JP2001099224A - 防振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 モータによりバルブを作動させて液体通路の
開閉状態を切り替える際に、モータスイッチによるモー
タ停止タイミングの精度低下及び誤動作を防止する。 【解決手段】 モータスイッチ９１は、ロータリバルブ
と連結されたウォームホイール７２の下面へ対向する板
ばね９２，９３を備えている。ウォームホイール７２の
凹部９７の底面には、径方向において互いに異なる２領
域に台形状の第１カム部９８及び第２カム部９９が形成
されている。板ばね９２，９３がカム部９８，９９によ
り撓み変形し、接点部材９５，９６から離間すると、モ
ータスイッチはモータを停止させ、ロータリバルブをア
イドルオリフィス及びこもり用オリフィスに何れかに対
応する位置に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、液体が封入された
主液室と複数の副液室とを有し、振動周波数等に応じて
主液室と連通する副液室を切り換えることが可能な防振
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両に適用される防振装置としては、振
動発生部となる車両のエンジンと振動受部となる車体と
の間にエンジンマウントとしての防振装置を配設し、こ
の防振装置によりエンジンが発生する振動を吸収するも
のが知られている。

【０００３】上記のような防振装置としては、例えば、
筒状に形成された外筒の内側に内筒が配置されると共
に、外筒と内筒との間に液体が封入された主液室及び複
数の副液室が設けられ、この複数の副液室がそれぞれ複
数の制限通路により主液室へ連通される構造のものがあ
る。このような主液室及び副液室はそれぞれ隔壁の一部
が弾性体により形成されており、また複数の制限通路は
それぞれオリフィスとして構成されており、その長さ及
び内径が互いに相違している。また制限通路の途中には
バルブ収納室が形成されており、このバルブ収納室内に
は複数の制限通路を選択的に開閉するためのバルブが配
置されている。このようなバルブは、例えば、モータか
ら伝達されるトルクにより回転する円筒状のロータリバ
ルブとして構成されており、回転方向における位置（位
相）に応じて制限通路を選択的に開閉する。この防振装
置では、吸収すべき振動周波数に応じてロータリバルブ
の位置を制御してロータリバルブにより１本又は２本以
上の制限通路を選択的に開放する。これにより、弾性
体、主液室及び副液室、これらの液室間を流通する液体
等からなる防振装置の振動吸収部の動ばね定数を、吸収
すべき振動周波数の減衰に適した大きさに調整できる。

【０００４】図１０には上記のような防振装置に適用さ
れ、ロータリバルブを所定位置へ停止させるためのモー
タスイッチの一例が示されている。このモータスイッチ
１５０は、ギヤ１５２の軸方向の一側面へ対向するよう
に支持された３枚の板ばね１５４，１５６，１５８を備
えている。ここで、ギヤ１５２は、モータ（図示省略）
をロータリバルブに連結してモータからのトルクをロー
タリバルブへ伝達するギヤ列の一部を構成している。ギ
ヤ１５２の一側面には、その回転軸１６０の周囲にリン
グ状の凹部１６２が形成されている。この凹部１６２内
には絶縁性材料により形成された薄肉リング状の絶縁板
１６４が嵌め込まれている。絶縁板１６４の外側面上に
は、銅等の導電性材料により薄膜状の導電パターン１６
６が形成されている。導電パターン１６６には、軸心Ｓ
に対する径方向及び周方向においてそれぞれ異なる２領
域に形成された開口部１６８，１７０が形成されてい
る。従って、絶縁板１６４は、開口部１６８，１７０を
通して外側面の一部のみが外側ヘ露出している。一方の
開口部１６８は、径方向へは他方の開口部１７０に対し
て外側に離間し、かつ周方向へは他方の開口部１７０と
位相角が１８０°ずれるように配置されている。

【０００５】３枚の板ばね１５４，１５６，１５８はそ
れぞれ導電性及び弾性を有する金属材料からなり、その
先端部のギヤ１５２側の面には半球状のブラシ部１５４
Ａ，１５６Ａ，１５８Ａがそれぞれ設けられている。板
ばね１５４，１５６，１５８はプリント配線板（図示省
略）上へ配設されるターミナルボックス１７２により片
持ち状態に支持されており、このターミナルボックス１
７２は、ブラシ部１５４Ａ，１５６Ａ，１５８Ａが導電
パターン１６６又は絶縁板１６４上へ圧接するように各
板ばね１５４，１５６，１５８をギヤ１５２との間でた
わみ変形させている。

【０００６】モータスイッチ１５０は、図１０に示され
るようにモータ停止時には内側及び外側の板ばね１５
４，１５８の一方を必ず開口部１６８，１７０を通して
絶縁板１６４へ接している。ここで、図１０に示される
ように開口部１６８を通して外側の板ばね１５４が絶縁
板１６４と接しているときには、内側の板ばね１５８は
導電パターン１６６へ圧接する。また中央の板ばね１５
６は常に導電パターン１６６へ接している。従って、図
１０に示される状態では、導電パターン１６６へ接して
いる板ばね１５６と板ばね１５８とは導電パターン１６
６を介して導通状態となる。

【０００７】導電パターン１６６の開口部１６８，１７
０はそれぞれロータリバルブを停止させる所定の２位置
に対応している。すなわち、ロータリバルブが開口部１
６８に対応する一方の位置に停止すると、この一方の位
置に対応する制限通路（以下、第１の制限通路という）
が開放されると共に他方の位置に対応する制限通路（以
下、第１の制限通路という）が閉止され、開放された第
１の制限通路により主液室と副液室とが連通される。ま
たロータリバルブが開口部１７０に対応する他方の位置
に停止すると、第１の制限通路とは長さ及び内径が異な
る第２の制限通路が開放されると共に第１の制限通路が
閉止され、第２の制限通路により主液室と副液室とが連
通される。

【０００８】上記のような防振装置の制御部（図示省
略）は、図１０（Ａ）に示される状態で外部からの切替
信号を受けると、導電パターン１５８へ圧接している板
ばね１５４へ駆動電流を供給する。この駆動電流は導電
パターン１６６及び中央の板ばね１５６を通してモータ
へ供給される。これにより、モータが回転開始してモー
タからのトルクがギア１５２を含むギヤ列によりロータ
リバルブへ伝達され、ギヤ１５２が時計方向（矢印Ｃ方
向）へ回転する。そして、図１０（Ａ）で２点鎖線によ
り示されるように内周側の開口部１７０が板ばね１５８
の位置まで移動して、内周側の板ばね１５８が絶縁板１
６４へ接すると、ロータリバルブにより開口部１７０に
対応する第２の制限通路が開放すると共にモータが停止
する。この状態から、制御部は更に切替信号を受ける
と、外側の板ばね１５４へのみ駆動電流を供給し、この
駆動電流を導電パターン１６６及び中央の板ばね１５６
を通してモータへ供給する。これにより、モータは回転
開始し、ギヤ１５２上の開口部１６８が板ばね１５４の
位置まで移動すると停止する。この時、ロータリバルブ
により開口部１５８に対応する第１の制限通路が開放さ
れる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなモータスイッチ１５０では、導電パターン１６６
が板ばね１５４，１５６，１５８との接触により摩耗
し、導電パターン１６６を形成した導電性材料の摩耗粉
が発生する。制限通路の切替回数の増加に伴って絶縁板
１６４上へ導電性を有する摩耗粉が堆積すると、例え
ば、図１０（Ａ）で実線により示されるように板ばね１
５４が開口部１６８の内側へ移動しても、板ばね１５４
と中央の板ばね１５６とが摩耗粉を通して短絡（導通）
状態となるおそれがある。このように絶縁板１６４上の
板ばね１５４と中央の板ばね１５６との間で短絡が生じ
ると、第１の制限通路を正常に開放する位置でロータリ
バルブを停止できなくなる。

【００１０】本発明の目的は、上記事実を考慮し、モー
タによりバルブを作動させて液体通路の開閉状態を切り
替える際に、モータスイッチによるモータ停止タイミン
グの精度低下及び誤動作が防止される防振装置を提供す
ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の防振装置
は、振動発生部及び振動受部の一方に連結される外筒
と、振動発生部及び振動受部の他方に連結され、前記外
筒の内側に配置された内筒と、前記外筒と前記内筒との
間に配置された弾性体と、前記弾性体を隔壁の一部とし
て液体が封入され、かつ弾性体の変形により内容積が変
化する主液室と、隔壁の少なくも一部が弾性変形可能と
され、液体が封入される副液室と、前記主液室と前記副
液室との間を繋ぐ複数の液体通路と、前記複数の液体通
路をそれぞれ開閉するバルブと、前記バルブに連結さ
れ、前記複数の液体通路の開閉状態を切り替える際に回
転してバルブを作動させるモータと、前記バルブの作動
に連動して回転し、回転軸回りにおける前記複数の液体
通路と対応する部位に凹状又は凸状のカム部が設けられ
た回転体と、可撓性を有するばね部材を前記カム部に沿
って弾性変形又は復元するように支持し、該ばね部材が
カム部に沿って弾性変形又は復元すると前記モータを停
止させる停止制御用モータスイッチと、を有するもので
ある。

【００１２】上記構成の防振装置によれば、バルブの作
動に連動して回転する回転体の回転軸回りにおける複数
の液体通路と対応する部位に凹状又は凸状のカム部が設
けられ、かつばね部材がカム部に沿って弾性変形又は復
元すると、モータスイッチがモータを停止することによ
り、モータスイッチが、ばね部材に機械的運動であるカ
ム部に沿った弾性変形又は復元が生じると、バルブを作
動させているモータを停止させるので、予め寸法精度及
び位置精度が十分高くなるようにカム部を回転体に設け
ておけば、液体通路の開閉状態を切り替える際にバルブ
を所望の流体通路の開閉状態と対応する位置へ精度よく
停止できる。またバルブによる液体通路の切替回数が増
加しても、摩耗等によりカム部の外形形状が変化しない
ように十分な耐摩耗性及び強度を有する材料によってカ
ム部を形成しておけば、モータスイッチによるモータ停
止タイミングが経時的に変化することを防止できるの
で、バルブの停止位置の精度が経時的に低下することを
防止できる。

【００１３】請求項２記載の防振装置は、請求項１記載
の防振装置において、前記モータスイッチは、前記ばね
部材と接触して導通状態となり、かつ前記ばね部材が前
記カム部に沿って弾性変形又は復元すると共に該ばね部
材に対して接触又は離間する接点部材を有するものであ
る。

【００１４】上記構成の防振装置によれば、ばね部材と
接触して導通状態となる接点部材が、ばね部材がカム部
に沿って弾性変形又は復元すると共に該ばね部材に対し
て接触又は離間することにより、ばね部材にカム部に沿
った弾性変形又は復元が生じると、ばね部材と接点部材
との導通状態が変化するので、ばね部材のカム部に沿っ
た弾性変形又は復元に同期してモータを停止させること
が可能になる。

【００１５】請求項３記載の防振装置は、請求項１又は
２記載の防振装置において、回転体は、前記モータを前
記バルブにトルク伝達可能に連結するギヤ列を構成した
少なくとも１枚の歯車からなるものである。

【００１６】上記構成の防振装置によれば、モータスイ
ッチの回転体が、モータをバルブに連結する歯車からな
ることにより、モータスイッチとギヤ列との部品を一部
共用化できるので、装置の部品点数を減少できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
防振装置について図面を参照して説明する。

【００１８】（実施形態の構成）図１から図３には本発
明の実施形態に係る防振装置が示されており、所謂ブッ
シュタイプの防振装置へ本発明が適用された形態であ
り、図中符号Ｏは中心線を示し、この中心線に沿った方
向が軸方向である。この防振装置１０は車体（図示省
略）への連結用の取付フレーム１１を備えており、この
取付フレーム１１の環状部１２内には円筒状の外筒金具
１３が配設されている。

【００１９】外筒金具１３の内周面には、薄肉状の第１
ダイヤフラム１４の延出端部が加硫接着されている。第
１のダイヤフラム１４は、図１に示されるように外筒金
具１３の上部に配置され、後述する第１副液室の弾性変
形可能な隔壁を構成している。第１ダイヤフラム１４の
基端側には、第１ダイヤフラム１４と一体的に形成され
た仕切壁１５が設けられており、この仕切壁１５を挟ん
で第１ダイヤフラム１４と隣り合う部分には薄肉状で、
第１ダイヤフラム１４より高剛性とされた第２ダイヤフ
ラム１６が仕切壁１７と一体的に形成されている。第２
ダイヤフラム１６の延出端部は外筒金具１３の内周面に
加硫接着されて、後述する第２副液室の弾性変形可能な
隔壁を構成している。これらの第１ダイヤフラム１４、
仕切壁１５及び第２ダイヤフラム１６はゴムにより一体
的に成形されている。ダイヤフラム１４，１６は、外筒
金具１３との間に空気室１７，１８を形成している。こ
れらの空気室１７，１８は必要に応じて外部と連通され
る。

【００２０】外筒金具１３内には中間筒２０及び中間ブ
ロック２１が挿入されている。中間ブロック２１は、外
筒金具１３の軸方向から見て略半円形のブロック状とさ
れており、図１に示されるように中間ブロック２１の外
周面が外筒金具１３の内周面に密着している。図３に示
されるように、中間筒２０の軸方向両端部には、それぞ
れ円形フランジ部２２が半径方向へ突出するように形成
され、これら一対のフランジ部２２間に中間ブロック２
１が嵌入されている。一対のフランジ部２２の外周面は
それぞれ外筒金具１３の内周面へ密着されている。

【００２１】中間筒２０における軸方向における中間部
分は、図１に示されるように下方に向けて開いた略コ字
形の板材２３からなり、この板材２３の軸方向両端部が
一対のフランジ部２２へそれぞれ固着されている。この
板材２３は、コ字形の開放部２３Ａを中間ブロック２１
の上面に形成された平面部２１Ａに対向させており、こ
の開放部２３Ａ内を図示しないエンジンへ連結される内
筒金具２４が貫通している。この内筒金具２４はエンジ
ンの搭載状態で外筒金具１３と同軸的になるように配置
されており、従って、エンジンの非搭載状態では図１〜
図３に示されるように非同軸的に配置されている。内筒
金具２４と中間筒２０との間にはゴム材等で形成される
弾性体２５が掛け渡されており、この弾性体２５により
内筒金具２４は外筒金具１３に対して相対移動可能とな
っている。

【００２２】図１に示されるように、弾性体２５は開放
部２３Ａ内から中間筒２０における板材２３の外周面ま
で延設されて薄肉状の弾性膜２６となり、板材２３の外
周面全体を覆っている。中間筒２０の外周面は、弾性膜
２６を介して中間ブロック２１の周方向両端部の内周円
弧面２１Ｂへ密着している。また弾性体２５には、軸方
向中間部であって内筒金具２４の下側に内筒金具２４の
軸心に向かってＶ字状に凹んだ切欠部２５Ａが形成され
ており、この切欠部２５Ａと中間ブロック２４の平面部
２１Ａとの間の空間が主液室２７とされている。一方、
中間筒２０の一対のフランジ部２２間には、中間筒２０
と第１ダイヤフラム１４によって空間が形成され、この
空間が第１副液室２８とされていると共に、中間筒２０
と第２ダイヤフラム１８によって第１副液室２８と隣り
合う空間が形成され、この空間が第２副液室２９とされ
ている。なお、板材２３の開放部２３Ａと弾性体２５と
の間に形成される空洞部３０は図３に示されるように軸
方向へ貫通している。

【００２３】図３に示されるように、中間ブロック２１
の外周面には、それぞれ周方向へ延在し、かつ軸方向に
おける幅が互いに異なる溝部３１及び溝部３２が形成さ
れ、これらの溝部３１，３２は、その外周側が外筒金具
１３により閉止されている。これらの溝部３１，３２の
うち軸方向における幅が狭い溝部３１の一端は、中間ブ
ロック２１の一方の端部２１Ｃ（図１では左側端部）に
開口し、第１副液室２８へ連結されている。この溝部３
１の他端は、図１に示されるように中間ブロック２１の
底部から平面部２１Ａへ貫通した貫通穴３３を介して主
液室２７に連結している。そして、溝部３１及び外筒金
具１３からなる液体通路と貫通孔３３とは主液室２７と
第１副液室２８とを連通させ、シェイク振動吸収用の制
限通路であるシェイクオリフィス３４を構成している。
また溝部３１，３２のうち軸方向における幅が広い溝部
３２の一端は、中間ブロック２１の他方の端部２１Ｄ
（図１では右側端部）に開口し、第２副液室２９へ連結
されている。

【００２４】図１に示されるように、中間ブロック２１
の平面部２１Ａ側には円穴３５が形成されており、この
円穴３５の底部には円穴３５よりも小径とされると共
に、中間ブロック２１の外周面へ貫通した円形貫通穴３
６が円穴３５と同軸的に形成されている。中間ブロック
２１の外周側には、座ぐり部３７が円形貫通穴３６と同
軸的に形成されており、座ぐり部３７の外側には環状の
溝部３８が設けられている。この溝部３８内にはシール
用のＯリング３９が嵌め込まれている。また外筒金具１
３には座ぐり部３７と同軸的に座ぐり部３７と同一内径
とされた円形開口１３Ａが形成されている。さらに環状
部１２には、円形開口４０と同軸的に円形開口４０より
大径とされたフランジ挿入口１２Ａが形成されている。

【００２５】中間ブロック２１の円穴３５及び円形貫通
穴３６にはロータリバルブ４１が回転可能に挿入されて
いる。このロータリバルブ４１の上部には、上面が開口
した大径の円筒部４２が設けられ、この円筒部４２と反
対側には小径の軸部４３が円筒部４２と同軸的に、かつ
一体的に設けられている。また中間ブロック２１の平面
部２１Ａには、円穴３５の周縁部を方形凹状とする嵌挿
部２１Ｅが形成されており、この嵌挿部２１Ｅ内には方
形薄板状の蓋板４４が嵌め込まれている。この蓋板４４
には円穴３５と対応する位置へ円穴３５より小径とされ
た円形開口４４Ａが形成され、蓋板４４は、円形開口４
４Ａを通してロータリバルブ４１の円筒部４２の内部と
主液室２７とを連通させると共に、ロータリバルブ４１
の円穴３５からの脱落を防止している。また、ロータリ
バルブ４１の軸部４３の外周面には一対の環状溝が形成
されており、この一対の環状溝には一対のＯリング４５
がそれぞれ嵌め込まれている。このＯリング４５によっ
て円形貫通穴３６からの液漏れが防止されている。

【００２６】一方、図１に示されるように中間ブロック
２１の内部には、円穴３５の内周面から半径方向に沿っ
て一対の通路４６，４７が互いに反対方向に延出するよ
うに形成されている。一方の通路４６は円穴３５の内周
面から中間ブロック２１の端部２１Ｄ側に向かって延出
し、中間ブロック２１の外周面に形成された溝部３２へ
連結されている。従って、通路４６は溝部３２を介して
第２副液室２９へ連通しており、この通路４６と溝部３
２及び外筒金具１３からなる液体通路とはアイドル振動
吸収用の制限通路であるアイドルオリフィス４７を構成
している。

【００２７】また他方の通路４７は円穴３５の内周面か
ら端部２１Ｃ側に向かって延出し、中間ブロック２１の
外周面に設けられた凹部４９内へ開口している。この凹
部４９は中間ブロック２１の外周面に沿って円弧状に湾
曲し、その周縁部には第３ダイヤフラム固定用の溝部４
９Ａが形成されている。第３ダイヤフラム５０は、その
外周端部が溝部４９Ａの形状と対応するリブ形状とされ
ており、この外周端部が全周に亘って溝部４９Ａ内へ嵌
め込まれると共に、外周端部付近が中間ブロック２１と
外筒金具１３とに挟持されて固定されている。第３ダイ
ヤフラム５０は、凹部４９内へ向かって凸状となるよう
に湾曲しており、凹部４９との間に第３副液室５１を形
成すると共に、この第３副液室５１の弾性変形可能な隔
壁を形成している。さらに第３ダイヤフラム５０は外筒
金具１３との間に空気室５２を形成している。ここで、
第３ダイヤフラム５１は面積が第１ダイヤフラム１４の
面積より小さくされ、剛性が第１ダイヤフラム１４の剛
性より大きくされている。そして主液室２７と第３副液
室５１とへ連結された通路４７は、こもり音吸収用の制
限通路であるこもり用オリフィス５３を構成している。
主液室２７及び副液室２８，２９，５１にはそれぞれエ
チレングリコール等の液体が充填封入され、主液室２７
と第２副液室２９との間及び主液室２７と第３副液５１
との間は、ロータリバルブ４１を介してオリフィス４
８，５３により繋がれている。

【００２８】ロータリバルブ４１の円筒部４２には、そ
の外周面に貫通穴５４が形成されており、この貫通穴５
４は円筒部４２の内外を連通させている。これにより、
ロータリバルブ４１が貫通穴５４を通路４６へ対向させ
る位置へ回転すると、主液室２７と第２副液室２９との
間がアイドルオリフィス４８により連通し、またロータ
リバルブ４１が貫通穴５４を通路４７へ対向させる位置
へ回転すると、主液室２７と第３副液室５１との間がこ
もり用オリフィス５３により連通する。

【００２９】一方、取付フレーム１１の環状部１２に
は、図１に示されるようにロータリバルブ４１を作動さ
せるためのモータ等を内蔵したモータユニット６０が取
り付けられている。モータユニット６０は、図４に示さ
れるように外郭部を構成したケーシング６１を備えてお
り、このケーシング６１は、環状部１２側に配置される
上部ケース６２及び、この上部ケース６２の下側へ取り
付けられる下部ケース６３からなり、ケーシング６１の
内部は中空状の収納室６４とされている。上部ケース６
２には、その上面にフランジ挿入口４１を塞ぐように環
状部１２に固定される外側フランジ部６５が設けられて
おり、この外側フランジ部６５の上面には、環状部１２
の外周面と同一の曲率半径を有する凹状曲面６５Ａが形
成されている。

【００３０】外側フランジ部６５の上面中央部からは環
状部１２の厚さに対応する突出長を有する内側フランジ
部６６が突出し、この内側フランジ部６６の上面には外
筒金具１３の外周面と同一の曲率半径を有する凹状曲面
６６Ａが形成されている。内側フランジ部６６の凹状曲
面６６Ａには、その外周端に沿って環状の溝部６６Ｂが
形成されており、この溝部６６Ｂ内には液漏れ防止用の
Ｏリング６７が嵌め込まれている。

【００３１】内側フランジ部６６の上面中央部からは円
筒状の挿入部６８が突出している。挿入部６８内の中空
部６８Ａは、底板部に開口した挿通穴６８Ｂを通して収
納室６４内へ連通している。また挿入部６８の先端側の
開口には樹脂等からなる円板状の蓋部材６９が嵌挿され
て中空部６８Ａの上端を閉止している。この蓋部材６９
の中心部には貫通穴６９Ａが形成されている。挿入部６
８の中空部６８Ａにはバルブ駆動軸７０が挿通してい
る。バルブ駆動軸７０の上端側は、図４に示されるよう
に下端側より細い細軸７１とされており、この細軸７１
は蓋部材６９の貫通穴６９Ａを通して挿入部６８内から
上方へ突出している。細軸７１の先端部には、バルブ作
動軸７０の軸心Ｓ₁に沿って平板状とされた連結部７１
Ａが形成されている。

【００３２】モータユニット６０は、図１に示されるよ
うに外側フランジ部６５の凹状曲面６５Ａを環状部１３
の外周面へ密着させると共に、内側フランジ部６６をフ
ランジ挿入口１２Ａを通して環状部１２内へ挿入し、か
つ外筒金具１３の円形開口１３Ａを通して挿入部６８を
座ぐり部３７内へ挿入している。この状態で、外側フラ
ンジ部６５はボルト等の締結部材（図示省略）等により
環状部１２へ締結固定される。このとき、挿入部６８か
ら突出した細軸７１の連結部７１Ａが、ロータリバルブ
４１の軸部４３の下端面に形成されたスリット状の嵌挿
溝４３Ａへ挿入される。これにより、バルブ駆動軸７０
がロータリバルブ４１へ連結され、バルブ駆動軸７０と
ロータリバルブ４１とは一体となって回転する。

【００３３】ケーシング６１の収納室６４内には、バル
ブ駆動軸７０と連結されるウォームホイール７２が配置
されている。ウォームホイール７２の外周面には傾斜し
た歯（ハスバ）７３が形成されている。ここで、ウォー
ムホイール７２は、樹脂材料等の非導電性材料により一
体成形されたものであり、収納室６４内に配置されてい
るモータ７４からのトルクをバルブ駆動軸７０へ伝達す
るギヤ列の一部を構成している。

【００３４】ウォームホイール７２の上面からは、軸心
Ｓ₁を中心として円筒状の軸結合部７５が突出してい
る。この軸結合部７５には、図４に示されるように軸心
Ｓ₁に沿ってバルブ駆動軸７０の外径に対応する結合穴
７５Ａが形成されると共に、この結合穴７５Ａを挟んで
径方向へ貫通した貫通穴７５Ｂが形成されている。さら
にウォームホイール７２の上面には、軸結合部７５の外
周に沿って円環状のガイド溝７６が形成されている。こ
のガイド溝７６には、上部ケース６２の収納室６４側の
内面に形成されたガイド部７７が相対的に摺動可能に挿
入する。

【００３５】上部ケース６２の内面には、ガイド部７７
の内周側に軸心Ｓ₁を中心として円形の凹部７８が形成
されている。凹部７８内にはウォームホイール７２の軸
結合部７５が挿入されると共に、挿通穴６８Ｂを通して
バルブ駆動軸７０が収納室６４内から中空部６８Ａ内へ
突出している。また凹部７８の頂面と軸結合部７５の上
面との間には、弾性材料からなるシールリング７９が挿
入されており、シールリング７９はバルブ駆動軸７０の
外周面及び凹部７８の内周面へ密着している。このシー
ルリング７９はロータリバルブ４１側から収納室６４へ
の液体の浸入を防止している。

【００３６】図４に示されるように、ウォームホイール
７２の下面からは軸心Ｓ₁に沿って丸棒状の回転軸８０
が突出しており、この回転軸８０の先端面は半球状に形
成されている。一方、ケーシング６１内には、ウォーム
ホイール７２の下面へ対向するように平板状のプリント
配線板８１が配置されており、このプリント配線板８１
のウォームホイール７２へ対向する上面には略リング状
のギヤカバー８２が設置されている。ギヤカバー８２に
は、軸心Ｓ₁に沿って円形の軸受穴８２Ａが形成されて
いる。この軸受穴８２Ａには、ウォームホイール７２の
回転軸８０の先端部が挿入し、この軸受穴８２Ａを通し
て回転軸８０の先端面はプリント配線板８１へ接してい
る。従って、ウォームホイール７２は上部ケース６２の
ガイド部７７、プリント配線板８１及びギヤカバー８２
により軸方向及び径方向へ位置決めされると共に、バル
ブ駆動軸７０と同軸上へ回転可能に支持される。

【００３７】ウォームホイール７２の軸結合部７５の結
合穴７５Ａには、図４に示されるようにバルブ駆動軸７
０の下端部が挿入されている。バルブ駆動軸７０の下端
部には軸心Ｓ₁に対する径方向へ突出する丸棒状の連結
ピン８３が一体成形されている。連結ピン８３はバルブ
駆動軸７０の直径より長くされており、バルブ駆動軸７
０の外周面から突出する両端部がそれぞれ軸結合部７５
の貫通穴７５Ｂへ挿入される。これにより、バルブ駆動
軸７０はウォームホイール７２へ連結されてウォームホ
イール７２と一体となって回転する。

【００３８】ケーシング６１の収納室８４内には、図５
に示されるようにウォームホイール７２に隣接して中間
ギヤ８３が配置されている。中間ギヤ８４の一端部側に
はウォーム（ウォームギヤ）８５が設けられており、こ
のウォーム８５の外周面にはウォームホイール７２の歯
７２と対応する歯（ウォーム歯）８５Ａが形成されてい
る。また中間ギヤ８４の他端部側にはウォーム８５より
大径とされたギヤ８６がウォーム８５と同軸上に一体的
に設けられており、このギヤ８６の外周面には平歯８６
Ａが形成されている。中間ギヤ８４は、その両端部がそ
れぞれ上ケース６２上に配置された一対の軸受８７によ
り回転可能に支持されている。一対の軸受８７は、中間
ギヤ８４の軸心Ｓ₂を軸心Ｓ₁に沿ったウォームホイール
７２の軸方向と直交すると共に、ウォームホイール７２
の歯７２Ａとウォーム８５の歯８５Ａとが互いに噛み合
うように中間ギヤ８４を支持している。

【００３９】プリント配線板８１上には、図５に示され
るようにロータリバルブ４１を回転させるためのモータ
８８が設置されている。このモータ８８の駆動軸の先端
部には、ギヤ８６より小径とされたピニオン８９が同軸
的に固定されている。ピニオン８９の外周面には、ギヤ
８６の平歯８６Ａと対応する平歯８９Ａが形成されてい
る。ここで、モータ８８は、その駆動軸の軸心Ｓ₃が中
間ギヤ８４の軸心Ｓ₂と平行となり、かつピニオン８９
は平歯８９Ａがギヤ８６の平歯８６Ａと互いに噛み合う
ように支持されている。

【００４０】本実施形態の防振装置１０では、図４に示
されるようにウォームホイール７２、中間ギヤ８４及び
ピニオン８９がモータ８８からのトルクをロータリバル
ブ４１へ伝達するギヤ列９０を構成しており、モータ８
８により発生されたトルクはギヤ列９０によりロータリ
バルブ４１と一体となって回転するバルブ駆動軸７０へ
伝達される。

【００４１】また本実施形態の防振装置１０では、ロー
タリバルブ４１を図１に示される主液室２７と第２副液
室２９とをアイドルオリフィス４８により互いに連通さ
せる位置（以下、第１の位置という）及び図２に示され
る主液室２７と第３副液室５１とをこもり用オリフィス
５３により互いに連通させる位置（以下、第２の位置と
いう）の何れかの位置へ精度よく回転停止させる必要が
ある。このため、収納室６４内には、ロータリバルブ４
１が第１の位置及び第２の位置にあることをそれぞれ検
出し、この検出タイミングに同期させてモータ８８を停
止させるモータスイッチ９１が配置されている。

【００４２】モータスイッチ９１は、図６及び図７に示
されるようにウォームホイール７２の下面（但し、図６
及び図７ではウォームホイール７２が上下反転されて示
されている。）へ対向するように支持された２枚の薄板
状の板ばね９２，９３を備えている。板ばね９２，９３
は、それぞれ導電性及び弾性を有する材料、例えばリン
青銅板等により形成されており、これらの板ばね９２，
９３は、プリント配線板８１上へ設置されるターミナル
ボックス９４により片持ち状態に支持されている。板ば
ね９２，９３は、図６（Ａ）に示されるように長手中心
線が軸心Ｓ₁を中心とする円軌跡の接線方向と略平行と
されており、軸心Ｓ₁に対する径方向に沿って一方の板
ばね９２は内周側に、他方の板ばね９３は外周側にそれ
ぞれ配置されている。

【００４３】また板ばね９２，９３は、図６（Ｂ）に示
されるようにターミナルボックス９４へ連結された基端
側から自由端である先端側へ向かってウォームホイール
７２へ近づくように傾斜している。これらの板ばね９
２，９３の先端部には、平板状の基端部９２Ａ，９３Ａ
に対して傾斜角が大きくなるよう屈曲されると共に、略
Ｊ字状に湾曲して凸状曲面をウォームホイール７２の下
面へ近接させた摺動接触部９２Ｂ，９３Ｂが形成されて
いる。

【００４４】ターミナルボックス９４は、図６（Ｂ），
（Ｃ）に示されるように板ばね９２，９３とウォームホ
イール７２との間に、接点部材９５，９６を板ばね９
２，９３へそれぞれ対向するように支持している。外周
側の板ばね９２へ対向する接点部材９５は図６（Ａ）に
示されるように一対の接点板９５Ａを備えている。一対
の接点板９５Ａはそれぞれ長尺板状に形成された導電性
材料からなり、ターミナルボックス７４内で互いに導通
状態となるように連結されると共に、その長手中心線が
板ばね９２の長手方向と略平行となるようにターミナル
ボックス９４により片持ち状態に支持されている。また
一対の接点板９５Ａの先端部には、それぞれ板ばね９２
との対向面に半球状のブラシ部９５Ｂが形成されてい
る。これにより、接点板９５Ａはブラシ部９５Ｂを介し
て板ばね９２に対して接離する。一方、板ばね９３へ対
向する接点部材９６も、先端部にブラシ部９６Ｂがそれ
ぞれ形成された一対の接点板９６Ａを備えており、接点
部材９５と同様の構造とされている。また接点部材９
５，９６は一体のバネであり導通がある。

【００４５】本実施形態において、ウォームホイール７
２はギヤ列９０の一部を構成すると共に、モータスイッ
チ９１の一部である回転体を構成している。このウォー
ムホイール７２の下面には回転軸８０の周囲にリング状
の凹部９７が回転軸８０と同軸的に形成されている。凹
部９７の底面には、図６，図７に示されるように軸心Ｓ
₁に対する径方向において互いに異なる２領域に第１カ
ム部９８及び第２カム部９９が形成されている。これら
のカム部９８，９９は、非導電性材料からなるウォーム
ホイール７２と一体的に成形されており、平面状とされ
た凹部９７の底面からプリント配線板８１側へそれぞれ
突出している。

【００４６】ここで、外周側に配置された第１カム部９
８は、図６（Ａ）に示されるように軸心Ｓ₁を中心とし
て軸心Ｓ₁から板ばね９２までの距離を半径とする円軌
跡に沿って設けられている。第１カム部９８は周方向に
おいて位相角が互いに１８０°異なる２位置にそれぞれ
設けられており、軸方向から見て径方向における幅が一
定とされた帯状に形成されている。また図６（Ｂ）に示
されるように、第１カム部９８は軸心Ｓ₁に沿った断面
では略台形状に形成されており、周方向中央部が凹部９
７の底面と平行な平面からなる平坦面９８Ａとされ、周
方向両端部がそれぞれ凹部９７の底面と平坦面９８Ａと
を繋ぐ傾斜面９８Ｂとされている。

【００４７】一方、内周側に配置された第２カム部９９
は、図７（Ａ）に示されるように軸心Ｓ₁を中心として
軸心Ｓ₁から板ばね９３のまでの距離を半径とする円軌
跡に沿って設けられている。第２カム部９９は周方向に
おいて位相角が互いに１８０°異なる２位置にそれぞれ
設けられており、軸方向から見て径方向における幅が一
定とされた帯状に形成されている。また図７（Ｂ）に示
されるように、第２カム部９９は軸心Ｓ₁に沿った断面
では略台形状に形成されており、周方向中央部が凹部９
７の底面と平行な平面からなる平坦面９９Ａとされ、周
方向両端部が凹部９７の底面と平坦面９９Ａとを繋ぐ傾
斜面９９Ｂとされている。そして、これら２個の第１カ
ム部９８と第２カム部９９とは、周方向における位相角
が互いに９０°異なり、かつ凹部９７の底面からの高さ
が互いに等しくなるように設けられている。

【００４８】板ばね９２，９３は、図６（Ｃ），図７
（Ｂ）に示されるように摺動接触部９２Ｂ，９３Ｂが凹
部９７の底面から所定の距離Ｌ離れるようにターミナル
ボックス９４により支持されている。ここで、距離Ｌ
は、カム部９８，９９の高さより短い距離とされてい
る。

【００４９】モータスイッチ９１は、モータ８８の停止
時には板ばね９２，９３の一方を必ずカム部９８，９９
へ接している。ここで、図６（Ｂ）に示されるように、
ウォームホイール７２が、前述した第１の位置に停止
し、外周側の板ばね９２の摺動接触部９２Ｂがカム部９
８の平坦部９８Ａに接しているときには、板ばね９２は
カム部９８により押圧されてプリント配線板８１側へ撓
み変形する。そして、板ばね９２がカム部９８により撓
み変形した状態では、板ばね９２は接点部材９５を構成
した２枚の接点板９５Ａ，９５Ｂから離間する。またウ
ォームホイール７２が第１の位置に対応する位置に停止
しているときには、内周側の板ばね９３は、図６（Ｃ）
に示されるようにカム部９８と接しない位置にあること
から、撓み変形が生じていない状態（復元状態）とな
る。この復元状態では、板ばね９３の基端部９３Ａは接
点部材９６を構成した２枚の接点板９６Ａ，９６Ｂへ接
触し、接点部材９６と導通状態となる。

【００５０】また図７に示されるように、ウォームホイ
ール７２が、前述した第２の位置に停止しているときに
は、内周側の板ばね９３の摺動接触部９３Ｂがカム部９
９の平坦部９９Ａに接して撓み変形し、板ばね９３が２
枚の接点板９６Ａ，９６Ｂから離間すると共に、外周側
の板ばね９２が、カム部９８から離間して復元状態とな
り、板ばね９２が２枚の接点板９５Ａ，９５Ｂへ接触
し、板ばね９２と接点部材９５とが導通状態となる。

【００５１】ここで、接点部材９５を構成した２枚の接
点板９５Ａ，９５Ｂは復元状態にある板ばね９２の幅方
向両端部へそれぞれ圧接する。これにより、板ばね９２
の長手中心線回りの塑性的な捩じれ変形及び径方向への
偏倚を抑制している。これと同様の理由で、接点部材９
６を構成した２枚の接点板９６Ａ，９６Ｂも復元状態に
ある板ばね９６の幅方向両端部へそれぞれ圧接する。

【００５２】モータ８８は、図１に示されるようにコン
トローラ１００に連結されており、コントローラ１００
によって駆動電流が供給されて一方向へ回転し、モータ
スイッチ９１により駆動電流の供給が遮断されて回転停
止するようになっている。ここで、モータ８８は、ウォ
ームホイール７２をプリント配線板８１側から見て時計
方向（図６，７の矢印Ｃ方向）へ回転させるように回転
方向が定められている。またコントローラ１００は少な
くとも車速センサ１０１及びエンジン回転数検出センサ
１０１からの検出信号を受け、車速及びエンジン回転数
をそれぞれ検出し、アイドル振動発生時かアイドル振動
発生時かシェイク振動発生時るようになっている。

【００５３】収納室６４内のプリント配線板８１には、
図５に示されるように３本の電源ケーブル１０３，１０
４，１０５が接続されており、コモン線である電源ケー
ブル１０４はプリント配線板８１及びターミナルボック
ス９４を介して板ばね９３，９４とコントローラ１００
とを接続している。また電源ケーブル１０３，１０５は
それぞれプリント配線８１及びターミナルボックス９４
を介して接点部材９５，９６とコントローラ１００とを
接続している。

【００５４】コントローラ１００は、アイドル振動の発
生時にはアイドル信号に対応する一方の電源ケーブル１
０３にのみ駆動電流を供給し、またシェイク振動の発生
時にはシェイク振動に対応する他方の電源ケーブル１０
５にのみ駆動電流を供給する。

【００５５】（実施形態の作用）次に、本実施形態に係
る防振装置１０の作用を説明する。

【００５６】内筒金具２４に連結されたエンジンが作動
すると、エンジンの振動が内筒金具２４を介して弾性体
２５に伝達される。弾性体２５は吸振主体として作用
し、弾性体２５の内部摩擦に基づく制振機能によって振
動が吸収される。さらに弾性体２５及び第１ダイヤフラ
ム１４の変形に伴って内容積が変化する主液室２７及び
第１副液室２８の中の液体がシェイクオリフィス３４を
介して相互に流動し、弾性体２５及び第２ダイヤフラム
１６の変形に伴って内容積が変化する主液室２７及び第
２副液室２９の中の液体がアイドルオリフィス４８を介
して相互に流動し、弾性体２５及び第３ダイヤフラム５
０の変形に伴って内容積が変化する主液室２７及び第３
副液室５１の中の液体がこもり用オリフィス５３を介し
て相互に流動し、これらオリフィス空間に生ずる液体流
動の粘性抵抗及び液柱共振に基づく減衰作用等で防振効
果を向上することができる。

【００５７】そして、常時開放されているシェイクオリ
フィス３４に加え、アイドルオリフィス４８及びこもり
用オリフィス５３を設けると共に、主液室２７をオリフ
ィス３４，５３のいずれかに連通させるようにコントロ
ーラ１００及びモータスイッチ９１により制御されるロ
ータリバルブ４１を設けた結果として、以下のような作
用を奏する。

【００５８】車両が例えば、アイドリング状態（停止状
態）から７０〜８０km／ｈ以上の高速域まで加速すると
き、アイドリング状態から５km／ｈ以下の速度ではアイ
ドル振動（２０〜４０Hz）が主体的に生じるアイドル振
動発生状態となり、走行速度が７０〜８０km／ｈ以上に
なるとシェイク振動（１５Hz未満）が主体的に生じるシ
ェイク振動発生状態となる。コントローラ１００は、車
速センサ１０１及びエンジン回転数検出センサ１０２か
らの信号により現在の振動状態がシェイク振動発生状態
かアイドル振動発生状態かを判断する。

【００５９】ここで、コントローラ１００は、車両の走
行前、即ち制御開始時には現在の振動状態をアイドル振
動発生状態であると判断し、電源ケーブル１０３にのみ
駆動電流を供給している。このとき、モータスイッチ９
１は図６に示されるように外周側の板ばね９２のみが第
１カム部９８により弾性変形して板ばね９２と接点部材
９５とが離間し、かつ復元状態にある内周側の板ばね９
３が接点部材９６と接触して板ばね９３と接点部材９６
とが導通状態になっている。そして、ロータリバルブ４
２は、図１に示されるように主液室２７をアイドルオリ
フィス４８へ連通させる第１の位置に停止している。

【００６０】コントローラ１００は、車両速度が低速域
から高速域へ移行して振動状態がアイドル振動発生状態
からシェイク振動発生状態に変化したと判断すると、駆
動電流の供給先を電源ケーブル１０３から電源ケーブル
１０５へ切り替える。これにより、駆動電流が電源ケー
ブル１０５と互いに導通状態とされた板ばね９３及び接
点部材９６とを介してモータ８８へ供給される。

【００６１】モータ８８は電源ケーブル１０５からの駆
動電流により回転し、モータ８８に連結されたウォーム
ホイール７２が図６に示される位置から矢印Ｃ方向へ回
転する。このとき、バルブ駆動軸７０によりウォームホ
イール７２に連結されたロータリバルブ４１も、図１に
示される第１の位置からウォームホイール７２と一体と
なって回転する。そして、ウォームホイール７２が図７
に示される位置まで回転すると、第２カム部９９により
板ばね９３が弾性変形して板ばね９３と接点部材９６と
が離間する。これにより、モータ８８への駆動電流が遮
断されてモータ８８が停止する。このとき、ロータリバ
ルブ４１は、図２に示される第２の位置に停止してアイ
ドルオリフィス４８を閉止すると共に主液室２７をこも
り用オリフィス５３に連通させる。

【００６２】この結果、常時開放されているシェイクオ
リフィス３４が主液室２７と第１副液室２８とを連通す
ると共に、こもり用オリフィス５３が主液室２７と第３
副液室５１とを連通する。これにより、主液室２７内に
生じるエンジン振動に基づく圧力変化がシェイクオリフ
ィス３４及びこもり用オリフィス５３内の液体に伝達さ
れると共に、この液体の抵抗等を受けシェイク振動が吸
収される。さらに、シェイク振動と共に生じることがあ
る高周波で小振幅の振動であるこもり音（５０〜１００
Hz）に対しては、こもり用オリフィス５３内で液柱共振
して動ばね定数が低下し、こもり音が吸収される。

【００６３】またコントローラ１００は、車両速度が高
速域から低速域へ移行して振動状態がシェイク振動発生
状態からアイドル振動発生状態に変化したと判断する
と、駆動電流の供給先を電源ケーブル１０５から電源ケ
ーブル１０３へ切り替える。これにより、駆動電流が電
源ケーブル１０５と互いに導通状態とされた板ばね９３
及び接点部材９６とを介してモータ８８へ供給される。
これにより、駆動電流が電源ケーブル１０３と互いに導
通状態とされた板ばね９２及び接点部材９５とを介して
モータ８８へ供給される。

【００６４】モータ８８は電源ケーブル１０３からの駆
動電流により回転し、モータ８８に連結されたウォーム
ホイール７２が図７に示される位置から矢印Ｃ方向へ回
転する。このとき、バルブ駆動軸７０によりウォームホ
イール７２に連結されたロータリバルブ４１も、図２に
示される第２の位置からウォームホイール７２と一体と
なって回転する。そして、ウォームホイール７２が図６
に示される位置まで回転すると、第１カム部９８により
板ばね９２が弾性変形して板ばね９２と接点部材９５と
が離間する。これにより、モータ８８への駆動電流が遮
断されてモータ８８が停止する。このとき、ロータリバ
ルブ４１は、図１に示される第１の位置に停止してこも
り用オリフィス５３を閉止すると共に主液室２７をアイ
ドルオリフィス４８に連通させる。

【００６５】この結果、常時開放されているシェイクオ
リフィス３４が主液室２７と第１副液室２８とを連通す
ると共に、アイドルオリフィス４８が主液室２７と第２
副液室２９とを連通する。これにより、液体は通過抵抗
の小さなアイドルオリフィス４８を介して主液室２７と
第１副液室２８との間で移動し、アイドルオリフィス４
８内で液柱共振して動ばね定数が低下して、振動が吸収
される。さらに主液室２７と第１副液室２８との間を繋
ぐシェイクオリフィス３４は常時開放されているので、
シェイクオリフィス３４側にも液体が流動可能となる。
これにより、アイドル振動の振動と共に発生することが
あるシェイク振動と同様の低周波数域の振動により、第
１ダイヤフラム１４を変形させることが可能となる。従
って、第１ダイヤフラム１４が変形して、アイドル振動
の振動と同時に発生することがある低周波数域の振動
を、主液室２７と第１副液室２８との間を連通するシェ
イクオリフィス３４により減衰できる。

【００６６】以上説明した本実施形態の防振装置１０に
よれば、ロータリバルブ４１と連結されたウォームホイ
ール７２にアイドルオリフィス４８に対応する第１カム
部９８及びこもり用オリフィス５３に対応する第２カム
部９９を設け、板ばね９２，９３が第１カム部９８，９
９に沿って撓み変形し、接点部材９５，９６から離間す
ると、モータスイッチ９１がモータ８８を停止させるこ
とにより、板ばね９２，９３に機械的運動である撓み変
形が生じると、ロータリバルブ４１を回転させているモ
ータ８８を停止させるので、予め寸法精度及び位置精度
が十分高くなるようにカム部９８，９９をウォームホイ
ール７２に設けておけば、アイドルオリフィス４８とこ
もり用オリフィス５３との一方のみが主液室２７へ連通
するようにオリフィス４８，５３の開閉状態を切り替え
る際に、ロータリバルブ４１を所望のオリフィス４８，
５３の開閉状態に対応する位置へ精度よく停止できる。

【００６７】またロータリバルブ４１によるオリフィス
４８，５３の切替回数が増加しても、摩耗等によりカム
部９８，９９の外形形状が変化しないように十分な耐摩
耗性及び強度を有する材料によってカム部９８，９９を
形成しておけば、モータスイッチ９１によるモータ８８
の停止タイミングが経時的に変化することを防止できる
ので、ロータリバルブ４１の停止位置の精度が経時的に
低下することを防止できる。

【００６８】次に、本実施形態の防振装置１０における
モータスイッチ１１０の変形例を図８及び図９に基づい
て説明する。なお、図６及び図７に示されるモータスイ
ッチ９１に基づいて説明した部材と基本的に構成及び機
能が共通の部材には同一符号を付して説明を省略する。

【００６９】図８及び図９に示されるモータスイッチ１
１０は、図６及び図７に示されるモータスイッチ９１と
同様に収納室６４内へ配置されている。モータスイッチ
１１０は、図８及び図９に示されるようにウォームホイ
ール７２の下面に形成されたカム面１１１へ対向するよ
うに支持された２枚の薄板状の板ばね１１２，１１３備
えている。板ばね１１２，１１３は、それぞれ導電性及
び弾性を有する材料、例えばリン青銅板等により形成さ
れており、これらの板ばね９２，９３は、プリント配線
板８１上へ設置されるターミナルボックス９４により片
持ち状態に支持されている。

【００７０】板ばね１１２，１１３は、図８（Ｂ），図
９（Ｂ）に示されるようにターミナルボックス９４へ連
結された基端部１１２Ａ，１１３Ａがウォームホイール
７２の下面と平行となるように支持されている。これら
の板ばね１１２，１１３の先端部には、基端部１１２
Ａ，１１３Ａの先端から略Ｖ字状に屈曲されて、Ｖ字状
の屈曲頂部をウォームホイール７２のカム面１１１へ圧
接させる摺動接触部１１２Ｂ，１１３Ｂが形成されてい
る。

【００７１】ターミナルボックス９４は、板ばね１１
２，１１３とプリント配線板８１との間に、接点部材９
５，９６を板ばね１１２，１１３へそれぞれ対向するよ
うに支持している。これらの接点部材９５，９６はそれ
ぞれ一対の接点板９５Ａ，９６Ａを備えている。

【００７２】ウォームホイール７２のカム面１１１に
は、図８，図９に示されるように軸心Ｓ₁に対する径方
向において互いに異なる２領域に第１カム部１１４及び
第２カム部１１５が形成されている。これらのカム部１
１４，１１５は、非導電性材料からなるウォームホイー
ル７２と一体的に成形されており、平面状とされたカム
面１１１から板ばね１１２，１１３から離間するように
凹んでいる。

【００７３】ここで、外周側に配置された第１カム部１
１４は、図８（Ａ）に示されるように軸心Ｓ₁を中心と
して軸心Ｓ₁から板ばね１１２までの距離を半径とする
円軌跡に沿って設けられている。第１カム部１１４は周
方向において位相角が互いに１８０°異なる２位置にそ
れぞれ設けられており、軸方向から見て径方向における
幅が一定とされた帯状に形成されている。また図８
（Ｂ）に示されるように、第１カム部１１４は軸心Ｓ₁
に沿った断面では略台形状に形成されており、周方向中
央部がカム面１１１と平行な平面からなる平坦面１１４
Ａとされ、周方向両端部がそれぞれカム面１１１と平坦
面１１４Ａとを繋ぐ傾斜面１１４Ｂとされている。

【００７４】一方、内周側に配置された第２カム部１１
５は、図９（Ａ）に示されるように軸心Ｓ₁を中心とし
て軸心Ｓ₁から板ばね１１３のまでの距離を半径とする
円軌跡に沿って設けられている。第２カム部１１５は周
方向において位相角が互いに１８０°異なる２位置にそ
れぞれ設けられており、軸方向から見て径方向における
幅が一定とされた帯状に形成されている。また図９
（Ｂ）に示されるように、第２カム部１１５は軸心Ｓ₁
に沿った断面では略台形状に形成されており、周方向中
央部がカム面１１１と平行な平面からなる平坦面１１５
Ａとされ、周方向両端部がカム面１１１と平坦面１１５
Ａとを繋ぐ傾斜面１１５Ｂとされている。そして、これ
ら２個の第１カム部１１４と第２カム部１１５とは、周
方向における位相角が互いに９０°異なり、かつカム面
１１１から平坦面１１５Ａ，１１４Ａまでの深さが互い
に等しくなるように設けられている。

【００７５】板ばね１１２，１１３は、図８（Ｃ），図
９（Ｂ）に示されるように摺動接触部１１２Ｂ，１１３
Ｂがカム面１１１により押圧され、軸方向に沿って高さ
Ｈだけ撓み変形する。ここで、高さＨはカム部１１４，
１１５の深さより短い距離とされている。

【００７６】上記のように構成されたモータスイッチ１
１０では、モータ８８の停止時には板ばね１１２，１１
３の一方を必ずカム部１１４，１１５内へ挿入する。こ
こで、図８（Ｂ）に示されるように、ウォームホイール
７２が、前述した第１の位置に停止しており、外周側の
板ばね１１２の摺動接触部１１２Ｂがカム部１１４内へ
挿入され、平坦部１１４Ａに対向しているときには、こ
の板ばね１１２は復元状態となって接点部材９５から離
間する。またウォームホイール７２が第１の位置に停止
しているときには、内周側の板ばね１１３は、図８
（Ｃ）に示されるようにカム面１１１により押圧されて
撓み変形し、接点部材９６へ接触する。

【００７７】一方、図９に示されるようにウォームホイ
ール７２が、前述した第２の位置に停止しているときに
は、内周側の板ばね１１３の摺動接触部１１３Ｂがカム
部１１５内へ挿入され、平坦部１１５Ａに対向する。こ
れにより、板ばね１１３は復元状態となり、板ばね１１
３が接点部材板９６から離間する。このとき、外周側の
板ばね１１２は、カム面１１１により押圧されて撓み変
形する。これにより、板ばね１１２は接点部材９５へ接
触する。

【００７８】上記のように構成されたモータスイッチ１
１０では、板ばね１１２，１１３に機械的運動である撓
み変形からの復元が生じることにより、ロータリバルブ
４２が主液室２７をアイドルオリフィス４８に連通する
第１の位置、又はロータリバルブ４２が主液室２７をこ
もり用オリフィス５３に連通する第２の位置にあること
を検出し、これに同期させてモータ８８への駆動電流を
遮断することができる。従って、予め寸法精度及び位置
精度が十分高くなるようにカム部１１４，１１５をウォ
ームホイール７２に設けておけば、アイドルオリフィス
４８とこもり用オリフィス５３との一方のみが主液室２
７へ連通するようにオリフィス４８，５３の開閉状態を
切り替える際に、ロータリバルブ４１を所望のオリフィ
ス４８，５３の開閉状態に対応する位置へ精度よく停止
できる。

【００７９】またロータリバルブ４１によるオリフィス
４８，５３の切替回数が増加しても、摩耗等によりカム
部１１４，１１５の外形形状が変化しないように十分な
耐摩耗性及び強度を有する材料によってカム部１１４，
１１５を形成しておけば、モータスイッチ９１によるモ
ータ８８の停止タイミングが経時的に変化することを防
止できるので、ロータリバルブ４１の停止位置の精度が
経時的に低下することを防止できる。

【００８０】

【発明の効果】以上のように説明したように本発明の防
振装置によれば、モータによりバルブを作動させて液体
通路の開閉状態を切り替える際に、モータスイッチによ
るモータ停止タイミングの精度低下及び誤動作を防止で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る防振装置のロータリバ
ルブが主液室とアイドルオリフィスとを連通した状態を
示す断面図である。

【図２】本発明の実施形態に係る防振装置のロータリバ
ルブが主液室とこもり用オリフィスとを連通した状態を
示す断面図である。

【図３】本発明の実施形態に係る防振装置を示す分解斜
視図である。

【図４】本発明の実施形態に係る防振装置のモータユニ
ットの内部構造を示すバルブ駆動軸の軸心に沿った断面
図である。

【図５】本発明の実施形態に係る防振装置のモータユニ
ットの内部構造を示すバルブ駆動軸に対する軸直角方向
の断面図である。

【図６】本発明の実施形態に係るモータスイッチの一例
を示し、このモータスイッチがロータリバルブをアイド
ルオリフィスに対応する位置へ停止させている状態を示
す平面図及び側面断面図である。

【図７】本発明の実施形態に係るモータスイッチの一例
を示し、このモータスイッチがロータリバルブをこもり
用オリフィスに対応する位置へ停止させている状態を示
す平面図及び側面断面図である。

【図８】本発明の実施形態に係るモータスイッチの変形
例を示し、このモータスイッチがロータリバルブをアイ
ドルオリフィスに対応する位置へ停止させている状態を
示す平面図及び側面断面図である。

【図９】本発明の実施形態に係るモータスイッチの変形
例を示し、このモータスイッチがロータリバルブをこも
り用オリフィスに対応する位置へ停止させている状態を
示す平面図及び側面断面図である。

【図１０】従来の防振装置に用いられるロータリバルブ
に対する停止制御用のモータスイッチの一例を示す平面
図及び側面断面図である。

【符号の説明】

１０ 防振装置 １３ 外筒金具（外筒） ４２ 内筒金具（内筒） ２５ 弾性体 ２７ 主液室 ２８ 第１副液室 ２９ 第２副液室 ３４ シェイクオリフィス（液体通路） ４１ ロータリバルブ（バルブ） ４８ アイドルオリフィス（液体通路） ５３ こもり用オリフィス ７２ ウォームホイール（回転体） ８８ モータ ９１ モータスイッチ ９２，９３，１１２，１１３ 板ばね（ばね部材） ９５，９６ 接点部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D035 CA05 CA35 3J047 AA03 CA12 CB10 FA02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動発生部及び振動受部の一方に連結さ
   れる外筒と、 振動発生部及び振動受部の他方に連結され、前記外筒の
   内側に配置された内筒と、 前記外筒と前記内筒との間に配置された弾性体と、 前記弾性体を隔壁の一部として液体が封入され、かつ弾
   性体の変形により内容積が変化する主液室と、 隔壁の少なくも一部が弾性変形可能とされ、液体が封入
   される副液室と、 前記主液室と前記副液室との間を繋ぐ複数の液体通路
   と、 前記複数の液体通路をそれぞれ開閉するバルブと、 前記バルブに連結され、前記複数の液体通路の開閉状態
   を切り替える際に回転してバルブを作動させるモータ
   と、 前記バルブの作動に連動して回転し、回転軸回りにおけ
   る前記複数の液体通路と対応する部位に凹状又は凸状の
   カム部が設けられた回転体と、 可撓性を有するばね部材を前記カム部に沿って弾性変形
   又は復元するように支持し、該ばね部材がカム部に沿っ
   て弾性変形又は復元すると前記モータを停止させる停止
   制御用モータスイッチと、 を有することを特徴とする防振装置。
2. 【請求項２】 前記モータスイッチは、前記ばね部材と
   接触して導通状態となり、かつ前記ばね部材が前記カム
   部に沿って弾性変形又は復元すると共に該ばね部材に対
   して接触又は離間する接点部材を有することを特徴とす
   る請求項１記載の防振装置。
3. 【請求項３】 前記回転体は、前記モータを前記バルブ
   にトルク伝達可能に連結するギヤ列を構成した少なくと
   も１枚の歯車からなることを特徴とする請求項１又は２
   記載の防振装置。