JP2009545471A - 成形物をその型から取り外すための装置および方法 - Google Patents
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Abstract
Description
より具体的には、本発明は、型軸にしたがって配向された外方成形面をそれぞれ有し、それぞれの軸に対して平行に構成される型のそれぞれから、複数の成形物を取り外すための装置において、複数対のジョーであって、各複数対のジョーが、それぞれの型に対応し、ジョーが型から離間される開位置とジョーが型または成形物に係合する閉位置との間での第1の相対移動によって、ならびに、対のジョーが型軸に沿って摺動的に変位されて、各成形物を軸方向に変位させ各成形物を型から取り外す、実質的に軸方向への第2の相対移動によって、それぞれの型に対して移動可能である第1のジョーおよび対向する第2のジョーを含む、複数対のジョーを備える装置に関する。
しかし、成形物を取り外すための上述の従来の方法に関して多数の問題が存在する。特に、当技術において知られている鋏様クランプの枢動アームについては、型とのいかなる不整列によっても、成形物に損傷を与えるおそれがある。不整列の程度が比較的小さいものであっても、クランプは、取外し装置に進入していく際に、成形物に接触する可能性がある。これは、成形物に断裂を生じさせる可能性があり、または、成形物の壁部中に穴もしくは欠陥を生じさせる可能性がある。成形物の損傷を避けるために、型は、開状態のクランプに対して非常に正確に整列される必要がある。
この装置は、第1のジョーを担持する第1のキャリアおよび第2のジョーを担持する第2のキャリアをさらに備え、第1および第2のキャリアは、それぞれの型について開位置と閉位置との間での第1の相対移動、ならびにその後の軸方向への第2の相対移動によってジョーを変位させるように、2つの連続的な直交方向にしたがって直線状に移動可能である。
この装置は、ジョーとそれぞれのキャリアとの間にそれぞれが置かれ、第1および第2のジョーをそれらの閉位置に付勢するようにそれぞれが構成された、弾性変形可能部材をさらに備える。
各ジョーは、型または成形物に係合するために形状設定され構成された凹部を含む。
この装置は、型を、型に関連付けされる成形物と共に中に受容するように構成された型受容通路をさらに含む。
第1および第2の駆動機構はそれぞれ、電気式、機械式、気圧式および水圧式の中から個別に選択される駆動源を含む。
第1および/または第2の駆動源は、駆動シャフトを含む機械式駆動源である。
各対のジョーの対向するジョーがそれぞれのキャリアによって担持されることにより、ジョーを制御し、従来の取外し装置に関連する上述の問題に対応することがさらに容易になる。
任意には、第1および第2の駆動機構は、ジョーが閉位置にある際に第2の駆動機構がジョーを移動させるように、制御される。
第1および第2のジョーキャリアはそれぞれ、バーの長手方向軸に沿って溝を含むバーを備えてよく、溝は、バーの対向壁によって画成され、各ジョーの一部分が、溝内に担持され、各ジョーは、貫通する孔を有し、それによって、各ジョーは、孔を貫通し溝の対向壁の少なくとも一方に固定されるピンにより各溝内に拘束される。孔の断面積は、ピンの断面積より大きなものであってよく、それにより、各ジョーは、例えば垂直面または水平面などの規定の面内である程度の遊びを有する(換言すれば、制約範囲内で移動することが可能である)。
一連の、
(i)第1のジョーおよび対向する第2のジョーをそれぞれが含む対のジョーのそれぞれに各型を整列させるステップと、
(ii)第1および第2のジョーが型から離間される開位置から、ジョーが型または成形物に係合する閉位置への第1の相対移動によって、各対の第1および第2のジョーを移動させるステップであって、対のジョーの第1の移動は、それぞれの型軸に対してラジアル方向である平行方向に直線状に行われるステップと、
(iii)各対のジョーが型軸に沿って摺動的に変位されて、各成形物を軸方向に変位させ各成形物を型から取り外す、実質的に軸方向への第2の相対移動によって、対のジョーを移動させるステップと
を含む方法が提供される。
装置2は、型受容通路(図示せず)を含み、この通路は、型開口および型出口を含み、それらを介して型12は、装置2に進入しおよび装置2から退出する。図2、図3、図4および図5に図示される実施形態においては、複数の型12が、共通キャリア16の上に担持される。複数の型12および共通キャリア16により形成される型組立体は、図示される例においては、一列に配置されて型平面を画成し、キャリア16から同一距離に整列された自由端部を有する複数の同一の型を備える。
図2においては、この装置は、開始位置にあり、ジョー4、6は、開位置にあり、型12の上に担持されるそれぞれの成形物10が、ジョー4と6との間に位置する。型12は、共通キャリア16の移動を制御することにより、それらのそれぞれの対のジョー4、6に整列される。適切な制御機構は、当業者にはよく知られており、本明細書においては詳細には説明しない。
ジョー4、6が閉位置に移動されると、ジョー4、6は、型12に接触し、次いでキャリアバー14、15(図3には図示しない)が、ピン22および孔24の直径の差により提供される遊びの程度を下回る小さな量だけ、互いの方にさらに押しやられる。これによって、各ばね26が圧縮され、ジョー4、6がばね26の復元力にほぼ等しい力を型12上に加える。
また、共通型キャリアに対してジョーキャリア14、15を移動させるための適切な駆動機構は、当業者にはよく知られており、本明細書においては詳細には説明しない。
上述の装置および方法は、カプセル製造工程において、2部タイプのカプセルの本体およびキャップなどの成形カプセルパーツをそれらの型から取り外すために特に適する。普通は、このようなカプセルは、製薬産業および栄養補助食品産業において使用される。
Claims (19)
- 型軸(X)にしたがって配向された外方成形面をそれぞれ有し、それぞれの軸(X)に対して平行に構成される型のそれぞれから、複数の成形物を取り外すための装置であって、該装置は
複数対のジョー(4、6)であって、各複数対のジョー(4、6)が、それぞれの型(12)に対応し、前記ジョー(4、6)が前記型(12)から離間される開位置と前記ジョー(4、6)が前記型(12)または前記成形物(10)に係合する閉位置との間での第1の相対移動によって、ならびに、前記対のジョー(4、6)が前記型軸(X)に沿って摺動的に変位されて、前記各成形物(10)を軸方向に変位させ前記各成形物(10)を前記型(12)から取り外す、実質的に軸方向への第2の相対移動によって、前記それぞれの型(12)に対して移動可能である第1のジョー(4)および対向する第2のジョー(6)を含む、複数対のジョー(4、6)を備え、
前記第1の相対移動について、前記ジョー(4、6)は、前記それぞれの型軸(X)に対してラジアル方向である平行方向に直線状に移動可能であることを特徴とする、装置。 - 前記第1のジョー(4)を担持する第1のキャリア(14)および前記第2のジョー(6)を担持する第2のキャリア(15)をさらに備え、前記第1のキャリア(14)および前記第2のキャリア(15)は、前記それぞれの型について前記開位置と前記閉位置との間での前記第1の相対移動、ならびに前記実質的に軸方向への第2の相対移動によって前記ジョー(4、6)を変位させるように、2つの連続的な直交方向にしたがって直線状に移動可能であることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- 前記第1のジョー(4)および前記第2のジョー(6)のそれぞれが、前記それぞれのキャリア(14、15)に対して、前記第1および前記第2のジョー(4、6)の互いの方へのおよび互いから離れる方への前記第1の相対移動によって規定される方向に対応する第1の方向に移動することが可能となるように、前記第1のジョー(4)はそれぞれ、前記第1のキャリア(14)に摺動可能に結合され、前記第2のジョー(6)はそれぞれ、前記第2のキャリア(16)に摺動可能に結合される、請求項2に記載の装置。
- 前記第1のジョー(4)および前記第2のジョー(6)のそれぞれが、前記それぞれのキャリア(14、15)に対して、前記型軸(X)に対してならびに前記第1および前記第2のジョー(4、6)の前記第1の相対移動により規定される前記方向に対して実質的に直交する第2の方向に移動可能であって、1対のジョー(4、6)と前記それぞれの型(12)との間の不整列を補償するように、前記第1のジョー(4)はそれぞれ、前記第1のキャリア(14)に摺動可能に結合され、前記第2のジョー(6)はそれぞれ、前記第2のキャリア(16)に摺動可能に結合される、請求項2または3に記載の装置。
- 前記第1および第2のジョー(4、6)のそれぞれのキャリア(14、15)に対する前記第1および第2のジョー(4、6)の移動を制限するように構成される停止要素(22、24、30、31)をさらに備えることを特徴とする、請求項3または4に記載の装置。
- ジョー(4、6)とそれぞれのキャリア(14、15)との間にそれぞれが置かれ、前記第1および第2のジョー(4、6)をそれらの閉位置に付勢するようにそれぞれが構成された、弾性変形可能部材(26)をさらに備える、請求項3から5のいずれか一項に記載の装置。
- 前記開位置と前記閉位置との間で各対の前記ジョー(4、6)を移動させることが可能な第1の駆動機構と、前記ジョー(4、6)を軸方向に移動させることの可能な第2の駆動機構とをさらに備えることを特徴とする、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
- 前記型(12)は、一列に配置されて型平面を画成するものであり、前記第1の駆動機構は、前記ジョー(4、6)を、前記型平面に対して直交する第1の面内で移動させ、前記第2の駆動機構は、前記ジョー(4、6)を、前記型平面に対応する第2の面に沿って移動させる、請求項7に記載の装置。
- 前記第1の平面は、垂直面であり、前記第2の平面は水平面である、請求項8に記載の装置。
- 各ジョー(4、6)は、前記型(12)または成形物(10)に係合するために形状設定され構成された凹部(40)を含む、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
- 型(12)を、前記型(12)に関連付けされる成形物(10)と共に中に受容するように構成された型受容通路をさらに含む、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
- 前記型受容通路は、それぞれの対のジョー(4、6)に前記型(12)を整列させることが可能な整列要素を含む、請求項11に記載の装置。
- 前記第1および第2の駆動機構はそれぞれ、電気式、機械式、気圧式および水圧式の中から個別に選択される駆動源を含む、前記請求項のいずれか一項に記載の装置。
- 前記第1および第2の駆動機構は、共通駆動源を共有する、請求項13に記載の装置。
- 前記第1および/または第2の駆動源は、駆動シャフトを含む機械式駆動源である、請求項13または14に記載の装置。
- 型軸(X)にしたがって配向された外方成形面をそれぞれ有し、それぞれの軸(X)に対して平行に構成される型のそれぞれから、複数の成形物を取り外す方法において、
一連の、
(i)第1のジョー(4)および対向する第2のジョー(6)をそれぞれが含む対のジョー(4、6)のそれぞれに各型を整列させるステップと、
(ii)前記第1および第2のジョーが前記型(12)から離間される開位置から、前記ジョー(4、6)が前記型(12)または成形物(10)に係合する閉位置への第1の相対移動によって、各対の前記第1および第2のジョー(4、6)を移動させるステップであって、前記対のジョーの前記第1の移動は、前記それぞれの型軸(X)に対してラジアル方向である平行方向に直線状に行われるステップと、
(iii)各対のジョー(4、6)が前記型軸(X)に沿って摺動的に変位されて、前記各成形物(10)を軸方向に変位させ前記各成形物(10)を前記型(12)から取り外す、実質的に軸方向への第2の相対移動によって、前記対のジョー(4、6)を移動させるステップと
を含む、方法。 - 前記第1のジョー(4)は、第1のキャリア(14)によって担持され、前記第2のジョー(6)は、第2のキャリア(15)によって担持され、前記第1および第2のジョー(4、6)の前記開位置から前記閉位置への前記第1の移動は、前記それぞれのキャリア(14、15)の移動によって達成される、請求項16に記載の方法。
- 前記第1のジョー(4)は、第1のキャリア(14)によって担持され、前記第2のジョー(6)は、第2のキャリア(15)によって担持され、各対のジョー(4、6)の前記実質的に軸方向の第2の移動は、前記それぞれのキャリア(14、15)の移動によって達成される、請求項16または17に記載の方法。
- カプセル製造工程における、それぞれの型から成形カプセルパーツを取り外すための、請求項1から15のいずれか一項に記載の装置または請求項16から18のいずれか一項に記載の方法の使用。
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