KR101236092B1

KR101236092B1 - 성형 물품을 몰드로부터 제거하기 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101236092B1
Application number: KR1020097004454A
Authority: KR
Inventors: 프란시스 페트루스 조세프 구센스; 도미니크 수잔느 프란수아 수린스; 스테판 잭 밴퀵켄보르느
Original assignee: 화이자 프로덕츠 인크.
Priority date: 2006-08-04
Filing date: 2007-07-27
Publication date: 2013-02-21
Also published as: CN101500772B; US20100052221A1; MX2009001128A; RU2009103567A; EP1886784A1; JP2009545471A; AU2007280168A1; EP2049313B1; US8398912B2; JP2012254634A; CA2660041C; RU2423231C2; WO2008015555A2; EP2049313A2; JP5128596B2; WO2008015555A3; KR20090039818A; AU2007280168B2; BRPI0714772A2; CN101500772A

Abstract

본 발명은 각각이 몰드 축(X)을 따라 배향되는 외부 성형면을 갖고 그 축(X)들이 평행하게 배치되는 각각의 몰드(12)로부터 다수의 성형 물품을 제거하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다. 상기 장치는, 각각이 각 몰드(12)에 대응하고 제1 조오(4) 및 대향하는 제2 조오(6)를 포함하는 다수의 조오 쌍(4, 6)을 포함하며, 제1 및 제2 조오는, 조오(4, 6)가 몰드(12)로부터 이격되어 있는 개방 위치와 조오(4, 6)가 몰드(12)와 결합되는 폐쇄 위치 사이에서의 제1 상대 운동, 및 성형 물품을 몰드(12)로부터 제거시키기 위해 조오 쌍(4, 6)이 몰드 축(X)을 따라서 슬라이딩 변위되는 실질적으로 축방향의 제2 상대 운동에 따라 각 몰드(12)에 대해 이동가능하다. 조오(4, 6)는 제1 상대 운동을 위해, 각각의 몰드 축(X)에 대해 반경 방향인 평행 방향으로 직선 운동할 수 있다.

조오, 몰드, 캐리어, 정지 요소, 탄성 변형 부재, 구동 기구

Description

성형 물품을 몰드로부터 제거하기 위한 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR REMOVING MOLDED ARTICLES FROM THEIR MOLDS}

본 발명은 성형 물품을 몰드로부터 제거하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 각각의 몰드 주위에 형성된 성형 물품의 제거에 관한 것이다.

보다 구체적으로, 본 발명은 각각이 몰드 축을 따라 배향되는 외부 성형면을 갖고 그 축들이 평행하게 배치되는 각각의 몰드로부터 다수의 성형 물품을 제거하기 위한 장치에 관한 것으로, 이 장치는 각각이 각 몰드에 대응하고 제1 조오(jaw) 및 대향하는 제2 조오를 포함하는 복수의 조오 쌍을 포함하며, 제1 및 제2 조오는, 조오가 몰드로부터 이격되어 있는 개방 위치와 조오가 몰드 또는 성형 물품과 결합되는 폐쇄 위치 사이에서의 제1 상대 운동, 및 각각의 성형 물품을 축방향으로 변위시켜 몰드로부터 제거시키기 위해 조오 쌍이 몰드 축을 따라서 슬라이딩 변위되는 실질적으로 축방향의 제2 상대 운동에 따라 각 몰드에 대해 이동가능하다.

종래에, 각 몰드 주위에 형성된 성형 물품은 일 단부 주위로 피봇되고 타 단부에 한 쌍의 결합면을 갖는 한 쌍의 아암을 갖는 복수의 가위형 클램프를 포함하는 제거 장치에 의해 몰드로부터 제거된다. 개방 위치에 있을 때, 각각의 가위형 클램프는 몰드에 의해 아직 지지되고 있는 각각의 성형 물품을 그 결합면 사이에 수용할 수 있다. 각 클램프의 아암은 이후 그 피봇 지점 주위로 역회전함으로써 결합면이 성형 물품과 접촉되게 한다. 성형 물품이 결합면에 의해 결합되면, 클램프는 성형 물품을 몰드로부터 제거시키기 위해 몰드로부터 측방향으로 이격 이동된다.

다른 공지된 방법은 유사한 장치를 사용하지만, 아암의 결합면이 몰드와 접촉한 후 성형 물품을 향해서 이동하여 성형 물품이 아암에 의해 접촉되어 몰드로부터 밀려나게 한다.

그러나, 전술한 종래의 성형 물품 제거 방법과 관련해서는 여러 가지 문제가 존재한다. 특히, 당업계에 공지된 가위형 클램프의 피봇 아암에 의하면, 몰드와의 어떠한 오정렬도 성형 물품에 손상을 초래할 수 있다. 비교적 작은 정도의 오정렬이 있더라도, 클램프는 제거 장치에 진입할 때 성형 물품과 접촉할 수 있다. 이는 성형 물품에 찢어짐을 초래할 수 있거나, 또는 성형 물품의 벽에 구멍이나 취약부를 초래할 수 있다. 성형 물품의 손상을 방지하기 위해, 몰드는 개방 클램프에 대해 매우 정밀하게 정렬될 필요가 있다.

또한, 클램프가 몰드 또는 성형 물품과 결합되는 힘을 제어하기가 어렵다. 이 결과 성형 물품에 대한 손상을 최소화하면서 몰드로부터 성형 물품을 제거할 수 있도록 보장하기 위해 비교적 다량의 이형제(release agent)가 요구된다. 이형제는 통상 몰딩 전에 몰드에 도포되며, 도포되는 양은 공정 시간과 최종 제품의 품질 모두에 영향을 미칠 수 있다.

또한, 성형 물품을 제거하기 위해 사용되는 종래의 장치 및 방법은 비교적 큰 힘을 발생시키는 경향이 있으며, 몰드로부터 제거되는 물품은 상당히 험한 환경을 겪을 수 있다. 비교적 튼튼한 재료로 만들어진 물품의 경우에는 이것이 문제되지 않지만, 비교적 섬세한 재료로 만들어진 물품을 제거하려 할 때는 공지의 장치 및 방법에 의해 쉽게 손상되기 때문에 문제를 초래할 수 있다.

본 발명의 과제는 전술한 문제점들 중 적어도 하나를 극복하거나 개선하고 및/또는 성형 물품을 각각의 몰드로부터 제거할 수 있는 효율을 향상시키는 것이다.

이를 위해, 제1 태양에 따르면, 본 발명은 전술한 형태의 장치로서, 조오가 제1 상대 운동을 위해 각각의 몰드 축에 대해 반경 방향인 평행 방향으로 직선 운동할 수 있는 것을 특징으로 하는 장치를 제공한다.

유리하게, 본 발명의 장치는 하기의 선택적 특징들 중 하나 이상을 가질 수 있다.

- 상기 장치는 제1 조오를 지지(carry)하는 제1 캐리어 및 제2 조오를 지지하는 제2 캐리어를 추가로 포함하고, 제1 및 제2 캐리어는 조오들을 각 몰드 상의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이의 제1 상대 운동, 및 실질적으로 축방향의 제2 상대 운동에 따라 변위시키기 위해 두 개의 연속적인 직교 방향을 따라 직선 운동할 수 있고,

- 제1 및 제2 조오 각각이 제1 및 제2 조오의 상호 근접 및 이격되는 제1 상대 운동에 의해 규정되는 방향에 대응하는 제1 방향으로 각 캐리어에 대해 이동할 수 있도록 제1 조오 각각은 제1 캐리어에 슬라이딩 결합되고 상기 제2 조오 각각은 제2 캐리어에 슬라이딩 결합되고,

- 한 쌍의 조오와 각 몰드 사이의 오정렬을 보상하기 위해 제1 및 제2 조오 각각이 제1 및 제2 조오의 제1 상대 운동에 의해 규정되는 방향과 몰드 축에 거의 직교하는 제2 방향으로 각 캐리어에 대해 이동할 수 있도록 제1 조오 각각은 제1 캐리어에 슬라이딩 결합되고 제2 조오 각각은 제2 캐리어에 슬라이딩 결합되고,

- 상기 장치는 제1 및 제2 조오의 각 캐리어에 대한 이동을 억제하도록 구성된 정지 요소를 추가로 포함하고,

- 상기 장치는 각각이 조오와 각 캐리어 사이에 개재되어 제1 및 제2 조오를 폐쇄 위치로 가압하도록 구성된 탄성 변형 부재를 추가로 포함하고,

- 상기 장치는 각 쌍의 조오를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동시킬 수 있는 제1 구동 기구 및 조오를 축방향으로 이동시킬 수 있는 제2 구동 기구를 추가로 포함하고,

- 몰드는 몰드면을 형성하는 라인에 배치되고, 제1 구동 기구는 조오가 몰드면에 수직한 제1 평면에서 이동되게 하며, 제2 구동 기구는 조오가 몰드면에 대응하는 제2 평면을 따라서 이동되게 하고,

- 제1 평면은 수직면이고 제2 평면은 수평면이고,

- 각각의 조오는 몰드 또는 성형 물품과 결합하도록 조형(shaped) 및 구성되는 리세스를 포함하고,

- 상기 장치는 몰드를 관련 성형 물품과 함께 내부에 수용하도록 구성된 몰드 수용 통로를 추가로 포함하고,

- 몰드 수용 통로는 몰드를 각 조오 쌍과 정렬시킬 수 있는 정렬 요소를 포함하고,

- 제1 및 제2 구동 기구는 각각 전기적, 기계적, 공압식 및 유압식 구동원 중에서 독립적으로 선택되는 구동원을 포함하고,

- 제1 및 제2 구동 기구는 공통 구동원을 공유하며,

- 제1 및/또는 제2 구동원은 구동 샤프트를 포함하는 기계적 구동원이다.

각각의 조오 쌍의 대향 조오가 각 캐리어에 의해 지지됨으로써, 조오를 제어하여 종래의 제거 장치와 관련된 전술한 문제점을 해결하기가 보다 쉽다.

"구동 기구(drive mechanism)"라는 용어는, 조오 또는 조오 캐리어를 이동시킬 수 있는 단일 부품(component)으로서 또는 요구되는 운동을 수행하기 위해 협동하는 부품들의 조립체로서 이해되어야 한다.

본 발명의 일 실시예에서, 각각의 조오 쌍은 각 성형 물품과 결합한다. 성형 물품은 몰드 주위에 형성될 경우 임의의 형상 및 크기를 가질 수 있으며, 몰드로부터 벗겨짐으로써 제거될 수 있다. 예를 들어, 성형 물품은 정방형, 장방형, 원형 등일 수 있는 규칙적인 단면을 갖는 튜브 형상일 수 있다. 대안적으로, 이는 원추형, 절두원추형 또는 피라미드 형상일 수 있다.

두 개의 수직한 평면에서의 조오의 이동은 각 쌍의 조오가 각 성형 물품과 결합 및 접촉하여 성형 물품을 몰드로부터 효과적으로 제거할 수 있게 한다.

경우에 따라, 제1 및 제2 구동 기구는, 조오가 폐쇄 위치에 있는 동안 제2 구동 기구가 이들 조오를 이동시키도록 제어된다.

제1 및/또는 제2 구동 기구는 조오들 또는 각각의 조오 쌍에 직접 작용할 수 있거나, 또는 각각의 조오 캐리어를 통해서 작용할 수 있다. 따라서, 제1 구동 기구는 각각의 조오 쌍을 개방 위치에서 폐쇄 위치로 또는 폐쇄 위치에서 개방 위치로 이동시키도록 제1 및/또는 제2 조오 캐리어에 작용할 수 있다. 마찬가지로, 제2 구동 기구는 각각의 조오 쌍을 제1 위치에서 제2 위치로 또는 그 반대로 이동시키도록 제1 및 제2 조오 캐리어에 작용할 수 있다.

제1 및 제2 조오가 각각의 캐리어에 슬라이딩 결합되면 장치는 한 쌍의 조오와 각 몰드 사이의 오정렬을 작게 조정할 수 있다. 따라서, 몰드가 각각의 조오 쌍과 정확히 정렬되지 않은 경우, 이 오정렬은 제1 및 제2 조오가 그 캐리어에 슬라이딩 결합됨으로써 제공되는 유격(play) 정도에 의해, 성형 물품, 몰드 및/또는 조오의 손상 없이 수용될 수 있다.

제1 및 제2 조오의 각 캐리어에 대한 이동을 억제하기 위해 단일의 정지 요소가 제공되는 실시예에서, 이는 캐리어와 조오 중 하나에 핀이 제공되고 캐리어와 조오 중 다른 하나에 개구가 제공되는 핀 및 개구 타입 배치(pin and aperture type arrangement)에 의해 형성될 수 있으며, 여기에서 개구의 직경은 핀의 직경보다 크고 핀은 개구 내에서 이동이 자유롭다. 이러한 배치에서, 각각의 조오에 부여되는 유격 정도는 개구의 직경과 핀의 직경 사이의 차이에 의해 형성된다. 물론, 핀 및/또는 개구는 비원형 단면을 가질 수 있다(예를 들어, 개구는 타원형 형상일 수 있다). 이 경우, 유격 정도(즉, 조오가 캐리어에 대해 이동할 수 있는 거리)는 이동 방향으로의 핀과 개구의 직경 차이에 의해 형성되며, 직경은 개구의 양 측부 및/또는 핀의 양 측부 사이의 거리를 의미한다.

압축 스프링과 같은 탄성 변형 부재의 제공은 조오에 의해 인가되는 힘을 제어할 수 있게 하므로 유리하다. 특히, 각각의 조오가 몰드 또는 성형 물품에 인가하는 힘은 탄성 변형 부재에 의해 발휘되는 복원력에 관련되므로 미리 정해질 수 있다. 각각의 조오에 의해 인가되는 힘을 제어할 수 있다는 것은 비교적 섬세한 재료로 만들어진 성형 물품이 보다 부드럽게 처리됨으로써 물품에 대한 손상을 감소시킬 수 있음을 의미한다. 또한, 이러한 실시예에서는 이형 유체를 덜 사용할 수 있다.

제1 조오 캐리어는 제1 조오의 전체를 지지하는 단일 구조인 것이 바람직하고, 제2 조오 캐리어는 제2 조오의 전체를 지지하는 단일 구조인 것이 바람직하다.

제1 및 제2 조오 캐리어 각각은 바(bar)일 수 있으며, 조오는 종축을 따라 바 내에 형성된 채널 내에 포함될 수 있다.

제1 및 제2 조오 캐리어는 각각 종축을 따라 채널을 비롯한 바를 포함할 수 있으며, 채널은 바의 대향 벽에 의해 형성되고, 조오 각각의 일부는 채널 내에 포함되고 각각의 조오는 관통 개구를 포함하며, 이에 따라 각각의 조오는 개구를 통과하고 채널의 대향 벽들 중 적어도 하나에 부착되는 핀에 의해 각각의 채널 내에 구속된다. 상기 개구의 단면적은 핀의 단면적보다 클 수 있으며, 이에 따라 각각의 조오는 규정된 평면, 예를 들면 수직면 또는 수평면 내에서 어느 정도의 유격을 갖는다(즉, 제한된 범위 내에서 이동할 수 있다).

몰드 또는 성형 물품과 결합하도록 조형 및 구성되는 조오의 리세스는 성형 물품이 원형 단면을 갖게 하는 아치형일 수 있거나, 또는 비원형 단면의 몰드 또는 성형 물품을 수용하도록 각진 형상일 수 있다. 리세스는 각각 조오가 몰드 또는 성형 물품의 큰 표면적과 결합될 수 있게 하며, 이에 따라 제거될 성형 물품에 대한 압력이 감소되도록 조오의 결합력을 확산시킬 수 있다.

상기 장치는 고정적일 수 있으며, 몰드는 몰딩 공정 이후 상기 장치로 이송될 수 있다. 이러한 경우, 몰드는 단일 구멍을 거쳐서 몰드 수용 통로에 출입할 수 있거나, 통로는 몰드가 이를 통해서 장치에 진입할 수 있는 제1 구멍 및 몰드가 그 관련 성형 물품이 제거된 후 이를 통해 장치를 떠날 수 있는 제2 구멍을 포함할 수 있다.

정렬 요소는 복수의 몰드를 각각의 조오와 정렬시킬 수 있다. 각각의 몰드가 각각의 조오 쌍과 적절히 정렬되면 마모가 감소되고 몰드와 조오에 대한 손상 위험이 감소된다. 몰드로부터 제거되는 동안 성형 물품에 대한 손상 위험도 감소된다.

정렬 요소는 정지부를 포함할 수 있거나 몰드 이송 조립체의 일부를 형성할 수 있으며, 여기에서 몰드의 이동은 각각의 몰드와 각각의 조오 쌍과의 정렬에 영향을 미치도록 제어된다. 따라서, 정렬 요소는 몰드 이송 조립체 내의 제어 요소 또는 프로그램일 수 있다.

본 발명의 제2 태양에 따르면, 각각이 몰드 축을 따라 배향되는 외부 성형면을 갖고 그 축이 평행하게 배치되는 각각의 몰드로부터 다수의 성형 물품을 제거하는 방법으로서, 이하의 연속적인 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

(i) 각각의 몰드를 제1 조오 및 대향 제2 조오를 포함하는 각각의 조오 쌍과 정렬시키는 단계,

(ⅱ) 각 쌍의 제1 및 제2 조오를 제1 상대 운동에 따라 제1 및 제2 조오가 몰드로부터 이격되어 있는 개방 위치로부터 이들 조오가 몰드 또는 성형 물품과 결합되는 폐쇄 위치로 이동시키는 단계로서, 조오 쌍의 상기 제1 운동은 각각의 몰드 축에 대해 반경 방향인 평행 방향으로 직선적으로 이루어지는 단계, 및

(ⅲ) 조오 쌍을 실질적으로 축방향의 제2 상대 운동에 따라 이동시키는 단계로서, 각각의 조오 쌍은 각각의 성형 물품을 축방향으로 변위시켜 몰드로부터 제거시키기 위해 몰드 축을 따라서 슬라이딩 변위되는 단계.

따라서, 단계(ⅲ)에서는, 각각의 성형 물품이 각각의 조오 쌍에 의해 결합되거나 조오 쌍이 축방향 이동 중에 성형 물품과 접촉하게 되며, 이에 따라 성형 물품은 몰드로부터 슬라이딩되거나 벗겨진다.

바람직하게는, 제1 조오는 제1 캐리어에 의해 지지되고 제2 조오는 제2 캐리어에 의해 지지되며, 제1 및 제2 조오의 개방 위치에서 폐쇄 위치로의 제1 운동은 각각의 캐리어의 이동에 의해 달성된다.

여전히 바람직하게는, 제1 조오는 제1 캐리어에 의해 지지되고 제2 조오는 제2 캐리어에 의해 지지되며, 각각의 조오 쌍의 실질적으로 축방향의 제2 운동은 각각의 캐리어의 이동에 의해 달성된다.

달리 언급되지 않는 한, 전술한 바람직한 또는 선택적인 특징은 상호 배타적이도록 의도되지 않는다. 따라서, 전술한 개별 특징들 중 임의의 둘 이상은 본 발명의 제1 또는 제2 태양과 조합될 수 있다.

본 발명의 실시예는 첨부도면을 참조하여 단지 예시적으로 설명될 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 개략 사시도로서, 조오 쌍이 개방 위치에 있는 상태의 도시도이다.

도 2는 몰드 조립체를 갖는 도 1의 장치의 개략 사시도로서, 성형 물품의 제거 이전에 개방 위치에 있는 두 쌍의 조오가 각각의 몰드와 정렬된 상태의 도시도이다.

도 3은 도 2의 장치 및 몰드 조립체의 개략 사시도로서, 두 쌍의 조오가 폐쇄 위치에 있는 상태의 도시도이다.

도 4는 도 2의 장치 및 몰드 조립체의 개략 사시도로서, 두 쌍의 조오가 성형 물품 제거 공정에서 축방향으로 이동되는 상태의 도시도이다.

도 5는 도 2의 장치 및 몰드 조립체의 개략 사시도로서, 두 쌍의 조오가 성형 물품의 제거 이후 개방 위치에 있는 상태의 도시도이다.

이하에서 구체적으로 설명되는 실시예와 관련하여, 상, 하, 좌, 우, 상부, 하부 등과 같은 방향의 언급은 도면에 도시된 실시예의 배향을 지칭하며, 제한적으로 의도된 것이 아니다.

도 1은 본 발명에 따른 제거 장치(2)의 일부를 대략적으로 도시한다. 이 장치는 다수의 대향 조오 쌍을 포함하며, 각각의 조오 쌍은 제1 조오(4)와 제2 조오(6)를 포함한다. 각각의 제1 조오(4)는 제1 조오 캐리어(14)의 채널(18) 내에 부분적으로 배치되고, 각각의 제2 조오(6)는 제2 조오 캐리어(15)의 채널(20) 내에 부분적으로 배치된다. 제1 조오 캐리어(14)의 채널(18)은 제1 캐리어(14)의 대향 벽(30, 31)에 의해 형성되고, 마찬가지로 제2 조오 캐리어(15)의 채널(20)은 대향 벽 요소에 의해 형성된다.

조오(4, 6) 각각은 대응 채널(18, 20) 내에 배치되는 유지부(34) 및 채널(18, 20)의 외측으로 연장되는 돌출부(38)를 포함한다. 돌출부(38)는 몰드(12) 또는 몰드(12)에 지지되는 성형 물품(10)의 일부를 수용하도록 크기 및 구조를 갖는 형상의 리세스(40)를 포함한다. 리세스(40)에는 몰드(12) 또는 성형 물품(10)과 결합할 수 있는 결합면(8)이 형성된다.

도 2 내지 도 5에서 알 수 있듯이, 몰드(12)는 세장형 형상을 가지며, 각각의 몰드는 몰드 축(X)에 따라 배향되는 외부 성형면을 갖는다. 도시된 예에서, 몰드는 정방형 단면을 갖지만, 여러 가지 다른 형태의 단면, 특히 원형 단면이 고려될 수 있음을 알 것이다. 몰드는 그 축(X)이 공통 방향에 평행하도록 배열된다.

이하에서, "축방향(axial)"이란 용어는 몰드 축(X)에 대응하는 공통 방향을 지칭한다. "반경 방향(radial)"이란 용어는 특정 몰드와 관련하여 몰드의 축(X)에 수직한 것으로 정의된다.

조오(4, 6) 각각의 유지부(34)는 유지부(34)를 통해서 설치된 개구(24)를 통 과하고 채널(18, 20)의 대향 벽에 고정되는 핀(22)에 의해 대응 채널(18, 20) 내에 고정된다. 개구(24)의 직경은 핀(22)의 직경보다 크며 따라서 각각의 제1 조오(4)에 채널 내에서 어느 정도의 유격을 제공한다. 즉, 조오(4, 6)는 핀(22)과 개구(24)의 직경 차이에 의해 형성되는 제한된 범위 내에서 이동할 수 있다. 채널(18, 20) 내외로의 각 조오(4, 6)의 이동은 캐리어(14) 내에 형성된 원통형 보어(28)에 수용되고 조오(4, 6)에서 멀리 채널(18, 20)로부터 연장되는 코일 스프링(26)에 의해 제어된다. 스프링(26)은 일 단부가 원통형 보어(28)의 접촉면과 결합하고 타 단부가 조오(4, 6)의 유지부(34)와 접촉하도록 배치되며, 이에 따라 각각의 조오(4, 6)는 대응하는 대향 조오를 향하여 가압된다.

각각의 제2 조오(6)는 대응하는 제1 조오(4)의 거울상이도록 배치된다.

제거 장치(2)는 몰드 수용 채널(도시되지 않음)을 포함하며, 이 채널은 몰드(12)가 이를 통해서 장치(2)에 출입할 수 있는 몰드 구멍 및 몰드 출구를 포함한다. 도 2, 도 3, 도 4 및 도 5에 도시된 실시예에서는, 복수의 몰드(12)가 공통 캐리어(16)에 지지된다. 다수의 몰드(12)와 공통 캐리어(16)로 형성되는 몰드 조립체는 도시된 예에서, 몰드면을 형성하는 라인에 배치되고 그 자유 단부가 캐리어(16)의 동일 거리에 정렬되는 다수의 동일한 몰드를 포함한다.

상기 장치의 사용이 도 2 내지 도 5에 도시되어 있으며, 이들 도면에서 실시예의 특정 요소는 명료함을 위해 생략되어 있다.

도 2에서, 장치는 시작 위치에 있으며, 이 위치에서 조오(4, 6)는 개방 위치에 있고 그 사이에는 그 몰드(12)에 지지된 각각의 성형 물품(10)이 배치되어 있 다. 공통 캐리어(16)의 이동을 제어함으로써 몰드(12)는 각각의 조오 쌍(4, 6)과 정렬된다. 당업자에게는 적절한 제어 기구가 주지되어 있으며 이는 본 명세서에서 상세히 설명하지 않는다.

도 3에서, 조오(4, 6)는 직선적이고 몰드 축(X)에 대해 반경 방향인 제1 상대 운동에 따라, 각 조오의 결합면(8)이 몰드(12)의 각 부분과 결합하는 폐쇄 위치로 이동된다(화살표 A로 도시). 조오(4, 6)는 도 3의 갭(B)으로 도시되는, 성형 물품(10)의 근위 단부로부터 이격된 지점에서 몰드(12)와 결합한다.

캐리어(14, 15)에 의해 지지되는 모든 조오 쌍(4, 6)은 이 제1 폐쇄 운동에서 일치하여 평행하게 이동된다.

조오(4, 6)가 폐쇄 위치로 이동함에 따라, 이들 조오는 몰드(12)와 접촉하고 이후 캐리어 바(14, 15)(도 3에는 도시되어 있지 않음)는 핀(22)과 개구(24)의 직경 차이에 의해 부여되는 유격 정도보다 작은 양만큼 서로를 향해 구동된다. 이는 각각의 스프링(26)을 압축시켜 조오(4, 6)가 몰드(12)에 대해 스프링(26)의 복원력과 거의 동일한 힘을 가하게 한다.

각각의 캐리어(14, 15)를 서로를 향해 이동하도록 구동함으로써 조오(4, 6)가 서로를 향해 이동된다. 조오(4, 6)를 폐쇄(및 개방)하도록 캐리어(14, 15)를 구동하기 위한 적절한 구동 장치에 대해서는 본 명세서에서 상세히 설명하지 않는다.

도 4에서, 조오(4, 6)는 폐쇄 위치에 유지된다. 조오 캐리어(14, 15)는 공통 몰드 캐리어(16)에 대해 횡방향으로(화살표 C로 도시) 이동하도록 구동된다. 각각의 조오 쌍(4, 6)이 몰드 캐리어(16)에 대해 횡방향으로 가압됨에 따라, 조오(4, 6)는 각각의 성형 물품(10)의 근위 단부와 접촉한다. 조오가 계속 횡방향 이동하면 각각의 성형 물품(10)이 각각의 몰드(12)로부터 제거된다. 한 쌍의 조오(4, 6)에 의해 밀려나는 각각의 성형 물품(10)은 몰드(12)로부터 각각의 수용 요소(도시되지 않음) 내로 또는 상으로 방출된다.

대체 실시예(도시되지 않음)에서, 조오(4, 6)는 성형 물품(10)과 직접 결합할 수 있다.

다시, 조오 캐리어(14, 15)를 공통 몰드 캐리어에 대해 이동시키기 위한 적절한 구동 기구는 당업자에게 주지되어 있으며, 본 명세서에서 상세히 설명하지 않는다.

도 5는 성형 물품(10) 제거 이후의 조오(4, 6)와 몰드(12)를 도시한다. 조오(4, 6)는 상호 이격 구동되는 각각의 캐리어(14, 15)에 의해 개방 위치(화살표 A로 도시됨)로 구동된다. 도 5에 도시하듯이, 조오(4, 6)가 개방되면, 스프링(26)은 각각의 조오(4, 6)를 서로를 향해 가압하며, 스프링(26)에 의해 초래된 운동은 개구(24)의 정지면과 접촉하는 핀(22)에 의해 구속된다.

성형 물품(10)이 이형되고 나면, 조오 캐리어(14, 15)는 도 2에 도시된 시작 위치로 복귀한다.

전술한 장치와 방법은, 2-부분 형태 캡슐의 보디 및 캡과 같은 성형 캡슐 부품을 각각의 몰드로부터 제거하기 위한 캡슐 제조 공정에서 특히 적합하다. 이러 한 캡슐은 제약 산업 및 영양 보조식품 산업에서 보편적으로 사용된다.

Claims

각각이 세장형 형상을 갖고, 세장형 외부 성형면은 몰드 축(X)을 따라 배향되며 각 성형 물품(10)과 직접 접촉하고, 그 축(X)들이 평행하게 배치되는 다수의 개별 몰드(12)로부터 다수의 성형 물품을 제거하기 위한 장치(2)에 있어서,

각각이 각 몰드(12)에 대응하고 제1 조오(4) 및 대향하는 제2 조오(6)를 포함하는 다수의 조오 쌍(4, 6)을 포함하고, 제1 및 제2 조오는, 조오(4, 6)가 몰드(12)로부터 이격되어 있는 개방 위치와 조오(4, 6)가 몰드(12) 또는 성형 물품(10)과 결합되는 폐쇄 위치 사이에서의 제1 상대 운동, 및 각각의 성형 물품(10)에 접촉하고 축방향으로 변위시켜 몰드(12)로부터 제거시키기 위해 조오 쌍(4, 6)이 몰드 축(X)을 따라서, 그리고 성형면의 적어도 일부 주위에서 슬라이딩 변위되는 축방향의 제2 상대 운동에 따라 각 몰드(12)에 대해 이동가능하며, 조오(4, 6)는 제1 상대 운동을 위해 각각의 몰드 축(X)에 대해 반경 방향인 평행 방향으로 직선 운동할 수 있는 것을 특징으로 하는 성형 물품 제거 장치.
제1항에 있어서, 제1 조오(4)를 지지하는 제1 캐리어(14) 및 제2 조오(6)를 지지하는 제2 캐리어(15)를 추가로 포함하며, 제1 및 제2 캐리어(14, 15)는 조오(4, 6)를 각 몰드 상의 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서의 제1 상대 운동, 및 축방향의 제2 상대 운동에 따라 변위시키기 위해 두 개의 연속적인 직교 방향을 따라 직선 운동할 수 있는 것을 특징으로 하는 성형 물품 제거 장치.
제2항에 있어서, 제1 및 제2 조오(4, 6) 각각이 제1 및 제2 조오(4, 6)의 상호 근접 및 이격되는 제1 상대 운동에 의해 규정되는 방향에 대응하는 제1 방향으로 각 캐리어(14, 15)에 대해 이동할 수 있도록 제1 조오(4) 각각은 제1 캐리어(14)에 슬라이딩 결합되고 제2 조오(6) 각각은 제2 캐리어(16)에 슬라이딩 결합되는 성형 물품 제거 장치.
제2항에 있어서, 한 쌍의 조오(4, 6)와 각 몰드(12) 사이의 오정렬을 보상하기 위해 제1 및 제2 조오(4, 6) 각각이 제1 및 제2 조오(4, 6)의 제1 상대 운동에 의해 규정되는 방향과 몰드 축에 직교하는 제2 방향으로 각 캐리어(14, 15)에 대해 이동할 수 있도록 제1 조오(4) 각각은 제1 캐리어(14)에 슬라이딩 결합되고 제2 조오(6) 각각은 제2 캐리어(16)에 슬라이딩 결합되는 성형 물품 제거 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서, 제1 및 제2 조오(4, 6)의 각 캐리어(14, 15)에 대한 이동을 억제하도록 구성된 정지 요소(22, 24, 30, 31)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 성형 물품 제거 장치.
제3항 또는 제4항에 있어서, 각각이 조오(4, 6)와 각 캐리어(14, 15) 사이에 개재되어 제1 및 제2 조오(4, 6)를 폐쇄 위치로 가압하도록 구성된 탄성 변형 부재(26)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 성형 물품 제거 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 각 쌍의 조오(4, 6)를 개방 위치와 폐쇄 위치 사이에서 이동시킬 수 있는 제1 구동 기구 및 조오(4, 6)를 축방향으로 이동시킬 수 있는 제2 구동 기구를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 성형 물품 제거 장치.
제7항에 있어서, 몰드(12)는 몰드면을 형성하는 라인에 배치되고, 제1 구동 기구는 조오(4, 6)가 몰드면에 수직한 제1 평면에서 이동되게 하며, 제2 구동 기구는 조오(4, 6)가 몰드면에 대응하는 제2 평면을 따라서 이동되게 하는 성형 물품 제거 장치.
제8항에 있어서, 제1 평면은 수직면이며 제2 평면은 수평면인 성형 물품 제거 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 조오(4, 6)는 몰드(12) 또는 성형 물품(10)과 결합하도록 조형 및 구성되는 리세스(40)를 포함하는 성형 물품 제거 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 몰드(12)를 관련 성형 물품(10)과 함께 내부에 수용하도록 구성된 몰드 수용 통로를 추가로 포함하는 성형 물품 제거 장치.
제11항에 있어서, 몰드 수용 통로는 몰드(12)를 각 조오 쌍(4, 6)과 정렬시킬 수 있는 정렬 요소를 포함하는 성형 물품 제거 장치.
제7항에 있어서, 제1 및 제2 구동 기구는 각각 전기적, 기계적, 공압식 및 유압식 구동원 중에서 독립적으로 선택되는 구동원을 포함하는 성형 물품 제거 장치.
제13항에 있어서, 제1 및 제2 구동 기구는 공통 구동원을 공유하는 성형 물품 제거 장치.
제13항에 있어서, 제1 및/또는 제2 구동원은 구동 샤프트를 비롯한 기계적 구동원인 성형 물품 제거 장치.
각각이 세장형 형상을 갖고, 세장형 외부 성형면은 몰드 축(X)을 따라 배향되며 각 성형 물품(10)과 직접 접촉하고, 그 축(X)들이 평행하게 배치되는 다수의 개별 몰드(12)로부터 다수의 성형 물품을 제거하는 방법이며,

(i) 각각의 몰드를 제1 조오(4) 및 대향 제2 조오(6)를 포함하는 각각의 조오 쌍(4, 6)과 정렬시키는 단계,

(ⅱ) 각 쌍의 제1 및 제2 조오(4, 6)를 제1 상대 운동에 따라 제1 및 제2 조오가 몰드(12)로부터 이격되어 있는 개방 위치로부터 이들 조오(4, 6)가 몰드(12) 또는 성형 물품(10)과 결합되는 폐쇄 위치로 이동시키는 단계로서, 조오 쌍의 상기 제1 운동은 각각의 몰드 축(X)에 대해 반경 방향인 평행 방향으로 직선적으로 이루어지는 단계, 및

(ⅲ) 조오 쌍(4, 6)을 축방향의 제2 상대 운동에 따라 이동시키는 단계로서, 각각의 조오 쌍(4, 6)은 각각의 성형 물품(10)에 접촉하고 축방향으로 변위시켜 몰드(12)로부터 제거시키기 위해 몰드 축(X)을 따라서, 그리고 성형면의 적어도 일부 주위에서 슬라이딩 변위되는 단계의 연속적인 단계들을 포함하는 성형 물품 제거 방법.
제16항에 있어서, 제1 조오(4)는 제1 캐리어(14)에 의해 지지되고 제2 조오(6)는 제2 캐리어(15)에 의해 지지되며, 제1 및 제2 조오(4, 6)의 개방 위치에서 폐쇄 위치로의 제1 운동은 각각의 캐리어(14, 15)의 이동에 의해 달성되는 성형 물품 제거 방법.
제16항에 있어서, 제1 조오(4)는 제1 캐리어(14)에 의해 지지되고 제2 조오(6)는 제2 캐리어(15)에 의해 지지되며, 각각의 조오 쌍(4, 6)의 축방향의 제2 운동은 각각의 캐리어(14, 15)의 이동에 의해 달성되는 성형 물품 제거 방법.
캡슐 제조 방법에 있어서, 성형 캡슐 부품은 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 따른 장치 또는 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 방법을 이용함으로써 각각의 몰드로부터 제거되는 것을 특징으로 하는 캡슐 제조 방법.