MX2009001128A

MX2009001128A - Aparato y metodo para separar articulos moldeados de sus moldes.

Info

Publication number: MX2009001128A
Application number: MX2009001128A
Authority: MX
Inventors: Francies Petrus Joseph Goossens; Dominique Suzanne Francois Surinx; Stefaan Jaak Vanquickenborne
Original assignee: Pfizer Prod Inc
Priority date: 2006-08-04
Filing date: 2007-07-27
Publication date: 2009-04-15
Also published as: CN101500772B; US20100052221A1; RU2009103567A; EP1886784A1; JP2009545471A; AU2007280168A1; EP2049313B1; US8398912B2; JP2012254634A; CA2660041C; RU2423231C2; WO2008015555A2; EP2049313A2; JP5128596B2; WO2008015555A3; KR20090039818A; AU2007280168B2; BRPI0714772A2; CN101500772A; KR101236092B1

Abstract

Las presente invención se refiere a un método y aparato para separar varios artículos moldeados de sus moldes respectivos, cada uno tiene una superficie del molde externa orientada según un eje del molde, dichos moldes se sitúan con su ejes paralelos; el aparato comprende varios pares de mordazas, cada una correspondiendo a un molde respectivo e incluyendo una primera mordaza y una segunda mordaza opuesta que son movibles en relación a sus moldes respectivos según un primer movimiento relativo, entre una posición abierta en donde las mordazas están situadas aparte del molde y una posición cerrada en donde las mordazas se encajan con el molde, y un segundo movimiento relativo sustancialmente axial, en donde el par de mordazas se desplazan a lo largo del eje del molde de forma deslizante para separarlo del molde; en el primer movimiento relativo las mordazas son movibles linealmente en direcciones paralelas que son radiales a su eje del molde respectivo.

Description

APARATO Y METODO PARA SEPARAR ARTICULOS MOLDEADOS DE SUS MOLDES CAMPO DE LA INVENCIÓN lia presente invención se refiere a un aparato y método para separar artículos moldeados de sus moldes. En particular, se refiere a separar artículos moldeados que se han formado alrededór de su molde respectivo. Más específicamente, la invención se refiere a un aparato para separar varios artículos moldeados de sus moldes respectivos, cada uno tiene una superficie externa del molde orientada según un eje del molde, dichos moldes se sitúan con sus eje paralelos, el aparato comprende varios pares de mordazas, cada una correspondiéndose con un molde respectivo e incluyendo una primera mordaza y una segunda mordaza opuestas que son móviles en relación a i su molde respectivo según un primer movimiento relativo, entre una posición abierta en donde las mordazas están situadas aparte del molde y una posición cerrada en donde las mordazas se encajan con el molde o el artículo moldeado, y un segundo movimiento relativo sustancialmente axial, en donde el par de mordazas se desplaza a lo largo del eje del molde de forma deslizante para desplazar axialmente el artículo moldeado respectivo y separarlo del molde.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Gonvencionalmente, artículos moldeados que se han formado alrededor de sus moldes respectivos se separan de sus moldes con un aparato de separación que comprende varias abrazaderas tipo tijera que tienen un par de brazos que giran alrededor de un extremo y que tienen un par de superficies de encaje en el otro extremo. Cuando está en posición abierta, cada abrazadera tipo tijera es capaz de recibir el artículo moldeado respectivo, todavía llevado en su molde, entre sus superficies de encaje. Se hace entonces que los brazos de cada abrazadera contragiren alrededor del punto de giro, poniendo así las superficies de encaje en contacto con el artículo moldeado. Con el artículo moldeado encajado en las superficies de encaje, se mueve entonces la abrazadera lateralmente hacia fuera del molde para separar el artículo moldeado. Un método alternativo conocido usa un aparato similar, pero las superficies de encaje de los brazos se ponen en contacto con el molde y entonces se mueven hacia el artículo moldeado de manera que el artículo moldeado se pone en contacto con los brazos y es empujado fuera del molde. Sin embargo, hay un número de problemas asociados con los métodos convencionales descritos anteriormente para separar artículos moldeados. En particular, en cuanto a los brazos rotativos de las abrazaderas tipo tijera conocidos en la técnica, cualquier desalineamiento con los moldes puede dañar los artículos moldeados. Si hay incluso un grado relativamente pequeño de desalineamiento, las abrazaderas pueden tocar los artículos moldeados cuando entran en el aparato de separación. Esto puede causar que los artículos moldeados se rompan o puede causar agujeros o fragilidades en las paredes del artículo moldeado. Para evitar dañar los artículos moldeados, se necesita que los moldes estén alineados con mucha precisión con las abrazaderas abiertas. Además, es difícil controlar la fuerza con la que las abrazaderas encajan los moldes o artículos moldeados. Esto ocasiona que se requiera una cantidad relativamente grande de un agente liberador para asegurar que los artículos moldeados puedan separarse de los moldes con un mínimo de daño a los artículos. El agente liberador se aplica típicamente al molde antes del moldeo y la cantidad que se aplica puede afectar tanto al tiempo del proceso como a la calidad del producto final. Además, el método y aparato convencionales que se usan para separar artículos moldeados tiendén a generar fuerzas relativamente grandes y los artículos que se están separando de sus moldes pueden experimentar condiciones bastante duras. Mientras que esto no es un problema en artículos fabricados con materiales relativamente robustos, puede causar problemas cuando se intenta separar artículos fabricados con materiales relativamente delicados, puesto que estos son fácilmente dañados por el aparato y método conocidos. El objeto de la invención es superar o mejorar al menos uno de los problemas mencionados anteriormente y/o mejorar la eficiencia con la que puede separarse artículos moldeados de sus moldes respectivos.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN Con esta finalidad, según un primer aspecto, la presente invención proporciona un aparato del tipo descrito anteriormente, caracterizado porque las mordazas, en el primer movimiento relativo, son movibles linealmente en direcciones paralelas que son radiales al eje del molde respectivo. Ventajosamente, el aparato de la invención puede tener uno o más de los siguientes aspectos opcionales: • el aparato comprende además un primer transportador que soporta a las primeras mordazas y un segundo transportador que soporta a las segundas mordazas, el primer y segundo transportador pueden moverse linealmente según dos direcciones ortogonales sucesivas, de manera que desplacen las mordazas según su primer movimiento relativo, entre su posición abierta y su posición Cerrada en sus moldes respectivos, y su segundo movimiento relativo sustancialmente axial; • cada una de las primeras mordazas están acopladas al primer transportador de forma deslizante y cada una de las segundas mordazas están acopladas al segundo transportador de forma deslizante, de tal forma que cada una de las primeras y segundas mordazas son capaces de moverse en relación a su transportador respectivo en una primera dirección que corresponde a la dirección definida por el primer movimiento relativo de las primeras y segundas mordazas las unas hacia las otras y de alejamiento las unas de las otras; cada una de las primeras mordazas están acopladas al primer transportador de forma deslizante y cada una de las segundas mordazas están unidas al segundo transportador de forma deslizante, <|Je tal forma que cada una de las primeras y segundas mordazas son capaces de moverse en relación a su transportador respectivo en una segunda dirección sustancialmente ortogonal al eje del molde y a la dirección definida por el primer movimiento relativo de las primeras y segundas mordazas, de manera que se compense la desalineación entre un par de mordazas y el molde respectivo; • el i aparato comprende además elementos de parada adaptados a constreñir el movimiento de las primeras y segundas mordazas en relación a sus transportadores respectivos; • él aparato comprende además miembros elásticos deformables interpuestos cada uno entre la mordaza y el transportador respectivo y adaptados para favorecer la posición cerrada de la primera y segunda mordaza; • el aparato comprende además un primer mecanismo de conducción capaz de mover las mordazas de cada par entre las posiciones abierta y cerrada, y un segundo mecanismo de conducción capaz de mover las mordazas axialmente; • Los moldes se colocan en una línea que define un plano de molde, el primer mecanismo de cpnducción causa que las mordazas se muevan en un primer plano perpendicular al plano del molde y el segundo mecanismo de conducción causa que las mordazas se muevan a lo largo de un segundo plano que corresponde al plano del molde; • el primer plano es un plano vertical y el segundo plano es un plano horizontal; • cada mordaza incluye una depresión que está formada y configurada para encajar el molde o articulo moldeado; • el aparato incluye además un pasaje que recibe al molde, adaptado para recibir allí un molde junto con su artículo moldeado asociado; • el pasaje que recibe al molde incluye un elemento de alineación capaz de alinear el molde con el par de mordazas respectivas; • e| primer y segundo mecanismo de conducción incluyen cada uno una fuente de conducción seleccionada independientemente de una fuente eléctrica, mecánica, neumática e hidráulica; • el primer y segundo mecanismo de conducción comparten una fuente de conducción común; y la primera y/o segunda fuente de conducción es una fuente de conducción mecánica que inclúye una junta de cardán. Llevando las mordazas opuestas de cada par de mordazas en un transportador respectivo, es más fácil controlar las mordazas y resolver los problemas mencionados anteriormente en conexión con el aparato convencional de separación. El término "mecanismo de conducción" debe entenderse tanto como un único componente que es capaz de mover las mordazas o los transportadores de mordaza, como un ensamblaje de componentes que cooperan para realizar el movimiento requerido. En una modalidad de la invención, cada par de mordazas encaja a un artículo moldeado respectivo. El artículo moldeado puede ser de cualquier forma y tamaño, siempre que se haya formado alrededor de un molde y pueda ser separado pelándolo de su molde. Por ejemplo, el artículo moldeado puede ser de forma tubular, con una sección transversal regular que puede ser cuadrada, triangular, circular, etc. Alternativamente puede ser de forma cónica, troncocónica o piramidal. El movimiento de las mordazas en dos planos perpendiculares permite a las mordazas de cada par encajar o ponerse en contacto con el artículo moldeado respectivo y separarlo de su niolde de forma eficiente. Qpcionalmente, el primer y segundo mecanismo de conducción se controla de manera que el segundo mecanismo de conducción mueve las mordazas mientras que están en posición cerrada. ! Él primer y/o segundo mecanismo de conducción puede actuar en las mordazas de cada par de mordazas directamente o puede actuar por medio de los transportadores de mordazas respectivos. Así el primer mecanismo de conducción puede actuar en el primer y/o segundo transportador de mordazas para mover cada par de mordazas desde la posición abierta a la posición cerrada, o de la posición cerrada a la posición abierta. De igual manera, el segundo mecanismo de conducción puede actuar en el primer y segundo transportador de mordazas para mover cada par de mordazas de la primera a la segunda posición o viceversa. El tener la primera y segunda mordaza acopladas de forma deslizante a sus transportadores respectivos permite al aparato ajustar pequeñas desalineaciones entre un par de mordazas y un molde respectivo. Así, si un molde no está correctamente alineado con un par de mordazas respectivas, el grado de juego permitido al tener las primeras y segundas mordazas acopladas de forma deslizante a sus transportadores respectivos puede acomodar esto sin dañar el artículo moldeado, el molde y/o las mordazas. En modalidades donde se proporciona un elemento de parada único para constreñir el movimiento de la primera y segunda mordaza en relación a sus transportadores respectivos, este puede formarse con un pasador y una disposición tipo apertura, donde a uno de los transportadores y a la mordaza se les proporciona un pasador y al otro transportador y mordaza se les proporciona una apertura, en donde el diámetro de la apertura es mayor que el diámetro del pasador y el pasador es libre de moverse en la apertura. En esta disposición, el grado de juego permitido a cadá mordaza está definido por la diferencia entre el diámetro de la apertura y el diámetro del pasador. Por descontado, el pasador y/o la apertura pueden tener una sección transversal no circular (por ejemplo, la apertura puede ser de forma oval). En este caso, el grado de juego (o sea la distancia que puede moverse la mordaza en relación al transportador) está definido por la diferencia en los diámetros del pasador y la apertura en la dirección del movimiento, donde se entiende que diámetro significa la distancia entre los lados opuestos de la apertura y/o los lados opuestos del pasador. La provisión de miembros elásticos deformables tales como muelles de compresión es ventajosa, puesto que permite controlar la fuerza aplicada por las mordazas. En particular, la fuerza que cada mordaza aplica al molde o al artículo moldeado pude ser predeterminada, puesto que está relacionada con la fuerza de restauración ejercida por el miembro elásticamente deformable. El poder controlar la fuerza ejercida por cada mordaza significa que los artículos moldeados fabricados con materiales relativamente delicados pueden tratarse con más suavidad, reduciéndose así el daño a los artículos. Además puede ser posible usar menos fluido de liberación en dichas modalidades. El primer transportador de mordazas es preferiblemente una construcción unitaria que lleva todas las primeras mordazas y el segundo transportador de mordazas es preferiblemente una construcción unitaria que lleva todas las segundas mordazas. Cada uno del primer y segundo transportador de mordazas puede ser un brazo y las mordazas pueden ser transportadas dentro de un canal formado dentro del brazo a lo largo de su eje longitudinal. El primer y segundo transportador de mordazas puede cada uno comprender un brazo que incluye un canal a lo largo del eje longitudinal del brazo, el canal está definido por las paredes opuestas del brazo, en donde una parte de cada una de las mordazas es llevada dentro del canal y cada mordaza incluye una apertura a su través, de manera que cada mordaza está constreñida dentro de su canal respectivo por un pasador que pasa a través de la apertura y está unido a al menos una de las paredes opuestas del canal. El área de sección transversal de la apertura puede ser mayor que el área de sección transversal del pasador, por medio de lo cual cada mordaza tiene un grado de juego (en otras palabras es capaz de moverse dentro de un rango constreñido) dentro de un plano definido, por ejemplo el plano vertical u horizontal. La depresión de las mordazas formada y configurada para encajar el molde o el artículo moldeado puede ser arqueada cuando el artículo moldeado tiene una sección transversal circular, o puede, ser angulada para recibir un molde o artículo moldeado que tenga una sección transversal de forma no circular. La depresión permite que cada mordaza encaje un área de superficie mayor del molde o artículo moldeado y así extender la fuerza de encaje de las mordazas para reducir la presión sobre el artículo moldeado que se va a separar. El aparato puede ser estacionario y los moldes pueden ser transportados al aparato después del procedimiento de moldeo. En tales casos, el molde puede entrar y salir, recibiendo paso por medio de una única apertura o el paso puede incluir una primera apertura a través de la cual jos moldes pueden entrar al aparato y una segunda apertura a través de la cual los moldes pueden salir del aparato después de haber tenido sus artículos moldeados asociados separados. El! elemento de alineación puede ser capaz de alinear una pluralidad de moldes con sus mordazas respectivas. El tener cada molde alineado apropiadamente con su par de mordazas respectjvas reduce el desgaste y el riesgo de dañar tanto el molde como las mordazas. También reduce el riesgo de dañar el artículo moldeado durante su separación del molde. El elemento alineador puede incluir una parada o puede formar parte de un ensamblaje transportador de moldes, donde se controla el movimiento de los moldes para efectuar la alineación de cada molde con su par de mordazas respectivas. Así el elemento alineador puede ser un elemento dé control o un programa dentro del ensamblaje transportador de moldes. Según un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método para separar una pluralidad de artículos moldeados de sus moldes respectivos, cada uno tiene una superficie del molde externa orientada según un eje del molde, dichos moldes se sitúan con sus ejes paralelos, el método comprende las etapas sucesivas siguientes: (i) ¡alinear cada molde con un par de mordazas respectivas, cada par de mordazas incluye una primera mordaza y una segunda mordaza opuesta; (ii) mover la primera y Segunda mordazas de cada par según un primer movimiento relativo desde una posición abierta, en donde la primera y segunda mordaza están separadas del m¿lde, a una posición cerrada, en donde las mordazas se encajan con el molde o el artículo moldeado, dicho primer movimiento de los pares de mordazas se hace linéalmente en direcciones paralelas que son radiales al eje del molde respectivo; (iii) mover los pares de mordazas según un segundo movimiento relativo suístancíalmente axial, en donde cada par de mordazas se desplaza de forma deslizante a lo largo del eje del molde para desplazar axialmente el artículo moldeado respectivo y separarlo del molde. Así, en la etapa (iii), cada artículo moldeado está o encajado con un par de mordazas respectivas o el par de mordazas se pone en contacto con el artículo moldeado durante el movimiento axial y el artículo moldeado es así deslizado o pelado de su molde. Preferiblemente, las primeras mordazas son transportadas por un primer transportador y las segundas mordazas son transportadas por un segundo transportador, el primer movimiento de la primera y segunda mordaza de la posición abierta a la posición cerrada se consigue por el movimiento de los transportadores respectivos. Todavía preferiblemente, las primeras mordazas son transportadas por un primer transportador y las segundas mordazas son transportadas por un segundo transportador, el segundo movimiento sustancialmente axial de cada par de mordazas se consigue por el movimiento de los transportadores respectivos. A no ser que se especifique de otra manera, no se intenta que los aspectos preferidos u opcionales descritos anteriormente sean mutuamente exclusivos. Según esto, cualquiera de dos o más aspectos individuales descritos anteriormente pueden ser combinados con el primer o segundo aspecto de la invención.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Se describirá un modo de modalidad de la invención, a modo de ejemplo únicamente, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: la figura 1 es una vista de la perspectiva esquemática de un aparato según la invención, los pares de mordazas están en la posición abierta; la figura 2 es una vista de la perspectiva esquemática del aparato de la figura 1 con un ensamblaje de moldes, que muestra dos pares de mordazas en la posición abierta alineadas con sus moldes respectivos antes de la separación de los artículos moldeados; la figura 3 es una vista de la perspectiva esquemática del aparato y del ensamblaje de moldeo de la figura 2, los dos pares de mordazas están en su posición cerrada; la figura 4 es una vista de la perspectiva esquemática del aparato y ensamblaje de moldeo de la figura 2, los dos pares de mordazas son movidos axialmente en el proceso de separar el articuló moldeado; y la figura 5 es una vista de la perspectiva esquemática del aparato y del ensamblaje de moldeo de la figura 2, los dos pares de mordazas están en la posición abierta después de la separación del artículo moldeado.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN E relación a la modalidad descrita aquí específicamente a continuación, las referencias a las direcciones tales como arriba, abajo, izquierda, derecha, superior, inferior, etc. se refieren a la orientación de la modalidad como se muestra en la figuras y no se intenta que sea limitativo. La figura 1 muestra en general una parte de un aparato de separación 2 según la presente invención. El aparato incluye varios pares de mordazas opuestas, cada uno comprendiendo una primera mordaza 4 y una segunda mordaza 6. Cada primera mordaza 4 está parcialmente situada dentro de un canal 18 del primer transportador de mordazas 14 y cada segunda mordaza 6 está parcialmente situada dentro de un canal 20 del segundo transportador de mordazas 15. El canal 18 del primer transportador de mordazas 14 se define por las paredes opuestas 30, 31 del primer transportador 14, y el canal 20 del segundo transportador 15 está similarmente formado por elementos de las paredes opuestas. Cada una de las mordazas 4, 6 incluye una parte retenida 34 que está situada dentro del canal correspondiente 18, 20 y una parte que se proyecta 38 que se extiende hacia afuera del canal 8, 20. La parte que se proyecta 38 incluye una depresión con forma 40 que está preparada en tartaño y configuración para recibir una parte de un molde 12 o un artículo moldeado 10 llevado en el molde 12. La depresión 40 define una superficie de encaje 8 que es capaz de encajar el molde 12 o el artículo moldeado 10. Como se ve en las figuras 2-5, los moldes 12 tienen una forma alargada, cada molde tiene una Superficie externa de moldeo orientada según un eje X del molde. En el ejemplo mostrado los moldes tienen una sección transversal cuadrada, pero se apreciará que se podrían contemplar varios tipos diferentes de secciones transversales, especialmente secciones transversales circulares. Los moldes se sitúan con sus ejes X paralelos a una dirección común. Eh lo que sigue, el término "axial" se refiere a esta dirección común que se corresponde con el eje X del molde. El término "radial" se define en relación a un molde específico como perpendicular al eje X de este molde. La parte retenida 34 de cada primera mordaza 4, 6 se asegura dentro del canal correspondiente 18, 20 con un pasador 22 que pasa a través de una apertura 24 situada a través de la parte retenida 34 y se fija a las paredes opuestas del canal 18, 20. La apertura 24 tiene un diámetro que es mayor que el diámetro del pasador 22 y proporciona así a cada primera mordaza 4 un grado de juegó dentro del canal. En otras palabras las mordazas 4, 6 son capaces de moverse dentro de un rango constreñido definido por la diferencia en los diámetros del pasador 22 y de la apertura 24. El movimiento de cada una de las mordazas 4, 6 dentro y fuera del canal 8, 20 está controlado por un muelle espiral 26 que está situado dentro de un hueco cilindrico 28 formado dentro del transportador 14, que se extiende desde el canal 18, 20 hacia afuera de las mordazas 4, 6. El muelle 26 está colocado de tal manera que un extremo encaja con una superficie de contacto del hueco cilindrico 28 y el otro extremo encaja con la parte retenida 34 de las mordazas 4, 6, por lo cual cada primera mordaza 4, 6 es impulsada hacia la mordaza correspondiente opuesta. Cada segunda mordaza 6 está situada para ser la imagen especular de la primera mordaza 4 correspondiente. El aparato 2 incluye un canal que recibe el molde (no mostrado), que incluye una apertura de molde y una salida de molde, a través de las que los moldes 12 pueden entrar y salir del aparato 2. En; la modalidad mostrada en las figuras 2, 3, 4 y 5, se transportan varios moldes 12 en un transportador común 16. El ensamblaje de moldeo formado por los varios moldes 12 y el transportador común 16 comprenden, en el ejemplo mostrado, varios moldes idénticos situados en una línea que défine un plano de moldes y tienen sus extremos libres alineados a la misma distancia del transportador 16. EÍ uso del aparato se muestra en las figuras 2-5, donde se han omitido ciertos elementos de la rtjiodalidad por razones de claridad. En la figura 2, el aparato está en su posición de arranque, donde las mordazas 4, 6 están en posición abierta y entre ellas está colocado el artículo moldeado respectivo 10 llevado en su molde 12. Los moldes 12 son alineados con sus pares de mordazas respectivos 4,6 controlando el movimiento del transportador común 16. Mecanismos de control adecuados son bien conocidos por los expertos en la técnica y no se discutirán aquí en detalle. Eri la figura 3, las mordazas 4, 6 se mueven según un primer movimiento relativo, que es lineal y radial en relación al eje del molde X, a una posición cerrada (mostrada por la flecha A) en donde la superficie de encaje 8 de cada mordaza se encaja con una parte respectiva del molde 12. Las mordazas 4, 6 se encajan con el molde 12 en un punto que está espaciado del extremo próximo del artículo moldeado 10, como se muestra con el hueco B en la figura 3. Todos los pares de mordazas 4, 6 transportadas por los transportadores 14, 15 se mueven de forma Correspondiente en paralelo en este primer movimiento de cerrado. A medida que las mordazas 4, 6 se mueven hacia la posición cerrada, se ponen en contacto con el molde 12 y entonces los brazos del transportador 14, 15 (no mostrados en la figura 3) se dirigen adicionalmente el uno al otro en un pequeño grado que es menor que el grado de juego permitido por la diferencia en diámetro del pasador 22 y la apertura 24. Esto causa que los muelles respectivos 26 se compriman y que las mordazas 4, 6 ejerzan una fuerza sobre el molde 12 que es aproximadamente igual a la fuerza de restauración del muelle 26. Las mordazas 4, 6 se mueven la una hacia la otra haciendo que los transportadores respectivos 14, 15 se muevan el uno hacia el otro. Aparatos de conducción adecuados para conducir a los transportadores 14, 15 a cerrar (y abrir) las mordazas 4, 6 no se describirán aquí en detalle. En la figura 4, las mordazas 4, 6 se mantienen en la posición cerrada. Los transportadores de mordaza 14, 15 son dirigidos para moverse transversalmente en relación al transportador de moldes común 16 (mostrado por la flecha C). A medida que cada par de mordazas 4, 6 es impulsado transversalmente en relación al transportador de moldes 16, las mordazas 4, 6 se ponen en contacto con el extremo próximo del artículo moldeado respectivo 10. El movimiento transversal continuado de las mordazas causa que cada uno de los artículos moldeados 10 sea separado de su molde respectivo 12. Cada artículo moldeado 10, que está siendo empujado por un par de mordazas 4, 6 es expulsado de su molde 12 dentro de o sobre un elemento receptor; respectivo (no mostrado). En una modalidad alternativa (no mostrada) las mordazas 4, 6 pueden encajar el artículo moldeado 10 directamente. Dé nuevo, mecanismos de conducción adecuados para mover los transportadores de mordazas 14, 15 en relación con el transportador común de moldes son bien conocidos por aquellos expertos en la técnica y no se describirán aquí en detalle. Laj figura 5 muestra las mordazas 4, 6 y los moldes 12 después de la separación de los artículos moldeados 10. Las mordazas 4, 6 son conducidas a su posición abierta (mostrada por la flecha A) por sus transportadores respectivos 14, 15 siendo conducidas de modo que se alejan la una de la otra. Como se muestra en la figura 5, cuando las mordazas 4, 6 están abiertas, el muelle 26 impulsa: a sus mordazas respectivas 4, 6 una hacia otra, y el movimiento causado por el muelle 26 es parado por el pasador 22 poniéndose en contacto con una superficie de parada de la apertura 24.

Después de la separación de los artículos moldeados 10, se retorna los transportadores de mordazas 14, 15 a su posición inicial mostrada en la figura 2. El aparato y método descritos anteriormente son particularmente adecuados en un procedimiento de fabricación de cápsulas para eliminar las partes de las cápsulas moldeadas tales como el cuerpo y la tapa de cápsulas de tipo de dos cuerpos, de sus moldes respectivos. Dichas cápsulas se usan corrientemente en la industria farmacéutica y la industria de suplementos dietéticos.

Claims

REIVINDICACIONES

1. - Un aparato para separar varios artículos moldeados de sus moldes respectivos, cada uno tiene una superficie externa del molde orientada según un eje del molde (X), dichos moldes (12) se sitúan con sus ejes (X) paralelos, el aparato (2) comprende varios pares de mordazas (4, 6), cada uno correspondiéndose con un molde respectivo (12) e incluyendo una primera mordaza (4) y una segunda mordaza (6) opuestas que son movibles en relación a su molde respectivo (12) según un primer movimiento relativo, entre una posición abierta en donde las mordazas (4, 6) están situadas aparte del molde (12) y una posición cerrada en donde las mordazas (4, 6) se encajan con el molde (12) o el artículo moldeado (10), y un segundo movimiento relativo sustancialmente axial, en donde el par de mordazas (4, 6) se desplaza a lo largo del eje del molde (X) de forma deslizante para desplazar axialmente el artículo moldeado respectivo (10) y separarlo del molde (12), caracterizado porque las mordazas (4, 6) del primer movimiento relativo, son movibles linealmente en direcciones paralelas que son radiales al eje del molde respectivo (X).

2. Un aparato según la reivindicación 1 , caracterizado porque comprende además un primer transportador (14) que soporta a las primeras mordazas (4) y un segundo transportador (15) que soporta a las segundas mordazas (6), el primer transportador (14) y segundo transportador (15) pueden moverse linealmente según dos direcciones ortogonales sucesivas, de manera que desplacen las mordazas (4, 6) según su primer movimiento relativo, entre su posición abierta y su posición cerrada en sus moldes respectivos, y su segundo movimiento relativo sustancialmente axial.

3. J Un aparato según la reivindicación 2, en donde cada una de las primeras mordazas (4) están acopladas al primer transportador (14) de forma deslizante y cada una de las segundas mordazas (6) están acopladas al segundo transportador (16) de forma deslizante, de tal forma que cada una de las primeras mordazas (4) y segundas mordazas (6) son capaces de moverse en relación a su transportador (14, 15) respectivo en una primera dirección que corresponde a la dirección definida por el primer movimiento relativo de las primeras y segundas mordazas (4, 6) las unas hacia las otras y de alejamiento las unas de las otras. 4.- Un aparato según la reivindicación 2 o 3, en donde cada una de las primeras mordazas (4) están acopladas al primer transportador (14) de forma deslizante y cada una de las segundas mordazas (6) están acopladas al segundo transportador (16) de forma deslizante, de tal ¡forma que cada una de las primeras mordazas (4) y segundas mordazas (6) son capaces de moverse en relación a su transportador respectivo (14, 15) en una segunda dirección sustancialmente ortogonal al eje del molde (X) y a la dirección definida por el primer movimiento relativo de las prirrieras y segundas mordazas (4, 6), de manera que se compense la desalineación entre un par de mordazas (4, 6) y el molde respectivo (12). 5,- Un aparato según la reivindicación 3 o 4, caracterizado porque comprende además elementos de parada (22, 24, 30, 31 ) adaptados a constreñir el movimiento de las primeras y segundas mordazas (4, 6) en relación a sus transportadores respectivos (14, 15). 6. - Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el aparato comprende además miembros elásticos (26) deformables interpuestos cada uno entre una mordaza (4, 6) y el transportador respectivo (14, 15) y adaptados para favorecer la primera y segunda mordaza (4, 6) a su posición cerrada. 7. Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende además un primer mecanismo de conducción capaz de mover las mordazas (4, 6) de cada par entre las posiciones abierta y cerrada, y un segundo mecanismo de conducción capaz de mover las mordazas (4, 6) axialmente. 8 Un aparato según la reivindicación 7, en donde los moldes (12) se colocan en una línea que ¡define un plano de molde, el primer mecanismo de conducción causa que las mordazas (4, 6) se muevan en un primer plano perpendicular al plano del molde y el segundo mecanismo de conducción causa que las mordazas (4, 6) se muevan a lo largo de un segundo plano que corresponde al plano del molde. 9.-; Un aparato según la reivindicación 8, en donde el primer plano es un plano vertical y el segundo plano es un plano horizontal. 1 OÍ- Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada mordaza (4, 6) incluye una depresión (40) que está formada y configurada para encajar el molde (12) o artículo moldeado (10). 1 - Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el aparato incluye además un pasaje que recibe al molde, adaptado para recibir allí un molde (12) junto con su artículo moldeado asociado (10). 12. - Un aparato según la reivindicación 11 , en donde el pasaje que recibe al molde incluye un elemento de alineación capaz de alinear el molde (12) con el par de mordazas respectivas (4, 6)t 13. - Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primero y segundo mecanismo de conducción incluyen cada uno una fuente de conducción seleccionada independientemente de una fuente eléctrica, mecánica, neumática e hidráulica. 1

4. - Un aparato según la reivindicación 13, en donde el primero y segundo mecanismo de conducción comparten una fuente de conducción común. i 1

5. - Un aparato según la reivindicación 13 o 14, en donde la primera y/o segunda fuente de conducción es una fuente de conducción mecánica que incluye una junta de cardán. 1

6. - Un método para separar una pluralidad de artículos moldeados de sus moldes respectivos, cada uno tiene una superficie del molde externa orientada según un eje (X) del molde, dichos moldes (12) se sitúan con sus ejes (X) paralelos, el método comprende las etapas sucesivas siguientes: (i) alinear cada molde con un par de mordazas respectivas, (4, 6), cada par de mordazas incluye una primera mordaza (4) y una segunda mordaza opuesta (6); (ii) mover laj primera y segunda mordazas (4, 6) de cada par según un primer movimiento relativo desde una posición abierta, en donde las primeras y segundas mordaza están separadas del molde (12), a úna posición cerrada, en donde las mordazas (4, 6) se encajan con el molde (12) o el artículo moldeado (10), dicho primer movimiento de los pares de mordazas se hace linealmente en direcciones paralelas que son radiales al eje (X) del molde respectivo; (iii) mover lós pares de mordazas (4, 6) según un segundo movimiento relativo sustancialmente axial, en donde cada par de mordazas (4, 6) se desplaza de forma deslizante a lo largo del eje (X) del molde para desplazar axialmente el artículo moldeado (10) respectivo y separarlo del molde (12). 1

7. - Un método según la reivindicación 16, en donde las primeras mordazas (4) son transportadas por un primer transportador (14) y las segundas mordazas (6) son transportadas por un segundo transportador (15), el primer movimiento de la primera y segunda mordaza (4, 6) de la posición abierta a la posición cerrada se consigue por el movimiento de los transportadores respectivos (14, 15). 1

8. - Un método según la reivindicación 16 o 17, en donde las primeras mordazas (4) son transportadas por un primer transportador (14) y las segundas mordazas (6) son transportadas por un segundo transportador (15), el segundo movimiento sustancialmente axial de cada par de mordazas (4, 6) se consigue por el movimiento de los transportadores respectivos (14, 15). ! 1

9. - · El uso de un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15 o de un método según una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, en un procedimiento de fabricación de cápsulas para separar partes de cápsulas moldeadas de sus moldes respectivos.