CN110520740B - 自动移液设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动移液设备和方法，包括具有至少一个移液嘴芯轴（200）的分配头，所述移液嘴芯轴（200）具有长形柱销主体（300），所述柱销主体（300）具有插入端部。至少一个移液嘴芯轴与移液嘴（399）配合。被设置在长形柱销主体上的第一可调节密封件（310A）以及被设置在长形柱销主体上的第二可调节密封件（310B）密封移液嘴，所述移液嘴配合到至少一个移液嘴芯轴。第一可调节密封件限定缓冲表面。利用移液嘴和至少一个移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，缓冲表面实现了基本上连续的周向接触密封。第二可调节密封件在非接合位置和接合位置之间可调节，并且实现了可释放抓取以及在移液嘴和至少一个移液嘴芯轴之间围绕移液嘴的另一基本上连续的周向接触密封。

Description

自动移液设备和方法
技术领域
示例性实施例总体上涉及自动液体处理和分配，更特别地，涉及用于自动移液的设备和方法。
背景技术
总体上，与自动液体处理和分配系统一起使用的一次性移液嘴使得能够重复使用此类移液系统，以转移不同的流体样本，而没有流体样本的交叉污染。一次性移液嘴总体上具有中空长形和总体上锥形的形状。移液嘴的上端部通常包括轴环，所述轴环被安装到自动液体处理和分配系统移液嘴芯轴。
总体上，一次性移液嘴通过摩擦联接保持在移液嘴芯轴上，所述摩擦联接由移液嘴芯轴和移液嘴轴环之间的渐缩配合以及移液嘴轴环的内周界上的密封圈产生，以将移液器嘴紧固和密封到安装轴。通过将移液嘴芯轴推动到渐缩的移液嘴轴环中直到移液嘴芯轴楔入到移液嘴中，实现了移液嘴芯轴和一次性嘴之间的配合。由于挤压密封圈和/或拉伸轴环的直径，在嘴轴环和安装轴之间形成了移液嘴和移液嘴芯轴之间的密封。
自动液体处理和分配系统总体上在共同的分配头上具有数个移液嘴芯轴，使得可在分配头的单个移动中一起转移数个样品。将一次性移液嘴装载在移液嘴芯轴中的每个上总体上要求显著的力，以便使所有移液嘴充分地附接到共同分配头的相应的移液嘴芯轴。将移液嘴充分地附接到移液嘴芯轴所要求的力可直接影响自动液体处理和分配系统的至少一些部分的尺寸和成本，因为自动液体处理和分配系统的致动器需要被定尺寸为产生足够的力，以将移液嘴装载到移液嘴芯轴上。此外，致动器需要具有足够的容量，以将移液嘴装载到移液嘴芯轴上，例如，连续地用于长时间段。自动液体处理和分配系统的结构还需要具有足够的刚度，使得结构的变形不影响将移液嘴装载到移液嘴芯轴上。
将有利的是，具有以下自动液体处理和分配系统：其利用足够的力将移液嘴装载到相应的移液嘴芯轴上，同时将自动液体处理和系统的尺寸和成本保持到最小。
发明内容
一种自动移液设备，包括：
具有至少一个移液嘴芯轴的分配头，所述移液嘴芯轴具有长形柱销主体，所述柱销主体具有插入端部，所述至少一个移液嘴芯轴被配置为与移液嘴配合，所述至少一个移液嘴芯轴的所述长形柱销主体首先以插入端部插入到所述移液嘴中；
第一可调节密封件，被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第一可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第一可调节密封件被设置为靠近所述插入端部；
第二可调节密封件，被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第二可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第二可调节密封件被设置为远离所述插入端部；以及
所述第一可调节密封件限定所述至少一个移液嘴芯轴的缓冲表面，在所述移液嘴和所述第一可调节密封件的所述缓冲表面之间接触时，所述缓冲表面缓冲所述至少一个移液嘴芯轴到所述移液嘴中的插入，所述缓冲表面被配置为使得缓冲接触调节所述第一可调节密封件，并且使所述第一可调节密封件楔入抵靠所述移液嘴，利用所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，实现了连续的周向接触密封；
其中，所述第二可调节密封件在非接合位置和接合位置之间可调节，所述非接合位置提供了所述至少一个移液嘴芯轴和移液嘴之间的间隙配合，在所述接合位置中，所述第二可调节密封件接触所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，实现了可释放抓取以及在所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间围绕所述移液嘴的另一连续的周向接触密封。
一种自动移液方法，包括：
提供具有至少一个移液嘴芯轴的分配头，所述移液嘴芯轴具有长形柱销主体，所述柱销主体具有插入端部，所述至少一个移液嘴芯轴被配置为与移液嘴配合，所述至少一个移液嘴芯轴的所述长形柱销主体首先以插入端部插入到所述移液嘴中；
提供第一可调节密封件，所述第一可调节密封件被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第一可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第一可调节密封件被设置为靠近所述插入端部；
提供第二可调节密封件，所述第二可调节密封件被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第二可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第二可调节密封件被设置为远离所述插入端部；
利用所述至少一个移液嘴芯轴的由所述第一可调节密封件限定的缓冲表面，在所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴的所述缓冲表面之间接触时，缓冲所述至少一个移液嘴芯轴到所述移液嘴中的插入，其中，所述缓冲表面的缓冲接触调节所述第一可调节密封件，并且使所述第一可调节密封件楔入抵靠所述移液嘴，利用所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，实现了连续的周向接触密封；以及
在非接合位置和接合位置之间调节所述第二可调节密封件，所述非接合位置提供了所述至少一个移液嘴芯轴和所述移液嘴之间的间隙配合，在所述接合位置中，所述第二可调节密封件接触所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，实现了可释放抓取以及在所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间围绕所述移液嘴的另一连续的周向接触密封。
一种用于自动移液设备的移液嘴，所述移液嘴包括：
移液嘴轴环，具有插入端部，被配置为与所述自动移液设备的移液嘴芯轴交接并且自动地接合；
分配嘴，从所述移液嘴轴环延伸与所述插入端部相对；
第一密封止动表面，被设置在所述移液嘴轴环的表面上，所述第一密封止动表面被设置为从而接合并且缓冲所述移液嘴芯轴的插入，使得所述第一密封止动表面之间的缓冲接触使所述移液嘴芯轴的第一密封部分楔入抵靠所述第一密封止动表面，利用所述第一密封止动表面和所述移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，实现了连续的周向接触密封；以及
第二密封止动表面，被设置在所述移液嘴轴环的表面上，使得所述第二密封止动表面从所述第一密封止动表面纵向地间隔开，所述第二密封止动表面被配置为配合并且接合所述移液嘴芯轴的第二密封部分，实现了可释放抓取以及在所述第二密封止动表面和所述移液嘴芯轴之间的另一连续的周向接触密封。
附图说明
在以下描述中结合附图解释了所公开实施例的前述方面和其它特征，其中：
图1是根据所公开实施例的方面的自动移液设备的示意图；
图1A是根据所公开实施例的方面的自动移液设备的示意图；
图2是根据所公开实施例的方面的自动移液设备的部分的示意图；
图2A是根据所公开实施例的方面的自动移液设备的部分的示意图；
图3是根据所公开实施例的方面的自动移液设备的部分的示意图；
图4是根据所公开实施例的方面的自动移液设备的部分的示意图；
图5A和图5B是根据所公开实施例的方面在自动移液设备的部分和一次性移液嘴之间的交接的示意图；
图5C是根据所公开实施例的方面在自动移液设备的部分和一次性移液嘴之间的交接的示意图；
图6A和图6B是根据所公开实施例的方面在自动移液设备的部分和一次性移液嘴之间的交接的示意图；
图7是根据所公开实施例的方面的流程图；
图8是根据所公开实施例的方面的流程图；
图9是根据所公开实施例的方面的移液嘴的示意图；
图10A-10C是根据所公开实施例的方面的移液嘴的示意图；以及
图11A-11C是根据所公开实施例的方面的移液嘴的示意图。
具体实施方式
图1和图1A是根据所公开实施例的方面的自动移液设备的示意图。尽管将参考附图而描述所公开实施例的方面，但是应理解的是，所公开实施例的方面可以许多形式实施。另外，可使用任何合适尺寸、形状或类型的元件或材料。此外，尽管本文相对于自动液体处理和分配系统描述了所公开实施例的方面，但是所公开实施例的方面同样适用于手动操作的移液设备。
参考图1、图1A和图2，所公开实施例的方面提供了具有分配头130的自动移液设备100，所述自动移液设备100施加最小的力，以将移液嘴从分配头130联接以及断开联接。自动移液设备100被配置为使得同时将每个移液器(通过多重密封接合到每个移液器)捕获/抓取以及密封到分配头130，并且利用来自自动移液设备100的共同马达/致动器110M的共同致动动作，所述同时捕获以及密封基本上同时作用于保持在移液嘴保持盘/架RCK(图3)中的所有移液器。在一个方面，移液嘴保持盘/架RCK具有标准的移液嘴保持容量，诸如，例如，96个移液嘴或384个移液嘴，而在其它方面，移液嘴保持盘/架RCK可具有任何合适的移液嘴保持容量。如下面将更详细描述的，可通过在移液嘴和移液嘴芯轴200-200n之间提供轻微间隙而实现最小的力。在移液嘴和移液嘴芯轴200-200n之间的间隙允许移液嘴芯轴200-200n以最小的力滑动到移液嘴中。移液嘴被推动抵靠移液嘴芯轴200-200n的第一密封表面，所述第一密封表面设定或限定移液嘴相对于移液嘴芯轴200-200n的位置。使用被设置在移液嘴芯轴200-200n上的可扩张部件/密封件，移液嘴被设定在相对于移液嘴芯轴200-200n的预定对准中，并且保持在移液嘴芯轴200-200n上，其中，可扩张部件/密封件交接并且抓取移液嘴的平坦或渐缩的内部表面。在可扩张部件/密封件和移液嘴之间的摩擦将移液嘴保持在移液嘴芯轴200-200n上。
如图1中可见的，自动移液设备100包括框架101。任何合适的运输装置120(诸如，例如，门架型运输系统120A、机器人臂10B或其组合)可连接到框架101。自动移液设备100还包括连接到运输装置120的驱动部段110。分配头130可被安装到运输装置120，并且由运输装置120承载，从而连接到框架101，其中，由驱动部段110提供运输装置120以及因此分配头130的移动。任何合适的控制器150可连接到驱动部段110，并且包括任何合适的程序和存储器，用于实现如本文描述的自动移液设备100的操作。在一个方面，自动移液设备100可基本上类似于移动车，所述移动车在2015年3月3日提交并且在2016年9月8日作为美国早期公开2016/0256866号公布的美国专利申请14/636,962号中描述，其转而可被包括在机器人处理系统中，所述机器人处理系统与2016年8月30日提交并且标题为“Robotic ProcessingSystem”(“机器人处理系统”)的美国专利临时申请62/381,400中描述的基本上类似，所述申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。在其它方面，自动移液设备可具有任何合适的移动或静止配置。
还参考图1A，在一个方面，自动移液设备100可包括移动车100MC。移动车100MC可包括移液室1400、与移液室1400联接的存储室1460以及控制系统1480(其可为具有处理器的任何合适的控制系统，诸如，控制器150，所述处理器被配置为执行自动移液设备100的任何合适操作)。虽然移液室1400和存储室1460被显示为被包括在共同壳体或框架(诸如，框架101)中，但是在其它方面，移液室1400可与存储室1460分隔，使得移液室1400可作为独立的移液室。在一个方面，移液室1400可通过一个或更多个门1412进入，其中，当一个或更多个门1412关闭时，移液室1400相对于周围环境密封。存储室1460也可由一个或更多个门1412类似地相对于周围环境密封。
在一个方面，移液室1400可包括一组移液器仓1414，其在一个方面包括分配头130，所述移液器仓1414停靠在移液室1400中在移液室1400的任何合适的停靠位置处。移液室1400可还包括至少一个盘停靠站1416，用于保持移液盘1418。移液室1400可包括任何合适的承载器1424，其在一个方面基本上类似于运输装置120，所述承载器1424被配置为将移液器仓1414中的每个运输到移液位置，例如，在移液室1400中的盘停靠站1416内的移液盘1418中的至少一个的位置。在一个方面，承载器1424是门架系统，而在其它方面，承载器可为任何合适的运输装置，诸如，铰接式机器人运输臂。移动车100MC还可包括任何合适的机器人运输臂1422，所述机器人运输臂1422被配置为在移液室1400和存储室1416的存储旋转盘1449之间移动移液盘1418。
参考图2，分配头130包括框架205，所述框架205具有第一构件205A、第二构件205B和一个或更多个引导构件207(诸如，引导杆)，所述引导构件207将第一构件205A和第二构件205B以预先确定的间隔关系联接在一起，使得第一构件205A和第二构件205B从彼此分隔开预先确定的距离。在一个方面，分配头130还包括被设置在第一构件205A和第二构件205B之间的板206，其中，板206可移动地联接到框架205。在一个方面，板206可移动地联接到一个或更多个引导构件207，使得框架205和板206中的一个相对于框架205和板206中的另一个在方向299中可移动。在一个方面，其中，框架205固定地联接到运输装置120，板206相对于框架205在方向299中移动，用于抓取和释放移液嘴，如本文描述的。在另一方面，板206可固定地联接到运输装置120，使得框架205相对于板206在方向299中移动，用于抓取和释放移液嘴，如本文描述的。
参考图2和图2A，在框架205和板206之间的相对移动或行程可通过一个或更多个连接杆210的枢转动作实现。在一个方面，一个或更多个连接杆210中的每个包括具有第一端部210E1和第二端部210E2的纵向延伸的主体210B。第一端部210E1可围绕相应的枢转轴线AXL可旋转地联接到框架的第二构件205B，其中，相应的枢转轴线AXL从第二构件205B的相对侧沿着共同轴线AX1延伸。一个或更多个连接杆210中的每个的第二端部210E2连接到驱动部段110的驱动马达110M，如下面将进一步详细描述的。
一个或更多个连接杆210中的每个包括被设置在相应的连接杆210的第一端部210E1和第二端部210E2之间的突出构件210SA。在一个方面，突出构件210SA包括从相应的连接杆210横向延伸的柱销210SAS以及配合在柱销210SAS之上的衬套210SAB，而在其它方面，突出构件可为单件构件，所述突出构件以任何合适的方式联接到相应的连接杆210，或与相应的连接杆210形成为单一构造。突出构件210SA接合板206中的长形槽220，其中，长形槽220的纵向轴线220X被布置为横向于框架205和板206之间的相对移动的方向299。在一个方面，纵向轴线220X在方向297中延伸。在一个方面，突出构件210SA被定尺寸为使得在突出构件210SA和长形槽220之间存在间隙配合，使得随着一个或更多个连接杆210在方向298中围绕相应的枢转轴AXL枢转(例如，围绕轴线AX1枢转)，突出构件210SA沿着纵向轴线220X在长形槽220内移动，并且在突出构件210SA和长形槽220的纵向侧220L1、220L2之间的交接导致板206和框架205之间的在方向299中的相对移动，其中，相对移动的量D至少部分地由沿着突出构件210SA围绕枢转轴AX1行进通过的弧AR的距离限定。例如，连接杆210的突出构件210SA的中心与轴线AX1间隔开距离Y。当板206的表面206SF与框架205的表面205SF实质接触时，长形槽220的中心(例如，纵向轴线220X)可与轴线AX1间隔开距离Y’。在此，相对移动的量D是距离Y和距离Y’之间的差，其中，随着连接杆210围绕轴线AX1枢转，突出构件210SA与长形槽220交接，以使板206在方向299A中移动等于距离D的量(由此使表面206SF、205SF分隔距离D)。
在一个方面，分配头130包括分配头驱动110DH。分配头驱动110DH包括驱动马达110M和梭280，在一个方面，驱动马达110M利用马达座安装到板206，所述马达座包括横跨框架205的桥构件281以及被安装到桥构件281的安装块282，其中，驱动马达110M被安装到安装块282。在其它方面，驱动马达110M可以任何合适的方式被安装到板206。此处，桥构件281被安装到板206，使得驱动马达110M固定到板206，用于随着分配头驱动110DH致动而相对于框架205在方向299中移动。例如，其中，框架205由运输装置120保持静止，板206和马达110M相对于框架205在方向299中移动；而在其它方面，其中，板206由运输装置120保持静止，框架相对于马达110M和板206移动。
一个或更多个引导构件283联接到安装块282，并且在方向297中纵向延伸。梭280可移动地联接到一个或更多个引导构件283，从而在方向297中沿着引导构件283移动。在一个方面，梭280包括一个或更多个衬套280B，所述衬套280B实现梭280沿着一个或更多个引导构件283的滑动移动。
仍参考图2和图2A，驱动马达110M利用包括螺杆284和螺母285的螺杆驱动传动装置而驱动地联接到梭280。在其它方面，驱动马达110M可通过任何合适的传动装置而驱动地联接到梭280，所述传动装置包括但不限于条带驱动、链驱动和齿轮驱动。在又一方面，驱动马达110M可为线性致动器，其中，线性致动器的一个端部联接到桥构件281，并且线性致动器的另一端部联接到梭280。如图2中显示的，螺杆284以任何合适的方式联接到驱动马达110M的驱动构件110MD(诸如，驱动轴)，使得驱动构件110MD和螺杆284围绕驱动构件旋转轴线DMX一致地旋转。螺母285以任何合适的方式被安装到梭280，使得螺杆284接合螺母285，其中，螺杆284的旋转在方向297中双方向地移动梭。例如，当驱动马达110M在第一方向中旋转螺杆284时，梭在方向297A中移动，并且当驱动马达110M在第二方向(与第一方向相对)中旋转螺杆时，梭在方向297B中移动。
梭280包括长形槽289，其中，长形槽289中的每个的纵向轴线289X沿着框架205和板206之间的相对移动的方向299布置。在一个方面，一个或更多个连接杆210中的每个包括突出构件210SB，所述突出构件210SB基本上类似于突出构件210SA，其中，突出构件210SB包括从相应的连接杆210横向延伸的柱销210SBS和配合在柱销210SBS之上的衬套210SBB；而在其它方面，突出构件可为以任何合适的方式联接到相应的连接杆210的单件构件，或与相应的连接杆210形成为单一构造。突出构件210SB被设置成邻近相应的连接杆210的第二端部210E2。突出构件210SB被定尺寸为使得在突出构件210SB和长形槽289之间存在间隙配合，使得随着梭280在方向297中移动，一个或更多个连接杆210的突出构件210SB沿着纵向轴线289X在长形槽289内移动，并且在突出构件210SB和长形槽289的纵向侧289L1、289L2之间的交接导致相应的连接杆210围绕轴AXL(例如，轴线AX1)枢转移动，以实现板206和框架205之间在方向299中的相对移动。如可认识到的，突出构件210SB沿着纵向轴线289X在长形槽289内的移动允许驱动马达110M(以及螺杆284、引导构件283、螺母285和梭280)和板206在方向299中相对于框架205移动。在使用具有小尺寸的低功率致动器时，板206或框架205在方向299中相对于板206或框架205中的另一个的致动利用一个或更多个连接杆210和螺杆驱动(例如，螺杆284和螺母285)放大了由驱动马达110M提供的力(例如，以提供达数百磅的力)，用于压缩/扩张第一可调节密封构件210A和第二可调节密封构件210B中的一个或更多个，以将移液嘴399联接到一个或更多个移液嘴芯轴200-200n。
如上文描述的，梭280在方向297A中的移动导致一个或更多个连接杆210围绕轴线AX1在方向298A中枢转，使得板206和框架205中的一个相对于板206和框架205中的另一个在方向299A中移动。类似地，梭280在方向297B中的移动导致一个或更多个连接杆210围绕轴线AX1在方向298B中枢转，使得板206和框架205中的一个相对于板206和框架205中的另一个在方向299B中移动。由此，板206和框架205中的一个相对于板206和框架205中的另一个往复，其中，往复移动的量相应于距离D。任何合适的传感器291可操作地连接到梭280、驱动马达110M、一个或更多个连接杆210、板206和/或框架205，用于向自动移液设备100的控制器150发送位置信号，用于确定例如梭280、驱动马达110M、一个或更多个连接杆210和/或板相对于例如框架205的位置，用于实现移液嘴与分配头130的抓取和释放，如本文描述的。
参考图2、图3、图4、图5A和图5B，分配头包括被设置在其上的一个或更多个(例如，至少一个)移液嘴芯轴200-200n。在一方面，每个移液嘴芯轴200-200n包括具有插入端部300E1的长形柱销主体300，其中，插入端部300E1实现了由移液嘴399采集的流体的分配，使得插入端部300E1可还被称为分配端部。一个或更多个移液嘴芯轴200-200n每个被配置为与任何合适的移液嘴399(例如，诸如，一次性移液嘴)配合。还参考图9至图11C，作为示例，移液嘴399包括基本上圆柱状的移液嘴轴环399C(其可为也可不为渐缩或外扩的)。移液嘴轴环399C具有插入端部399E1，所述插入端部399E1被配置为与自动移液设备100的移液嘴芯轴200-200n交接，并且自动接合。移液嘴399还包括分配嘴399DT，所述分配嘴399DT从移液嘴轴环399C延伸与插入端部相对。移液嘴轴环399C和/或分配嘴399DT可具有任何合适的外和/或内轮廓，以有助于预先确定的流体流通过移液嘴399。在一个方面，移液嘴399可包括一个或更多个加强特征，诸如，肋部1000，所述加强特征径向向外以及沿着移液嘴轴环399C和分配嘴399DT中的一个或更多个纵向延伸。可结合到移液嘴399中的分配嘴配置的合适示例可从加利福尼亚州佩塔卢马的获得。
在一个方面，长形柱销主体300的插入端部300E1被配置为插入到移液嘴399的基本上圆柱状轴环399C的插入端部399E1中，例如，移液嘴芯轴200的长形柱销主体300首先以插入端部300E1插入到移液嘴399中。在一个方面，长形柱销主体300联接到框架205，其中，板206相对于长形柱销主体300移动。在一个方面，一个或更多个移液嘴芯轴200-200n的长形柱销主体300延伸通过板206中的相应的孔口，其中，长形柱销主体300的第二端部(与插入端部300E1相对)联接到框架205的第一构件205A(其中，长形柱销主体300的孔300B可联接到任何合适的泵PM，用于将空气/气体排空或挤入到孔300B中，用于将流体抽吸到联接到相应的移液嘴芯轴200-200n的移液嘴399中，或从所述移液嘴399分配流体)。在其它方面，长形柱销主体300可联接到板206，诸如，其中，框架205相对于板206移动，并且板206在长形柱销主体300的孔300B和泵PM之间提供连接，用于将空气/气体排空或挤入到孔300B中，用于将流体抽吸到联接到相应的移液嘴芯轴200-200n的移液嘴399中，或从所述移液嘴399分配流体。
可调节密封件的密封件对被安装到每个移液嘴芯轴。可调节密封件的密封件对包括第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B。第一可调节密封件310A被设置在长形柱销主体300上靠近插入端部300E1，使得第一可调节密封件310A密封移液嘴399，所述移液嘴399配合到一个或更多个移液嘴芯轴200-200n中的相应一个。第二可调节密封件310B被设置在长形柱销主体300上远离插入端部300E1，使得第二可调节密封件310B密封移液嘴399，所述移液嘴399配合到一个或更多个移液嘴芯轴200-200n中的相应一个。如此，第一可调节密封件310A与第二可调节密封件310B在长形柱销主体300距插入端部300E1的不同长度S1、S2处分隔。
在一个方面，还参考图5C，随着相应的移液嘴芯轴200-200n插入到移液嘴399中，第一可调节密封件310A与移液嘴399形成间隙配合CF2。在一个方面，分配头130是96移液嘴分配头，其具有的间隙配合CF2具有约1.02至约1的空隙比(例如，移液嘴399的内直径399D是第一可调节密封件310A的外直径310D2的约1.02倍)。在另一方面，分配头130是384移液嘴分配头，其具有的间隙配合CF2具有约1.11至约1的空隙比，(例如，移液嘴399的内直径399D是第一可调节密封件310A的外直径310D2的约1.11倍)。在一个方面，第一可调节密封件310A限定了相应的移液嘴芯轴200-200n的缓冲表面400，在移液嘴399与第一可调节密封件310A的缓冲表面400接触时，所述缓冲表面400缓冲移液嘴芯轴200-200n到移液嘴399中的插入。
还参考图9、图10A至图10C以及图11A至图11C，此处，移液嘴399包括与第一可调节密封件310A交接的下或第一密封表面399S1(也被称为密封止动表面)。在一个方面，下密封表面399S1具有圆表面，而在其它方面，下密封表面399S1可具有平坦或成角度的表面。下密封表面被设置在移液嘴轴环399C的表面(诸如，内表面)上。下密封表面399S1被设置为从而接合并且缓冲移液嘴芯轴200-200n的插入，使得在下密封表面399S1之间的缓冲接触使移液嘴芯轴200-200n的第一可调节密封件310A楔入抵靠下密封表面399S1，利用在下密封表面399S1和移液嘴芯轴200-200n之间的径向紧密接触，实现了基本上连续的周向接触密封，如下文将更详细描述的。移液嘴399还包括与第二可调节密封件310B交接的上或第二密封表面399S2(也被称为密封止动表面)。在一个方面，上密封表面399S2可为基本上平坦的密封表面399S2’，如图11B中最佳示出的，而在其它方面，上密封表面399S2可为圆密封表面399S2’(如图10B中最佳示出的)、圆和平坦的密封表面399S2组合(如图9中最佳示出的)或成角度的表面。上密封表面被设置在移液嘴轴环399C的表面(诸如，内表面)上，使得上密封表面399S2与下密封表面399S1纵向间隔开。上密封表面399S2被配置为配合并且接合移液嘴芯轴200-200n的第二可调节密封件310B，实现了可释放抓取以及上密封表面399S2和移液嘴芯轴200-200n之间的另一基本上连续的周向接触密封，如下文更详细描述的。
第一可调节密封件310A的缓冲表面400被配置为使得当移液嘴芯轴200-200n在方向299B中插入到移液嘴399中时，在缓冲表面400和移液嘴399的下密封表面399S1之间的缓冲接触调节第一可调节密封件310A(例如，诸如，通过第一可调节密封件310A的变形或移位)，以闭合移液嘴399和第一可调节密封件310A之间的间隙配合CF2，并且使第一可调节密封件310A楔入抵靠移液嘴399，利用在移液嘴和相应的移液嘴芯轴200-200n之间的径向紧密接触，实现了基本上连续的周向接触密封410S1。
在一个方面，第二可调节密封件310B在非接合位置(见图5A)和接合位置(见图5B)之间可调节。随着相应的移液嘴芯轴200-200n插入到移液嘴399中，非接合位置提供了与移液嘴399的间隙配合CF1(其可与间隙配合CF2相同或不同)。接合位置使得第二可调节密封件310B接触移液嘴399，所述移液嘴399配合到相应的移液嘴芯轴200-200n，实现了可释放抓取以及在移液嘴399和相应的移液嘴芯轴200-200n之间围绕移液嘴399的另一基本上连续的周向接触密封410S2(基本上类似于基本上连续的周向接触密封410S1)。在一个方面，分配头130为96移液嘴分配头，其具有的间隙配合CF1具有约1.02至约1的空隙比(例如，移液嘴399的内直径399D是第二可调节密封件310B的外直径310D1的约1.02倍，其中，外直径310D1可与第一可调节密封件310A的外直径310D2相同或不同，诸如，当移液嘴399的内表面是渐缩的时)。在另一方面，分配头130是384移液嘴分配头，其具有的间隙配合CF1具有约1.11至约1的空隙比，(例如，移液嘴399的内直径399D是第二可调节密封件310B的外直径310D1的约1.11倍)。
仍参考图2、图3、图4、图5A和图5B，分配头130包括一个或更多个(例如，至少一个)密封调节构件450，使得每个密封调节构件450形成围绕移液嘴芯轴200-200n的相应的长形柱销主体300的套筒，从而可移动地联接到相应的长形柱销主体300，用于相对于相应的长形柱销主体300在方向299中移动。在一个方面，一个或更多个密封调节构件450可联接到板206，使得板206对于一个或更多个密封调节构件450是共同的，并且使得一个或更多个密封调节构件450由螺栓驱动(例如，螺栓284和螺母285，其对于密封调节构件450中的每个是共同的)通过一个或更多个连接杆210可操作地连接到(驱动部段110的)分配头驱动110DH的驱动马达110M。此处，由驱动马达110M产生的板206在方向299B中相对于框架205的移动导致一个或更多个密封调节构件450(例如，一个或更多个密封调节构件450和板206一致地移动)在方向299B中的相应移动(见图5A和5B)，使得一个或更多个密封调节构件450接触第二可调节密封件310B中的相应一个，从而压缩/扩张第二可调节密封件310B，并且实现第二可调节密封件310B到接合位置的调节(例如，闭合间隙配合CF1，以形成基本上连续的周向接触密封410S2，并且抓取移液嘴399，用于保留在相应的移液嘴芯轴200-200n上)。类似地，由驱动马达110M产生的板206在方向299A中的移动导致一个或更多个密封调节构件450在方向299A中的相应移动(见图5A和5B)，使得一个或更多个密封调节构件450与第二可调节密封件310B中的相应一个断开接合，从而解除压缩/收缩第二可调节密封件310B，并且实现第二可调节密封件310B到非接合位置的调节(例如，打开间隙配合CF，以释放基本上连续的周向接触密封410S2，并且释放移液嘴399，用于从相应的移液嘴芯轴200-200n移除)。在一个方面，第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B可为具有基本上相同硬度的O形环，而在其它方面，第一可调节密封件310A的硬度和第二可调节密封件310B的硬度可不同。
在另一方面，一个或更多个密封调节构件450可联接到框架205，使得框架205对于一个或更多个密封调节构件450是共同的，并且使得一个或更多个密封调节构件450由螺栓驱动(例如，螺栓284和螺母285，其对于密封调节构件450中的每个是共同的)通过一个或更多个连接杆210可操作地连接到(驱动部段110的)分配头驱动110DH的驱动马达110M。此处，由驱动马达110M产生的框架205在方向299B中相对于板206的移动导致一个或更多个密封调节构件450(例如，一个或更多个密封调节构件450和框架205一致地移动)在方向299B中的相应移动(见图5A和5B)，使得一个或更多个密封调节构件450接触第二可调节密封件310B中的相应一个，从而压缩/扩张第二可调节密封件310B，并且实现第二可调节密封件310B到接合位置的调节(例如，闭合间隙配合CF1，以形成基本上连续的周向接触密封410S2，并且抓取移液嘴399，用于保留在相应的移液嘴芯轴200-200n上)。类似地，由驱动马达110M产生的框架205在方向299A中的移动导致一个或更多个密封调节构件450在方向299A中的相应移动(见图5A和5B)，使得一个或更多个密封调节构件450与第二可调节密封件310B中的相应一个断开接合，从而解除压缩/收缩第二可调节密封件310B，并且实现第二可调节密封件310B到非接合位置的调节(例如，打开间隙配合CF，以释放基本上连续的周向接触密封410S2，并且释放移液嘴399，用于从相应的移液嘴芯轴200-200n移除)。
参考图2、图2A、图4、图5A、图5B和图7，将描述自动移液设备100的示例性操作。如上文描述的，提供了分配头130(图7，框700)，并且所述分配头130包括一个或更多个移液嘴芯轴200-200n，每个具有长形柱销主体300，所述长形柱销主体300具有插入端部300E1。提供了第一可调节密封件310A(图7，框710)，并且提供了第二可调节密封件310B(图7，框720)。一个或更多个移液嘴芯轴200-200n插入到相应的移液嘴399中，其中，在移液嘴399和第一可调节密封件310A的缓冲表面400之间接触时，一个或更多个移液嘴芯轴200-200n的插入被缓冲(图7，框730)，其中，如上文描述的，缓冲接触调节第一可调节密封件310A，并且将第一可调节密封件310A楔入抵靠移液嘴399，实现了基本上连续的周向接触密封410S1。在一个方面，通过运输装置120(图1)的运动，一个或更多个移液嘴芯轴200-200n插入到相应的移液嘴399中，所述运输装置120可使一个或更多个移液嘴芯轴200-200n与相应的移液嘴399对准，并且然后在方向299B中移动分配头130，以将一个或更多个移液嘴芯轴200-200n插入到相应的移液嘴399中。在另一方面，通过移液嘴399的运动，一个或更多个移液嘴芯轴200-200n插入到相应的移液嘴399中，诸如，其中，移液嘴399被布置在盘中，并且盘由任何合适的运输装置(其可基本上类似于运输装置120)移动。移液嘴399的移动可将移液嘴399与一个或更多个移液嘴芯轴200-200n对准，并且其中，移液嘴399和分配头130中的一个相对于移液嘴399和分配头130中的另一个在方向299B中移动，以将一个或更多个移液嘴芯轴200-200n插入到相应的移液嘴399中。
在非接合位置和接合位置之间调节第二可调节密封件310B，所述非接合位置提供了在相应的移液嘴芯轴200-200n和移液嘴399之间的间隙配合CF1，在所述接合位置中，第二可调节密封件310B接触移液嘴399，所述移液嘴399配合到相应的移液嘴芯轴200-200n，实现了可释放抓取以及在移液嘴399和相应移液嘴芯轴200-200n之间围绕移液嘴的另一基本上连续的周向接触密封410S2。此处，在移液嘴399和第二可调节密封件310B之间的基本上连续的周向接触密封410S2利用仅一个致动运动实现，例如，利用分配头驱动110DH的致动运动，所述致动运动对于一个或更多个移液嘴芯轴200-200n的每个移液嘴芯轴200-200n是基本上共同的。例如，一个或更多个密封调节构件450中的每个可操作地联接到与一个或更多个密封调节构件450中的另一个密封调节构件450共同的驱动构件(例如，诸如，分配头驱动110DH的板206、螺杆284、梭280和/或连接杆210)，从而致动一个或更多个密封调节构件450中的每个和另一个密封调节构件450，用于在方向299中与共同的驱动构件的共同致动(例如，诸如，板206在方向299中的移动、螺杆284用于驱动梭280的旋转、梭280在方向297中的移动和/或连接杆210在方向298中的枢转)一致地移动。
移液嘴399以与上文描述的基本上相反的方式从相应的移液嘴芯轴200-200n释放。
现参考图2、图2A、图6A和图6B，在一个方面，一个或更多个密封件对调节构件450A(除非另有说明，否则其可基本上类似于上文描述的密封调节构件450)包括第一部分450A1和第二部分450A2，使得一个或更多个密封件对调节构件450A中的每个共同地接合密封件对中的第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B。例如，如上文描述的，第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B被设置在相应的移液嘴芯轴200-200n上，使得第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B从彼此间隔开。一个或更多个密封件对调节构件450A的第二部分450A2可移动地可联接到相应的移液嘴芯轴200-200n的相应的长形柱销主体300，从而以基本上类似于上文相对于密封调节构件450描述的方式形成套筒，所述套筒相对于长形柱销主体300在方向299上可移动。第二部分450A2被设置在第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B之间，靠近长形柱销主体300的插入端部300E1。一个或更多个密封件对调节构件450A的第一部分450A1还可移动地可联接到相应的移液嘴芯轴200-200n的相应的长形柱销主体300，从而以基本上类似于上文相对于密封调节构件450描述的方式形成套筒，所述套筒相对于长形柱销主体300在方向299上可移动。第一部分450A1定位远离长形柱销主体300的插入端部300E1，相对于第二可调节密封210B与第二部分450A2相对。
在一个方面，第一部分450A1和第二部分450A2从彼此分隔并且不同，使得第一部分450A1和第二部分450A2中的每个沿着长形柱销主体300独立地可移动。在另一方面，第一部分450A1和第二部分450A2中的一个可与第一部分450A1和第二部分450A2中的另一个滑动地接合，使得第一部分450A1和第二部分50A2联接到彼此，而仍相对于彼此可移动。
以类似于上文描述的方式，一个或更多个移液嘴芯轴200-200n插入到相应的移液嘴399中，使得第一可调节密封件310A缓冲一个或更多个移液嘴芯轴200-200n到相应的移液嘴399中的插入。如上文描述的，可致动板206(或框架205)，以在方向299B中移动，使得密封件对调节构件450A的第一部分450A1在方向299B中移动，以接触第二密封构件310B，所述密封件对调节构件450A联接到板206(或框架205)，如上文描述的。第一部分450A1和第二密封构件310B之间的接触导致第二部分450A2和第一密封构件310A之间的相应接触(例如，由于第二密封构件310B在方向299B中推动第二部分450A2)。由此，密封件对调节构件450A使第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B中的每个从相应的非接合位置(如图6A中显示的)基本上同时调节到接合位置(在图6B中显示)。在非接合位置中，第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B中的每个在相应的移液嘴芯轴200-200n和相应的移液嘴399之间形成相应的间隙配合CF1、CF2。在接合位置(在图6B中显示)中，第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B中的每个接触相应的移液嘴399，所述移液嘴399配合到相应的移液嘴芯轴200-200n，实现了可释放抓取，其利用密封件对中的第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B两者基本上同时抓取相应的移液嘴399，所述移液嘴399配合到相应的移液嘴芯轴200-200n。
如上文描述的，第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B可为具有相同或不同硬度的O形环，使得在第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B中的每个和移液嘴399之间建立基本上连续的周向接触密封410S1、410S2中的一个或更多个(在相应的可调节密封件310A、310B调节到接合位置时形成)，而没有第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B中的一个或更多个的过度扩张/变形。第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B还可被配置为在移液嘴芯轴200-200n中的每个和相应的移液嘴399之间提供预先确定的对准。
现参考图2、图2A、图6A、图6B和图8，将描述自动移液设备100的示例性操作(除非另有说明，否则其可基本上类似于上文描述的)。在一个方面，提供了框架205(图8，框800)。在一个方面，框架205是框架101的一部分。提供了驱动部段110，并且所述驱动部段110被安装到框架(图8，框810)。提供了分配头130，并且所述分配头130连接到框架(图8，框820)。提供了可调节密封件的密封件对(例如，包括第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B)，并且所述密封件对被安装到分配头130的每个移液嘴芯轴(图8，框830)。提供了密封件对调节构件450A，并且所述密封件对调节构件450A与每个移液嘴芯轴200-200n联接，并且可操作地连接到驱动部段110，诸如，分配头驱动110DH，使得驱动部段110的致动实现了密封件对调节构件450A和联接到密封件对调节构件450A的每个移液嘴芯轴200-200n之间的相对运动(图8，框840)。
在一个方面，通过运输装置120(图1)的运动，一个或更多个移液嘴芯轴200-200n插入到相应的移液嘴399中，所述运输装置120可使一个或更多个移液嘴芯轴200-200n与相应的移液嘴399对准，并且然后在方向299B中移动分配头130，以将一个或更多个移液嘴芯轴200-200n插入到相应的移液嘴399中。密封件对中的第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B两者共同地与密封件对调节构件450A接合，以使密封件对中的第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B中的每个从相应的非接合位置(见图6A)基本上同时地调节到接合位置(见图6B)，如上文描述的。
以基本上类似于上文描述的方式，通过基本上连续的周向接触密封410S1、410S2实现了可释放抓取，所述基本上连续的周向接触密封410S1、410S2通过第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B两者与移液嘴399之间的接触形成。而且，以基本上类似于上文描述的方式，在移液嘴399和一个移液嘴芯轴200-200n的第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B两者之间的基本上连续的周向接触密封410S1、410S2以及由此实现的可释放抓取与另一移液嘴芯轴200-200n的第一可调节密封件310A和第二可调节密封件310B两者(其抓取另一相应的移液嘴399)仅利用一个致动运动基本上一致地实现，例如，利用分配头驱动110DH的致动运动，所述致动运动对于一个或更多个移液嘴芯轴200-200n的每个移液嘴芯轴200-200n是基本上共同的。例如，一个或更多个密封调节构件450A中的每个可操作地联接到与一个或更多个密封调节构件450中的另一个密封调节构件450共同的驱动构件(例如，诸如，分配头驱动110DH的板206、螺杆284、梭280和/或连接杆210)，从而致动一个或更多个密封调节构件450中的每个和另一个密封调节构件450，用于在方向299中与共同的驱动构件的共同致动(例如，诸如，板206在方向299中的移动、螺杆284用于驱动梭280的旋转、梭280在方向297中的移动和/或连接杆210在方向298中的枢转)一致地移动。
移液嘴399以与上文描述的基本上相反的方式从相应的移液嘴芯轴200-200n释放。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，自动移液设备包括：
具有至少一个移液嘴芯轴的分配头，所述移液嘴芯轴具有长形柱销主体，所述柱销主体具有插入端部，所述至少一个移液嘴芯轴被配置为与移液嘴配合，所述至少一个移液嘴芯轴的所述长形柱销主体首先以插入端部插入到所述移液嘴中；
第一可调节密封件，被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第一可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第一可调节密封件被设置为靠近所述插入端部；
第二可调节密封件，被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第二可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第二可调节密封件被设置为远离所述插入端部；以及
所述第一可调节密封件限定所述至少一个移液嘴芯轴的缓冲表面，在所述移液嘴和所述第一可调节密封件的所述缓冲表面之间接触时，所述缓冲表面缓冲所述至少一个移液嘴芯轴到所述移液嘴中的插入，所述缓冲表面被配置为使得缓冲接触调节所述第一可调节密封件，并且使所述第一可调节密封件楔入抵靠所述移液嘴，利用所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，实现了基本上连续的周向接触密封；
其中，所述第二可调节密封件在非接合位置和接合位置之间可调节，所述非接合位置提供了所述至少一个移液嘴芯轴和移液嘴之间的间隙配合，在所述接合位置中，所述第二可调节密封件接触所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，实现了可释放抓取以及在所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间围绕所述移液嘴的另一基本上连续的周向接触密封。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，随着所述至少一个移液嘴芯轴插入，所述第一可调节密封件与所述移液嘴形成间隙配合。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述第一可调节密封件的所述缓冲表面与所述移液嘴的缓冲接触以及所述第一可调节密封件的调节闭合所述第一可调节密封件和所述移液嘴之间的间隙配合。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，随着所述至少一个移液嘴芯轴插入，所述第一可调节密封件和所述第二可调节密封件两者与所述移液嘴形成间隙配合。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述分配头是96移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.02至1的空隙比。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述分配头是384移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.11至1的空隙比。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述自动移液设备还包括：驱动部段，连接到所述分配头；以及至少一个密封调节构件，可操作地连接到所述驱动部段，并且联接到所述至少一个移液嘴芯轴，其中，所述至少一个密封调节构件与所述第二可调节密封件交接，并且实现所述非接合位置和所述接合位置之间的调节。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，在所述接合位置中在所述移液嘴和所述第二可调节密封件之间的接触形成所述至少一个移液嘴芯轴和所述移液嘴之间的基本上连续的周向接触密封，其中，基本上连续的周向接触密封利用仅一个致动运动实现，所述致动运动对于所述至少一个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是基本上共同的。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，联接到所述至少一个移液嘴芯轴的所述至少一个密封调节构件可操作地联接到与另一个密封调节构件共同的驱动构件，使得所述至少一个密封调节构件中的每个和另一个密封调节构件利用所述共同驱动构件的共同致动动作一致地致动。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述驱动部段包括马达，所述马达被安装到所述自动移液设备的框架，并且经由共同的螺杆驱动可操作地连接到每个密封调节构件，所述密封调节构件联接到所述至少一个移液嘴芯轴。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述马达通过连接杆可操作地连接到每个密封调节构件，所述连接杆共同地致动每个密封调节构件，所述密封调节构件联接到所述至少一个移液嘴芯轴，使得所述第二可调节密封件与抓取另一相应的移液嘴的另一第二可调节密封件基本上一致地抓取所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴的所述移液嘴芯轴中的每个。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，自动移液设备包括：
框架；
驱动部段，被安装到所述框架；
分配头，连接到所述框架，并且具有多个移液嘴芯轴，所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴具有长形柱销主体，所述长形柱销主体具有分配端部，所述多个移液嘴芯轴的每个移液嘴芯轴被配置为与相应的移液嘴配合，所述移液嘴芯轴的所述长形柱销主体首先以分配端部插入到所述移液嘴中；
可调节密封件的密封件对，被安装到每个移液嘴芯轴，所述可调节密封件的密封件对被设置为所述密封件对中的一个密封件与所述密封件对中的另一密封件在所述长形柱销主体距所述分配端部的不同长度处分隔；以及
密封件对调节构件，与每个移液嘴芯轴联接，并且可操作地连接到所述驱动部段，使得所述驱动部段的致动实现所述密封件对调节构件和联接到所述密封件对调节构件的每个移液嘴芯轴之间的相对运动，其中，所述密封件对调节构件共同地接合所述密封件对中的两个密封件，使所述密封件对中的每个密封件从相应的非接合位置基本上同时地调节到接合位置，在所述非接合位置中，每个密封件形成相应的移液嘴芯轴和相应的移液嘴之间的间隙配合，在所述接合位置中，所述密封件对中的每个密封件接触相应的移液嘴，所述移液嘴配合到相应的移液嘴芯轴，利用所述密封件对中的两个密封件，实现了基本上同时抓取配合到相应的移液嘴芯轴的相应的移液嘴的可释放抓取。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，利用所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件而基本上同时抓取配合到相应的移液嘴芯轴的相应的移液嘴利用仅一个致动运动实现，所述致动运动对于配合到相应的移液嘴的所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是基本上共同的。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，在所述接合位置中在相应的移液嘴和所述可调节密封件的密封件对中的一个密封件之间的接触形成相应的移液嘴芯轴和配合到其的相应的移液嘴之间的基本上连续的周向接触密封。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，在所述一个密件调节到所述接合位置时，实现了基本上连续的周向接触密封。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，在所述接合位置中在相应的移液嘴和所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件之间的接触形成相应的移液嘴芯轴和配合到其的相应的移液嘴之间的多于一个基本上连续的周向接触密封。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，在所述可调节密封件的密封件对中的每个密封件调节到所述接合位置时，实现了多于一个基本上连续的周向接触密封。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，多于一个基本上连续的周向接触密封利用仅一个致动运动基本上同时实现，所述致动运动对于所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是基本上共同的。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，联接到所述多个移液嘴芯轴的每个密封件对调节构件可操作地联接到与另一密封件对调节构件共同的驱动构件，使得所述密封件对调节构件中的每个和另一个密封件对调节构件利用所述共同驱动构件的共同致动动作一致地致动。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述驱动部段包括马达，所述马达被安装到所述框架，并且经由共同的螺杆驱动可操作地连接到每个密封件对调节构件，所述密封件对调节构件联接到所述多个移液嘴芯轴。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述马达通过连接杆可操作地连接到每个密封件对调节构件，所述连接杆共同地致动每个密封件对调节构件，所述密封件对调节构件联接到所述多个移液嘴芯轴，使得可调节密封件的每个密封件对与抓取另一相应的移液嘴的可调节密封件的另一密封件对基本上一致地抓取相应的移液嘴，所述移液嘴配合到所述多个移液嘴芯轴的所述移液嘴芯轴中的每个。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述可调节密封件的密封件对中的一个可调节密封件限定相应的移液嘴芯轴的缓冲表面，所述缓冲表面缓冲相应的移液嘴芯轴到相应的移液嘴中的插入。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述分配头是96移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.02至1的空隙比。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述分配头是384移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.11至1的空隙比。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，自动移液方法包括：
提供具有至少一个移液嘴芯轴的分配头，所述移液嘴芯轴具有长形柱销主体，所述柱销主体具有插入端部，所述至少一个移液嘴芯轴被配置为与移液嘴配合，所述至少一个移液嘴芯轴的所述长形柱销主体首先以插入端部插入到所述移液嘴中；
提供第一可调节密封件，所述第一可调节密封件被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第一可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第一可调节密封件被设置为靠近所述插入端部；
提供第二可调节密封件，所述第二可调节密封件被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第二可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第二可调节密封件被设置为远离所述插入端部；
利用所述至少一个移液嘴芯轴的由所述第一可调节密封件限定的缓冲表面，在所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴的所述缓冲表面之间接触时，缓冲所述至少一个移液嘴芯轴到所述移液嘴中的插入，其中，所述缓冲表面的缓冲接触调节所述第一可调节密封件，并且使所述第一可调节密封件楔入抵靠所述移液嘴，利用所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，实现了基本上连续的周向接触密封；以及
在非接合位置和接合位置之间调节所述第二可调节密封件，所述非接合位置提供了所述至少一个移液嘴芯轴和所述移液嘴之间的间隙配合，在所述接合位置中，所述第二可调节密封件接触所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，实现了可释放抓取以及在所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间围绕所述移液嘴的另一基本上连续的周向接触密封。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述自动移液方法还包括，随着所述至少一个移液嘴芯轴插入，利用所述第一可调节密封件与所述移液嘴形成间隙配合。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述第一可调节密封件的所述缓冲表面与所述移液嘴的缓冲接触以及所述第一可调节密封件的调节闭合所述第一可调节密封件和所述移液嘴之间的间隙配合。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述自动移液方法还包括，随着所述至少一个移液嘴芯轴插入，利用所述第一可调节密封件和所述第二可调节密封件两者与所述移液嘴形成间隙配合。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述分配头是96移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.02至1的空隙比。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述分配头是384移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.11至1的空隙比。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述自动移液方法还包括，提供：驱动部段，连接到所述分配头；以及至少一个密封调节构件，可操作地连接到所述驱动部段，并且联接到所述至少一个移液嘴芯轴，其中，所述至少一个密封调节构件与所述第二可调节密封件交接，并且实现所述非接合位置和所述接合位置之间的调节。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述自动移液方法还包括，利用在所述接合位置中在所述移液嘴和所述第二可调节密封件之间的接触，形成所述至少一个移液嘴芯轴和所述移液嘴之间的基本上连续的周向接触密封，其中，基本上连续的周向接触密封利用仅一个致动运动实现，所述致动运动对于所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是基本上共同的。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，联接到所述至少一个移液嘴芯轴的所述至少一个密封调节构件可操作地联接到与另一个密封调节构件共同的驱动构件，使得所述至少一个密封调节构件中的每个和另一个密封调节构件利用所述共同驱动构件的共同致动动作一致地致动。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述的自动移液方法还包括，为所述驱动部段提供马达，所述马达被安装到自动移液设备的框架，并且经由共同的螺杆驱动可操作地连接到每个密封调节构件，所述密封调节构件联接到所述至少一个移液嘴芯轴。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述自动移液方法还包括，使所述马达通过连接杆可操作地连接到每个密封调节构件，所述连接杆共同地致动每个密封调节构件，所述密封调节构件联接到所述至少一个移液嘴芯轴，使得所述第二可调节密封件与抓取另一相应的移液嘴的另一第二可调节密封件基本上一致地抓取所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴的所述移液嘴芯轴中的每个。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，自动移液方法包括：
提供框架；
提供驱动部段，所述驱动部段被安装到所述框架；
提供分配头，所述分配头连接到所述框架，并且具有多个移液嘴芯轴，所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴具有长形柱销主体，所述长形柱销主体具有分配端部，所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴被配置为与相应的移液嘴配合，所述移液嘴芯轴的所述长形柱销主体首先以分配端部插入到所述移液嘴中；
提供可调节密封件的密封件对，所述密封件对被安装到每个移液嘴芯轴，所述可调节密封件的密封件对被设置为所述可调节密封件的密封件对中的一个密封件与所述可调节密封件的密封件对中的另一密封件在所述长形柱销主体距所述分配端部的不同长度处分隔；
提供密封件对调节构件，所述密封件对调节构件与每个移液嘴芯轴联接，并且可操作地连接到所述驱动部段，使得所述驱动部段的致动实现所述密封件对调节构件和联接到所述密封件对调节构件的每个移液嘴芯轴之间的相对运动；以及
使所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件与所述密封件对调节构件共同地接合，以使所述可调节密封件的密封件对中的每个密封件从相应的非接合位置基本上同时地调节到接合位置，在所述非接合位置中，所述可调节密封件的密封件对中的每个密封件形成相应的移液嘴芯轴和相应的移液嘴之间的间隙配合，在所述接合位置中，所述可调节密封件的密封件对中的每个密封件接触相应的移液嘴，所述移液嘴配合到相应的移液嘴芯轴，利用所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件，实现了基本上同时抓取配合到相应的移液嘴芯轴的相应的移液嘴的可释放抓取。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，利用所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件而基本上同时抓取配合到相应的移液嘴芯轴的相应的移液嘴利用仅一个致动运动实现，所述致动运动对于配合到相应的移液嘴的所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是基本上共同的。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述自动移液方法还包括，利用在所述接合位置中在相应的移液嘴和所述可调节密封件的密封件对中的一个密封件之间的接触，形成相应的移液嘴芯轴和配合到其的相应的移液嘴之间的基本上连续的周向接触密封。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述自动移液方法还包括，在所述一个密封件调节到所述接合位置时，实现了基本上连续的周向接触密封。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述自动移液方法还包括，利用在所述接合位置中在相应的移液嘴和所述密封件对中的两个密封件之间的接触，形成相应的移液嘴芯轴和配合到其的相应的移液嘴之间的多于一个基本上连续的周向接触密封。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述自动移液方法还包括，在所述可调节密封件的密封件对中的每个密封件调节到所述接合位置时，实现了多于一个基本上连续的周向接触密封。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述自动移液方法还包括，多于一个基本上连续的周向接触密封利用仅一个致动运动基本上同时实现，所述致动运动对于所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是基本上共同的。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，联接到所述多个移液嘴芯轴的每个密封件对调节构件可操作地联接到与另一密封件对调节构件共同的驱动构件，使得所述密封件对调节构件中的每个和另一个密封件对调节构件利用所述共同驱动构件的共同致动动作一致地致动。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述自动移液方法还包括，为所述驱动部段提供马达，所述马达被安装到所述框架，并且经由共同的螺杆驱动可操作地连接到每个密封件对调节构件，所述密封件对调节构件联接到所述多个移液嘴芯轴。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述自动移液方法还包括，使所述马达通过连接杆可操作地连接到每个密封件对调节构件，所述连接杆共同地致动每个密封件对调节构件，所述密封件对调节构件联接到所述多个移液嘴芯轴，使得所述可调节密封件的每个密封件对与抓取另一相应的移液嘴的另一可调节密封件的密封件对基本上一致地抓取相应的移液嘴，所述移液嘴配合到所述多个移液嘴芯轴的所述移液嘴芯轴中的每个。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述自动移液方法还包括，利用相应的移液嘴芯轴的由所述可调节密封件的密封件对中的一个可调节密封件限定的缓冲表面缓冲相应的移液嘴芯轴到相应的移液嘴中的插入。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述分配头是96移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.02至1的空隙比。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述分配头是384移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.11至1的空隙比。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，提供了用于自动移液设备的移液嘴。所述移液嘴包括：
移液嘴轴环，具有插入端部，被配置为与所述自动移液设备的移液嘴芯轴交接并且自动地接合；
分配嘴，从所述移液嘴轴环延伸与所述插入端部相对；
第一密封止动表面，被设置在所述移液嘴轴环的表面上，所述第一密封止动表面被设置为从而接合并且缓冲所述移液嘴芯轴的插入，使得所述第一密封止动表面之间的缓冲接触使所述移液嘴芯轴的第一密封部分楔入抵靠所述第一密封止动表面，利用所述第一密封止动表面和所述移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，实现了基本上连续的周向接触密封；以及
第二密封止动表面，被设置在所述移液嘴轴环的表面上，使得所述第二密封止动表面从所述第一密封止动表面纵向地间隔开，所述第二密封止动表面被配置为配合并且接合所述移液嘴芯轴的第二密封部分，实现了可释放抓取以及在所述第二密封止动表面和所述移液嘴芯轴之间的另一基本上连续的周向接触密封。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，随着所述移液嘴芯轴插入到所述移液嘴轴环中，所述第一密封止动表面与所述移液嘴芯轴形成间隙配合。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，随着所述移液嘴芯轴插入到所述移液嘴轴环中，所述第一密封止动表面和所述第二密封止动表面两者与所述移液嘴芯轴形成间隙配合。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，提供了自动移液设备。所述自动移液设备包括：
分配头，包括
至少一个移液嘴芯轴，具有长形柱销主体，所述柱销主体具有芯轴插入端部，
第一可调节密封件，被设置在所述长形柱销主体上靠近所述芯轴插入端部，以及
第二可调节密封件，被设置在所述长形柱销主体上远离所述芯轴插入端部；
至少一个移液嘴，包括
移液嘴轴环，具有嘴插入端部，被配置为与所述至少一个移液嘴芯轴配合，其中，所述长形柱销主体首先以芯轴插入端部插入到所述移液嘴轴环的所述嘴插入端部中，
第一密封止动表面，被设置在所述移液嘴轴环的表面上，所述第一密封止动表面被配置为接合所述第一可调节密封件，使得所述第一可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，以及
第二密封止动表面，被设置在所述移液嘴轴环的表面上，使得所述第二密封止动表面从所述第一密封止动表面纵向地间隔开，所述第二密封止动表面被配置为接合所述第二可调节密封件，使得所述第二可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴；以及
其中，所述第一可调节密封件限定所述至少一个移液嘴芯轴的缓冲表面，在所述第一密封止动表面和所述第一可调节密封件的所述缓冲表面之间接触时，所述缓冲表面缓冲所述至少一个移液嘴芯轴到所述移液嘴轴环中的插入，所述缓冲表面被配置为使得缓冲接触调节所述第一可调节密封件，并且使所述第一可调节密封件楔入抵靠所述第一密封止动表面，利用所述第一密封止动表面和所述至少一个移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，实现了基本上连续的周向接触密封，以及
其中，所述第二可调节密封件在非接合位置和接合位置之间可调节，所述非接合位置提供了所述至少一个移液嘴芯轴和所述移液嘴轴环之间的间隙配合，在所述接合位置中，所述第二可调节密封件接触所述移液嘴轴环，所述移液嘴轴环配合到所述至少一个移液嘴芯轴，实现了可释放抓取以及在所述移液嘴轴环和所述至少一个移液嘴芯轴之间围绕所述移液嘴轴环的另一基本上连续的周向接触密封。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述分配头是96移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.02至1的空隙比。
根据所公开实施例的一个或更多个方面，所述分配头是384移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.11至1的空隙比。
应理解的是，前述描述对于所公开实施例的方面仅是说明性的。可由本领域技术人员设想各种可选例和修改，而不从所公开实施例的方面脱离。

Claims (52)

1.一种自动移液设备，包括：
具有至少一个移液嘴芯轴的分配头，所述移液嘴芯轴具有长形柱销主体，所述柱销主体具有插入端部，所述至少一个移液嘴芯轴被配置为与移液嘴配合，所述至少一个移液嘴芯轴的所述长形柱销主体首先以插入端部插入到所述移液嘴中；
第一可调节密封件，被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第一可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第一可调节密封件被设置为靠近所述插入端部；
第二可调节密封件，被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第二可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第二可调节密封件被设置为远离所述插入端部；以及
所述第一可调节密封件限定所述至少一个移液嘴芯轴的缓冲表面，在所述移液嘴和所述第一可调节密封件的所述缓冲表面之间接触时，所述缓冲表面缓冲所述至少一个移液嘴芯轴到所述移液嘴中的插入，所述缓冲表面被配置为使得缓冲接触调节所述第一可调节密封件，并且使所述第一可调节密封件楔入抵靠所述移液嘴，利用所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，实现了连续的周向接触密封；
其中，所述第二可调节密封件在非接合位置和接合位置之间可调节，所述非接合位置提供了所述至少一个移液嘴芯轴和移液嘴之间的间隙配合，在所述接合位置中，所述第二可调节密封件接触所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，实现了可释放抓取以及在所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间围绕所述移液嘴的另一连续的周向接触密封。
2.根据权利要求1所述的自动移液设备，其中，随着所述至少一个移液嘴芯轴插入，所述第一可调节密封件与所述移液嘴形成间隙配合。
3.根据权利要求2所述的自动移液设备，其中，所述第一可调节密封件的所述缓冲表面与所述移液嘴的缓冲接触以及所述第一可调节密封件的调节闭合所述第一可调节密封件和所述移液嘴之间的间隙配合。
4.根据权利要求1所述的自动移液设备，其中，随着所述至少一个移液嘴芯轴插入，所述第一可调节密封件和所述第二可调节密封件两者与所述移液嘴形成间隙配合。
5.根据权利要求1所述的自动移液设备，其中，所述分配头是96移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.02至1的空隙比。
6.根据权利要求1所述的自动移液设备，其中，所述分配头是384移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.11至1的空隙比。
7.根据权利要求1所述的自动移液设备，还包括：驱动部段，连接到所述分配头；以及至少一个密封调节构件，可操作地连接到所述驱动部段，并且联接到所述至少一个移液嘴芯轴，其中，所述至少一个密封调节构件与所述第二可调节密封件交接，并且实现所述非接合位置和所述接合位置之间的调节。
8.根据权利要求7所述的自动移液设备，其中，在所述接合位置中在所述移液嘴和所述第二可调节密封件之间的接触形成所述至少一个移液嘴芯轴和所述移液嘴之间的连续的周向接触密封，其中，连续的周向接触密封利用仅一个致动运动实现，所述致动运动对于所述至少一个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是共同的。
9.根据权利要求7所述的自动移液设备，其中，联接到所述至少一个移液嘴芯轴的所述至少一个密封调节构件可操作地联接到与另一个密封调节构件共同的驱动构件，使得所述至少一个密封调节构件中的每个和另一个密封调节构件利用所述共同驱动构件的共同致动动作一致地致动。
10.根据权利要求7所述的自动移液设备，其中，所述驱动部段包括马达，所述马达被安装到所述自动移液设备的框架，并且经由共同的螺杆驱动可操作地连接到每个密封调节构件，所述密封调节构件联接到所述至少一个移液嘴芯轴。
11.根据权利要求10所述的自动移液设备，其中，所述马达通过连接杆可操作地连接到每个密封调节构件，所述连接杆共同地致动每个密封调节构件，所述密封调节构件联接到所述至少一个移液嘴芯轴，使得所述第二可调节密封件与抓取另一相应的移液嘴的另一第二可调节密封件一致地抓取所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴的所述移液嘴芯轴中的每个。
12.一种自动移液设备，包括：
框架；
驱动部段，被安装到所述框架；
分配头，连接到所述框架，并且具有多个移液嘴芯轴，所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴具有长形柱销主体，所述长形柱销主体具有分配端部，所述多个移液嘴芯轴的每个移液嘴芯轴被配置为与相应的移液嘴配合，所述移液嘴芯轴的所述长形柱销主体首先以分配端部插入到所述移液嘴中；
可调节密封件的密封件对，被安装到每个移液嘴芯轴，所述可调节密封件的密封件对被设置为所述密封件对中的一个密封件与所述密封件对中的另一密封件在所述长形柱销主体距所述分配端部的不同长度处分隔；以及
密封件对调节构件，与每个移液嘴芯轴联接，并且可操作地连接到所述驱动部段，使得所述驱动部段的致动实现所述密封件对调节构件和联接到所述密封件对调节构件的每个移液嘴芯轴之间的相对运动，其中，所述密封件对调节构件共同地接合所述密封件对中的两个密封件，使所述密封件对中的每个密封件从相应的非接合位置同时地调节到接合位置，在所述非接合位置中，每个密封件形成相应的移液嘴芯轴和相应的移液嘴之间的间隙配合，在所述接合位置中，所述密封件对中的每个密封件接触相应的移液嘴的内周界表面，所述移液嘴配合到相应的移液嘴芯轴，利用所述密封件对中的两个密封件，实现了同时抓取配合到相应的移液嘴芯轴的相应的移液嘴的可释放径向抓取，
其中，所述可调节密封件的密封件对中的一个可调节密封件限定相应的移液嘴芯轴的缓冲表面，所述缓冲表面缓冲相应的移液嘴芯轴到相应的移液嘴中的插入。
13.根据权利要求12所述的自动移液设备，其中，利用所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件而同时抓取配合到相应的移液嘴芯轴的相应的移液嘴利用仅一个致动运动实现，所述致动运动对于配合到相应的移液嘴的所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是共同的。
14.根据权利要求12所述的自动移液设备，其中，在所述接合位置中在相应的移液嘴和所述可调节密封件的密封件对中的一个密封件之间的接触形成相应的移液嘴芯轴和配合到其的相应的移液嘴之间的连续的周向接触密封。
15.根据权利要求14所述的自动移液设备，其中，在所述一个密封件调节到所述接合位置时，实现了连续的周向接触密封。
16.根据权利要求12所述的自动移液设备，其中，在所述接合位置中在相应的移液嘴和所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件之间的接触形成相应的移液嘴芯轴和配合到其的相应的移液嘴之间的多于一个连续的周向接触密封。
17.根据权利要求16所述的自动移液设备，其中，在所述可调节密封件的密封件对中的每个密封件调节到所述接合位置时，实现了多于一个连续的周向接触密封。
18.根据权利要求16所述的自动移液设备，其中，多于一个连续的周向接触密封利用仅一个致动运动同时实现，所述致动运动对于所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是共同的。
19.根据权利要求12所述的自动移液设备，其中，联接到所述多个移液嘴芯轴的每个密封件对调节构件可操作地联接到与另一密封件对调节构件共同的驱动构件，使得所述密封件对调节构件中的每个和另一个密封件对调节构件利用所述共同驱动构件的共同致动动作一致地致动。
20.根据权利要求12所述的自动移液设备，其中，所述驱动部段包括马达，所述马达被安装到所述框架，并且经由共同的螺杆驱动可操作地连接到每个密封件对调节构件，所述密封件对调节构件联接到所述多个移液嘴芯轴。
21.根据权利要求20所述的自动移液设备，其中，所述马达通过连接杆可操作地连接到每个密封件对调节构件，所述连接杆共同地致动每个密封件对调节构件，所述密封件对调节构件联接到所述多个移液嘴芯轴，使得可调节密封件的每个密封件对与抓取另一相应的移液嘴的可调节密封件的另一密封件对一致地抓取相应的移液嘴，所述移液嘴配合到所述多个移液嘴芯轴的所述移液嘴芯轴中的每个。
22.根据权利要求12所述的自动移液设备，其中，所述分配头是96移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.02至1的空隙比。
23.根据权利要求12所述的自动移液设备，其中，所述分配头是384移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.11至1的空隙比。
24.一种自动移液方法，包括：
提供具有至少一个移液嘴芯轴的分配头，所述移液嘴芯轴具有长形柱销主体，所述柱销主体具有插入端部，所述至少一个移液嘴芯轴被配置为与移液嘴配合，所述至少一个移液嘴芯轴的所述长形柱销主体首先以插入端部插入到所述移液嘴中；
提供第一可调节密封件，所述第一可调节密封件被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第一可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第一可调节密封件被设置为靠近所述插入端部；
提供第二可调节密封件，所述第二可调节密封件被设置在所述长形柱销主体上，并且被配置为使得所述第二可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，所述第二可调节密封件被设置为远离所述插入端部；
利用所述至少一个移液嘴芯轴的由所述第一可调节密封件限定的缓冲表面，在所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴的所述缓冲表面之间接触时，缓冲所述至少一个移液嘴芯轴到所述移液嘴中的插入，其中，所述缓冲表面的缓冲接触调节所述第一可调节密封件，并且使所述第一可调节密封件楔入抵靠所述移液嘴，利用所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，实现了连续的周向接触密封；以及
在非接合位置和接合位置之间调节所述第二可调节密封件，所述非接合位置提供了所述至少一个移液嘴芯轴和所述移液嘴之间的间隙配合，在所述接合位置中，所述第二可调节密封件接触所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，实现了可释放抓取以及在所述移液嘴和所述至少一个移液嘴芯轴之间围绕所述移液嘴的另一连续的周向接触密封。
25.根据权利要求24所述的自动移液方法，还包括，随着所述至少一个移液嘴芯轴插入，利用所述第一可调节密封件与所述移液嘴形成间隙配合。
26.根据权利要求25所述的自动移液方法，其中，所述第一可调节密封件的所述缓冲表面与所述移液嘴的缓冲接触以及所述第一可调节密封件的调节闭合所述第一可调节密封件和所述移液嘴之间的间隙配合。
27.根据权利要求24所述的自动移液方法，还包括，所述自动移液方法还包括，随着所述至少一个移液嘴芯轴插入，利用所述第一可调节密封件和所述第二可调节密封件两者与所述移液嘴形成间隙配合。
28.根据权利要求24所述的自动移液方法，其中，所述分配头是96移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.02至1的空隙比。
29.根据权利要求24所述的自动移液方法，其中，所述分配头是384移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.11至1的空隙比。
30.根据权利要求24所述的自动移液方法，还包括，提供：驱动部段，连接到所述分配头；以及至少一个密封调节构件，可操作地连接到所述驱动部段，并且联接到所述至少一个移液嘴芯轴，其中，所述至少一个密封调节构件与所述第二可调节密封件交接，并且实现所述非接合位置和所述接合位置之间的调节。
31.根据权利要求30所述的自动移液方法，还包括，利用在所述接合位置中在所述移液嘴和所述第二可调节密封件之间的接触，形成所述至少一个移液嘴芯轴和所述移液嘴之间的连续的周向接触密封，其中，连续的周向接触密封利用仅一个致动运动实现，所述致动运动对于所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是共同的。
32.根据权利要求30所述的自动移液方法，其中，联接到所述至少一个移液嘴芯轴的所述至少一个密封调节构件可操作地联接到与另一个密封调节构件共同的驱动构件，使得所述至少一个密封调节构件中的每个和另一个密封调节构件利用所述共同驱动构件的共同致动动作一致地致动。
33.根据权利要求30所述的自动移液方法，还包括，为所述驱动部段提供马达，所述马达被安装到自动移液设备的框架，并且经由共同的螺杆驱动可操作地连接到每个密封调节构件，所述密封调节构件联接到所述至少一个移液嘴芯轴。
34.根据权利要求33所述的自动移液方法，还包括，使所述马达通过连接杆可操作地连接到每个密封调节构件，所述连接杆共同地致动每个密封调节构件，所述密封调节构件联接到所述至少一个移液嘴芯轴，使得所述第二可调节密封件与抓取另一相应的移液嘴的另一第二可调节密封件一致地抓取所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴的所述移液嘴芯轴中的每个。
35.一种自动移液方法，包括：
提供框架；
提供驱动部段，所述驱动部段被安装到所述框架；
提供分配头，所述分配头连接到所述框架，并且具有多个移液嘴芯轴，所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴具有长形柱销主体，所述长形柱销主体具有分配端部，所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴被配置为与相应的移液嘴配合，所述移液嘴芯轴的所述长形柱销主体首先以分配端部插入到所述移液嘴中；
提供可调节密封件的密封件对，所述密封件对被安装到每个移液嘴芯轴，所述可调节密封件的密封件对被设置为所述可调节密封件的密封件对中的一个密封件与所述可调节密封件的密封件对中的另一密封件在所述长形柱销主体距所述分配端部的不同长度处分隔；
提供密封件对调节构件，所述密封件对调节构件与每个移液嘴芯轴联接，并且可操作地连接到所述驱动部段，使得所述驱动部段的致动实现所述密封件对调节构件和联接到所述密封件对调节构件的每个移液嘴芯轴之间的相对运动；
使所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件与所述密封件对调节构件共同地接合，以使所述可调节密封件的密封件对中的每个密封件从相应的非接合位置同时地调节到接合位置，在所述非接合位置中，所述可调节密封件的密封件对中的每个密封件形成相应的移液嘴芯轴和相应的移液嘴之间的间隙配合，在所述接合位置中，所述可调节密封件的密封件对中的每个密封件接触相应的移液嘴的内周界表面，所述移液嘴配合到相应的移液嘴芯轴，利用所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件，实现了同时抓取配合到相应的移液嘴芯轴的相应的移液嘴的可释放径向抓取；以及
利用相应的移液嘴芯轴的由所述可调节密封件的密封件对中的一个可调节密封件限定的缓冲表面缓冲相应的移液嘴芯轴到相应的移液嘴中的插入。
36.根据权利要求35所述的自动移液方法，其中，利用所述可调节密封件的密封件对中的两个密封件而同时抓取配合到相应的移液嘴芯轴的相应的移液嘴利用仅一个致动运动实现，所述致动运动对于配合到相应的移液嘴的所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是共同的。
37.根据权利要求35所述的自动移液方法，还包括，利用在所述接合位置中在相应的移液嘴和所述可调节密封件的密封件对中的一个密封件之间的接触，形成相应的移液嘴芯轴和配合到其的相应的移液嘴之间的连续的周向接触密封。
38.根据权利要求37所述的自动移液方法，还包括，在所述一个密封件调节到所述接合位置时，实现了连续的周向接触密封。
39.根据权利要求35所述的自动移液方法，还包括，利用在所述接合位置中在相应的移液嘴和所述密封件对中的两个密封件之间的接触，形成相应的移液嘴芯轴和配合到其的相应的移液嘴之间的多于一个连续的周向接触密封。
40.根据权利要求39所述的自动移液方法，还包括，在所述可调节密封件的密封件对中的每个密封件调节到所述接合位置时，实现了多于一个连续的周向接触密封。
41.根据权利要求39所述的自动移液方法，还包括，多于一个连续的周向接触密封利用仅一个致动运动同时实现，所述致动运动对于所述多个移液嘴芯轴中的每个移液嘴芯轴是共同的。
42.根据权利要求35所述的自动移液方法，其中，联接到所述多个移液嘴芯轴的每个密封件对调节构件可操作地联接到与另一密封件对调节构件共同的驱动构件，使得所述密封件对调节构件中的每个和另一个密封件对调节构件利用所述共同驱动构件的共同致动动作一致地致动。
43.根据权利要求35所述的自动移液方法，还包括，为所述驱动部段提供马达，所述马达被安装到所述框架，并且经由共同的螺杆驱动可操作地连接到每个密封件对调节构件，所述密封件对调节构件联接到所述多个移液嘴芯轴。
44.根据权利要求43所述的自动移液方法，还包括，使所述马达通过连接杆可操作地连接到每个密封件对调节构件，所述连接杆共同地致动每个密封件对调节构件，所述密封件对调节构件联接到所述多个移液嘴芯轴，使得所述可调节密封件的每个密封件对与抓取另一相应的移液嘴的另一可调节密封件的密封件对一致地抓取相应的移液嘴，所述移液嘴配合到所述多个移液嘴芯轴的所述移液嘴芯轴中的每个。
45.根据权利要求35所述的自动移液方法，其中，所述分配头是96移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.02至1的空隙比。
46.根据权利要求35所述的自动移液方法，其中，所述分配头是384移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.11至1的空隙比。
47.一种用于自动移液设备的移液嘴，所述移液嘴包括：
移液嘴轴环，具有插入端部，被配置为与所述自动移液设备的移液嘴芯轴交接并且自动地接合；
分配嘴，从所述移液嘴轴环延伸与所述插入端部相对；
第一密封止动表面，被设置在所述移液嘴轴环的表面上，所述第一密封止动表面被设置为从而接合并且缓冲所述移液嘴芯轴的插入，使得所述第一密封止动表面之间的缓冲接触使所述移液嘴芯轴的第一密封部分楔入抵靠所述第一密封止动表面，利用所述第一密封止动表面和所述移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，实现了连续的周向接触密封；以及
第二密封止动表面，被设置在所述移液嘴轴环的表面上，使得所述第二密封止动表面从所述第一密封止动表面纵向地间隔开，所述第二密封止动表面被配置为配合并且接合所述移液嘴芯轴的第二密封部分，实现了可释放抓取以及在所述第二密封止动表面和所述移液嘴芯轴之间的另一连续的周向接触密封。
48.根据权利要求47所述的移液嘴，其中，随着所述移液嘴芯轴插入到所述移液嘴轴环中，所述第一密封止动表面与所述移液嘴芯轴形成间隙配合。
49.根据权利要求47所述的移液嘴，其中，随着所述移液嘴芯轴插入到所述移液嘴轴环中，所述第一密封止动表面和所述第二密封止动表面两者与所述移液嘴芯轴形成间隙配合。
50.一种自动移液设备，包括：
分配头，包括
至少一个移液嘴芯轴，具有长形柱销主体，所述柱销主体具有芯轴插入端部，
第一可调节密封件，被设置在所述长形柱销主体上靠近所述芯轴插入端部，以及
第二可调节密封件，被设置在所述长形柱销主体上远离所述芯轴插入端部；
至少一个移液嘴，包括
移液嘴轴环，具有嘴插入端部，被配置为与所述至少一个移液嘴芯轴配合，其中，所述长形柱销主体首先以芯轴插入端部插入到所述移液嘴轴环的所述嘴插入端部中，
第一密封止动表面，被设置在所述移液嘴轴环的表面上，所述第一密封止动表面被配置为接合所述第一可调节密封件，使得所述第一可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴，以及
第二密封止动表面，被设置在所述移液嘴轴环的表面上，使得所述第二密封止动表面从所述第一密封止动表面纵向地间隔开，所述第二密封止动表面被配置为接合所述第二可调节密封件，使得所述第二可调节密封件密封所述移液嘴，所述移液嘴配合到所述至少一个移液嘴芯轴；以及
其中，所述第一可调节密封件限定所述至少一个移液嘴芯轴的缓冲表面，在所述第一密封止动表面和所述第一可调节密封件的所述缓冲表面之间接触时，所述缓冲表面缓冲所述至少一个移液嘴芯轴到所述移液嘴轴环中的插入，所述缓冲表面被配置为使得缓冲接触调节所述第一可调节密封件，并且使所述第一可调节密封件楔入抵靠所述第一密封止动表面，利用所述第一密封止动表面和所述至少一个移液嘴芯轴之间的径向紧密接触，实现了连续的周向接触密封，以及
其中，所述第二可调节密封件在非接合位置和接合位置之间可调节，所述非接合位置提供了所述至少一个移液嘴芯轴和所述移液嘴轴环之间的间隙配合，在所述接合位置中，所述第二可调节密封件接触所述移液嘴轴环，所述移液嘴轴环配合到所述至少一个移液嘴芯轴，实现了可释放抓取以及在所述移液嘴轴环和所述至少一个移液嘴芯轴之间围绕所述移液嘴轴环的另一连续的周向接触密封。
51.根据权利要求50所述的自动移液设备，其中，所述分配头是96移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.02至1的空隙比。
52.根据权利要求50所述的自动移液设备，其中，所述分配头是384移液嘴分配头，其具有的间隙配合具有1.11至1的空隙比。
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