KR200210750Y1 - 사출기용 자동취출기의 잡음집게의 구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 사출기용 자동취출기의 잡음집게(Gripping hand : 피취출물을 잡는 손 역활을 하는 구성품을 이하 잡음집게라 기술함 )의 촉수(觸手 : Finger)와 조작 실린더의 구성 방식에 관한 것으로서, 종래의 방식은 촉수와 실린더를 일체로 하고 있으나, 본 고안에서는 분리하는 방식으로, 조작 실린더는 가이드 바의 상단에 조립하고 잡음집게는 가이드 바아의 하단에 조립하는 구조로 함으로서, 잡음집게를 보다 소형화 할수 있고 배관을 용이하게 하는 것이다.

Description

사출기용 자동취출기의 잡음집게의 구조{Mechanism of gripping hand for automatic take out machine used on injection molding machine.}

자동취출기의 잡음집게를 보다 소형화하여 좁은 공간에서의 작동에 대응하고 제조 원가를 줄이며 배관과 배선을 용이하게 한다.

종래의 플라스틱 사출기용 자동취출기의 잡음집게는 집게의 촉수(Finger)와 조작 실린더가 일체로 되어 있어서 소형화 하는데에 한계가 있으며, 집게 실린더를 조작하기 위한 공압 배관과 잡음 여부를 감지하기 위한 쎈서(Sensor)를 부착하여야 하기 때문에 집게 주위가 복잡하여지며, 제조 공수가 본 고안 대비 높아 진다.

잡음집게와 이를 조작하기 위한 실린더를 분리함으로서 구조가 단순하여 소형으로 할수 있으며, 조작 실린더는 일반 시판품(市販品)을 사용함으로서 제조원가를 낮출수 있고 배선, 배관을 잡음집게까지 연결할 필요가 없으므로 제작이 단순, 용이하여 진다.

도 1 은 본 고안의 구성을 보여주는 사시도

도 2 는 집게의 작동원리를 보여주는 단면도

도 3 은 재래 방식의 구조를 보여주는 단면도

도 4 는 본 고안에서의 구조를 보여주는 단면도

＜ 도면중 주요 부호의 설명 ＞

6 : 집게 몸체 7, 7' : 촉수(觸手 : Finger)

11 : 핀(Pin) 12 : 강선

14 : 조작 실린더

본 고안은 플라스틱 사출성형기에 사용되는 자동취출기의 잡음집게에 관한 것으로서 더욱 자세하게는 잡음집게의 조작 실린더를 집게몸체와 분리하여 가이드 바아 상단에 조립하여 배선, 배관을 용이하게하며, 잡음집게 자체를 보다 소형, 단순화하여 제조 원가를 낮출수 있는 구조에 관한 것이다.

공압으로 작동하는 소형 자동취출기의 취출 아암은 보통 하강 실린더와 1개 또는 2개의 가이드 바아(Guide bar)로 구성되어, 실린더가 가이드 바아를 하강, 상승시키는 구조로서, 가이드 바아 하단에 잡음집게를 부착하여 피 취출물을 파지(把持)하는 구조로 되어 있다.

본 고안에서는 잡음집게를 조작하기 위한 실린더를 가이드 바아 상단에 조립하고 실린더 롯드와 잡음집게의 촉수(觸手)를 개폐하는 원추형 핀(Pin)을 강선으로 연결하는 방식을 취함으로서 상술한 이점이 얻어지는 것이다.

이하 양호한 실시예의 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1에서 취출 아암(Arm)의 구조는 취출기 본체와의 조립을 위한 블록(Block)(1)에 하강 실린더(2)를 부착하고 가이드 바아(Bar)(3)가 습동(習動)하는 슬리브(Sleeve)(4)가 삽입되는 구조로서, 하강 실린더 롯드(Rod)에 이동판(5)을 조립하고 가이드 바아(3)도 이 이동판(5)에 고정되어 있어서, 하강 실린더(2)의 작동에 의하여 이동판(5)을 하강 또는 상승시키면 이동판(5) 아래에 조립된 잡음집게도 가이드 바아(3)에 의하여 자세(각도)를 유지하면서 하강, 상승 작동한다.

이와 같은 구조는 재래식도 유사하고, 본 고안에서의 목적은 취출 아암 자체가 아니라 하단에 부착되는 잡음집게에 관한 것이므로 아암의 상세한 구조나 조립방식은 도면의 단순화를 위하여 생략한다.

잡음집게는 집게 몸체(6)의 아래쪽에 2개의 촉수(觸手:Finger)(7)(7')를 삽입할수 있도록 요구(凹口)(6')를 형성하고 핀(8)으로 집게 몸체(6)와 촉수(7)(7')를 조립하는 구조로서, 촉수(7)(7')의 상단에는 마모를 방지하기 위한 베어링(10, 10')을 부착한 구조로 되어 있어, 도 2(가)에서와 같이 촉수(7)(7')는 스프링(Spring)(9)에 의하여 개방 상태를 유지하고 있다가, 촉수(7)(7') 위쪽 중간에 위치한 원추형(圓錐形) 핀(Pin)(11)이 하강하여 촉수(7, 7')의 상단을 확장하면, 촉수(7)(7')의 하단은 도 2(나)와 같이 서로 근접하여 피 취출물을 파지(把持)하는 구조로 되어 있느며, 이와 같은 원리는 재래식에서도 동일하다.

도 3에 보이는 바와 같이 종래 방식의 잡음집게에서는 집게 몸체(6)는 조작 실린더 자체의 외피(外皮)로서, 피스톤 롯드(Piston rod)가 촉수(7)(7') 개폐용 핀(11)의 역활을하는 구조로서, 도 3(가)에서와 같이 A 포트(Port)로 압축공기가 투입되면 촉수(7)(7')는 개방 상태가 되고, 도 3(나)와 같이 B 포트로 투입되면 파지(把持) 상태가 된다.

본 고안에서는 도 4에 보이는 바와 같이 잡음집게 몸체(6)는 가이드 바아(3)의 하단에 조립되어 단순히 촉수(7)(7') 만의 조립상태를 유지하는 구조로서, 개폐조작용 핀(11)에는 강선(鋼線)(12)을 연결하여 상부에서 연결 롯드(13)로서 조작 실린더(14)의 피스톤 롯드와 결합하는 구조로 한다.

이와 같은 구조에서 도 4(가)에서와 같이 조작 실린더(14)의 A 포트로 압축공기가 투입되면 촉수는 개방 상태가 되고, 도 4(나)에서와 같이 B포트로 투입되면 파지(把持) 상태가 된다.

도 3 와 도 4 에서 명백히 비교되는 바와 같이 잡음집게의 크기를 대폭 작게 할수 있고, 구조가 간단하여 제작이 용이하며, 배관이 집게 몸체까지 올 필요가 없으며, 조작 실린더의 크기나 형상에 제한을 받는 범위가 넓고, 구조가 간단하여 제작비가 저렴하여 진다.

Claims (1)

1. 집게 몸체와 조작용 실린더를 분리하여, 집게 몸체는 가이드 바아의 하단에, 조작 실린더는 가이드 바아의 상단에 조립하여, 실린더 롯드와 촉수 개폐핀을 가이드 바아 내부에서 강선으로 연결하여 잡음집게의 촉수를 개폐하는 구조의 시출기용 자동취출기의 취출 아암 잡음기구