CN207861830U - 旋盖机的抓盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种旋盖机的抓盖装置。所述旋盖机的抓盖装置包括具有一腔体的支撑杆、贯通所述支撑杆的连杆；所述连杆一端连接有气缸，所述气缸与支撑杆抵接，所述连杆的另一端连接有顶头，所述支撑杆远离气缸一侧抵接抓盖座；所述抓盖座内具有收容空间，所述连杆与顶头连接端延伸至该收容空间内；在所述抓盖座收容空间内远离支撑杆一侧等距离铰接多个盖抓，所述盖抓与顶头相适应，另一端延伸出所述抓盖座外侧。与相关技术相比，本实用新型提供的旋盖机的抓盖装置顶头圆锥台的特殊的斜面结构保证了足够的行程，可适应于各种不同尺寸的瓶盖，提高其通用性，避免重复更换盖抓，减少加工时的辅助时间，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种旋盖机的抓盖装置。
背景技术
随时我们生活水平的提高中，瓶装品越来越普遍，随着包装机械化、现代化的不断提高，现代瓶装生产线特别需要一种高生产效率、使用方便的旋盖机。
目前市面上使用的旋盖机其旋盖方式都是模具配套的方式，其对于瓶盖的要求高，不对外形稍有不同的瓶盖，则需更换旋盖头，不能适应各种不同尺寸的瓶盖，且抓取时容易对瓶盖产生变形，影响正常抓取。
因此，有必要提供一种新的旋盖机的抓盖装置解决以上技术问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种可适用于各种瓶盖尺寸，且抓去了柔和不发生变形的旋盖机的抓盖装置。
本实用新型的目的在于提供一种旋盖机的抓盖装置，包括具有一腔体的支撑杆、贯通所述支撑杆的连杆；所述连杆一端连接有气缸，所述气缸与支撑杆抵接，所述连杆的另一端连接有顶头，所述支撑杆远离气缸一侧抵接抓盖座；所述抓盖座内具有收容空间，所述连杆与顶头连接端延伸至该收容空间内；在所述抓盖座收容空间内远离支撑杆一侧等距离铰接多个盖抓，所述盖抓与顶头相适应，另一端延伸出所述抓盖座外侧。
优选的，所述顶头为上大下小的圆锥台结构，所述盖抓与顶头相适应的部位设有斜面，所述盖抓远离顶头的部位为内凹的圆弧面，其与瓶盖外形相适应。
优选的，所述盖抓与抓盖座的铰接点远离顶头设置。
优选的，所述盖抓内凹的圆弧面上均布设有多个凸块。
优选的，所述抓盖的数量为五个。
优选的，所述支撑杆临近气缸一端具有收容弹簧的内腔，所述弹簧套设于所述连杆外，该内腔的长度等于弹簧自然状态的长度，所述弹簧抵接于内腔底面和气缸之间。
优选的，所述弹簧和气缸之间还设有压片。
与相关技术相比，本实用新型提供的旋盖机的抓盖装置具有以下有益效果：
一、顶头圆锥台的特殊的斜面结构，实现五个盖抓的同时收、放，均匀地将抓取力传递至瓶盖上，避免对瓶盖造成损坏；
二、顶头圆锥台的特殊的斜面结构保证了足够的行程，可适应于各种不同尺寸的瓶盖，提高其通用性，避免重复更换盖抓，减少加工时的辅助时间，提高效率；
三、抓取的动力来源为气缸、操作更简单，末端的抓取力更好地得到了保证。
附图说明
图1为本实用新型提供的旋盖机的抓盖装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提供的旋盖机的抓盖装置的剖视图。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。
如图1、图2所示，所述旋盖机的抓盖装置包括支撑杆1、连杆2、气缸3、弹簧4、压片5、顶头6、抓盖座7和盖抓8。
所述支撑杆1内部具有一腔体，所述连杆2贯通该腔体内，所述连杆2一端连接所述气缸3的输出端，所述气缸3抵接于支撑杆1的外侧面。所述支撑杆1内临近气缸3的位置设有内腔，从内腔底面其依次设有所述弹簧5和压片6，所述弹簧5套设于所述连杆2外，所述压片6设于弹簧5和气缸3之间。
所述支撑杆1内腔的长度等于弹簧5自然状态的长度，所述弹簧抵接于内腔底面和气缸3之间。
所述支撑杆1远离气缸3的一侧设有所述抓盖座7，所述抓盖座7内具有收容空间，即为一端开口的筒状结构，开口位置远离支撑杆1设置。所述连杆2的另一端从筒状的顶面贯通延伸至收容空间内连接所述顶头6。所述顶头6为上大下小的圆锥台结构。
所述抓盖座7的开口侧壁上，等距离铰接五个盖抓8，其铰接点远离顶头6设置，上端顶头6只需稍微接触盖抓8的上端，便可实现盖抓8的下端沿铰接点长距离运动，即只要稍微施加向下的力，便可稳固的抓取瓶盖，提高效率，避免损坏瓶盖。
所述盖抓8与顶头6接触的侧面为斜面，该斜面与圆锥台斜面相适应。所述盖抓8远离顶头6的部位为内凹的圆弧面，该圆弧面上均布设有多个凸块81，与瓶盖外形相适应。
所述凸块81减少了与瓶盖接触的面积，提高抓取的稳定性，且有效防止打滑。
本实用新型提供的旋盖机的抓盖装置工作原理为：
在生产过程中，当瓶盖流动到制定位置时，所述抓盖装置气缸3伸出，通过压片5压缩弹簧4，且带动连杆2向下运动。
在连杆2的作用下，顶头6向下运动，其圆锥台的侧面撑开所述盖抓8的上端，与此同时，盖抓8的下端沿铰接点发生与上端方向相反的运动，即多个盖抓8的下端靠拢，由此完成抓取瓶盖的动作。
当瓶盖盖置于瓶子上后，气缸3缩回，弹簧4恢复形状，顶头6离开盖抓8的上端，其上端复位。同时，当盖抓8上端不受力时，同样下端也不受力，整体退出所述抓盖装置，释放瓶盖。
在压片5和弹簧4的作用下，可有效分解气缸3向下的力，使其传递至末端的力更为柔和，末端的抓取力更轻更稳固，避免对瓶盖的损坏。
与相关技术相比，本实用新型提供的旋盖机的抓盖装置具有以下有益效果：
一、顶头圆锥台的特殊的斜面结构，实现五个盖抓的同时收、放，均匀地将抓取力传递至瓶盖上，避免对瓶盖造成损坏；
二、顶头圆锥台的特殊的斜面结构保证了足够的行程，可适应于各种不同尺寸的瓶盖，提高其通用性，避免重复更换盖抓，减少加工时的辅助时间，提高效率；
三、抓取的动力来源为气缸、操作更简单，末端的抓取力更好地得到了保证。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种旋盖机的抓盖装置，其特征在于，包括具有一腔体的支撑杆、贯通所述支撑杆的连杆；所述连杆一端连接有气缸，所述气缸与支撑杆抵接，所述连杆的另一端连接有顶头，所述支撑杆远离气缸一侧抵接抓盖座；所述抓盖座内具有收容空间，所述连杆与顶头连接端延伸至该收容空间内；在所述抓盖座收容空间内远离支撑杆一侧等距离铰接多个盖抓，所述盖抓与顶头相适应，另一端延伸出所述抓盖座外侧。
2.根据权利要求1所述的旋盖机的抓盖装置，其特征在于，所述顶头为上大下小的圆锥台结构，所述盖抓与顶头相适应的部位设有斜面，所述盖抓远离顶头的部位为内凹的圆弧面，其与瓶盖外形相适应。
3.根据权利要求2所述的旋盖机的抓盖装置，其特征在于，所述盖抓与抓盖座的铰接点远离顶头设置。
4.根据权利要求2所述的旋盖机的抓盖装置，其特征在于，所述盖抓内凹的圆弧面上均布设有多个凸块。
5.根据权利要求1~4任一项所述的旋盖机的抓盖装置，其特征在于，所述抓盖的数量为五个。
6.根据权利要求5所述的旋盖机的抓盖装置，其特征在于，所述支撑杆临近气缸一端具有收容弹簧的内腔，所述弹簧套设于所述连杆外，该内腔的长度等于弹簧自然状态的长度，所述弹簧抵接于内腔底面和气缸之间。
7.根据权利要求6所述的旋盖机的抓盖装置，其特征在于，所述弹簧和气缸之间还设有压片。
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|---|---|---|---|---|
| CN109264651A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-01-25 | 北京镁伽机器人科技有限公司 | 开关盖套件和具有开关盖功能的机器人 |
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2017
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