CN101500772B - 用于将模制物品从模制物品的模具取出的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于将多个模制物品从各自的模具取出的装置和方法，每个模具都具有根据模具轴线(X)取向的外模制表面，所述模具(12)以它们的轴线(X)平行的方式布置。所述装置包括：多个夹具对(4、6)，每个夹具对对应于各个模具(12)，并且包括第一夹具(4)和相对的第二夹具(6)，第一夹具和第二夹具可以根据第一相对运动和大体轴向的第二相对运动相对于各个模具(12)移动，所述第一相对运动是在其中夹具(4、6)与模具(12)间隔开的打开位置与其中夹具(4、6)与模具(12)配合的关闭位置之间的运动，在大体轴向的第二相对运动中，夹具对(4、6)沿着模具轴线(X)可滑动地发生位移以将其从模具(12)取出。对于第一相对运动，夹具(4、6)可以沿着对于各个模具轴线(X)成径向的平行方向直线地移动。

Description

用于将模制物品从模制物品的模具取出的装置和方法
本发明涉及用于将模制物品从模制物品的模具取出的装置和方法。具体而言，本发明涉及绕各自模具形成的模制物品的取出。
更具体而言，本发明涉及用于将多个模制物品从各个模具取出的装置，每个模具都具有根据模具轴线取向的外模制表面，所述模具以它们的轴线平行的方式布置，所述装置包括多对夹具，各对夹具分别对应于一个模具，并包括第一夹具和相对的第二夹具，所述第一夹具和第二夹具可以根据第一相对运动相对于相应模具在打开位置与关闭位置之间移动，在打开位置，夹具与模具间隔开，在关闭位置，夹具与模具或模制物品配合，并且所述第一夹具和第二夹具可以根据大体轴向的第二相对运动相对于相应模具移动，其中，所述夹具对沿着所述模具轴线可滑动地发生位移以使各个模制物体轴向发生位移以将其从所述模具取出。
传统地，通过包括多个剪刀状钳具的取出装置来将已经绕各个模具形成的模制物品从所述模制物品的模具取出，其中钳具具有一对臂，这对臂可绕一端枢转并在另一端具有一对配合表面。当处于打开位置时，每个剪刀状钳具能够在其配合表面之间收纳仍然被其模具承载的相应模制物品。接着使每个钳具的一对臂绕其枢转点相对旋转，从而使配合表面与模制物品进行接触。接着，在模制物品被配合表面配合的情况下，以横向离开模具的方式移动钳具，以将模制物品从其取出。
一种可选的公知方法使用相似的装置，但是臂的配合表面接触模具，并接着朝向模制物品移动，使得模制物品被臂接触并被从模具推出。
但是，存在许多与上述传统的用于取出模制物品的方法相关的问题。具体而言，对于本领域公知的剪刀状钳具的枢转臂，任何与模具的未对准都可能引起对模制物品的损伤。即使存在相对较小的未对准，钳具也会随着模制物品进入取出装置而接触模制物品。这可以引起模制物品破裂或者可以引起模制物品的壁内的孔或缺陷。为了避免损伤模制物品，需要使模具与打开的钳具非常精确地对准。
此外，难以控制夹具与模具或模制物品配合的力。这导致需要相对大量的脱模剂来确保能够在最小化对物品的损伤的情况下将模制物品从模具取出。脱模剂通常在模制以前涂覆到模具，并且涂覆的量会影响工艺时间和最终产品的质量两者。
此外，传统的用于取出模制物品的装置和方法趋于产生相对较大的力，并且正被从其模具取出的物品可能经历相当严苛的状况。尽管这对于取出由相对高强度的材料制造的物品而言不成问题，但是当试图取出由相对脆弱的材料制造的物品时这会引起问题，因为由公知的装置和方法容易引起损伤。
本发明的目的在于克服或改善上述问题中的至少一个，并/或提高从模制物品的各自模具取出模制物品的效率。
为此，根据第一方面，本发明提供了上述类型的装置，其特征在于，对于第一相对运动，夹具可以沿着对于各个模具轴线成径向的平行方向直线地移动。
有利地，本发明的装置可以具有以下可选特征中的一个或多个：
●所述装置还包括承载所述第一夹具的第一承载体和承载所述第二夹具的第二承载体，所述第一承载体和所述第二承载体可以根据相继的两个垂直的方向直线地移动，以使所述夹具根据其第一相对运动和其大体轴向的第二相对运动发生位移，其中，所述夹具根据其第一相对运动在其各自模具上的其打开位置与其关闭位置之间发生位移；
●以所述第一夹具和所述第二夹具每个都能够沿着与由所述第一和第二夹具朝向彼此和远离彼此的所述第一相对运动所界定的方向对应的第一方向相对于各个承载体移动的方式，将每个第一夹具可滑动地耦合到所述第一承载体，并将所述第二夹具可滑动地耦合到所述第二承载体；
●以所述第一夹具和所述第二夹具每个都能够沿着与所述模具轴线大体垂直并与由所述第一和第二夹具的所述第一相对运动所界定的方向大体垂直的第二方向相对于各个承载体移动从而补偿夹具对与各个模具之间的未对准的方式，将每个第一夹具可滑动地耦合到所述第一承载体，并将每个第二夹具可滑动地耦合到所述第二承载体；
●所述装置还包括止挡元件，其适于约束所述第一和第二夹具相对于其各自的承载体的移动；
●所述装置还包括可弹性变形构件，其每个都夹置在夹具与各自的承载体之间，并适于将所述第一和第二夹具向其关闭位置偏置；
●所述装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构能够使每个夹具对的所述夹具在所述打开位置与所述关闭位置之间移动，所述第二驱动机构能够使所述夹具轴向地移动；
●所述模具布置为界定出模具平面的一排，所述第一驱动机构使所述夹具在与所述模具平面垂直的第一平面中移动，并且所述第二驱动机构使所述夹具沿着与所述模具平面对应的第二平面移动；
●所述第一平面是竖直平面，所述第二平面是水平平面；
●每个夹具包括凹部，所述凹部被成形并构造为与所述模具或模制物品配合；
●所述装置还包括模具收纳通道，其适于将模具与相关的模制物品一起收纳在其中；
●所述模具收纳通道包括对准元件，其能够将所述模具与各自的夹具对对准；
●所述第一和第二驱动机构每个都包括独立地选自电动、机械、气动和液压的驱动源；
●所述第一和第二驱动机构共用共同的驱动源；以及
●所述第一和/或第二驱动源是包括驱动轴的机械驱动源。
通过使每个夹具对的相对夹具由各自的承载体承载，可以更容易控制夹具并解决与传统取出装置相关的上述问题。
术语“驱动机构”应理解为能够使夹具或夹具承载体移动的单个部件，或者合作实现所需移动的多个部件的组件。
在本发明的实施例中，每个夹具对与各自的模制物品配合。如果模制物品已经绕模具形成，并且可以通过将其从模具剥离来取出，则模制物品可以是任意形状和尺寸的。例如，模制物品在形状上可以是管形的，具有可以是方形、三角形、圆形等的规则横截面。或者，其在形状上可以是圆锥形、截头圆锥形或角锥形。
夹具在两个垂直平面中的移动允许每个夹具对的夹具与各自的模制物品配合或接触，并以高效方式将模制物品从其模具中取出。
可选地，控制第一和第二驱动机构，使得第二驱动机构在夹具处于关闭位置的同时移动夹具。
第一和/或第二驱动机构可以直接作用在夹具或每个夹具对上，或者第一和/或第二驱动机构可以经由各个夹具承载体作用在夹具或每个夹具对上。因此，第一驱动机构可以作用于第一和/或第二夹具承载体以使每个夹具对从打开位置移动到关闭位置，或者从关闭位置移动到打开位置。相似地，第二驱动机构可以作用在第一和第二夹具承载体上以使每个夹具对从第一位置移动到第二位置或从第二位置移动到第一位置。
将第一和第二夹具可滑动地耦合到其各自的承载体，允许所述装置调节夹具对与各自的模具之间的小的未对准。因此，如果模具未正确地与各自的夹具对对准，则通过使第一和第二夹具可滑动地耦合到其承载体所提供的游隙程度能够在不损伤模制物品、模具和/或夹具的情况下容许此未对准。
在提供单个止挡元件以约束第一和第二夹具相对于其各自承载体的移动的实施例中，这可以通过销和孔式布置来形成，其中承载体和夹具中的一者设置有销，而承载体和夹具中的另一者设置有孔，其中孔的直径大于销的直径，并且可以在孔内自由移动。在此布置中，由孔的直径与销的直径之间的差来界定对每个夹具提供的游隙程度。当然，销和/或孔可以具有非圆形的截面(例如，孔在形状上可以是椭圆)。在此情况下，由销和孔在移动方向上的直径差界定了游隙的程度，其中，直径表示孔的相对两侧之间和/或销的相对两侧之间的距离。
提供诸如压缩弹簧之类的可弹性变形构件是有利的，因为其允许由夹具施加的力受到控制。具体而言，因为与由可弹性变形构件施加的回复力相关，所以每个夹具向模具或模制物品施加的力可以是预定的。能够控制由每个夹具施加的力意味着可以更温和地处理由相对脆弱材料制成的模制物品，从而减小对物品的损伤。此外，在这样的实施例中，可以使用更少的脱膜液。
第一夹具承载体优选地是承载全部第一夹具的整体结构，第二夹具承载体优选地是承载全部第二夹具的整体结构。
第一和第二夹具承载体每个可以是杆，并且可以用沿着杆的纵向轴线形成在杆内的槽来承载夹具。
第一和第二夹具每个可以包括杆，所述杆包含沿着杆的纵向轴线的槽，槽由杆的相对壁界定，其中，每个夹具的一部分承载在槽内，每个夹具包括通过其的孔，由此通过穿过孔的销将每个夹具约束在其各自的槽内，并且每个夹具被安装到槽的相对壁中的至少一个。孔的截面面积可以大于销的截面面积，由此每个夹具具有在限定平面(例如，竖直或水平平面)内的游隙程度(换言之，能够在约束范围内移动)。
在模制物品具有圆形截面的情况下，夹具的被成形并构造为与模具或模制物品配合的凹部可以是弧形的，或者该凹部可以成角以收纳具有非圆形截面的模具或模制物品。凹部允许每个夹具与模具或模制物品的更大的表面区域配合，从而分散夹具的配合力以减小待取出的模制物品上的压力。
所述装置可以是静止的，而模具可以在模制处理之后传输到所述装置。在这种情况下，模具可以经由单个开口进入和离开模具接收通道，或者该通道可以包括模具进入装置所通过的第一开口和模具在已经取出了其相关模制物品之后离开装置所通过的第二开口。
对准元件能够将多个模具与其各自的夹具对准。将每个模具正确地与其各自的夹具对对准减小了磨损并降低了对模具和夹具两者的损伤的风险。其还降低了在将模制物品从模具取出期间对模制物品的损伤的风险。
对准元件可以包括止挡体，或者其可以形成模具传输组件的一部分，在模具传输组件中，模具的移动受到控制以影响每个模具与其各自的夹具对的对准。因此，对准元件可以是模具传输组件内的控制元件或程序。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于将多个模制物品从各自的模具取出的方法，每个所述模具都具有根据模具轴线取向的外模制表面，所述模具以它们的轴线平行的方式布置，所述方法包括以下相继的步骤：
(i)将每个模具与各自的夹具对对准，每个夹具对包括第一夹具和相对的第二夹具；
(ii)使每个夹具对的所述第一和第二夹具根据第一相对运动从其中所述第一和第二夹具与所述模具间隔开的打开位置移动到其中所述夹具与所述模具或所述模制物品配合的关闭位置，所述夹具对的所述第一运动沿着对于各个模具轴线成径向的平行方向直线地进行；
(iii)根据大体轴向的第二相对运动移动所述夹具对，其中每个夹具对沿着所述模具轴线可滑动地发生位移以使各个模制物品轴向地位移并将其从所述模具取出。
因此，在步骤(iii)中，在轴向移动期间，每个模制物品被各自的夹具对配合，或者夹具对在轴向移动期间与模制物品进行接触，从而将模制物品从其模具滑脱或剥离。
优选地，所述第一夹具由第一承载体承载，并且所述第二夹具由第二承载体承载，所述第一和第二夹具从所述打开位置到所述关闭位置的所述第一运动由各个所述承载体的移动实现。
还优选地，所述第一夹具由第一承载体承载，并且所述第二夹具由第二承载体承载，所述每个夹具对的所述大体轴向的第二运动由各个所述承载体的移动实现。
除非另外说明，上述优选或可选特征并不意在彼此相斥。因此，上述各个特征中的任意两个或更多个特征可以与本发明的第一或第二方面结合。
将参考附图描述仅作为示例的本发明的实施例，附图中：
图1是根据本发明的装置的示意性立体图，夹具对处于打开位置；
图2是图1的装置在具有模具组件的情况下的示意性立体图，示出了在取出模制物品之前与各个模具对准的、处于打开位置的两个夹具对；
图3是图2的装置和模具组件的示意性立体图，两个夹具对处于其关闭位置；
图4是图2的装置和模具组件的示意性立体图，在取出模制物品的过程中两个夹具对轴向移动；并且
图5是图2的装置和模具组件的示意性立体图，在取出模制物品之后两个夹具对处于其打开位置。
对于以下具体描述的实施例，对诸如上、下、左、右、顶、底等的方向的表述表示如图所示的实施例的取向，而并非意在进行限制。
图1基本示出了根据发明的取出装置2的一部分。该装置包括多个相对的夹具对，每对都包括第一夹具4和第二夹具6。每个第一夹具4部分地位于第一夹具承载体14的槽18内，并且每个第二夹具6部分地位于第二夹具承载体15的槽20内。由第一夹具承载体14的相对的壁30、31界定第一夹具承载体14的槽18，相似地由相对的壁元件形成第二夹具承载体15的槽20。
夹具4、6每个都包括位于相应的槽18、20内的夹持部分34和延伸到槽18、槽20外的突起部分38。突起部分38包括成形凹部40，凹部40被制成一定的尺寸并被构造为收纳模具12或承载在模具12上的模制物品10的一部分。凹部40界定了能够与模具12或模制物品10配合的配合表面8。
如图2-5可见，模具12具有细长形状，每个模具具有根据模具轴线X取向的外模制表面。在所示的示例中，模具具有方形横截面，但是应该理解，可以构思数种不同类型的横截面，尤其是圆形横截面。模具以它们的轴线X与同一方向平行的方式布置。
以下，术语“轴向”表示与模具轴线X对应的该同一方向。术语“径向”参照特定模具被定义为与此模具的轴线X垂直。
由穿过孔24的销22将每个第一夹具4、6的夹持部分34紧固在相应的槽18、20内，孔24穿过夹持部分34，并且所述夹持部分34被固定到槽18、20的相对的壁上。孔24具有比销22的直径更大的直径，并因此对每个第一夹具4提供了在槽内的一定程度的游隙。换言之，夹具4、6能够在由销2和孔24的直径差所界定的约束范围内移动。由螺旋弹簧26控制每个夹具4、6的出入槽18、20的移动，弹簧26容纳在形成于承载体14内的筒形孔28内，并从槽18、20以离开夹具4、6的方式延伸。弹簧26被布置成一端与圆筒孔28的接触表面配合，另一端接触夹具4、6的夹持部分34，由此将每个第一夹具4、6朝向相应的相对夹具推挤。
每个第二夹具6被配置为相应的第一夹具4的镜面对称。
装置2包括模具收纳槽(未示出)，所述模具收纳槽包括模具开口和模具出口，模具12能够通过模具开口和模具出口进入和离开装置2。在如图2、3、4和5所示的实施例中，多个模具12承载在共用承载体16上。在所示的示例中，由多个模具12和共用承载体16形成的模具组件包括布置为界定出模具平面的一排的多个相同模具，并且它们的自由端排列在距承载体16相同的距离处。
图2-5中示出了装置的使用，其中出于简明的目的省去了实施例的某些元件。
在图2中，装置处于其起始位置，其中夹具4、6处于打开位置并在其两者之间布置有承载在其模具12上的各个模制物品10。通过控制共用承载体16的移动，使模具12与其各自的夹具对4、6对准。合适的控制机构对于本领域的技术人员是公知的，并在此处不再详细讨论。
在图3中，夹具4、6根据第一相对运动(第一相对运动是直线的，并相对于模具轴线X是径向的)移动到关闭位置(如箭头A所示)，其中每个夹具的配合表面8分别与模具12的一部分配合。如图3中的间隙B所示，夹具4、6在与模制物品10的近端间隔开的点处与模具12配合。
由承载体14、15承载的全部夹具对4、6与此第一关闭运动平行地进行相应移动。
随着夹具4、6移动到关闭位置，它们接触模具12，并且承载杆14、15(图3中未示出)接着朝向彼此进一步驱动较小的量，该量小于由销22与孔24的直径差所提供的游隙程度。这使得各个弹簧26被压缩，并且夹具4、6在模具12上施加与弹簧26的回复力大致相等的力。
通过以朝向彼此移动的方式驱动各个承载体14、15，使夹具4、6朝向彼此移动。此处将不详细描述用于驱动承载体14、15以打开(和关闭)夹具4、6的合适驱动装置。
在图4中，夹具4、6维持在关闭位置。夹具承载体14、15被驱动以相对于共用的模具承载体16横向移动(由箭头C所示)。随着每对夹具4、6被相对于模具承载体16横向地受力，夹具4、6与各个模制物品10的近端接触。夹具的持续横向移动使得将每个模制物品10从其各自的模具12取出。被夹具对4、6推动的每个模制物品10从其模具12被推弹入或推弹到各个收纳元件(未示出)中或上。
在可选实施例(未示出)中，夹具4、6可以直接与模制物品10配合。同样，用于使夹具承载体14、15相对于共用的模具承载体移动的合适驱动机构对于本领域的技术人员是公知的，并在此处不再详细讨论。
图5示出了在取出模制物品10之后的夹具4、6和模具12。通过驱动夹具4、6的各个承载体14、15远离彼此，夹具4、6被驱动到其打开位置(由箭头A所示)。如图5所示，当夹具4、6打开时，弹簧26将其各自的夹具4、6朝向彼此施力，通过销22接触孔24的止挡表面来阻止弹簧26引起的移动。
随着模制物品10的脱模，夹具承载体14、15返回到如图2所示的其起始位置。
上述装置和方法特别适于用于将模制胶囊部件(例如两部分式胶囊的主体和盖体)从其各自的模具取出的胶囊制造工艺。这样的胶囊在医药和饮食补剂工业中是常用的。

Claims (18)

1.一种用于将多个模制物品从各自的模具取出的装置，每个所述模具都具有细长形状并具有根据模具轴线(X)取向的外模制表面，所述模具(12)以它们的轴线(X)平行的方式布置，所述装置(2)包括：多个夹具对(4、6)，每个夹具对对应于各个模具(12)，并且包括第一夹具(4)和相对的第二夹具(6)，所述第一夹具和所述第二夹具可以根据第一相对运动和大体轴向的第二相对运动相对于各个模具(12)移动，所述第一相对运动是在其中所述夹具(4、6)与所述模具(12)间隔开的打开位置与其中所述夹具(4、6)与所述模具(12)或所述模制物品(10)配合的关闭位置之间的运动，在所述大体轴向的第二相对运动中，所述夹具对(4、6)沿着所述模具轴线(X)可滑动地发生位移以接触各个模制物品(10)并使各个模制物品(10)轴向位移并将其从所述模具(12)取出，所述装置的特征在于，对于所述第一相对运动，所述夹具(4、6)可以沿着对于各个模具轴线(X)成径向的平行方向直线地移动，
所述装置还包括承载所述第一夹具(4)的第一承载体(14)和承载所述第二夹具(6)的第二承载体(15)，所述第一承载体(14)和所述第二承载体(15)可以根据相继的两个垂直的方向直线地移动，以使得所述夹具(4、6)根据其第一相对运动在其各自的模具上的其打开位置与其关闭位置之间位移，并使得所述夹具(4、6)根据其大体轴向的第二相对运动发生位移，
其中，以所述第一夹具(4)和所述第二夹具(6)每个都能够沿着与由所述第一和第二夹具(4、6)朝向和远离彼此的所述第一相对运动所界定的方向对应的第一方向相对于各个承载体(14，15)移动的方式，将每个所述第一夹具(4)可滑动地耦合到所述第一承载体(14)，将每个所述第二夹具(6)可滑动地耦合到所述第二承载体(16)。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，以所述第一夹具(4)和所述第二夹具(6)每个都能够沿着与所述模具轴线(X)大体垂直并与由所述第一和第二夹具(4、6)的所述第一相对运动所界定的方向大体垂直的第 二方向相对于各个承载体(14，15)移动从而补偿夹具对(4、6)与各个模具(12)之间的未对准的方式，将每个所述第一夹具(4)可滑动地耦合到所述第一承载体(14)，将每个所述第二夹具(6)可滑动地耦合到所述第二承载体(15)。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其还包括止挡元件(22、24、30、31)，其适于约束所述第一和第二夹具(4、6)相对于其各自的承载体(14、15)的移动。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，其还包括可弹性变形构件(26)，每个可弹性变形构件(26)都夹置在夹具(4、6)与各自的承载体(14、15)之间，并适于将所述第一和第二夹具(4、6)向其关闭位置推挤。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，其还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构能够使每个夹具对的所述夹具(4、6)在所述打开位置与所述关闭位置之间移动，所述第二驱动机构能够使所述夹具(4、6)轴向地移动。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述模具(12)布置为界定出模具平面的一排，所述第一驱动机构使所述夹具(4、6)在与所述模具平面垂直的第一平面中移动，并且所述第二驱动机构使所述夹具(4、6)沿着与所述模具平面对应的第二平面移动。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第一平面是竖直平面，所述第二平面是水平平面。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，每个夹具(4、6)包括凹部(40)，所述凹部被成形并构造为与所述模具(12)或模制物品(10)配合。
9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括模具收纳通道，其适于将模具(12)与相关的模制物品(10)一起收纳在其中。
10.根据权利要求9所述的装置，其中所述模具收纳通道包括对准元件，其能够将所述模具(12)与各自的夹具对(4、6)对准。
11.根据权利要求5所述的装置，其中，所述第一和第二驱动机构每 个都独立选自电动、机械、气动和液压的驱动源。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一和第二驱动机构共用共同的驱动源。
13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述第一和/或第二驱动源是包括驱动轴的机械驱动源。
14.一种用于将多个模制物品从各自的模具取出的方法，每个所述模具都具有细长形状并具有根据模具轴线(X)取向的外模制表面，所述模具(12)以它们的轴线(X)平行的方式布置，所述方法包括以下相继的步骤：
(i)将每个模具与各自的夹具对(4、6)对准，每个夹具对包括第一夹具(4)和相对的第二夹具(6)；
(ii)使每个夹具对的所述第一和第二夹具(4、6)根据第一相对运动从其中所述第一和第二夹具(4、6)与所述模具(12)间隔开的打开位置移动到其中所述夹具(4、6)与所述模具(12)或所述模制物品(10)配合的关闭位置，所述夹具对的所述第一运动沿着对于各个模具轴线(X)成径向的平行方向直线地进行；
(iii)根据大体上轴向的第二相对运动移动所述夹具对(4、6)，其中每个夹具对(4、6)沿着所述模具轴线(X)可滑动地位移以接触各个模制物品(10)并使各个模制物品(10)轴向位移并将其从所述模具(12)取出，
其中，所述第一夹具(4)由第一承载体(14)承载，并且所述第二夹具(6)由第二承载体(15)承载，所述第一承载体(14)和所述第二承载体(15)可以根据相继的两个垂直的方向直线地移动，以使得所述夹具(4、6)根据其第一相对运动在其各自的模具上的其打开位置与其关闭位置之间位移，并使得所述夹具(4、6)根据其大体轴向的第二相对运动发生位移，
其中，以所述第一夹具(4)和所述第二夹具(6)每个都能够沿着与由所述第一和第二夹具(4、6)朝向和远离彼此的所述第一相对运动所界 定的方向对应的第一方向相对于各个承载体(14，15)移动的方式，将每个所述第一夹具(4)可滑动地耦合到所述第一承载体(14)，将每个所述第二夹具(6)可滑动地耦合到所述第二承载体(16)。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一和第二夹具(4、6)从所述打开位置到所述关闭位置的所述第一运动由各个所述承载体(14、15)的移动实现。
16.根据权利要求14所述的方法，其中，所述第二夹具(6)由第二承载体(15)承载，所述每个夹具对(4、6)的所述大体轴向的第二相对运动由各个所述承载体(14、15)的移动实现。
17.根据权利要求1至13中任一项所述的装置在胶囊制造工艺中用于将模制胶囊件从各自的模具取出的用途。
18.根据权利要求14至16中任一项所述的方法在胶囊制造工艺中用于将模制胶囊件从各自的模具取出的用途。 
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