JP2010137583A - 成形品取出機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可動体の先端部に、金型の型合せ面と平行な水平方向及び垂直方向のいずれかへ延出するように取付けられ、所望の長手方向長さからなるガイド部材と、該ガイド部材に係合して上記長手方向へ移動可能に支持され、チャックが取付けられるスライダーと、上記ガイド部材に対して所定の位置へ移動した上記スライダーを固定する固定手段とからなるチャック位置調整機構を備える。
【選択図】図5
Description
図1及び図2において、成形機1の本体3には所定の間隔をおいて相対する固定側取付盤5及び可動側取付盤7が固定され、これら固定側取付盤5及び可動側取付盤7に横架されたタイバー9には第1及び第2可動板11・13が軸線方向へ摺動するように支持されている。そして第1可動板11には可動金型15が、また第1可動板11に相対する第2可動板13には固定金型17がそれぞれ固定される。尚、固定側取付盤5には成形品の形状や大きさに応じて金型に設けられたゲートに対応する位置に湯道16aが形成された固定側型板16が取付けられる。
先ず、成形品取出機27による成形品25の取出し概略を説明すると、第1走行体31を走行フレーム29上の固定側取付盤5側へ移動した状態で待機させる。この状態で成形機1による成形品25の成形が終了すると、型締めシリンダ21を作動して第1可動板11を固定側取付盤5から離間する方向へ移動する。この移動に伴って第1可動板11に引張りリンク19を介して連結された第2可動板13を移動し、第1可動板11と第2可動板13との間及び第2可動板13と固定側取付盤5との間に製品用チャック43及びランナ用チャック47がそれぞれ進入可能な幅の空隙を形成する。このとき、第2可動板13の移動に伴って成形品25のランナ25aと製品部25bとをゲート切断し、ランナ25aの一部を第2可動板13内に、また製品部25bを可動金型15にそれぞれ保持させる。
1.上記説明は、送りねじ55に電動モータ59を連結し、電動モータ59の駆動に伴って送りねじ55を所望の方向へ回転してホルダ51に対するスライダー57、従ってランナ用チャック47の位置を任意、かつ無段階に調整する構成としたが、送りねじ55の一方端部にツマミを取り付け、該ツマミの回動操作により送りねじ55を回転させてランナ用チャック47の位置を調整する構成であってもよい。
1.上記した各実施例は、水平方向に対してランナ用チャック47の取付け位置を任意に位置調整する構成としたが、第1昇降体39の下部に、実施例1乃至4の水平位置調整機構49、71、91、111を介して製品用チャック43を取付け、該製品用チャック43を水平方向に対して任意に位置調整できる構成としてもよい。
3 本体
5 固定側取付盤
7 可動側取付盤
9 タイバー
11 第1可動板
13 第2可動板
15 可動金型
16 固定側取付盤
16a 湯道
17 固定金型
19 引張りリンク
21 型締めシリンダ
25 成形品
25a ランナ
25b 製品部
27 成形品取出機
29 走行フレーム
31 第1走行体
33 前後フレーム
35 第2走行体
37 第3走行体
39 第1昇降体
41 第2昇降体
43 チャックの一部である製品用チャック
45 反転姿勢制御部材
47 チャックの一部であるランナ用チャック
49 水平位置調整機構
51 ホルダ
51a 垂下部
53 ガイド軸
55 送りねじ
57 スライダー
59 電動モータ
71 水平位置調整機構
73 ガイド部材
73a 係合溝
75 スライダー
77 軸部材
79 固定手段の一部を構成するカム
81 固定手段の一部を構成する回動操作部材
91 水平位置調整機構
93 ガイド部材
93a・93b 当接面
95 スライダー
95a 係合部
97 固定手段の一部を構成するクランプ部材
97a 当接部
97b 操作部
99 固定手段の一部を構成する弾性部材
101a・101b 摩擦部材
111 水平位置調整機構
113 ガイド部材
115 スライダー
115a 貫通孔
117 固定手段の一部を構成する分割爪部材
117a ねじ
119 固定手段の一部を構成するナット部材
Claims (7)
- 成形品を保持するチャックが取付けられる可動体を、チャックが金型間に位置する保持位置と成形機外の成形品解放位置とにそれぞれ位置するように移動制御して成形機から成形品を取出す成形品取出機において、
可動体の先端部に、金型の型合せ面と平行な水平方向及び垂直方向のいずれかへ延出するように取付けられ、所望の長手方向長さからなるガイド部材と、
該ガイド部材に係合して上記長手方向へ移動可能に支持され、チャックが取付けられるスライダーと、
上記ガイド部材に対して所定の位置へ移動した上記スライダーを固定する固定手段と、
からなるチャック位置調整機構を備えた成形品取出機。 - 請求項1において、ガイド部材は、長手直交方向断面がC形及びI形のいずれかのガイド部を有した成形品取出機。
- 請求項1において、ガイド部材は、水平方向へ延出すると共にスライダーは、ガイド部材に対して水平方向へ移動可能に支持される成形品取出機。
- 請求項1において、ガイド部材は、垂直方向へ延出すると共にスライダーは、ガイド部材に対して垂直方向へ移動可能に支持される成形品取出機。
- 請求項1乃至4のいずれかにおいて、ガイド部材は、長手直交方向断面がC形からなるガイド溝を有すると共に固定手段は、スライダーに回動するように支持され、短径がガイド溝幅より若干小さく、長径がガイド溝幅より若干大きいカム部材及び該カム部材を回動操作する回動操作部材からなる成形品取出機。
- 請求項1乃至4のいずれかにおいて、ガイド部材は、長手直交方向断面がI形のガイド部を有すると共にスライダーは、ガイド部の一方側に係合して移動するように支持される係合部を有し、かつ固定手段は、スライダーに回動するように支持され、ガイド部の他方側に係合可能な当接部を有したクランプ部材及び該クランプ部材を、当接部がガイド部の他面側に圧接するように付勢してガイド部材を挟持する弾性部材からなる成形品取出機。
- 請求項1乃至4のいずれかにおいて、ガイド部材は、可動体の先端部に、金型の型合せ面と平行な方向に延出するように取付けられると共にスライダーは、ガイド部材に挿通されて長手方向へ摺動するように支持され、かつ固定手段は、ガイド部材に挿通されたスライダーのガイド孔周縁に設けられる分割爪部材及び該分割爪部材に噛合わされ、噛合せの進展に伴って分割爪部材の相互間隔を拡大又は縮小するナット部材からなる成形品取出機。
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JPH0666987U (ja) * | 1993-02-26 | 1994-09-20 | 株式会社精工舎 | 成形品取り出し用アーム式ロボット |
JPH0716846A (ja) * | 1993-04-23 | 1995-01-20 | Star Seiki:Kk | 成型品自動取り出し装置 |
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