KR102025244B1

KR102025244B1 - 성형품 취출기

Info

Publication number: KR102025244B1
Application number: KR1020120107591A
Authority: KR
Inventors: 료 오타
Original assignee: 유신 프레시죤 이퀴프먼트 코., 엘티디
Priority date: 2011-10-04
Filing date: 2012-09-27
Publication date: 2019-11-26
Also published as: KR20130036710A; CN103029237B; CN103029237A; JP2013078904A; JP5795929B2

Abstract

금형의 교환 작업 공간을 종래보다 넓게 확보할 수가 있으며, 게다가 고정 프레임을 높은 정밀도로 정 위치로 되돌릴 수가 있는 사이드 엔트리 타입의 성형품 취출기를 제공한다. 금형(5A 및 5B)을 교환할 때에, 고정 프레임(9)이, 성형기(3)로부터 떨어져서 금형(5A 및 5B)의 개폐 방향(Y 방향)과 직교하는 직교 방향(X 방향)으로 전체적으로 위치가 바꾸어지도록 하는 설치 기구(19)를 통하여 설치용 구조 부재(7)에 설치되어 있다. 설치 기구(19)는, 고정 프레임(9)의 X 방향으로의 슬라이드를 허용하는 형상의 개구부(18A)를 갖춘 커버 부재(18)에 의해 덮여있다.

Description

성형품 취출기{APPARATUS FOR EXTRACTING MOLDED PRODUCT}

본 발명은 성형기의 금형의 횡 방향으로부터 성형품을 꺼내는 성형품 취출기에 관한 것이다.

종래, 성형기의 금형의 횡 방향으로부터 성형품을 꺼내는 이른바 사이드 엔트리 타입의 성형품 취출기가 판매되고 있다. 출원인도, 비특허문헌 1에 나타내는 사이드 엔트리 타입의 성형품 취출기를 제조 판매하고 있다. 이런 종류의 성형품 취출기는, 성형기의 금형의 개폐 방향과 직교하는 직교 방향으로 성형기와 나란히 배치된다. 그리고 설치 장소에 설치되는 설치용 구조 부재에 설치되어 개폐 방향으로 연장되는 고정 프레임(인발 프레임)과, 금형으로부터 성형품을 꺼내는 성형품 취출 어태치먼트를 이동시키기 위해서, 고정 프레임(인발 프레임)에 가이드 되어 개폐 방향으로 이동하고 또한 직교 방향으로 이동하는 가동 프레임(횡행 프레임)을 갖추고 있다.

이런 종류의 성형품 취출기에서는, 성형기와 성형품 취출기가 나란히 배치되는 것과, 금형의 개폐 방향으로 고정 프레임(인발 프레임)이 존재하기 때문에, 금형의 교환 공간을 충분히 취할 수 없고, 금형의 교환 작업이 귀찮게 된다고 하는 문제가 있다.

일본 공개특허공보 특개평 08-267555호(1996.10.15)

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전술한 문제를 해결하기 위해서, 가동 프레임(횡행 프레임)을 가능한 한 교환 작업의 방해가 되지 않는 위치로 슬라이드 시키거나, 고정 프레임을 고정단을 중심으로 하여 성형기로부터 떨어뜨리는 방향으로 회동시켜 교환 공간을 확보하는 해결 수단이 제안되어 있다. 그렇지만 전자의 해결 수단에서는, 충분한 작업 공간을 확보할 수가 없다. 또한 후자의 해결 수단에서는, 회동 범위를 크게 하지 않으면 충분한 작업 공간을 확보할 수 없고, 또한 회동 기구는 고정 프레임을 정 위치로 되돌릴 때의 위치 결정 정밀도를 내기 어렵기 때문에, 고정 아암의 위치의 복원성이 나쁘다고 하는 문제가 있었다.

본 발명의 목적은, 금형의 교환 작업 공간을 종래보다 넓게 확보할 수가 있고, 게다가 고정 프레임을 높은 정밀도로 정 위치로 되돌릴 수가 있는 이른바 사이드 엔트리 타입의 성형품 취출기를 제공하는 것에 있다.

상기 목적에 추가하여, 본 발명의 다른 목적은, 금형 교환 시에 있어서의 고정 프레임의 위치의 변경 작업이 용이한 성형품 취출기를 제공하는 것에 있다.

본 발명이 대상으로 하는 성형품 취출기는, 성형기의 금형의 개폐 방향과 직교하는 직교 방향으로 상기 성형기와 나란히 배치된다. 그리고 성형품 취출기는, 설치용 구조 부재에 설치되어 상기 개폐 방향으로 연장되는 고정 프레임과, 금형으로부터 성형품을 꺼내는 성형품 취출 어태치먼트를 이동시키기 위해서, 고정 프레임에 가이드 되어 개폐 방향으로 이동하고 또한 직교 방향으로 이동하는 가동 프레임을 갖추고 있으며, 성형기의 금형으로부터 성형품을 직교 방향으로 꺼낸다. 본 발명에 있어서는, 특히, 금형을 교환할 때에, 고정 프레임이, 성형기로부터 떨어져 직교 방향으로 전체적으로 위치가 바뀌어지는 것을 가능하게 하는 설치 기구를 통하여 설치용 구조 부재에 설치되어 있다. 이와 같이 하면 성형기로부터 직교 방향으로 떨어진 고정 프레임과 성형기의 사이에 개폐 방향 전체에, 종래보다 넓은 작업 공간을 확보할 수가 있다. 또한 고정 프레임을 직교 방향으로 변위시키는 것을 가능하게 하는 설치 기구는, 저가의 것으로도 회동 기구와 비교하여 위치 결정 정밀도가 높기 때문에, 고정 프레임을 높은 정밀도로 정 위치로 되돌릴 수가 있다.

고정 프레임을 직교 방향으로 변위시키는 것을 가능하게 하는 설치 기구는 임의로 선택할 수 있다. 예를 들면, 고정 프레임이 설치되는 설치 플레이트와, 설치 플레이트를 직교 방향으로 슬라이드 가능하게 지지하는 슬라이드 지지 기구와, 수동 조작형의 고정 기구를 갖춘 것을 이용할 수가 있다. 수동 조작형의 고정 기구는, 수작업에 의해 조작되는 조작부를 갖추고, 설치 플레이트를 소정 위치에 고정 상태로 하는 것과, 고정 상태를 해제하여 설치 플레이트를 슬라이드 가능하게 하는 것을 실현하는 것이다. 이러한 구조의 설치 구조는 구성이 심플하여 저가로 구성할 수가 있다.

또한 설치 기구는, 고정 프레임의 슬라이드를 허용하는 형상의 개구부를 갖춘 커버 부재에 의해 덮는 것이 바람직하다. 커버 부재를 이용하는 경우, 전술한 조작부는, 고정 프레임을 직교 방향으로 슬라이드 시킨 상태에서, 개구부를 통해 작업자의 손으로 조작 가능한 위치에 마련하는 것이 바람직하다. 이와 같이 하면 커버 부재를 떼어내는 일 없이 조작부를 조작하여, 고정 프레임을 슬라이드 시킬 수가 있으므로, 작업성이 양호한 것이 된다.

또한 슬라이드 지지 기구는, 설치용 구조 부재에 고정된 2개의 슬라이드 레일과, 그 2개의 슬라이드 레일에 슬라이드 가능하게 유지되어 설치 플레이트에 고정된 복수의 슬라이더로 이루어지는 것을 이용할 수가 있다. 이 경우, 고정 기구는, 2개의 슬라이드 레일의 사이에 위치하도록 설치용 구조 부재에 고정된 제1 부착 부재와, 설치 플레이트가 고정 상태에 있을 때 제1 부착 부재와 접촉하도록 설치 플레이트에 고정된 제2 부착 부재와, 제1 부착 부재와 제2 부착 부재가 접촉하고 있는 상태에서, 제1 및 제2 부착 부재를 1개 이상의 나사 부재에 의해 나사 고정하는 체결 기구로 구성할 수가 있다. 이 구조에서는, 2개의 슬라이드 레일에 의해 설치 플레이트의 위치가 규제되어 있기 때문에, 제1 및 제2 부착 부재가 접촉했을 때에, 위치 어긋남이 생기는 일이 없다. 그 때문에 체결 기구의 나사 고정 작업이 불가능한 일이 없다.

본 발명에 의하면, 성형기로부터 직교 방향으로 떨어진 고정 프레임과 성형기의 사이에 개폐 방향 전체에, 종래보다 넓은 작업 공간을 확보할 수가 있다. 또한 고정 프레임을 직교 방향으로 변위시키는 것을 가능하게 하는 설치 기구는, 위치 결정 정밀도가 높기 때문에, 고정 프레임을 높은 정밀도로 정 위치로 되돌릴 수가 있다.

도 1은 본 실시 형태의 성형품 취출기의 정면도이다.
도 2는 본 실시 형태의 성형품 취출기의 평면도이다.
도 3은 본 실시 형태의 성형품 취출기의 우측면도이다.
도 4에서 (A)는 고정 프레임이 정 위치에 있는 상태를 나타내고 있고, (B)는 나사 부재를 떼어내고 설치 플레이트를 성형기로부터 떨어뜨려 이동시킨 상태를 나타내고 있다.
도 5는 설치 기구의 일 예의 구조를 나타내는 사시도이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 성형품 취출기의 실시 형태의 일 예에 대하여 설명한다. 도 1 내지 도 3에 나타내는 본 실시 형태의 사이드 엔트리 타입의 성형품 취출기(1)는, 도 2에 파선으로 가상적으로 나타낸 성형기(3)의 금형(5A 및 5B)의 개폐 방향(Y 방향)과 직교하는 직교 방향(X 방향)으로 성형기(3)와 나란하게 배치된다. 그래서 성형품 취출기(1)는, 설치면(GS)에 고정되는 설치용 구조 부재(7)를 갖추고 있다. 설치용 구조 부재(7)는, 내부에 지지 구조체와 전원부와 제어부를 갖추고 있고, 도시하지 않은 컨트롤러로부터의 입력에 따라서 동작 모드가 지정된다. 성형품 취출기(1)는, 설치용 구조 부재(7)에 설치되어 개폐 방향(Y 방향)으로 연장되는 고정 프레임(9)과, 금형(5B)으로부터 성형품을 꺼내는 성형품 취출 어태치먼트(도시하지 않음)를 이동시키기 위해서, 고정 프레임(9)에 가이드 되어 개폐 방향(Y 방향)으로 이동하고 또한 직교 방향(X 방향)으로 이동하는 가동 프레임(11)을 더 갖추고 있다. 도시하지 않는 성형품 취출 어태치먼트(지퍼나 흡착 노즐 등)는, 가동 프레임(11)에 고정되어 소정의 각도 범위의 회동 동작을 하는 회동 모터나 에어 실린더 등으로 이루어지는 회동 장치(13)에 설치되고, 금형(5A, 5B)의 사이에 삽입되어, 금형(5B)으로부터 성형품을 꺼낸다. 가동 프레임(11)은, 일본 특개2008－247006호 공보에 자세하게 설명되어 있는 것 같은 벨트 구동 기구에 의해 회동 장치(13)에 설치된 성형품 취출 어태치먼트를 X 방향으로 이동시킨다. 도 3에는, 가장 전방(성형기(3) 측에 가장 가까운 위치)으로 이동했을 때의 회동 장치(13)와 그 주변 부품을 파선으로 나타내고 있다. 도 4에 나타내는 제1 모터(15)가, 가동 프레임(11)의 벨트 구동 기구의 구동원이며, 제2 모터(17)가 가동 프레임(11)을 고정 프레임(9)에 따라 Y 방향으로 변위시킬 때의 구동력을 발생하는 구동원이다. 가동 프레임(11)을 고정 프레임(9)에 따라 Y 방향으로 변위시키는 기구도 벨트 구동 기구이다.

가동 프레임(11)은, 성형품을 금형(5B)으로부터 뽑아내는 동작을 할 때와, 성형품을 도시하지 않는 성형품 회수부로 반송하는 동작할 때에 Y 방향으로 이동한다. 회동 장치(13)는, 성형품 회수부에 성형품을 쌓아 올릴 때에 성형품을 쌓아 올리기 쉬운 자세로 하기 위해서 회동 동작을 실시한다.

본 실시 형태에서는, 도 4(A) 및 도 4(B)에 나타내는 바와 같이, 금형(5A 및 5B)을 교환할 때에, 고정 프레임(9)이 성형기(3)로부터 떨어져서 직교 방향(X 방향)으로 위치가 바꾸어지도록 하는 설치 기구(19)를 통하여 설치용 구조 부재(7)에 설치되어 있다. 또한 도 3에 잘 나타나는 바와 같이, 설치 기구(19)는, 고정 프레임(9)의 X 방향으로의 슬라이드를 허용하는 형상의 개구부(18A)를 갖춘 커버 부재(18)에 의해 덮여있다.

고정 프레임(9)을 직교 방향(X 방향)으로 변위시키는 것을 가능하게 하는 설치 기구(19)의 구성은 임의로 선택할 수 있다. 본 실시 형태에서는, 고정 프레임(9)이 설치되는 설치 플레이트(21)와, 설치 플레이트(21)를 직교 방향(X 방향)으로 슬라이드 가능하게 지지하는 슬라이드 지지 기구(23)와, 수동 조작형의 고정 기구(25)를 갖추고 있다.

도 5에 모식적으로 나타내는 바와 같이, 슬라이드 지지 기구(23)는, 설치용 구조부재(7)에 고정된 2개의 슬라이드 레일(27A 및 27B)과, 그 2개의 슬라이드 레일(27A 및 27B)에 슬라이드 가능하게 유지되어 설치 플레이트(21)에 고정된 4개의 슬라이더(29)로 이루어지는 것을 이용하고 있다. 또한 슬라이드 지지 기구(23)로서는, 공지의 여러 가지의 구조의 것을 이용할 수가 있는 것은 물론이다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 수동 조작형의 고정 기구(25)는, 수작업에 의해 조작되는 조작부를 구성하는 나사 부재(31)를 갖추고 있다. 구체적으로는, 2개의 슬라이드 레일(27A 및 27B)의 사이에 위치하도록 설치용 구조 부재(7)에 고정된 제1 부착 부재(33)와, 설치 플레이트(21)가 고정 상태에 있을 때 제1 부착 부재(33)와 접촉하도록 설치 플레이트(21)에 고정된 제2 부착부재(35)를 갖추고 있다. 또한 이해를 용이하게 하기 위해서, 도 5에 있어서, 제2 부착 부재(35)는, 실선으로 나타내고 있다. 제1 부착 부재(33)에는, 나사 부재(31)가 나사 결합되는 암나사구멍(37)이 형성되어 있고, 제2 부착 부재(35)에는 나사 부재(31)가 삽입되는 관통공(39)이 형성되어 있다. 제1 부착 부재(33)와 제2 부착 부재(35)가 접촉하고 있는 상태에서, 제1 및 제2 부착 부재를 1개 이상의 나사 부재(31)에 의해 나사 고정하는 체결 기구가 구성되어 있다. 이 구조에서는, 2개의 슬라이드 레일(27A 및 27B)에 의해 설치 플레이트(21)의 위치가 규제되고 있기 때문에, 제1 및 제2 부착 부재(33 및 35)가 접촉했을 때에, 위치 어긋남이 생기는 일이 없다. 그 때문에 나사 부재(31)에 의한 나사 고정 작업을 할 수 없게 되는 일이 없다. 본 실시 형태의 설치 구조는, 설치 플레이트(21)를 소정 위치(정 위치)에 고정 상태로 하는 것과, 고정 상태를 해제하여 설치 플레이트(21)를 슬라이드 가능하게 하는 것을 실현하는 것이며, 이 설치 구조는 구성이 심플하여 저가로 구성할 수가 있다.

도 4(A)에 나타내는 상태는, 성형품 취출기(1)가 동작 가능 상태에 있을 때, 즉 고정 프레임(9)이 정 위치에 있는 상태를 나타내고 있으며, 도 4(B)는 나사 부재(31)를 떼어내고, 설치 플레이트(21)를 성형기(3)로부터 떨어뜨려서 X 방향으로 이동시킨 상태를 나타내고 있다. 도 4(A)와 도 4(B)를 대비하면 분명하듯이, 고정 프레임(9)이 X 방향으로 슬라이드 한 위치에 있을 때 성형품 취출기(1)와 성형기(3)의 사이에 형성되는 공간(S2)은, 고정 프레임(9)이 정 위치에 있을 때에 성형품 취출기(1)와 성형기(3)의 사이에 형성되는 공간(S1)과 비교하여, 고정 프레임(9)의 슬라이드 양만큼 넓어져 있다. 따라서 금형의 교환 작업 시에, 작업자는 넓어진 공간에서 편하게 교환 작업을 실시할 수가 있다.

본 실시 형태에서는, 커버 부재(18)를 이용하는 경우라도, 조작부를 구성하는 나사부재(31)는, 고정 프레임(9)을 직교 방향으로 슬라이드 시킨 상태[도 4(B) 상태]에서, 개구부(18A)를 통해 작업자의 손으로 조작 가능한 위치에 설치되어 있다. 그 때문에 커버 부재(18)를 떼어내는 일 없이 나사 부재(31)를 조작하여, 고정 프레임(9)을 슬라이드 시킬 수가 있다. 또한 슬라이드 기구 등의 보호를 위해서, 커버 부재(18)을 떼어내어, 슬라이드 작업을 하도록, 개구부(18A)의 크기를 결정해도 좋다.

고정 프레임(9)을 슬라이드 시키는 경우에는, 가동 프레임(11)은 도 4에 나타내는 바와 같이 회동 장치(13)가 성형기(3)로부터 가장 떨어진 위치에 정지하고 있도록 벨트 구동 기구를 동작시켜 두는 것은 물론이다.

1: 성형품 취출기
3: 성형기
5A, 5B: 금형
7: 설치용 구조 부재
9: 고정 프레임
11: 가동 프레임
13: 회동 장치
15: 제1 모터
17: 제2 모터
18: 커버 부재
18A: 개구부
19: 설치 기구
21: 설치 플레이트
22: 부착 부재
23: 슬라이드 지지 기구
25: 고정 기구
27A, 27B: 슬라이드 레일
29: 슬라이더
31: 나사 부재
33: 제1 부착 부재
35: 제2 부착 부재
37: 암나사구멍
39: 관통공

Claims

성형기의 금형의 개폐 방향과 직교하는 직교 방향으로 상기 성형기와 나란히 배치되며, 상기 성형기의 금형으로부터 성형품을 상기 직교 방향으로 꺼내는 성형품 취출기로서,
설치용 구조 부재에 설치되어 상기 개폐 방향으로 연장되는 고정 프레임과,
상기 금형으로부터 성형품을 꺼내는 성형품 취출 어태치먼트를 이동시키기 위해서, 상기 고정 프레임에 가이드 되어 상기 개폐 방향으로 이동하고 또한 상기 직교 방향으로 이동하는 가동 프레임을 갖추며,
상기 고정 프레임은, 상기 금형을 교환할 때에, 상기 성형기로부터 떨어져 상기 직교 방향으로 전체적으로 위치가 바뀌어지는 것을 가능하게 하는 설치 기구를 통하여 상기 설치용 구조 부재에 설치되며,
여기서 상기 설치 기구는,
상기 고정 프레임이 설치되는 설치 플레이트와,
상기 설치 플레이트를 상기 직교 방향으로 슬라이드 가능하게 지지하는 슬라이드 지지 기구와,
수작업에 의해 조작되는 조작부를 갖추며, 상기 설치 플레이트를 소정 위치에 고정 상태로 하는 것과, 상기 고정 상태를 해제하여 슬라이드 가능하게 하는 것을 실현하는 수동 조작형의 고정 기구를 갖추고 있는 것을 특징으로 하는, 성형품 취출기.
삭제
청구항 1에 있어서, 상기 설치 기구는, 상기 고정 프레임의 슬라이드를 허용하는 형상의 개구부를 갖춘 커버 부재에 의해 덮여 있으며,
상기 조작부는, 상기 고정 프레임을 상기 직교 방향으로 슬라이드 시킨 상태에서, 상기 개구부를 통해 작업자의 손으로 조작 가능한 위치에 마련되어 있는 것을 특징으로 하는, 성형품 취출기.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서, 상기 슬라이드 지지 기구는, 상기 설치용 구조 부재에 고정된 2개의 슬라이드 레일과, 상기 2개의 슬라이드 레일에 슬라이드 가능하게 유지되어 상기 설치 플레이트에 고정된 복수의 슬라이더로 이루어지며,
상기 고정 기구는, 상기 2개의 슬라이드 레일의 사이에 위치하도록 상기 설치용 구조 부재에 고정된 제1 부착 부재와, 상기 설치 플레이트가 고정 상태에 있을 때 상기 제1 부착 부재와 접촉하도록 상기 설치 플레이트에 고정된 제2 부착 부재와, 상기 제1 부착 부재와 상기 제2 부착 부재가 접촉하고 있는 상태에서, 상기 제1 및 제2 부착 부재를 1개 이상의 나사 부재에 의해 나사 고정하는 체결 기구로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 성형품 취출기.