JP6087996B2 - 成形品取出機 - Google Patents

Description

本発明は、成形機の金型の横方向から成形品を取り出す成形品取出機に関するものである。

従来、成形機の金型の横方向から成形品を取り出すいわゆるサイドエントリータイプの成形品取出機が販売されている。出願人も、非特許文献１に示すサイドエントリータイプの成形品取出機を製造販売している。この種の成形品取出機は、成形機の金型の開閉方向と直交する直交方向に成形機と並んで配置される。そして設置場所に設置される設置用構造部材に取り付けられて開閉方向に延びる固定フレーム（引抜フレーム）と、金型から成形品を取り出す成形品取出アタッチメントを移動させるために、固定フレーム（引抜フレーム）にガイドされて開閉方向に移動し且つ直交方向に移動する可動フレーム（横行フレーム）とを備えている。

この種の成形品取出機では、成形機と成形品取出機とが並んで配置されることと、金型の開閉方向に固定フレーム（引抜フレーム）が存在するため、金型の交換スペースが十分に取れず、金型の交換作業が面倒になるという問題がある。

ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｙｐｅ．ｃｏ．ｊｐ／ｍｏｄｅｌ／ｗｉｎｄｏｗ／ｈｓ＿ｒｏｂｏ／ｓｘａ＿４０ｉｉ＿０１．ｈｔｍｌ

前述の問題を解決するために、可動フレーム（横行フレーム）をできるだけ交換作業の邪魔にならない位置にスライドさせたり、固定フレームを固定端を中心にして成形機から離す方向に回動させて交換スペースを確保する解決手段が提案されている。しかしながら前者の解決手段では、十分な作業スペースを確保することができない。また後者の解決手段では、回動範囲を大きくしなければ十分な作業スペースを確保することができず、また回動機構は固定フレームを定位置に戻す際の位置決め精度が出し難いために、固定アームの位置の復元性が悪いという問題があった。

本発明の目的は、金型の交換作業スペースを従来よりも広く確保することができて、しかも固定フレームを高い精度で定位置に戻すことができるいわゆるサイドエントリータイプの成形品取出機を提供することにある。

上記目的に加えて、本発明の他の目的は、金型交換時における固定フレームの位置の変更作業が容易な成形品取出機を提供することにある。

本発明が対象とする成形品取出機は、成形機の金型の開閉方向と直交する直交方向に前記成形機と並んで配置される。そして成形品取出機は、設置面に固定された設置用構造部材に取り付けられて前記開閉方向に延びる固定フレームと、金型から成形品を取り出す成形品取出アタッチメントを移動させるために、固定フレームにガイドされて開閉方向に移動し且つ直交方向に移動する可動フレームとを備えており、成形機の金型から成形品を直交方向に取り出す。本発明においては、特に、金型を交換する際に、固定フレームが、成形機から離れて直交方向に全体的に位置が変えられることを可能にする取付機構を介して設置面に対して固定状態にある設置用構造部材に取り付けられている。このようにすると成形機から直交方向に離れた固定フレームと成形機との間に開閉方向全体に、従来よりも広い作業スペースを確保することができる。また固定フレームを直交方向に変位させることを可能にする取付機構は、安価なものでも回動機構と比べて位置決め精度が高いため、固定フレームを高い精度で定位置に戻すことができる。

固定フレームを直交方向に変位させることを可能にする取付機構は、任意である。例えば、固定フレームが取り付けられる取付プレートと、取付プレートを直交方向にスライド可能に支持するスライド支持機構と、手動操作型の固定機構とを備えたものを用いることができる。手動操作型の固定機構は、手作業により操作される操作部を備え、取付プレートを所定位置に固定状態にすることと、固定状態を解除して取付プレートをスライド可能にすることを実現するものである。このような構造の取付構造は、構成がシンプルで、安価に構成することができる。

なお取付機構は、固定フレームのスライドを許容する形状の開口部を備えたカバー部材によって覆うのが好ましい。カバー部材を用いる場合、前述の操作部は、固定フレームを直交方向にスライドさせた状態において、開口部を通して作業者の手で操作可能な位置に設けるのが好ましい。このようにするとカバー部材を外すことなく操作部を操作して、固定フレームをスライドさせることができるので、作業性が良好なものとなる。

またスライド支持機構は、設置用構造部材に固定された２本のスライドレールと、該２本のスライドレールにスライド可能に保持されて取付プレートに固定された複数のスライダとからなるものを用いることができる。この場合、固定機構は、２本のスライドレールの間に位置するように設置用構造部材に固定された第１の取付部材と、取付プレートが固定状態にあるときに第１の取付部材と当接するように取付プレートに固定された第２の取付部材と、第１の取付部材と第２の取付部材とが当接している状態で、第１及び第２の取付部材を１本以上のネジ部材によりネジ止めする締結機構とから構成することができる。この構造では、２本のスライドレールにより取付プレートの位置が規制されているため、第１及び第２の取付部材が当接したときに、位置ずれが生じることがない。そのため締結機構のネジ止め作業ができなくなることがない。

本実施の形態の成形品取出機の正面図である。 本実施の形態の成形品取出機の平面図である。 本実施の形態の成形品取出機の右側面図である。 （Ａ）は固定フレームが定位置にある状態を示しており、（Ｂ）はネジ部材を外して、取付プレートを成形機から離して移動させた状態を示している。 取付機構の一例の構造を示す斜視図である。

以下図面を参照して本発明の成形品取出機の実施の形態の一例について説明する。図１〜図３に示す本実施の形態のサイドエントリータイプの成形品取出機１は、図２に破線で仮想的に示した成形機３の金型５Ａ及５Ｂの開閉方向（Ｙ方向）と直交する直交方向（Ｘ方向）に成形機３と並んで配置される。そこで成形品取出機１は、設置面ＧＳに固定される設置用構造部材７を備えている。設置用構造部材７は、内部に支持構造体と電源部と制御部とを備えており、図示しないコントローラからの入力に応じて動作モードが指定される。成形品取出機１は、設置面ＧＳに固定された設置用構造部材７に取り付けられて開閉方向（Ｙ方向）に延びる固定フレーム９と、金型５Ｂから成形品を取り出す成形品取出アタッチメント（図示せず）を移動させるために、固定フレーム９にガイドされて開閉方向（Ｙ方向）に移動し且つ直交方向（Ｘ方向）に移動する可動フレーム１１を更に備えている。図示しない成形品取出アタッチメント（チャックや吸着ノズル等）は、可動フレーム１１に固定されて所定の角度範囲の回動動作をする回動モータ１３に装着されて、金型５Ａ，５Ｂの間に挿入されて、金型５Ｂから成形品を取り出す。可動フレーム１１は、特開２００８−２４７００６号公報に詳しく説明されているようなベルト駆動機構により回動モータ１３に装着された成形品取出アタッチメントをＸ方向に移動させる。図３には、最も前方（成形機３側に最も近い位置）に移動したときの回動モータ１３とその周辺部品を破線で示してある。図４に示す第１のモータ１５が、可動フレーム１１のベルト駆動機構の駆動源であり、第２のモータ１７が可動フレーム１１を固定フレーム９に沿ってＹ方向に変位させる際の駆動力を発生する駆動源である。可動フレーム１１を固定フレーム９に沿ってＹ方向に変位させる機構も、ベルト駆動機構である。

可動フレーム１１は、成形品を金型５Ｂから引き抜く動作をする際と、成形品を図示しない成形品回収部に搬送する動作する際にＹ方向に移動する。回動モータ１３は、成形品回収部に成形品を積み上げる際に成形品を積み上げ易い姿勢にするために回動動作を行う。

本実施の形態では、図４（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、金型５Ａ及び５Ｂを交換する際に、固定フレーム９が、成形機３から離れて直交方向（Ｘ方向）に位置が変えられるようにする取付機構１９を介して設置用構造部材７に取り付けられている。なお図３によく示されるように、取付機構１９は、固定フレーム９のＸ方向へのスライドを許容する形状の開口部１８Ａを備えたカバー部材１８によって覆われている。

固定フレーム９を直交方向（Ｘ方向）に変位させることを可能にする取付機構１９の構成は、任意である。本実施の形態では、固定フレーム９が取り付けられる取付プレート２１と、取付プレート２１を直交方向（Ｘ方向）にスライド可能に支持するスライド支持機構２３と、手動操作型の固定機構２５とを備えている。

図５に模式的に示すように、スライド支持機構２３は、設置用構造部材７に固定された２本のスライドレール２７Ａ及び２７Ｂと、該２本のスライドレール２７Ａ及び２７Ｂにスライド可能に保持されて取付プレート２１に固定された４個のスライダ２９とからなるものを用いている。なおスライド支持機構２３としては、公知の種々の構造のものを用いることができるのは勿論である。

図５に示すように、手動操作型の固定機構２５は、手作業により操作される操作部を構成するネジ部材３１を備えている。具体的には、２本のスライドレール２７Ａ及び２７Ｂの間に位置するように設置用構造部材７に固定された第１の取付部材３３と、取付プレート２１が固定状態にあるときに第１の取付部材３３と当接するように取付プレート２１に固定された第２の取付部材３５とを備えている。なお、理解を容易にするために図５においては第２の取付部材３５は、実線で示してある。第１の取付部材３３には、ネジ部材３１が螺合される雌ネジ孔３７が形成されており、第２の取付部材３５にはネジ部材３１が挿入される貫通孔３９が形成されている。第１の取付部材３３と第２の取付部材３５とが当接している状態で、第１及び第２の取付部材を１本以上のネジ部材３１によりネジ止めする締結機構が構成されている。この構造では、２本のスライドレール２７Ａ及び２７Ｂにより取付プレート２１の位置が規制されているため、第１及び第２の取付部材３３及び３５が当接したときに、位置ずれが生じることがない。そのためネジ部材３１によるネジ止め作業ができなくなることがない。本実施の形態の取付構造は、取付プレート２１を所定位置（定位置）に固定状態にすることと、固定状態を解除して取付プレート２１をスライド可能にすることを実現するものであり、この取付構造は構成がシンプルで、安価に構成することができる。

図４（Ａ）に示す状態は、成形品取出機１が動作可能状態にあるとき、すなわち固定フレーム９が定位置にある状態を示しており、図４（Ｂ）は、ネジ部材３１を外し、取付プレート２１を成形機３から離してＸ方向に移動させた状態を示している。図４（Ａ）と図４（Ｂ）を対比すると明らかなように、固定フレーム９がＸ方向にスライドした位置にあるときに成形品取出機１と成形機３との間に形成される空間Ｓ２は、固定フレーム９が定位置にあるときに成形品取出機１と成形機３との間に形成される空間Ｓ１と比べて、固定フレーム９のスライド量分だけ広くなっている。したがって金型の交換作業の際に、作業者は、広くなったスペースで楽に交換作業を行うことができる。

本実施の形態では、カバー部材１８を用いる場合でも、操作部を構成するネジ部材３１は、固定フレーム９を直交方向にスライドさせた状態［図４（Ｂ）の状態］において、開口部１８Ａを通して作業者の手で操作可能な位置に設けられている。そのためカバー部材１８を外すことなくネジ部材３１を操作して、固定フレーム９をスライドさせることができる。なおスライド機構等の保護のために、カバー部材１８を外して、スライド作業をするように、開口部１８Ａの大きさを定めてもよい。

固定フレーム９をスライドさせる場合には、可動フレーム１１は図４に示すように回動モータ１３が成形機３から最も離れた位置に停止しているようにベルト駆動機構を動作させておくのは勿論である。

本発明によれば、成形機から直交方向に離れた固定フレームと成形機との間に開閉方向全体に、従来よりも広い作業スペースを確保することができる。また固定フレームを直交方向に変位させることを可能にする取付機構は、位置決め精度が高いため、固定フレームを高い精度で定位置に戻すことができる。

１ 成形品取出機
３ 成形機
５Ａ，５Ｂ 金型
７ 設置用構造部材
９ 固定フレーム
１１ 可動フレーム
１３ 回動モータ
１５ 第１のモータ
１７ 第２のモータ
１８ カバー部材
１８Ａ 開口部
１９ 取付機構
２１ 取付プレート
２２ 取付部材
２３ スライド支持機構
２５ 固定機構
２７Ａ，２７Ｂ スライドレール
２９ スライダ
３１ ネジ部材
３３ 第１の取付部材
３５ 第２の取付部材
３７ 雌ネジ孔
３９ 貫通孔

Claims (1)

1. 成形機の金型の開閉方向と直交する直交方向に前記成形機と並んで配置され、
   設置面に固定された設置用構造部材に取り付けられて前記開閉方向に延びる固定フレームと、
   前記金型から成形品を取り出す成形品取出アタッチメントを移動させるために、前記固定フレームにガイドされて前記開閉方向に移動し且つ前記直交方向に移動する可動フレームとを備えて、前記成形機の金型から成形品を前記直交方向に取り出す成形品取出機であって、
   前記固定フレームは、前記金型を交換する際に、前記成形機から離れて前記直交方向に全体的に位置が変えられることを可能にする取付機構を介して前記設置面に固定された前記設置用構造部材に取り付けられていることを特徴とする成形品取出機。
   

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