JP6333768B2 - 射出成形システム - Google Patents
射出成形システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6333768B2 JP6333768B2 JP2015087623A JP2015087623A JP6333768B2 JP 6333768 B2 JP6333768 B2 JP 6333768B2 JP 2015087623 A JP2015087623 A JP 2015087623A JP 2015087623 A JP2015087623 A JP 2015087623A JP 6333768 B2 JP6333768 B2 JP 6333768B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- injection molding
- molded product
- molding machine
- molding system
- gantry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 title claims description 79
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 35
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 10
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1761—Means for guiding movable mould supports or injection units on the machine base or frame; Machine bases or frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/84—Safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C2045/4283—Means for coupling robots to the injection moulding machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Description
特許文献3には、本体がレールに装着されて、レール上を往復方向に移動可能とされたロボットを、射出成形機と組み合わせて使用する技術が開示されている。
特許文献2に開示されている技術は、射出成形機の型締部の上面を空箱搬送コンベヤー、成形品収容箱コンベヤー、箱詰めロボット等を配置することに利用していますが、型締部の上面は射出成形機とは独立して配置されたものです。
請求項1に係る発明では、周辺装置を載置した架台が、機台に対して脱着可能であり、周辺装置を載置したうえで、機台から独立して単独で移動可能としたことによって、射出成形機のメンテナンスを良好に行うことが可能となり、射出成形機の機台との位置関係が固定となるため、位置決め作業も容易となり、架台を容易に運搬することも可能となる。
また、架台の周辺装置の載置面が、射出成形機の型締機構部の上方であるため、通常デッドスペースとなる射出成形機の型締機構部の上方を有効に活用することも可能となる。
請求項3に係る発明では、固定手段を、機台の型締部側の側面に備えるようにしたことによって、架台を容易に機台に固定することが可能となる。
請求項4に係る発明では、架台に成形品取出装置の安全柵を備えるようにした。従来の射出成形システムにおいては、架台の移動が容易ではなかったため、金型交換作業時等に邪魔になるおそれがあったが、請求項4に係る発明では、架台を容易に移動させることが可能であるため、射出成形機における例えば金型交換作業時等においても邪魔になることがない。
本願の請求項6に係る発明では、前記安全柵を移動可能とするスライド機構を備えたことを特徴とした請求項4又は5に記載の射出成形システムが提供される。
請求項6に係る発明では、安全柵をスライド移動可能とすることによって、架台を移動させることなく、射出成形機における作業を良好に行うことも可能となる。
射出成形機は、主として射出装置22と型締装置24と機台20とから構成され、射出装置22と型締装置24は機台20上に載置されている。10は架台であり、その架台10の上面に成形品取出装置12、除電器14、成形品入れ箱16が設けられている。また、架台10の下段には、成形品取出装置12を制御するための成形品取出制御装置18が設けられている。さらに、架台10の最下部にはコロ11が設けられており、架台10のみで単独で移動可能とされている。なお、架台10を移動させるための機構としては、コロ11に代えて車輪等であってもよい。成形品取出装置12はロボットによって構成してもよいし、通常の取出装置として構成してもよい。
11 コロ
12 成形品取出装置
14 除電器
15 取付け位置
16 成形品入れ箱
18 成形品取出制御装置
20 機台
22 射出装置
24 型締装置
30 安全柵
Claims (6)
- 機台を有する射出成形機と、少なくとも成形品取出装置を含む周辺装置と、該周辺装置を載置した架台と、からなる射出成形システムにおいて、
前記架台は、
前記射出成形機の型締機構部の上方に設けられた前記周辺装置の載置面と、
前記成形品取出装置を制御する成形品取出制御装置が設けられた下段と、
前記機台に対して脱着可能に固定する固定手段と、
前記固定手段による固定が解除されて前記機台から取り外された状態で、前記周辺装置を載置して、前記機台から独立して単独で移動可能とする移動手段とを有することを特徴とした射出成形システム。 - 前記移動手段がコロまたは車輪であることを特徴とした請求項1に記載の射出成形システム。
- 前記固定手段を、前記機台の型締部側の側面に備えたことを特徴とした請求項1又は2に記載の射出成形システム。
- 前記周辺装置は成形品取出装置であり、前記架台に該成形品取出装置の安全柵を備えたことを特徴とした請求項1〜3のいずれかに記載の射出成形システム。
- 前記成形品取出装置がロボットであることを特徴とした請求項4に記載の射出成形システム。
- 前記安全柵を移動可能とするスライド機構を備えたことを特徴とした請求項4又は5に記載の射出成形システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015087623A JP6333768B2 (ja) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | 射出成形システム |
US15/099,677 US9776351B2 (en) | 2015-04-22 | 2016-04-15 | Injection molding system |
DE102016004626.0A DE102016004626B4 (de) | 2015-04-22 | 2016-04-15 | Spritzgießsystem |
CN201610252099.3A CN106064456A (zh) | 2015-04-22 | 2016-04-21 | 注射成形系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015087623A JP6333768B2 (ja) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | 射出成形システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016203484A JP2016203484A (ja) | 2016-12-08 |
JP6333768B2 true JP6333768B2 (ja) | 2018-05-30 |
Family
ID=57110295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015087623A Expired - Fee Related JP6333768B2 (ja) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | 射出成形システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9776351B2 (ja) |
JP (1) | JP6333768B2 (ja) |
CN (1) | CN106064456A (ja) |
DE (1) | DE102016004626B4 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109078776B (zh) * | 2018-10-24 | 2020-10-09 | 上海外高桥造船有限公司 | 用于船舶喷涂机器人的集成装置 |
JP1641848S (ja) * | 2019-03-27 | 2019-09-24 | ||
JP6982022B2 (ja) * | 2019-03-28 | 2021-12-17 | ファナック株式会社 | 射出成形システム |
JP7439425B2 (ja) * | 2019-09-19 | 2024-02-28 | セイコーエプソン株式会社 | 射出成形システム |
JP2022034692A (ja) * | 2020-08-19 | 2022-03-04 | セイコーエプソン株式会社 | 射出成形システム |
US20230405896A1 (en) | 2020-11-11 | 2023-12-21 | Fanuc Corporation | Fixing device and mechanical system |
JP2023048344A (ja) * | 2021-09-28 | 2023-04-07 | セイコーエプソン株式会社 | 射出成形システム |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62150119U (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-22 | ||
JPH06155519A (ja) | 1992-11-26 | 1994-06-03 | Fanuc Ltd | 射出成形装置 |
US5413454A (en) * | 1993-07-09 | 1995-05-09 | Movsesian; Peter | Mobile robotic arm |
WO1995016396A1 (en) * | 1993-12-15 | 1995-06-22 | Computer Motion, Inc. | Automated endoscope system for optimal positioning |
JP3174736B2 (ja) * | 1996-09-20 | 2001-06-11 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
JPH1190958A (ja) | 1997-09-18 | 1999-04-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 射出成形機における射出成形品のストック装置 |
JP2001026039A (ja) * | 1999-07-16 | 2001-01-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 射出成形機の金型交換装置および方法 |
JP2001079856A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-03-27 | Yushin Precision Equipment Co Ltd | 成形品の回収装置 |
US6883583B2 (en) * | 2001-12-26 | 2005-04-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Die changing apparatus of molding die |
KR100487746B1 (ko) * | 2002-02-08 | 2005-05-06 | 유도스타자동화 주식회사 | 사출품 취출기 및 이를 포함한 사출품취출용 복합장치 |
JP2005349765A (ja) * | 2004-06-11 | 2005-12-22 | Fanuc Ltd | 成形品取出装置 |
JP2008213129A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Seiko Epson Corp | 生産システム用汎用セル及び該汎用セルを用いた生産システム |
JP5021572B2 (ja) * | 2008-06-19 | 2012-09-12 | 本田技研工業株式会社 | 工業製品の生産設備及び生産方法 |
CN201436193U (zh) * | 2009-06-19 | 2010-04-07 | 佛山市顺德区震德塑料机械有限公司 | 注塑机的机门 |
-
2015
- 2015-04-22 JP JP2015087623A patent/JP6333768B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-04-15 US US15/099,677 patent/US9776351B2/en active Active
- 2016-04-15 DE DE102016004626.0A patent/DE102016004626B4/de active Active
- 2016-04-21 CN CN201610252099.3A patent/CN106064456A/zh active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2016203484A (ja) | 2016-12-08 |
CN106064456A (zh) | 2016-11-02 |
DE102016004626B4 (de) | 2020-10-29 |
US9776351B2 (en) | 2017-10-03 |
US20160311143A1 (en) | 2016-10-27 |
DE102016004626A1 (de) | 2016-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6333768B2 (ja) | 射出成形システム | |
US11420261B2 (en) | System for producing three-dimensional objects | |
JP5926352B2 (ja) | ロボットを備えた射出成形システム | |
JP5021572B2 (ja) | 工業製品の生産設備及び生産方法 | |
CN205394585U (zh) | 一种汽车连接器注塑模内嵌件的机器人自动化设备 | |
JP2018176305A (ja) | ロボット用架台 | |
CN105563729B (zh) | 汽车线圈骨架生产设备 | |
CN203449566U (zh) | 一种镶件注塑用机械手生产线及其机械手 | |
KR102025244B1 (ko) | 성형품 취출기 | |
JP5755536B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
JP2014189021A (ja) | 金型成形品の取り出し装置および金型成形品の製造装置 | |
IT201800010508A1 (it) | Macchina di produzione di stick per labbra | |
KR101838897B1 (ko) | 정전기 제거 제어형 취출 로봇 및 그 정전기 제거 제어방법 | |
CN208881052U (zh) | 自动上料装置 | |
JP6831705B2 (ja) | テープ切断ユニットの組付構造 | |
JP6087996B2 (ja) | 成形品取出機 | |
CN219600209U (zh) | 配件中转预埋设备 | |
KR20180089131A (ko) | 사출성형기 | |
US20170297091A1 (en) | Method and apparatus for moving a mold | |
KR102494423B1 (ko) | 형체장치 | |
JP2005279715A (ja) | 金属射出成形機 | |
JP6418496B2 (ja) | リンク式アタッチメント駆動装置の軌跡変換方法 | |
JP2016168752A (ja) | 成形品取出しシステム | |
JP6100102B2 (ja) | 金型成形品の製造装置 | |
JP2009262373A (ja) | 縦型射出成形機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170704 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171003 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20171108 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180306 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180316 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180403 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180425 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6333768 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |