CN106064456A - 注射成形系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种注射成形系统，能够载置周边装置的台架具有能够拆装地相对于注射成形机的机座固定的固定构件、和能够使台架单独移动的移动构件。由此，能够良好地进行注射成形机的维护，定位作业也变得容易，能够容易地搬运台架。
Description
技术领域
本发明涉及注射成形系统，尤其涉及具备注射成形机和周边设备的注射成形系统。
背景技术
注射成形机配备成使合模装置与注射装置对置，在合模装置的合模空间配置金属模具。并且，将在注射装置的缸体内熔融的树脂注射到金属模具内，之后将该后金属模具合模，由此进行成形品的成形。为了顺畅地进行注射成形机中的成形作业，除了对成形品进行成形的作业以外，还需要进行成形品的取出或后处理、进行成形品的取出等的装置和进行协调作业的储料器的作业、嵌入部件嵌入金属模具内进行成形的嵌入成形的情况的嵌入部件的供给、零件进给、浇口切断、消除静电、产品检查之类的周边作业。
以往，用于进行这些周边作业的周边设备与注射成形机分离，独立地配备于工厂等的地板面。在此，为了使注射成形机与周边设备连动而进行一系列的注射成形机作业，需要在注射成形机的控制装置与这些周边设备之间连接用于进行电信号的交换的缆线。另外，在使用调温器作为周边设备的情况下，需要连接用于使冷却介质流动的软管等。
因此，在移动注射成形机的配置场所那样的情况下，需要拆下缆线、软管等而独立地搬送注射成形机和各个周边设备。搬送结束后，不仅需要连接缆线、软管等，而且需要进行周边设备的安装作业。
在周边设备为产品取出用的机器人等、相对于注射成形机、金属模具而直接施加物理作业的情况下，需要进行精确的作业，因此需要将注射成形机与周边设备的位置关系总是保持为适当的状态。储料器、嵌入部件供给装置、零件进给装置、浇口切断装置、静电消除装置、产品检查装置等也是与注射成形机、产品取出用的机器人直接关联的周边设备，因此与机器人的情况相同地要求精确的定位精度。
为了确保定位精度，必须在搬送作业后使注射成形机与周边设备之间的相对位置关系返回相同的状态，两者的定位作业变得麻烦。另外，在该定位作业不顺利的情况下，需要重新对机器人、其他周边设备进行动作示教。另外，由于注射成形机的振动等，还存在使机器人等周边设备发生位置偏移的情况。因此，不仅仅限于移动配置场所的情况，作为日常的维护作业也存在需要进行注射成形机和周边设备的相对位置的确认、动作的再示教的情况。
在日本特开平10－95028号公报中公开了如下技术：将具备周边设备的安装板的台架固定设置于注射成形机，将与注射成形机一起使用的机器人以及周边设备安装于安装板。并且，与注射成形机一起使用的机器人以及周边设备经由台架一体地安装于注射成形机。
在日本特开平11－90958号公报中公开了如下技术：设置容纳由装箱机器人填装成形完成品的空箱和成形品容纳箱的空箱储料器、空箱搬送输送器和成形品容纳箱搬送输送器，将空箱输送器、成形品容纳箱搬送输送器和装箱机器人配置于注射成形机的合模单元的上部。
在日本特开平6－155519号公报中公开了如下技术：将主体装配于轨道并能够在轨道上沿往复方向移动的机器人与注射成形机组合使用。
日本特开平10－95028号公报中公开的技术由于装载有机器人、周边设备的台架安装于注射成形机的基座部，因此需要将台架装载于注射成形机的基座部上并固定。因此，存在如下情况：台架的安装花费时间和劳力，难以进行机构部的维护，安全罩(安全柵)的安装变得困难。
日本特开平11－90958号公报中公开的技术有利于在注射成形机的合模部的上表面配置空箱搬送输送器、成形品容纳箱输送器、装箱机器人等。但是，合模部的上表面与注射成形机独立地配置。
日本特开平6－155519号公报中公开的技术公开了为了进行注射成形机的周边作业而使用产业用机器人的技术。但是，对于供产业用机器人配置的台架，与日本特开平10－95028号公报中公开的技术相同，安装于注射成形机的基座部。因此，存在如下情况：台架的安装花费时间和劳力，难以进行机构部的维护，安全罩的安装变得困难。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种注射成形系统，能够容易地安装或拆下安装于注射成形机的台架。
本发明的注射成形系统包括具有机座的注射成形机、周边装置、以及能够载置该周边装置的台架，在上述注射成形系统中，上述台架具有：能够拆装地相对于上述机座固定的固定构件；以及能够使上述台架单独移动的移动构件。
由此，能够良好地进行注射成形机的维护。另外，由于与注射成形机的机座的位置关系固定，因此定位作业也变得容易，能够容易地搬运台架。
优选上述移动构件为滚轮或者车轮。
优选使上述台架的上述周边装置的载置面位于上述注射成形机的合模机构部的上方。
由此，能够有效地灵活利用通常为无用空间的注射成形机的合模机构部的上方。
优选在上述机座的合模部侧的侧面具备上述固定构件。
由此，能够将台架容易地固定于机座。
优选上述周边装置为成形品取出装置，在上述台架具备该成形品取出装置的安全罩。
在以往的注射成形系统中，由于台架不容易移动，因此存在金属模具更换作业时等成为障碍的担忧。在本发明中，由于能够使台架容易移动，因此即使在注射成形机中例如金属模具更换作业时等也不会成为障碍。
优选上述成形品取出装置为机器人。
优选具备能够使上述安全罩移动的滑动机构。
通过使安全罩能够滑动移动，从而不使台架移动也能够良好地进行注射成形机中的作业。
根据本发明，能够提供一种注射成形系统，其能够容易地安装或拆下安装于注射成形机的台架。
本发明的上述的及其他的目的以及特征根据参照附图的以下的实施例的说明将变得清楚。这些附图如下。
附图说明
图1是表示以往的注射成形系统的外观的图。
图2是取出图1中的台架和成形品取出装置而表示的图。
图3是表示以往的包围成形品取出装置的周围的安全罩的图。
图4是表示将以往的安全罩安装于成形品取出装置的周围的状态的图。
图5是表示本发明的实施方式的注射成形系统的外观的图。
图6是取出图5中的台架和成形品取出装置而表示的图。
图7是表示在图6中的台架上设置安全罩的状态的图。
图8是表示在设置了安全罩的状态下将台架固定于注射成形机的机座的状态的图。
图9是表示在设置了安全罩的状态下将台架固定于注射成形机的机座的状态的图。
图10是表示在图9的状态下使安全罩滑动的状态的图。
具体实施方式
图1是表示以往的注射成形系统的外观的图。注射成形机主要由注射装置122、合模装置124以及机座120构成。注射装置122和合模装置124载置于机座120上。以包围合模装置124的方式设有台架110，台架110固定于机座120。另外，成形品取出装置112固定于台架110上，具有从未图示的金属模具取出通过注射装置122和合模装置124成形后的成形品的功能。关于注射成形机中使用了注射装置122和合模装置124等的成形品的成形步骤，由于能够使用以往公知的方法，因此省略说明。
图2是取出图1中的台架110和成形品取出装置112而表示的图。台架110在向注射成形机安装时，以与合模装置124的合模方向对置的朝向构成为门状的形状，能够在其下部利用固定构件111固定于机座120。作为固定构件111，能够使用螺栓等众所周知的构件。成形品取出装置112由机器人构成，通过使安装于前端部的手移动来把持，从而能够从注射成形机的金属模具内取出成形后的成形品。
图3是表示包围成形品取出装置112的周围的安全罩130的图。注射成形机由于马达引起的移动、施加较大的力均较多，因此振动较多，安全罩130多为图3所示那样的箱型的形状。图4表示将图3所示的安全罩130安装于成形品取出装置112的周围的状态。安全罩130构成为整体装载于合模装置124之上。该以往例中，由于在载置于机座120上的合模装置124的上方设置安全罩130，因此存在安全罩130的安装上产生困难的情况，另外，还存在如下情况：在进行注射成形机的机构部的维护等时，安全罩130成为障碍而难以进行维护。
鉴于这些课题，以下基于附图对本发明的实施方式进行说明。图5是表示本实施方式的注射成形系统的外观的图，图6是仅取出其中的台架10部分而表示的图。
注射成形机主要由注射装置22、合模装置24以及机座20构成，注射装置22和合模装置24载置于机座20上。在台架10的上表面设有成形品取出装置12、静电消除器14、成形品放入箱16。另外，在台架10的下层，设有用于对成形品取出装置12进行控制的成形品取出控制装置18。并且，在台架10的最下部设有滚轮11，仅台架10能够单独移动。此外，作为用于使台架10移动的机构，也可以代替滚轮11而为车轮等。成形品取出装置12既可以由机器人构成，也可以作为通常的取出装置而构成。
在台架10的与注射成形机的机座20对置的一侧设有开口。通过使台架10适当移动，能够处于注射成形机的合模装置24通过开口而进入台架10的内部那样的位置。另外，在台架10的与注射成形机的机座20对置的一侧，设有对台架10和机座20进行固定的安装位置15，台架10和机座20的侧面部由固定部件13固定。与以往例比较，能够在适当的高度相对于机座20的侧面部由固定部件固定，因此能够容易地进行固定作业。
图7是表示在图6的台架10设置了安全罩30的状态的图。图8及图9是表示在设置了安全罩30的状态下将台架10固定于注射成形机的机座20的状态的图。如图7所示，即使在台架10设置安全罩30也能够独立行走。如图8及图9所示，在组装于注射成形机上的状态下，成形品取出装置12等成为在注射成形机的合模装置24的上方由安全罩30覆盖的状态。这样，通过成为在注射成形机的合模装置24的上方配置有成形品取出装置12等的结构，从而与设有料斗等的注射装置不同，能够有效地灵活利用通常无用空间较多的合模装置24的上方部。
如图9所示，在安全罩30的与注射成形机对置的一侧设有开口。另外，在台架10的上表面部的左右方向设有未图示的轨道，在安全罩30的下方设有与轨道啮合的未图示的滚轮，由该轨道和滚轮构成滑动机构。由此，安全罩30构成为能够向与注射成形机对置的方向滑动。由此，如图10所示，通过使安全罩30滑动，能够使成形品取出装置12从安全罩30内部向外部露出。因此，能够容易地进行使成形品取出装置12向外部露出来进行成形品的维护、或者使安全罩30的位置移动来更换注射成形机的金属模具等的进行各机构部的维护。
Claims (7)
1.一种注射成形系统，包括具有机座的注射成形机、周边装置、能够载置该周边装置的台架，上述注射成形系统的特征在于，
上述台架具有：
能够拆装地相对于上述机座固定的固定构件；以及
能够使上述台架单独移动的移动构件。
2.根据权利要求1所述的注射成形系统，其特征在于，
上述移动构件为滚轮或者车轮。
3.根据权利要求1或2所述的注射成形系统，其特征在于，
上述台架的上述周边装置的载置面位于上述注射成形机的合模机构部的上方。
4.根据权利要求1～3任一项中所述的注射成形系统，其特征在于，
在上述机座的合模部侧的侧面具备上述固定构件。
5.根据权利要求1～4任一项中所述的注射成形系统，其特征在于，
上述周边装置为成形品取出装置，在上述台架具备该成形品取出装置的安全罩。
6.根据权利要求5所述的注射成形系统，其特征在于，
上述成形品取出装置为机器人。
7.根据权利要求5或6所述的注射成形系统，其特征在于，
具备能够使上述安全罩移动的滑动机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20161102 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |