CN102896314A - 稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构 - Google Patents

稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构，包括：一对直线导轨，直线导轨的滑块上连接安装板，安装板的前端安装有气动加粉装置、匀料机构和喷脱模剂装置；一水平驱动机构，用于驱动安装板沿直线导轨延伸方向水平前后移动；传感装置，用于安装的水平移动位置；还包括一控制系统。控制系统根据传感装置的信号来控制气动加粉装置、匀料机构和喷脱模剂装置相对阴模的位置，并由PLC控制模块相应的控制气动加粉装置、匀料机构和喷脱模剂装置的驱动执行机构，从而顺利的实现稀土永磁材料的加料、匀料，以及加料前的喷脱模剂工艺动作，各工艺过程均无需人工进行，自动化程度高，工人劳动强度低，产品的质量得到有效保证。

Description

稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构
技术领域
本发明涉及一种稀土永磁成型液压机，特别涉及一种稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构。
背景技术
冶金技术的发展和成熟，越来越多的材料采用粉末冶金技术进行制作。其先通过粉末成型压机将粉末压制成饼状，再通过烧结制得最终产品。稀土永磁材料是一种较为特殊的材料，其将钐、钕混合稀土金属与过渡金属（如钴、铁等）组成的合金，用粉末冶金方法压制压型并烧结，经磁场充磁后制得的一种磁性材料。其广泛应用于计算机、汽车、仪器、仪表、家用电器、石油化工、医疗保健、航空航天等行业中的各种微特电机，核磁振共振设备、电器件、磁分离设备、磁力机械、磁疗器械等需产生强间隙磁场的元器件。
传统稀土永磁成型液压机在加粉时，均采用称重后由人工加料，且在加粉后，由于阴模型腔中部的稀土永磁材料堆积较多，在压制时粉末无法快速均匀分散造成产品密度均匀性差，需要人工匀料。另外，由于稀土永磁材料的特性，在脱模时产品与阴模内壁摩擦力较大，极易造成产品的破损，也需要人工进行喷涂脱模剂。因此目前的稀土永磁成型液压机在生产时，自动化程度较差，工人劳动强度大，生产效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动实现加料、匀料和喷脱模剂工艺动作的稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构，其创新点在于包括：一对直线导轨，直线导轨的滑块上连接安装板，安装板的前端安装有气动加粉装置、匀料机构和喷脱模剂装置；一水平驱动机构，用于驱动安装板沿直线导轨延伸方向水平前后移动；传感装置，传感装置安装在直线导轨上，用于安装的水平移动位置；一控制系统，所述气动加粉装置、匀料机构、喷脱模剂装置、水平驱动机构的各驱动执行机构均接入控制系统的PLC控制模块，传感装置的检测信号输入给控制系统的信号采集模块。
进一步的，所述气动加粉装置包括一锥形斗，锥形斗的底端开口，开口处设置有卸料板，锥形斗的一侧安装有驱动卸料板绕开口处转动关闭或打开开口的气缸；所述锥形斗的另一侧设置有振动支架，振动支架上安装有振动器。
进一步的，所述开口两侧设置有一对下端内折的加粉导向板。
进一步的，所述匀料机构包括垂直向下设置的双活塞杆匀料气缸，匀料气缸的活塞杆端部连接匀料板。
进一步的，所述喷脱模剂装置包括空气雾化虹吸喷嘴，空气雾化虹吸喷嘴具有脱模剂接口和压缩气体接口，脱模剂接口与脱模剂油罐连通，压缩气体接口与压缩空气储罐连通，压缩气体接口与压缩空气储罐之间设置电磁阀。
进一步的，所述水平驱动机构为水平液压油缸。
进一步的，所述传感装置为位移传感器或光栅尺、磁栅尺。
进一步的，所述位移传感器为磁致伸缩位移传感器。
本发明的优点在于：控制系统根据传感装置的信号来控制气动加粉装置、匀料机构和喷脱模剂装置相对阴模的位置，并由PLC控制模块相应的控制气动加粉装置、匀料机构和喷脱模剂装置的驱动执行机构，从而顺利的实现稀土永磁材料的加料、匀料，以及加料前的喷脱模剂工艺动作，各工艺过程均无需人工进行，自动化程度高，工人劳动强度低，生产效率高，产品的质量得到有效保证。
附图说明
图1为本发明稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构结构示意图。
图2为本发明中喷脱模剂装置结构示意图。
图3为本发明中匀料机构结构示意图。
图4为本发明中气动加粉装置结构示意图。
图5为本发明中控制系统原理图。
具体实施方式
如图1所示，包括直线导轨1、滑块2、安装板3、喷脱模剂装置4、匀料机构5、气动加粉装置6、水平液压油缸7。
上述直线导轨1为一对，安装在底板10上，直线导轨1的滑块3上连接有安装板3，安装板3的前端从前向后依次安装有喷脱模剂装置4、匀料机构5和气动加粉装置6。
如图2所示，喷脱模剂装置4包括空气雾化虹吸喷嘴41，空气雾化虹吸喷嘴41具有脱模剂接口a和压缩气体接口b，脱模剂接口a与脱模剂油罐连通，压缩气体接口b与压缩空气储罐连通，压缩气体接口b与压缩空气储罐之间设置电磁阀。
如图3所示，匀料机构5包括垂直向下设置的双活塞杆匀料气缸51，匀料气缸51的活塞杆端部连接匀料板52。
如图4、5所示，气动加粉装置6包括一锥形斗61，锥形斗61的底端开口，开口处设置有卸料板62，锥形斗61的一侧安装有驱动卸料板62绕开口处转动关闭或打开开口的气缸63；锥形斗61的另一侧设置有振动支架64，振动支架64上安装有振动器65。在开口两侧设置有一对下端内折的加粉导向板66。
水平驱动机构，设置在一对直线导轨1之间，本发明中水平驱动机构为水平液压油缸7，水平液压油缸7的缸体与直线导轨1连接固定，水平液压油缸7的活塞杆与安装板3连接固定。可通过水平液压油缸7驱动安装板3沿直线导轨延伸方向水平移动。
传感装置8，用于检测安装板3水平移动位置，进而间接反应安装板3上喷脱模剂装置6、匀料机构5和气动加粉装置4的位置。本发明中，传感装置8为位移传感器或光栅尺、磁栅尺，进一步的，位移传感器为磁致伸缩位移传感器。
控制系统9，包括PLC控制模块和信号采集模块，空气雾化虹吸喷嘴41、匀料气缸51、气缸63的气路、振动器65以及水平液压油缸7的液压油路控制阀均接入控制系统9的PLC控制模块，传感装置8的检测信号输入给控制系统的信号采集模块。
工作原理：
喷脱模剂：稀土永磁成型液压机完成脱模后，水平液压油缸7前移，利用控制系统控制安装板3的前移量，使得喷脱模剂装置4的空气雾化虹吸喷嘴41正对阴模后，控制系统打开喷脱模剂装置4的气路控制阀，对阴模喷射脱模剂；
加粉：喷脱模剂完成后，利用控制系统控制安装板3的后移量，使得气动加粉装置6的锥形斗61正对阴模，控制系统打开气缸63的气路控制阀，气缸63驱动卸料板62旋转，使得锥形斗61中的稀土永磁粉料落入阴模内，在此同时，振动器65振动，避免稀土永磁粉料吸附在锥形斗61的内侧壁，确保加粉量的准确；
匀料：加粉完成后，利用控制系统控制安装板3的前移量，使得匀料机构5的匀料气缸51移动至阴模上方，匀料气缸51驱动匀料板52下移，使得匀料板52与阴模上端面齐平，再由控制系统控制安装板3往复前后移动数次，利用匀料板52将堆积在阴模中部的粉料匀向两侧实现匀粉。

Claims (8)

1.一种稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构，其特征在于包括：一对直线导轨，直线导轨的滑块上连接安装板，安装板的前端安装有气动加粉装置、匀料机构和喷脱模剂装置；一水平驱动机构，用于驱动安装板沿直线导轨延伸方向前后移动；传感装置，传感装置安装在直线导轨上，用于安装的水平移动位置；一控制系统，所述气动加粉装置、匀料机构、喷脱模剂装置、水平驱动机构的各驱动执行机构均接入控制系统的PLC控制模块，传感装置的检测信号输入给控制系统的信号采集模块。
2.根据权利要求1所述的稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构，其特征在于：所述气动加粉装置包括一锥形斗，锥形斗的底端开口，开口处设置有卸料板，锥形斗的一侧安装有驱动卸料板绕开口处转动关闭或打开开口的气缸；所述锥形斗的另一侧设置有振动支架，振动支架上安装有振动器。
3.根据权利要求2所述的稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构，其特征在于：所述开口两侧设置有一对下端内折的加粉导向板。
4.根据权利要求1所述的稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构，其特征在于：所述匀料机构包括垂直向下设置的双活塞杆匀料气缸，匀料气缸的活塞杆端部连接匀料板。
5.根据权利要求1所述的稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构，其特征在于：所述喷脱模剂装置包括空气雾化虹吸喷嘴，空气雾化虹吸喷嘴具有脱模剂接口和压缩气体接口，脱模剂接口与脱模剂油罐连通，压缩气体接口与压缩空气储罐连通，压缩气体接口与压缩空气储罐之间设置电磁阀。
6.根据权利要求1所述的稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构，其特征在于：所述水平驱动机构为水平液压油缸。
7.根据权利要求1所述的稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构，其特征在于：所述传感装置为位移传感器或光栅尺、磁栅尺。
8.根据权利要求7所述的稀土永磁成型液压机加料、喷脱模剂、匀料一体化机构，其特征在于：所述位移传感器为磁致伸缩位移传感器。
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