CN103894604B - 一种粉末制品加料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粉末制品加料装置，包括送料板、粉料盒、料仓、送料气缸、料盒导向机构和取件机构；送料板安装在液压机的阴模板上；粉料盒的顶部具有一个开有加料口的料板；料仓具有一个与自动称重仪出料口连通的料仓进口，以及一个位于粉料盒移动路径上方的管状料仓出口；送料气缸安装在阴模板的末端，通过送料支架与粉料盒连接；料盒导向机构，包括送料导轨和导轮。本发明的料仓与粉料盒无软管连通，避免粉体堵塞或吸附在管壁内造成加料失败或克重不准确，加料量可通过调整加料口的大小来改变、满足；真空吸盘与取件板之间设置减震弹簧，使得真空吸盘能够顺利的紧贴薄壁板件的表面进行吸取，并避免真空吸盘或薄壁板件的损坏。

Description

一种粉末制品加料装置

技术领域

本发明涉及一种粉末制品加料装置，特别涉及一种不易漏粉且加料均匀的粉末制品加料装置。

背景技术

随着国内粉末技术的飞速发展，许多金属材料均采用粉末成型技术，即通过粉末成型压机将金属粉末压制成饼状，再通过烧结制得金属制品。粉末成形液压机的加料装置工作时，阴模板上设置有送料板，送料盒由安装在送料板尾端的送料缸驱动前后移动，使得送料盒内的粉料落入下方的阴模内。

目前传统粉料加料装置加料时，由于需要在送料板上往复移动，送料盒与送料板之间长时间摩擦，常常造成漏粉，造成模加料量不准的现象，会严重影响产品的质量；出现漏粉后即需要更换新的料盒，不但提高了生产成本，也影响了生产效率。

也有部分在粉料盒的底部设置整体框架式密封垫，并通过弹簧将密封垫压紧在送料板上，该种结构依然存在漏粉问题，因为密封垫与送料板长期使用，密封垫的四面磨损程度无法完全一致，一般前后侧边磨损严重，因此造成送料盒在前后运动过程中前后漏粉。

另外，目前传统的粉料盒均为矩形或圆形等直壁腔体，在粉料盒前移的过程中，粉体受到自重和粉料盒侧壁推力的作用，易出现架桥现象，无法实现准确、均匀的加料，造成阴模内粉料分布不均匀，造成松装比不一致，进而对粉末制品的密度均匀性造成较大影响；这种情况在颗粒度较小、流动性差且制品尺寸较大的粉末制品成形过程中尤为明显。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种不易漏粉且加料均匀的粉末制品加料装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种粉末制品加料装置，其创新点在于：包括送料板、粉料盒、料仓、送料气缸、料盒导向机构和取件机构；一送料板，送料板安装在液压机的阴模板上，送料板的前后端具有位于阴模板两侧的锥形出料斗；一粉料盒，粉料盒的顶部具有一个开有加料口的料板，所述料板沿粉料盒移动方向延伸；送料盒的侧壁下端面分别开有四道通槽，通槽内镶嵌密封垫，送料盒的上端面沿垂直方向开有若干与通槽导通的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接端部抵住密封垫的调节螺钉A；并在调节螺钉A与密封垫之间设置有压缩弹簧；粉料盒内置一对顶部与粉料盒铰接的前、后单向挡料板，所述的前、后单向挡料板可分别向后和向前自由转动；且在前、后单向挡料板背面的粉料盒下部侧壁上螺纹连接有水平方向的调节螺钉B；一料仓，料仓具有一个与自动称重仪出料口连通的料仓进口，以及一个位于粉料盒移动路径上方的管状料仓出口，料仓出口外套装有端部始终抵住料板的压盖；压盖的上端面与料仓之间设置复位弹簧；一送料气缸，安装在阴模板的末端，通过送料支架与粉料盒连接；一料盒导向机构，包括送料导轨和导轮，粉料盒两侧设置有粉料盒导向用送料导轨，粉料盒的前后侧安装前轴和后轴，所述的前、后轴端部分别安装嵌入送料导轨导槽内的导轮；一取件机构，包括取件板、真空吸盘和二维平面驱动机构，取件板上安装真空吸盘，取件板由二维平面驱动机构驱动靠近或远离阴模。

优选的，所述压盖的上端面与料仓之间设置复位弹簧。

优选的，所述二维平面驱动机构包括水平无杆气缸、垂直气缸和取件支架，水平无杆气缸安装在送料板上，水平无杆气缸的活塞上连接取件支架，取件支架上设置垂直气缸，垂直气缸的活塞杆与取件板连接固定。

优选的，所述真空吸盘与取件板之间设置减震弹簧。

本发明的优点在于：自动称重仪称取一定重量的粉体并送入料仓内，送料气缸驱动粉料盒移动，料板随之移动，当料板的加料口移动至料仓下方与料仓出料管口导通时，料仓内的粉体落入粉料盒内，料仓与粉料盒无软管连通，避免粉体堵塞或吸附在管壁内造成加料失败或克重不准确，加料量可通过调整加料口的大小来改变、满足。

粉料盒的侧壁设置独立的密封垫，密封垫在磨损后，可通过调节螺钉A进行调整，使得密封垫始终保持紧贴在送料板表面，确保密封效果；

由于粉料盒内置有前、后单向挡料板，该前、后单向挡料板在其背面调节螺钉B的作用下，其下端向中间倾斜，形成一个前、后斜面；因此粉料盒在送料导轨的导向下前、后移时，在该前、后斜面的作用下，靠近斜面部分的粉体收到垂直于该侧斜面的推力，该推力在水平方向的分力用于推动粉体前移，而推力在垂直方向的分力有利于粉体减轻重力消除或减轻架桥现象，同时利用粉体在初始状态静止与移动的斜面相互作用，使得靠近斜面的部分粉体上移，使得粉料盒侧壁与前部分粉体之间形成空隙或减少侧壁与前部分粉体的接触，减少前部粉体落料的阻力，进而使得粉料盒内的粉体在刚刚经过阴模型腔上方时即开始均匀落料，确保粉体在阴模内均匀分布，改善松装比，提高产品密度均匀性。

通过二维平面驱动机构的水平无杆气缸工作，带动取件板及其上的真空吸盘从阴模板外侧移动至阴模型腔正上方，垂直气缸驱动取件板下移，使得真空吸盘紧贴薄壁板件表面，真空吸盘利用负压将薄壁板件吸附在其上后，由二维平面驱动机构将薄壁板件移至阴模板外放下。无需人工手动取件，提高工作效率，降低工人的劳动强度，同时，能够避免产品的损坏。另外，真空吸盘与取件板之间设置减震弹簧，使得真空吸盘能够顺利的紧贴薄壁板件的表面进行吸取，并避免因真空吸盘高度误差造成真空吸盘或薄壁板件的损坏。

附图说明

图1为本发明薄壁板件加料装置结构示意图。

图2为本发明薄壁板件加料装置俯视图。

图3为本发明中粉料盒结构示意图。

图4为本发明中粉料盒加粉后状态图。

图5为本发明中粉料盒移粉状态图。

图6为传统粉料盒内的粉体状态图。

图7为本发明粉料盒内的粉体状态。

具体实施方式

请参阅图1、2，本发明揭示了一种薄壁板件加料取件机构，包括送料板1、阴模板2、锥形出料斗3、粉料盒4、送料导轨5、前单向挡料板61、后单向挡料板62、前轴71、后轴72、导轮8、料仓9、压盖10、复位弹簧11、送料气缸12。

一送料板1，送料板1通过支架安装在液压机的阴模板2上，送料板1的前后端具有位于阴模板2两侧的锥形出料斗3；

一粉料盒4，粉料盒4的顶部具有一个开有加料口的料板5，该料板5沿粉料盒移动方向延伸。

如图3所示，送料盒4的侧壁下端面分别开有四道通槽，通槽内镶嵌密封垫41，送料盒4的上端面沿垂直方向开有若干与通槽导通的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接端部抵住密封垫41的调节螺钉A42；并在调节螺钉A42与密封垫41之间设置有压缩弹簧43。

粉料盒4内置一对顶部与粉料盒4铰接的前单向挡料板44、后单向挡料板45，该前单向挡料板44、后单向挡料板45可分别向后和向前自由转动。并在前单向挡料板44、后单向挡料板45背面的粉料盒4下部侧壁上螺纹连接有水平方向的调节螺钉B46；

一料仓9，料仓9具有一个与自动称重仪出料口连通的料仓进口，以及一个位于粉料盒4移动路径上方的管状料仓出口，料仓出口外套装有端部始终抵住料板5的压盖10；压盖10的上端面与料仓9之间设置复位弹簧11。

一送料气缸12，安装在阴模板2的末端，通过送料支架与粉料盒4连接；

一料盒导向机构，包括送料导轨5、导轮8，粉料盒4两侧设置有粉料盒导向用送料导轨5，粉料盒4的前后侧安装前轴71和后轴72，并在前、后轴端部分别安装嵌入送料导轨5导槽内的导轮8。

一取件机构，包括取件板13、真空吸盘14和二维平面驱动机构，取件板13上安装真空吸盘14，本实施例中，真空吸盘14有六个，取件板13由二维平面驱动机构驱动靠近或远离阴模。

作为本发明更具体的实施方案：二维平面驱动机构包括水平无杆气缸15、垂直气缸16和取件支架17，水平无杆气缸15安装在送料板1上，水平无杆气缸15的活塞上连接取件支架17，取件支架17上设置垂直气缸16，垂直气缸16的活塞杆与取件板13连接固定。

作为本发明更进一步的实施方案：真空吸盘14与取件板13之间设置减震弹簧。

工作原理：

加料时，自动称重仪称取一定重量的粉体并送入料仓内，送料气缸驱动粉料盒移动，料板随之移动，当料板的加料口移动至料仓下方与料仓出料管口导通时，料仓内的粉体落入粉料盒内，可通过调整加料口的大小来改变、满足加料量；

图4、5示出了传统粉料盒与本发明中粉料盒内粉体的初始状态，均呈中部略高的弧形顶面。

粉料盒在送料导轨的导向下移动经过阴模型腔时。

传统粉料盒内的粉体状态如图6所示，粉体的位置基本不发生变化，此状态下，粉体受到自重和粉料盒侧壁推力的作用，易出现架桥现象，无法实现准确、均匀的加料。

本发明粉料盒内的粉体状态如图7所示，由于本发明中粉料盒内置有前、后单向挡料板，该前、后单向挡料板在其背面调节螺钉B的作用下，其下端向中间倾斜，形成一个前、后斜面；因此粉料盒在送料导轨的导向下前、后移时，在该前、后斜面的作用下，靠近斜面部分的粉体收到垂直于该侧斜面的推力，该推力在水平方向的分力用于推动粉体前移，而推力在垂直方向的分力有利于粉体减轻重力消除或减轻架桥现象，同时利用粉体在初始状态静止与移动的斜面相互作用，使得靠近斜面的部分粉体上移，使得粉料盒侧壁与前部分粉体之间形成空隙或减少侧壁与前部分粉体的接触，减少前部粉体落料的阻力，进而使得粉料盒内的粉体在刚刚经过阴模型腔上方时即开始均匀落料，确保粉体在阴模内均匀分布，改善松装比，提高产品密度均匀性。

取件时，通过二维平面驱动机构的水平无杆气缸工作，带动取件板及其上的真空吸盘从阴模板外侧移动至阴模型腔正上方，垂直气缸驱动取件板下移，在减震弹簧的作用下，使得真空吸盘紧贴薄壁板件表面，且不对真空吸盘和薄壁板件造成损伤；真空吸盘利用负压将薄壁板件吸附在其上后，垂直气缸驱动取件板上行将薄壁板件移出阴模型腔，再由水平无杆气缸移动至阴模板外放下薄壁板件。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，例如直接将粉料盒的侧壁设置成上大下小的斜面，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种粉末制品加料装置，其特征在于：包括送料板、粉料盒、料仓、送料气缸、料盒导向机构和取件机构；

一送料板，送料板安装在液压机的阴模板上，送料板的前后端具有位于阴模板两侧的锥形出料斗；

一粉料盒，粉料盒的顶部具有一个开有加料口的料板，所述料板沿粉料盒移动方向延伸；

粉料盒的侧壁下端面分别开有四道通槽，通槽内镶嵌密封垫，粉料盒的上端面沿垂直方向开有若干与通槽导通的螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接端部抵住密封垫的调节螺钉A；并在调节螺钉A与密封垫之间设置有压缩弹簧；粉料盒内置一对顶部与粉料盒铰接的前、后单向挡料板，所述的前单向挡料板向前和向后自由转动，后单向挡料板向前和向后自由转动；且在前、后单向挡料板背面的粉料盒下部侧壁上螺纹连接有水平方向的调节螺钉B；

一料仓，料仓具有一个与自动称重仪出料口连通的料仓进口，以及一个位于粉料盒移动路径上方的管状料仓出口，料仓出口外套装有端部始终抵住料板的压盖；压盖的上端面与料仓之间设置复位弹簧；

一送料气缸，安装在阴模板的末端，通过送料支架与粉料盒连接；

一料盒导向机构，包括送料导轨和导轮，粉料盒两侧设置有粉料盒导向用送料导轨，粉料盒的前后侧安装前轴和后轴，所述的前、后轴端部分别安装嵌入送料导轨导槽内的导轮；

一取件机构，包括取件板、真空吸盘和二维平面驱动机构，取件板上安装真空吸盘，取件板由二维平面驱动机构驱动靠近或远离阴模。

2.根据权利要求1所述的粉末制品加料装置，其特征在于：所述压盖的上端面与料仓之间设置复位弹簧。

3.根据权利要求1所述的粉末制品加料装置，其特征在于：所述二维平面驱动机构包括水平无杆气缸、垂直气缸和取件支架，水平无杆气缸安装在送料板上，水平无杆气缸的活塞上连接取件支架，取件支架上设置垂直气缸，垂直气缸的活塞杆与取件板连接固定。

4.根据权利要求1所述的粉末制品加料装置，其特征在于：所述真空吸盘与取件板之间设置减震弹簧。