CN103029237A - 模制品取出机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够确保比以往更大的模具更换作业空间且能够使固定框架以高精度返回到固定位置的侧入式模制品取出机。固定框架(9)经由安装机构(19)安装在设置用结构构件(7)上，当更换模具(5A、5B)时，所述安装机构(19)从成形机(3)离开而在与模具(5A、5B)的开闭方向(Y方向)正交的正交方向(X方向)上整体地改变位置。安装机构(19)被罩构件(18)覆盖，该罩构件(18)具备形成为允许固定框架(9)向X方向滑动的形状的开口部(18A)。

Description

模制品取出机

技术领域

本发明涉及从成形机的模具的横向取出模制品的模制品取出机。

背景技术

一直以来，从成形机的模具的横向取出模制品的所谓的侧入式(sideentry type)模制品取出机被销售。申请人也制造销售非专利文献1所示的侧入式模制品取出机。此类模制品取出机在与成形机的模具的开闭方向正交的正交方向上与成形机排列配置。而且，所述模制品取出机具备：固定框架(拉拔框架)，该固定框架安装于设置在设置位置的设置用结构构件上，并沿开闭方向延伸；可动框架(横行框架)，该可动框架为了使从模具取出模制品的模制品取出配件移动，而被固定框架(拉拔框架)引导，从而在开闭方向上移动并在正交方向上移动。

在此类的模制品取出机中，当成形机与模制品取出机排列配置时，由于在模具的开闭方向上存在固定框架(拉拔框架)，因此没有足够的模具更换空间，存在使模具更换操作变得麻烦的问题。

先行技术文献

非专利文献

非专利文献1：

http://www.ype.co.jp/model/window/hs_robo/sxa_40ii_01.html

发明要解决的问题

为了解决所述问题，提出有如下解决方法的方案：尽可能地使可动框架(横行框架)滑动到不对更换操作造成妨碍的位置；或者使固定框架以固定端为中心而朝远离成形机的方向转动，以确保更换空间。然而在前者的解决方法中，不能确保足够的操作空间。另外，在后者的解决方法中，如果不能增大转动范围，则不能确保足够的操作空间，并且由于转动机构难以保证使固定框架返回到规定位置时的定位精度，因此存在固定臂的位置还原性差的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种所谓的侧入式模制品取出机，该侧入式模制品取出机能够确保比以往更大的模具更换作业空间，并且能够使固定框架以高精度返回到固定位置。

除了上述目的之外，本发明的另一目的在于提供一种在更换模具时使固定框架的位置变更操作变得容易的模制品取出机。

用于解决问题的方法

作为本发明对象的模制品取出机在与成形机的模具的开闭方向正交的正交方向上与所述成形机排列配置。而且，模制品取出机具备：固定框架，该固定框架安装在设置用结构构件上并沿所述开闭方向延伸；可动框架，该可动框架为了使从所述模具取出模制品的模制品取出配件移动而被固定框架引导，从在所述开闭方向上移动并且在所述正交方向上移动，所述模制品取出机从成形机的模具沿正交方向取出模制品。在本发明中，特别是，固定框架经由安装机构安装在设置用结构构件上，当更换模具时，安装机构能够使固定框架从成形机离开而在正交方向上整体地改变位置。于是，能够在正交方向上从成形机离开的固定框架与成形机之间在整个开闭方向上确保比以往更大的操作空间。并且，对于能够使固定框架在正交方向上位移的安装机构而言，即使是廉价的安装结构，其定位精度也高于转动机构，因此能够使固定框架以高精度返回到固定位置。

能够使固定框架沿正交方向位移的安装机构是任意的。例如，可以使用具备如下构件的安装结构，即，所述安装机构具备：安装板，其供固定框架安装；滑动支承机构，其将安装板支承成能够沿正交方向滑动；手动操作型的固定机构。所述手动操作型的固定机构包括通过手工作业操作的操作部，并且能够使安装板以固定状态固定在规定位置上以及解除固定状态而使所述安装板滑动。此类结构的安装结构的结构简单，且能够廉价地构成。

此外，优选安装机构被罩构件覆盖，该罩构件具备开口部，该开口部具有允许固定框架滑动的形状。在使用罩构件的情况下，优选所述操作部设置在使固定框架沿正交方向滑动后的状态下通过开口部能够被操作者的手操作的位置上。于是，由于能够无需卸下罩构件而对操作部进行操作并使固定框架滑动，因此操作性良好。

另外，滑动支承机构包括：两个滑轨，其固定在设置用结构构件上；多个滑块，其被两个滑轨保持成能够滑动且被固定在安装板上。在该情况下，固定机构包括：第一安装构件，该第一安装构件以位于所述两个滑轨之间的方式固定在设置用结构构件上；第二安装构件，当安装板处于固定状态时，该第二安装构件以与第一安装构件抵接的方式固定在安装板上；紧固机构，在第一安装构件与第二安装构件相抵接的状态下，该紧固机构利用一个以上的螺钉构件将第一安装构件和第二安装构件螺纹紧固。在该结构中，由于安装板的位置受到两个滑轨限制，因此当第一安装构件和第二安装构件抵接时，不产生错位。因此，不存在无法进行紧固机构的螺纹紧固作业的情况。

附图说明

图1是本实施方式的模制品取出机的主视图。

图2是本实施方式的模制品取出机的俯视图。

图3是本实施方式的模制品取出机的右视图。

图4中，(A)示出固定框架位于固定位置的状态，(B)示出卸下螺钉构件而使安装板以远离成形机的方式移动后的状态。

图5是示出安装机构的一例的结构的立体图。

符号说明

1模制品取出机

3成形机

5A、5B模具

7设置用结构构件

9固定框架

11可动框架

13转动装置

15第一电动机

17第二电动机

18罩构件

18A开口部

19安装机构

21安装板

22安装构件

23滑动支承机构

25固定机构

27A、27B滑轨

29滑块

31螺钉构件

33第一安装构件

35第二安装构件

37阴螺纹孔

39贯通孔

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的模制品取出机的实施方式的一例进行说明。图1～图3所示的本实施方式的侧入式模制品取出机1在与图2中由虚线假想地示出的成形机3的模具5A和5B的开闭方向(Y方向)正交的正交方向(X方向)上与成形机3排列配置。因此，模制品取出机1具备固定于设置面GS上的设置用结构构件7。设置用结构构件7在内部具备支承结构体、电源部、控制部，根据来自未图示的控制器的输入指定动作模式。模制品取出机1还具备：固定框架9，该固定框架9安装在设置用结构构件7上且沿开闭方向(Y方向)延伸；可动框架11，该可动框架11为了使从模具5B取出模制品的模制品取出配件(未图示)移动而被固定框架9引导，从而沿开闭方向(Y方向)移动并在正交方向(X方向)上移动。未图示的模制品取出配件(卡盘、吸附喷嘴等)安装在转动装置13上并插入模具5A、5B之间，从而从模具5B取出模制品，该转动装置13固定于可动框架11上且由在规定的角度范围内进行转动动作的转动电动机、气缸等构成。可动框架11通过日本特开2008-247006号公报所详细说明那样的带驱动机构使安装在转动装置13上的模制品取出配件在X方向上移动。图3用虚线示出朝最前方(最靠近成形机3侧的位置)移动时的转动装置13及其周边元件。图4所示的第一电动机15是可动框架11的带驱动机构的驱动源，第二电动机17是产生使可动框架11沿着固定框架9在Y方向上位移时的驱动力的驱动源。使可动框架11沿着固定框架9在Y方向上位移的机构也是带驱动机构。

当进行将模制品从模具5B抽出的动作时，可动框架11在进行将模制品输送到未图示的模制品回收部的动作时沿Y方向移动。为了在模制品回收部堆积模制品时呈易于堆积模制品的姿势，转动装置13进行转动动作。

在本实施方式中，如图4(A)及(B)所示，当更换模具5A和5B时，固定框架9经由安装机构19安装在设置用结构构件7上，该安装机构19以远离成形机3且沿正交方向(X方向)变位的方式工作。此外，如图3详细所示，安装机构19被罩构件18覆盖，该罩构件18具备允许固定框架9沿X方向滑动这种形状的开口部18A。

能够使固定框架9沿正交方向(X方向)位移的安装机构19的结构是任意的。在本实施方式中，安装机构19具备：安装板21，该安装板21供固定框架9安装；滑动支承机构23，该滑动支承机构23将安装板21支承成能够沿正交方向(X方向)滑动；手动操作型的固定机构25。

如图5示意性地表示那样，滑动支承机构23采用由如下构件形成的结构，所述构件包括：两个滑轨27A和27B，其固定在设置用结构构件7上；四个滑块29，其能够滑动地保持在两个滑轨27A和27B上，且固定在安装板21上。此外，作为滑动支承机构23，当然能够使用众所周知的各种结构的滑动支承机构。

如图5所示，手动操作型的固定机构25具备构成利用手工作业操作的操作部的螺钉构件31。具体地说，具备：第一安装构件33，其以位于两个滑轨27A和27B之间的方式固定在设置用结构构件7上；第二安装构件35，其以安装板21处于固定状态时与第一安装构件33抵接的方式固定在安装板21上。此外，为了便于理解，在图5中，第二安装构件35由实线表示。在第一安装构件33上形成有供螺钉构件31螺合的阴螺纹孔37，在第二安装构件35上形成有供螺钉构件31插入的贯通孔39。在第一安装构件33与第二安装构件35抵接的状态下，将第一安装构件和第二安装构件构成被一根以上的螺钉构件31螺纹紧固的紧固机构。在该结构中，由于安装板21的位置被两个滑轨27A和27B限制，因此当第一安装构件33与第二安装构件35抵接时，不产生错位。因此，不存在无法通过螺钉构件31进行螺纹紧固操作的情况。本实施方式的安装结构能够实现使安装板21以固定状态固定在规定位置(固定位置)上以及解除固定状态而使安装板21滑动，该安装结构的结构简单而能够以低成本构成。

图4(A)所示的状态表示模制品取出机1处于能够动作状态时，即固定框架9处于固定位置的状态，图4(B)表示卸下螺钉构件31并使安装板21与成形机3分离而沿X方向移动的状态。通过对比图4(A)与图4(B)明显可知，当固定框架9位于沿X方向滑动后的位置时形成于模制品取出机1与成形机3之间的空间S2，与当固定框架9位于固定位置时形成于模制品取出机1与成形机3之间的空间S1相比，空间S2扩大了固定框架9的滑动量。因此，当进行模具的更换操作时，操作者能够在更大的空间内顺利地进行更换操作。

在本实施方式中，在使用罩构件18的情况下，构成操作部的螺钉构件31设置在使固定框架9沿正交方向滑动后的状态[图4(B)的状态]下通过开口部18A能够被操作者的手操作的位置上。因此，无需卸下罩构件18就能够操作螺钉构件31，并使固定框架9滑动。需要说明的是，为了保护滑动机构等，也可以卸下罩构件18，以进行滑动操作的方式确定开口部18A的大小。

在使固定框架9滑动的情况下，如图4所示，可动框架11当然能以转动装置13停止在最远离成形机3的位置的方式使带驱动机构动作。

工业上的可利用性

根据本发明，能够在沿正交方向远离成形机的固定框架与成形机之间确保对于开闭方向整体而言比以往更大的操作空间。并且，由于能够使固定框架沿正交方向位移的安装机构的定位精度高，因此能够使固定框架以高精度返回到固定位置。

Claims (4)

1.一种模制品取出机，其在与成形机的模具的开闭方向正交的正交方向上与所述成形机排列配置，沿所述正交方向从所述成形机的模具将模制品取出，其特征在于，具备：

固定框架，其安装在设置用结构构件上并沿所述开闭方向延伸；

可动框架，其为了使从所述模具取出模制品的模制品取出配件移动而被所述固定框架引导，从而在所述开闭方向上及所述正交方向上移动，

所述固定框架经由安装机构安装在所述设置用结构构件上，当更换所述模具时，所述安装机构能够使所述固定框架从所述成形机离开而在所述正交方向上整体地改变位置。

2.根据权利要求1所述的模制品取出机，其特征在于，

所述安装机构具备：

安装板，其供所述固定框架安装；

滑动支承机构，其将所述安装板支承成能够沿所述正交方向滑动；

手动操作型的固定机构，其具备利用手工作业被操作的操作部，并且能够使所述安装板以固定状态固定在规定位置上以及能够解除所述固定状态而使所述安装板滑动。

3.根据权利要求2所述的模制品取出机，其特征在于，

所述安装机构被罩构件覆盖，该罩构件具备开口部，该开口部具有允许所述固定框架滑动的形状，

所述操作部设置在使所述固定框架沿所述正交方向滑动后的状态下通过所述开口部能够被操作者的手操作的位置上。

4.根据权利要求2或3所述的模制品取出机，其特征在于，

所述滑动支承机构包括：两个滑轨，其固定在所述设置用结构构件上；多个滑块，其被所述两个滑轨保持成能够滑动且被固定在所述安装板上，

所述固定机构包括：第一安装构件，其以位于所述两个滑轨之间的方式固定在所述设置用结构构件上；第二安装构件，其以在所述安装板处于固定状态时与所述第一安装构件抵接的方式固定在所述安装板上；紧固机构，在所述第一安装构件与所述第二安装构件相抵接的状态下，该紧固机构利用一个以上的螺钉构件将所述第一安装构件和第二安装构件螺钉紧固。

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