JPH0716846A - 成型品自動取り出し装置 - Google Patents
成型品自動取り出し装置Info
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- JPH0716846A JPH0716846A JP12053393A JP12053393A JPH0716846A JP H0716846 A JPH0716846 A JP H0716846A JP 12053393 A JP12053393 A JP 12053393A JP 12053393 A JP12053393 A JP 12053393A JP H0716846 A JPH0716846 A JP H0716846A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- drive mechanism
- shaft
- feed
- traveling body
- Prior art date
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- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】通常の電動モーターを使用して少なくとも左右
走行体を通常送り、早送り及び微速送りする。チャック
部材を高い位置精度で移動制御する。成型品の取り出し
時間を短縮する。装置自体の小型化、軽量化及び低コス
ト化を可能にする。 【構成】本体フレーム上に左右走行体１１を移動可能に
支持する。左右走行体１１に設けられた前後フレーム上
に前後走行体を移動可能に支持する。前後走行体に設け
られた上下駆動機構にチャック部材を取り付ける。チャ
ック部材を三次元方向へ移動する少なくとも１つの駆動
機構のフレームに、外周にねじ溝５ａが所定のピッチ及
びリード角で旋設されると共に多数のスプライン溝５ｂ
が形成され、第１電動モーターにより回転駆動される軸
を回転可能に支持すると共に走行体に設けられたねじナ
ットに係合させる。走行体に取り付けられた第２電動モ
ーターのローター２１を挿通する軸のスプライン溝５ｂ
に対し、該ローター２１に取り付けられたスプラインナ
ットを係合する。
走行体を通常送り、早送り及び微速送りする。チャック
部材を高い位置精度で移動制御する。成型品の取り出し
時間を短縮する。装置自体の小型化、軽量化及び低コス
ト化を可能にする。 【構成】本体フレーム上に左右走行体１１を移動可能に
支持する。左右走行体１１に設けられた前後フレーム上
に前後走行体を移動可能に支持する。前後走行体に設け
られた上下駆動機構にチャック部材を取り付ける。チャ
ック部材を三次元方向へ移動する少なくとも１つの駆動
機構のフレームに、外周にねじ溝５ａが所定のピッチ及
びリード角で旋設されると共に多数のスプライン溝５ｂ
が形成され、第１電動モーターにより回転駆動される軸
を回転可能に支持すると共に走行体に設けられたねじナ
ットに係合させる。走行体に取り付けられた第２電動モ
ーターのローター２１を挿通する軸のスプライン溝５ｂ
に対し、該ローター２１に取り付けられたスプラインナ
ットを係合する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、成形機から成型品を
自動的に取り出す成型品自動取り出し装置に関する。
自動的に取り出す成型品自動取り出し装置に関する。
【０００２】
【従来技術】例えば成型品自動取り出し装置の本体フレ
ーム上を左右方向へ往復移動する左右走行体を往復動さ
せる往復駆動機構として、本体フレームに対し、長手方
向へ軸線を有し、所望の移動距離とほぼ一致する軸線長
さのボールねじを回転可能に支持すると共に該ボールね
じを左右走行体のボールナットに噛み合わせ、該ボール
ねじに連結された電動モーターを所望の方向へ回転駆動
することにより本体フレームに対し、左右走行体を往復
移動させるものが一般に知られている。
ーム上を左右方向へ往復移動する左右走行体を往復動さ
せる往復駆動機構として、本体フレームに対し、長手方
向へ軸線を有し、所望の移動距離とほぼ一致する軸線長
さのボールねじを回転可能に支持すると共に該ボールね
じを左右走行体のボールナットに噛み合わせ、該ボール
ねじに連結された電動モーターを所望の方向へ回転駆動
することにより本体フレームに対し、左右走行体を往復
移動させるものが一般に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た構造の往復駆動機構にあっては、成型品の取り出し時
間の短縮化を図るために左右走行体を高速移動、従って
ボールねじを高速回転させるには高トルク及び高回転の
電動モーターを使用しなければならず、装置自体が大型
化及び重量化すると共に高コスト化する問題を有してい
る。
た構造の往復駆動機構にあっては、成型品の取り出し時
間の短縮化を図るために左右走行体を高速移動、従って
ボールねじを高速回転させるには高トルク及び高回転の
電動モーターを使用しなければならず、装置自体が大型
化及び重量化すると共に高コスト化する問題を有してい
る。
【０００４】また、高速回転形の電動モーターを使用し
た場合、左右走行体を高い位置精度で所望の取り出し位
置及び解放位置に停止させるには、電動モーターを高い
精度で回転制御しなけばならず、制御装置が複雑化して
高コスト化を招く要因になっている。
た場合、左右走行体を高い位置精度で所望の取り出し位
置及び解放位置に停止させるには、電動モーターを高い
精度で回転制御しなけばならず、制御装置が複雑化して
高コスト化を招く要因になっている。
【０００５】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その目的とするところ
は、通常の電動モーターを使用した簡易な構成により、
少なくとも左右走行体を通常送り、早送り及び微速送り
して成型品を高い位置精度で取り出すことができると共
にその取りだし時間を短縮することができ、また装置自
体の小型化、軽量化及び低コスト化することが可能な成
型品自動取り出し装置を提供することにある。
ために発明されたものであり、その目的とするところ
は、通常の電動モーターを使用した簡易な構成により、
少なくとも左右走行体を通常送り、早送り及び微速送り
して成型品を高い位置精度で取り出すことができると共
にその取りだし時間を短縮することができ、また装置自
体の小型化、軽量化及び低コスト化することが可能な成
型品自動取り出し装置を提供することにある。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】このため請求項１は、
本体フレーム上を左右方向へ移動する左右走行体と、該
左右走行体を往復移動する左右駆動機構と、左右走行体
に設けられた前後フレーム上を前後方向へ移動する前後
走行体と、該前後走行体を往復移動する前後駆動機構
と、前後走行体に設けられた上下駆動機構によりチャッ
ク部材を三次元方向へ移動させて成形器から成型品を自
動取り出しする成型品自動取り出し装置において、左右
駆動機構、前後駆動機構及び上下駆動機構の少なくとも
１つの駆動機構は駆動機構のフレームの長手方向に沿っ
て回転可能に支持され、外周にねじ溝が所定のピッチ及
びリード角で旋設されると共に多数のスプライン溝が形
成された軸と、該軸を数値制御可能に回転させる第１電
動モーターと、駆動機構の走行体に設けられ、軸のねじ
溝に係合するねじナットと、走行体に同軸に設けられ、
ステーター内にて回転可能に支持されると共に中心の貫
通孔内に挿通される軸のスプライン溝に係合するスプラ
インナットが一体に取り付けられたローターを有した数
値制御可能な第２電動モーターと、第２電動モーターを
非拘束状態にして第１電動モーターを駆動制御或いは第
１電動モーターを拘束状態にして第２電動モーターを駆
動制御して走行体をねじナット或いはスプラインナット
による所定の通常送り速度で移動制御し、また第１及び
第２電動モーターを夫々同期して駆動制御することによ
りねじナット及びスプラインナットによる送り速度の合
計値にて早送り制御し、更に第１及び第２電動モーター
を夫々逆方向へ駆動制御することによりねじナットとス
プラインナットによる送り速度の差に応じた速度で微速
送り制御する制御手段とを備えたことを特徴としてい
る。
本体フレーム上を左右方向へ移動する左右走行体と、該
左右走行体を往復移動する左右駆動機構と、左右走行体
に設けられた前後フレーム上を前後方向へ移動する前後
走行体と、該前後走行体を往復移動する前後駆動機構
と、前後走行体に設けられた上下駆動機構によりチャッ
ク部材を三次元方向へ移動させて成形器から成型品を自
動取り出しする成型品自動取り出し装置において、左右
駆動機構、前後駆動機構及び上下駆動機構の少なくとも
１つの駆動機構は駆動機構のフレームの長手方向に沿っ
て回転可能に支持され、外周にねじ溝が所定のピッチ及
びリード角で旋設されると共に多数のスプライン溝が形
成された軸と、該軸を数値制御可能に回転させる第１電
動モーターと、駆動機構の走行体に設けられ、軸のねじ
溝に係合するねじナットと、走行体に同軸に設けられ、
ステーター内にて回転可能に支持されると共に中心の貫
通孔内に挿通される軸のスプライン溝に係合するスプラ
インナットが一体に取り付けられたローターを有した数
値制御可能な第２電動モーターと、第２電動モーターを
非拘束状態にして第１電動モーターを駆動制御或いは第
１電動モーターを拘束状態にして第２電動モーターを駆
動制御して走行体をねじナット或いはスプラインナット
による所定の通常送り速度で移動制御し、また第１及び
第２電動モーターを夫々同期して駆動制御することによ
りねじナット及びスプラインナットによる送り速度の合
計値にて早送り制御し、更に第１及び第２電動モーター
を夫々逆方向へ駆動制御することによりねじナットとス
プラインナットによる送り速度の差に応じた速度で微速
送り制御する制御手段とを備えたことを特徴としてい
る。
【０００７】また請求項２は、本体フレーム上を左右方
向へ移動する左右走行体と、該左右走行体を往復移動す
る左右駆動機構と、左右走行体に設けられた前後フレー
ム上を前後方向へ移動する前後走行体と、該前後走行体
を往復移動する前後駆動機構と、前後走行体に設けられ
た上下駆動機構によりチャック部材を三次元方向へ移動
させて成形器から成型品を自動取り出しする成型品自動
取り出し装置において、左右駆動機構、前後駆動機構及
び上下駆動機構の少なくとも１つの駆動機構は駆動機構
のフレームの長手方向に沿って回転可能に支持され、外
周にねじ溝が所定のピッチ及びリード角で旋設された軸
と、該軸を数値制御可能に回転させる第１電動モーター
と、駆動機構の走行体に設けられ、軸のねじ溝に係合す
る第１ねじナットと、走行体に同軸に設けられ、ステー
ター内にて回転可能に支持されると共に中心の貫通孔内
に挿通される軸のねじ溝に係合する第２ねじナットが一
体に取り付けられたローターを有した数値制御可能な第
２電動モーターと、第２電動モーターを非拘束状態にし
て第１電動モーターを駆動制御或いは第１電動モーター
を拘束状態にして第２電動モーターを駆動制御して走行
体を第１或いは第２ねじナットによる所定の通常送り速
度で移動制御し、また第１及び第２電動モーターを夫々
同期して駆動制御することにより第１及び第２ねじナッ
トによる送り速度の合計値にて早送り制御し、更に第１
及び第２電動モーターを夫々逆方向へ駆動制御すること
により第１及び第２ねじナットによる送り速度の差に応
じた速度で微速送り制御する制御手段とを備えたことを
特徴としている。
向へ移動する左右走行体と、該左右走行体を往復移動す
る左右駆動機構と、左右走行体に設けられた前後フレー
ム上を前後方向へ移動する前後走行体と、該前後走行体
を往復移動する前後駆動機構と、前後走行体に設けられ
た上下駆動機構によりチャック部材を三次元方向へ移動
させて成形器から成型品を自動取り出しする成型品自動
取り出し装置において、左右駆動機構、前後駆動機構及
び上下駆動機構の少なくとも１つの駆動機構は駆動機構
のフレームの長手方向に沿って回転可能に支持され、外
周にねじ溝が所定のピッチ及びリード角で旋設された軸
と、該軸を数値制御可能に回転させる第１電動モーター
と、駆動機構の走行体に設けられ、軸のねじ溝に係合す
る第１ねじナットと、走行体に同軸に設けられ、ステー
ター内にて回転可能に支持されると共に中心の貫通孔内
に挿通される軸のねじ溝に係合する第２ねじナットが一
体に取り付けられたローターを有した数値制御可能な第
２電動モーターと、第２電動モーターを非拘束状態にし
て第１電動モーターを駆動制御或いは第１電動モーター
を拘束状態にして第２電動モーターを駆動制御して走行
体を第１或いは第２ねじナットによる所定の通常送り速
度で移動制御し、また第１及び第２電動モーターを夫々
同期して駆動制御することにより第１及び第２ねじナッ
トによる送り速度の合計値にて早送り制御し、更に第１
及び第２電動モーターを夫々逆方向へ駆動制御すること
により第１及び第２ねじナットによる送り速度の差に応
じた速度で微速送り制御する制御手段とを備えたことを
特徴としている。
【０００８】
【発明の作用】請求項１は、本体フレームに対し左右走
行体を左右方向へ、また左右走行体に設けられた前後フ
レームに対して前後走行体を前後方向へ、更に前後走行
体に対してチャック部材を上下方向へ夫々移動させるこ
とにより該チャック部材を成形機の取り出し位置と解放
位置との間で三次元移動させて成形機の金型から成型品
を取り出す。
行体を左右方向へ、また左右走行体に設けられた前後フ
レームに対して前後走行体を前後方向へ、更に前後走行
体に対してチャック部材を上下方向へ夫々移動させるこ
とにより該チャック部材を成形機の取り出し位置と解放
位置との間で三次元移動させて成形機の金型から成型品
を取り出す。
【０００９】そして少なくとも左右走行体を左右方向へ
移動させる際、第２電動モーターを非拘束状態にして第
１電動モーターを駆動制御して軸を回転させることによ
り、該軸のねじ溝に係合するねじナットにより左右走行
体を軸の回転数及びリード角に応じた移動速度で通常送
りさせる。
移動させる際、第２電動モーターを非拘束状態にして第
１電動モーターを駆動制御して軸を回転させることによ
り、該軸のねじ溝に係合するねじナットにより左右走行
体を軸の回転数及びリード角に応じた移動速度で通常送
りさせる。
【００１０】また第１電動モーターを駆動して軸を所定
回転数で回転させると共に第２電動モーターを駆動して
スプラインナットを所定の回転数で回転させると、左右
走行体は回転する軸とねじナットに応じた所定の移動速
度と回転するスプラインナットによる所定の移動速度と
の合計値の移動速度で早送りされる。
回転数で回転させると共に第２電動モーターを駆動して
スプラインナットを所定の回転数で回転させると、左右
走行体は回転する軸とねじナットに応じた所定の移動速
度と回転するスプラインナットによる所定の移動速度と
の合計値の移動速度で早送りされる。
【００１１】更に、第１電動モーターを駆動して軸を所
定の回転数で回転させると共に第２電動モーターを第１
電動モーターと逆方向へ所定の回転数で駆動させると、
左右走行体は回転する軸による移動速度と回転するスプ
ラインナットによる移動速度との差の移動速度で微速送
りされる。
定の回転数で回転させると共に第２電動モーターを第１
電動モーターと逆方向へ所定の回転数で駆動させると、
左右走行体は回転する軸による移動速度と回転するスプ
ラインナットによる移動速度との差の移動速度で微速送
りされる。
【００１２】また請求項２は、上記と同様に取り出し動
作を行うと共に少なくとも左右走行体を左右方向へ移動
させる際、第２電動モーターを非拘束状態にして第１電
動モーターを駆動制御して軸を回転させることにより、
該軸のねじ溝に係合するねじナットにより左右走行体を
軸の回転数及びリード角に応じた移動速度で通常送りさ
せる。
作を行うと共に少なくとも左右走行体を左右方向へ移動
させる際、第２電動モーターを非拘束状態にして第１電
動モーターを駆動制御して軸を回転させることにより、
該軸のねじ溝に係合するねじナットにより左右走行体を
軸の回転数及びリード角に応じた移動速度で通常送りさ
せる。
【００１３】また第１電動モーターを駆動して軸を所定
回転数で回転させると共に第２電動モーターを駆動して
第２ねじナットを所定の回転数で回転させると、左右走
行体は回転する軸と第１ねじナットに応じた所定の移動
速度と回転する第２ねじナットによる所定の移動速度と
の合計値の移動速度で早送りされる。
回転数で回転させると共に第２電動モーターを駆動して
第２ねじナットを所定の回転数で回転させると、左右走
行体は回転する軸と第１ねじナットに応じた所定の移動
速度と回転する第２ねじナットによる所定の移動速度と
の合計値の移動速度で早送りされる。
【００１４】更に、第１電動モーターを駆動して軸を所
定の回転数で回転させると共に第２電動モーターを第１
電動モーターと逆方向へ所定の回転数で駆動させると、
左右走行体は回転する軸と第１ねじナットによる移動速
度と回転する第２ねじナットによる移動速度との差の移
動速度で微速送りされる。
定の回転数で回転させると共に第２電動モーターを第１
電動モーターと逆方向へ所定の回転数で駆動させると、
左右走行体は回転する軸と第１ねじナットによる移動速
度と回転する第２ねじナットによる移動速度との差の移
動速度で微速送りされる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。
する。
【００１６】請求項１ 図１は成型品自動取り出し装置の概略を示す全体斜視図
である。
である。
【００１７】図２は往復駆動装置の分解斜視図である。
【００１８】図３は往復駆動装置の中央縦断面図であ
る。
る。
【００１９】成型品自動取り出し装置１の本体フレーム
３は成形機（図示せず）に取り付けられ、長手方向が成
形機の取り出し位置から成形機側方の解放位置に至る長
さに形成されている。
３は成形機（図示せず）に取り付けられ、長手方向が成
形機の取り出し位置から成形機側方の解放位置に至る長
さに形成されている。
【００２０】そして本体フレーム３には長手方向に軸線
を有した左右駆動機構の一部を構成する軸５が回転可能
に支持され、該軸５には本体フレーム３の端部に取り付
けられた数値制御可能な左右駆動機構の一部を構成する
第１電動モーター７が連結されている。該軸５の外周面
には所定のピッチ及びリード角のねじ溝５ａが旋設され
ると共に多数のスプライン溝５ｂが軸線周りに等しいピ
ッチで形成されている。
を有した左右駆動機構の一部を構成する軸５が回転可能
に支持され、該軸５には本体フレーム３の端部に取り付
けられた数値制御可能な左右駆動機構の一部を構成する
第１電動モーター７が連結されている。該軸５の外周面
には所定のピッチ及びリード角のねじ溝５ａが旋設され
ると共に多数のスプライン溝５ｂが軸線周りに等しいピ
ッチで形成されている。
【００２１】本体フレーム３には一対のレール９が長手
方向へ延出して取り付けられ、該レール９には左右走行
体１１が本体フレーム３の長手方向へ移動可能に支持さ
れている。そして該左右走行体１１の下面に取り付けら
れた取り付け板１２には左右駆動機構の一部を構成する
ねじナット１３が取り付けられ、該ねじナット１３には
内蔵されたボール１３ａが軸５のねじ溝５ａに係合され
ている。また、取り付け板１２には数値制御可能な左右
駆動機構の一部を構成する第２電動モーター１５が軸５
と同心に取り付けられている。該第２電動モーター１５
のモーターハウジング１７内にはステーター１９が取り
付けられ、該ステーター１９の中空部内にはモーターハ
ウジング１７に対して軸受２１ａ・２１ｂに軸支された
ローター２１が回転可能に支持されている。該ローター
２１の中心部には貫通孔２１ｃが、軸５を挿通可能に形
成されている。
方向へ延出して取り付けられ、該レール９には左右走行
体１１が本体フレーム３の長手方向へ移動可能に支持さ
れている。そして該左右走行体１１の下面に取り付けら
れた取り付け板１２には左右駆動機構の一部を構成する
ねじナット１３が取り付けられ、該ねじナット１３には
内蔵されたボール１３ａが軸５のねじ溝５ａに係合され
ている。また、取り付け板１２には数値制御可能な左右
駆動機構の一部を構成する第２電動モーター１５が軸５
と同心に取り付けられている。該第２電動モーター１５
のモーターハウジング１７内にはステーター１９が取り
付けられ、該ステーター１９の中空部内にはモーターハ
ウジング１７に対して軸受２１ａ・２１ｂに軸支された
ローター２１が回転可能に支持されている。該ローター
２１の中心部には貫通孔２１ｃが、軸５を挿通可能に形
成されている。
【００２２】モーターハウジング１７の一方から外部に
突出したローター２１には左右駆動機構の一部を構成す
るスプラインナット２３が軸５と同心に取り付けられ、
該スプラインナット２３には内蔵されたボール２３ａが
軸５のスプライン溝５ｂに係合されている。
突出したローター２１には左右駆動機構の一部を構成す
るスプラインナット２３が軸５と同心に取り付けられ、
該スプラインナット２３には内蔵されたボール２３ａが
軸５のスプライン溝５ｂに係合されている。
【００２３】左右走行体１１には本体フレーム３の長手
方向と直交する前後方向へ延出する前後フレーム２５が
設けられ、該前後フレーム２５に取り付けられたレール
２７には前後走行体２９が前後方向へ移動可能に支持さ
れている。該前後フレーム２５には前後方向へ延出し、
前後駆動機構の一部を構成し、数値制御可能な第３電動
モーター３１が連結された前後駆動機構の一部を構成す
る送りねじ３３が回転可能に支持され、該送りねじ３３
は前後走行体２９に設けられたナット（図示せず）に噛
み合わされている。
方向と直交する前後方向へ延出する前後フレーム２５が
設けられ、該前後フレーム２５に取り付けられたレール
２７には前後走行体２９が前後方向へ移動可能に支持さ
れている。該前後フレーム２５には前後方向へ延出し、
前後駆動機構の一部を構成し、数値制御可能な第３電動
モーター３１が連結された前後駆動機構の一部を構成す
る送りねじ３３が回転可能に支持され、該送りねじ３３
は前後走行体２９に設けられたナット（図示せず）に噛
み合わされている。
【００２４】前後走行体２９には上下方向に軸線を有し
た上下駆動機構を構成する上下シリンダー３４が取り付
けられ、該上下シリンダー３４のロッド３４ａにはチャ
ック部材３５が取り付けられている。該チャック部材３
５にはエアーシリンダー或いは吸着盤等の保持部材３７
が取り付けられ、該保持部材３７により成型品（図示せ
ず）が保持される。
た上下駆動機構を構成する上下シリンダー３４が取り付
けられ、該上下シリンダー３４のロッド３４ａにはチャ
ック部材３５が取り付けられている。該チャック部材３
５にはエアーシリンダー或いは吸着盤等の保持部材３７
が取り付けられ、該保持部材３７により成型品（図示せ
ず）が保持される。
【００２５】次に、上記のように構成された成型品自動
取り出し装置の作用を説明する。
取り出し装置の作用を説明する。
【００２６】先ず、成型品自動取り出し装置１の基本動
作を説明すると、後述する第１電動モーター７及び第２
電動モーター１５を駆動制御して左右走行体１１を本体
フレーム３の一方端側に位置する成形機の成形部上方へ
移動させた後、上下シリンダー３４を作動してチャック
部材３５を下動して形開きされた金型内の成型品に対向
させる。
作を説明すると、後述する第１電動モーター７及び第２
電動モーター１５を駆動制御して左右走行体１１を本体
フレーム３の一方端側に位置する成形機の成形部上方へ
移動させた後、上下シリンダー３４を作動してチャック
部材３５を下動して形開きされた金型内の成型品に対向
させる。
【００２７】次に、上記状態にて第３電動モーター３１
を駆動制御して前後走行体２９を、例えば前方向へ移動
してチャック部材３５を成型品に近接させて保持させた
後、第３電動モーター３１を上記と逆方向の後方向へ駆
動制御してチャック部材３５に保持された成型品を一方
の金型内から抜き出す。そして上下シリンダー３４、第
１電動モーター７及び第２電動モーター１５を上記と逆
方向へ作動及び駆動制御して左右走行体１１を本体フレ
ーム３の他方端側に位置する解放位置へ移動させた後、
必要に応じて第３電動モーター３１及び上下シリンダー
３４を制御してチャック部材３５を、例えば搬出コンベ
ヤー（図示せず）に近接させて成型品の保持を解除する
ことにより取り出しを完了する。
を駆動制御して前後走行体２９を、例えば前方向へ移動
してチャック部材３５を成型品に近接させて保持させた
後、第３電動モーター３１を上記と逆方向の後方向へ駆
動制御してチャック部材３５に保持された成型品を一方
の金型内から抜き出す。そして上下シリンダー３４、第
１電動モーター７及び第２電動モーター１５を上記と逆
方向へ作動及び駆動制御して左右走行体１１を本体フレ
ーム３の他方端側に位置する解放位置へ移動させた後、
必要に応じて第３電動モーター３１及び上下シリンダー
３４を制御してチャック部材３５を、例えば搬出コンベ
ヤー（図示せず）に近接させて成型品の保持を解除する
ことにより取り出しを完了する。
【００２８】上記した左右走行体１１の往復動は以下の
ように通常送り、早送り及び微速送り制御される。
ように通常送り、早送り及び微速送り制御される。
【００２９】先ず、左右走行体１１を通常送りする場合
について説明すると、第２電動モーター１５を非拘束状
態、即ち第２電動モーター１５を非直流拘束或いは内蔵
された制動機構（図示せず）による制動を解除した状態
にて第１電動モーター７を駆動制御して軸５を所定の回
転数a/rpm で回転させると、該軸５の回転に伴ってその
ねじ溝５ａに係合するねじナット１３により左右走行体
１１は軸５の回転数a/rpm 及びねじ溝５ａのリード角に
応じた所定の移動速度V1で通常送される。
について説明すると、第２電動モーター１５を非拘束状
態、即ち第２電動モーター１５を非直流拘束或いは内蔵
された制動機構（図示せず）による制動を解除した状態
にて第１電動モーター７を駆動制御して軸５を所定の回
転数a/rpm で回転させると、該軸５の回転に伴ってその
ねじ溝５ａに係合するねじナット１３により左右走行体
１１は軸５の回転数a/rpm 及びねじ溝５ａのリード角に
応じた所定の移動速度V1で通常送される。
【００３０】上記した通常送りは、第１電動モーター７
を直流拘束或いは内蔵された制動機構（図示せず）によ
る制動状態にて第２電動モーター１５を所定の回転数a/
rpmで駆動制御しても、左右走行体１１を上記した移動
速度V1で通常送りさせることができる。
を直流拘束或いは内蔵された制動機構（図示せず）によ
る制動状態にて第２電動モーター１５を所定の回転数a/
rpmで駆動制御しても、左右走行体１１を上記した移動
速度V1で通常送りさせることができる。
【００３１】次に、左右走行体１１を早送りする場合に
ついて説明すると、第１電動モーター７及び第２電動モ
ーター１５を同期して例えば所定の回転数a/rpm で駆動
制御すると、左右走行体１１は軸５の回転に伴うねじナ
ット１３による送り速度V1と、回転するスプラインナッ
ト２３による送り速度V2との合計値に応じた速度(V1+V
2) で早送りされる。
ついて説明すると、第１電動モーター７及び第２電動モ
ーター１５を同期して例えば所定の回転数a/rpm で駆動
制御すると、左右走行体１１は軸５の回転に伴うねじナ
ット１３による送り速度V1と、回転するスプラインナッ
ト２３による送り速度V2との合計値に応じた速度(V1+V
2) で早送りされる。
【００３２】更に、左右走行体１１を微速送りする場合
について説明すると、第１電動モーター７を例えば所定
の回転数a/rpm で駆動制御すると共に第２電動モーター
１５を第１電動モーター７の回転方向と逆方向へ所定の
回転数b/rpm で駆動制御すると、左右走行体１１は軸５
の回転に伴うねじナット１３の移動速度V1と回転するス
プラインナット２３による移動速度V3との差に応じた移
動速度(V1-V3) で微速送りされる。
について説明すると、第１電動モーター７を例えば所定
の回転数a/rpm で駆動制御すると共に第２電動モーター
１５を第１電動モーター７の回転方向と逆方向へ所定の
回転数b/rpm で駆動制御すると、左右走行体１１は軸５
の回転に伴うねじナット１３の移動速度V1と回転するス
プラインナット２３による移動速度V3との差に応じた移
動速度(V1-V3) で微速送りされる。
【００３３】このように本実施例は、通常の電動モータ
ーを使用して左右走行体１１を通常送り、早送り或いは
微速送りして成型品の取り出し時間を短縮化しながらチ
ャック部材３５を高い位置精度で移動させることができ
る。
ーを使用して左右走行体１１を通常送り、早送り或いは
微速送りして成型品の取り出し時間を短縮化しながらチ
ャック部材３５を高い位置精度で移動させることができ
る。
【００３４】請求項２ 図４は往復駆動機構の中央縦断面図である。
【００３５】請求項２に係る往復駆動機構は、請求項１
に係る軸５の外周に所定のピッチ及びリード角でねじ溝
ねじ溝５ａのみを形成すると共に第２電動モーター１５
のローター２１に取り付けられるスプラインナット２３
の代わりに第２ねじナット４１を取り付け、該第２ねじ
ナット４１に内蔵されたボール４１ａを軸５のねじ溝５
ａに係合させて構成する。他の構成については、請求項
１と同様であり、図４には同一の符号を付してその詳細
な説明を省略する。
に係る軸５の外周に所定のピッチ及びリード角でねじ溝
ねじ溝５ａのみを形成すると共に第２電動モーター１５
のローター２１に取り付けられるスプラインナット２３
の代わりに第２ねじナット４１を取り付け、該第２ねじ
ナット４１に内蔵されたボール４１ａを軸５のねじ溝５
ａに係合させて構成する。他の構成については、請求項
１と同様であり、図４には同一の符号を付してその詳細
な説明を省略する。
【００３６】上記のように構成された往復駆動機構の作
用を説明すると、左右走行体１１の通常送りについては
請求項１の実施例と同様であり、また左右走行体１１の
早送り及び微速送りについては以下の通りである。
用を説明すると、左右走行体１１の通常送りについては
請求項１の実施例と同様であり、また左右走行体１１の
早送り及び微速送りについては以下の通りである。
【００３７】先ず、左右走行体１１を早送りする場合に
ついて説明すると、第１電動モーター７及び第２電動モ
ーター１５を同期して例えば所定の回転数a/rpm で駆動
制御すると、左右走行体１１は軸５の回転に伴うねじナ
ット１３による送り速度V1と、回転する第２ねじナット
４１による送り速度V2との合計値に応じた速度(V1+V2)
で早送りされる。
ついて説明すると、第１電動モーター７及び第２電動モ
ーター１５を同期して例えば所定の回転数a/rpm で駆動
制御すると、左右走行体１１は軸５の回転に伴うねじナ
ット１３による送り速度V1と、回転する第２ねじナット
４１による送り速度V2との合計値に応じた速度(V1+V2)
で早送りされる。
【００３８】また、左右走行体１１を微速送りする場合
について説明すると、第１電動モーター７を例えば所定
の回転数a/rpm で駆動制御すると共に第２電動モーター
１５を第１電動モーター７の回転方向と逆方向へ所定の
回転数b/rpm で駆動制御すると、左右走行体１１は軸５
の回転に伴うねじナット１３の移動速度V1と、回転する
第２ねじナット４１による移動速度V4との差に応じた移
動速度(V1-V4) で微速送りされる。
について説明すると、第１電動モーター７を例えば所定
の回転数a/rpm で駆動制御すると共に第２電動モーター
１５を第１電動モーター７の回転方向と逆方向へ所定の
回転数b/rpm で駆動制御すると、左右走行体１１は軸５
の回転に伴うねじナット１３の移動速度V1と、回転する
第２ねじナット４１による移動速度V4との差に応じた移
動速度(V1-V4) で微速送りされる。
【００３９】上記説明は、成型品自動取り出し装置１の
左右走行体１１を往復駆動する左右駆動機構に付いて説
明したが、本発明は前後走行体２９を前後方向へ往復移
動する前後駆動機構及び図５に示すようにチャック部材
３５を上下方向へ移動する上下駆動機構としても実施で
きる。この場合、前後走行体２９に上下フレーム５１を
取り付けると共に該上下フレーム５１に上下走行体５３
を上下方向へ移動可能に支持し、上下フレーム５１に電
動モーター５５により回転駆動可能に連結された軸５７
を上下走行体５３のねじナット（図示せず）に噛み合わ
せる。また、上下走行体５３に該軸５７を挿通する電動
モーター（図示せず）のローター（図示せず）に取り付
けられたスプラインナット或いはねじナットを噛み合わ
せる。そして上下走行体５３に取り付けられ、上下フレ
ーム５１の下端部に摺動可能に支持されたガイド軸５９
にチャック部材３５を取り付け、夫々の電動モーターを
駆動制御することによりチャック部材３５を上下方向へ
通常送り、早送り、微速送りするものであってもよい。
左右走行体１１を往復駆動する左右駆動機構に付いて説
明したが、本発明は前後走行体２９を前後方向へ往復移
動する前後駆動機構及び図５に示すようにチャック部材
３５を上下方向へ移動する上下駆動機構としても実施で
きる。この場合、前後走行体２９に上下フレーム５１を
取り付けると共に該上下フレーム５１に上下走行体５３
を上下方向へ移動可能に支持し、上下フレーム５１に電
動モーター５５により回転駆動可能に連結された軸５７
を上下走行体５３のねじナット（図示せず）に噛み合わ
せる。また、上下走行体５３に該軸５７を挿通する電動
モーター（図示せず）のローター（図示せず）に取り付
けられたスプラインナット或いはねじナットを噛み合わ
せる。そして上下走行体５３に取り付けられ、上下フレ
ーム５１の下端部に摺動可能に支持されたガイド軸５９
にチャック部材３５を取り付け、夫々の電動モーターを
駆動制御することによりチャック部材３５を上下方向へ
通常送り、早送り、微速送りするものであってもよい。
【００４０】
【発明の効果】このため本発明は、通常の電動モーター
を使用した簡易な構成により、少なくとも左右走行体を
通常送り、早送り及び微速送りして成型品を高い位置精
度で取り出すことができると共にその取りだし時間を短
縮することができ、また装置自体の小型化、軽量化及び
低コスト化することが可能な成型品自動取り出し装置を
提供することができる。
を使用した簡易な構成により、少なくとも左右走行体を
通常送り、早送り及び微速送りして成型品を高い位置精
度で取り出すことができると共にその取りだし時間を短
縮することができ、また装置自体の小型化、軽量化及び
低コスト化することが可能な成型品自動取り出し装置を
提供することができる。
【図１】成型品自動取り出し装置の概略を示す全体斜視
図である。
図である。
【図２】往復駆動装置の分解斜視図である。
【図３】往復駆動装置の中央縦断面図である。
【図４】請求項２に係る往復駆動機構の中央縦断面図で
ある。
ある。
【図５】本発明の変更実施例を示す部分斜視図である。
１ 成型品自動取利出し装置 ３ 本体フレーム ５ 左右駆動機構の一部を構成する軸 ５ａ ねじ溝 ５ｂ スプライン溝 ７ 左右駆動機構の一部を構成する第１電動モーター １１ 左右走行体 １３ 左右駆動機構の一部を構成するねじナット １５ 左右駆動機構の一部を構成する第２電動モーター ２１ ローター ２３ 左右駆動機構の一部を構成するスプラインナット ２５ 前後フレーム ２９ 前後走行体 ３１ 前後駆動機構の一部を構成する第３電動モーター ３３ 前後駆動機構の一部を構成する送りねじ ３４ 上下駆動機構を構成する上下シリンダー ３５ チャック部材
【手続補正書】
【提出日】平成６年２月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 成型品自動取り出し装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、成形機から成型品を
自動的に取り出す成型品自動取り出し装置に関する。
自動的に取り出す成型品自動取り出し装置に関する。
【０００２】
【従来技術】例えば成型品自動取り出し装置の本体フレ
ーム上を左右方向へ往復移動する左右走行体を往復動さ
せる往復駆動機構として、本体フレームに対し、長手方
向へ軸線を有し、所望の移動距離とほぼ一致する軸線長
さのボールねじを回転可能に支持すると共に該ボールね
じを左右走行体のボールナットに噛み合わせ、該ボール
ねじに連結された電動モーターを所望の方向へ回転駆動
することにより本体フレームに対し、左右走行体を往復
移動させるものが一般に知られている。
ーム上を左右方向へ往復移動する左右走行体を往復動さ
せる往復駆動機構として、本体フレームに対し、長手方
向へ軸線を有し、所望の移動距離とほぼ一致する軸線長
さのボールねじを回転可能に支持すると共に該ボールね
じを左右走行体のボールナットに噛み合わせ、該ボール
ねじに連結された電動モーターを所望の方向へ回転駆動
することにより本体フレームに対し、左右走行体を往復
移動させるものが一般に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た構造の往復駆動機構にあっては、成型品の取り出し時
間の短縮化を図るために左右走行体を高速移動、従って
ボールねじを高速回転させるには高トルク及び高回転の
電動モーターを使用しなければならず、装置自体が大型
化及び重量化すると共に高コスト化する問題を有してい
る。
た構造の往復駆動機構にあっては、成型品の取り出し時
間の短縮化を図るために左右走行体を高速移動、従って
ボールねじを高速回転させるには高トルク及び高回転の
電動モーターを使用しなければならず、装置自体が大型
化及び重量化すると共に高コスト化する問題を有してい
る。
【０００４】また、高速回転形の電動モーターを使用し
た場合、左右走行体を高い位置精度で所望の取り出し位
置及び解放位置に停止させるには、電動モーターを高い
精度で回転制御しなけばならず、制御装置が複雑化して
高コスト化を招く要因になっている。
た場合、左右走行体を高い位置精度で所望の取り出し位
置及び解放位置に停止させるには、電動モーターを高い
精度で回転制御しなけばならず、制御装置が複雑化して
高コスト化を招く要因になっている。
【０００５】本発明は、上記した従来の欠点を解決する
ために発明されたものであり、その目的とするところ
は、通常の電動モーターを使用した簡易な構成により、
少なくとも左右走行体を通常送り、早送り及び微速送り
して成型品を高い位置精度で取り出すことができると共
にその取り出し時間を短縮することができ、また装置自
体の小型化、軽量化及び低コスト化することが可能な成
型品自動取り出し装置を提供することにある。
ために発明されたものであり、その目的とするところ
は、通常の電動モーターを使用した簡易な構成により、
少なくとも左右走行体を通常送り、早送り及び微速送り
して成型品を高い位置精度で取り出すことができると共
にその取り出し時間を短縮することができ、また装置自
体の小型化、軽量化及び低コスト化することが可能な成
型品自動取り出し装置を提供することにある。
【０００６】
【問題点を解決するための手段】このため請求項１は、
本体フレーム上を左右方向へ移動する左右走行体と、該
左右走行体を往復移動する左右駆動機構と、左右走行体
に設けられた前後フレーム上を前後方向へ移動する前後
走行体と、該前後走行体を往復移動させる前後駆動機構
と、前後走行体に設けられた上下駆動機構によりチャッ
ク部材を三次元方向へ移動させて成形器から成型品を自
動取り出しする成型品自動取り出し装置において、左右
駆動機構、前後駆動機構及び上下駆動機構の少なくとも
１つの駆動機構は駆動機構のフレームの長手方向に沿っ
て回転可能に支持され、外周にねじ溝が所定のピッチ及
びリード角で旋設されると共に多数のスプライン溝が形
成された軸と、該軸を数値制御可能に回転させる第１電
動モーターと、駆動機構の走行体に設けられ、軸のねじ
溝に係合するねじナットと、走行体に同軸に設けられ、
ステーター内にて回転可能に支持されると共に中心の貫
通孔内に挿通される軸のスプライン溝に係合するスプラ
インナットが一体に取り付けられたローターを有した数
値制御可能な第２電動モーターと、第２電動モーターを
非拘束状態にして第１電動モーターを駆動制御或いは第
１電動モーターを拘束状態にして第２電動モーターを駆
動制御して走行体をねじナット或いはスプラインナット
による所定の通常送り速度で移動制御し、また第１及び
第２電動モーターを夫々同期して駆動制御することによ
りねじナット及びスプラインナットによる送り速度の合
計値にて早送り制御し、更に第１及び第２電動モーター
を夫々逆方向へ駆動制御することによりねじナットとス
プラインナットによる送り速度の差に応じた速度で微速
送り制御する制御手段とを備えたことを特徴としてい
る。
本体フレーム上を左右方向へ移動する左右走行体と、該
左右走行体を往復移動する左右駆動機構と、左右走行体
に設けられた前後フレーム上を前後方向へ移動する前後
走行体と、該前後走行体を往復移動させる前後駆動機構
と、前後走行体に設けられた上下駆動機構によりチャッ
ク部材を三次元方向へ移動させて成形器から成型品を自
動取り出しする成型品自動取り出し装置において、左右
駆動機構、前後駆動機構及び上下駆動機構の少なくとも
１つの駆動機構は駆動機構のフレームの長手方向に沿っ
て回転可能に支持され、外周にねじ溝が所定のピッチ及
びリード角で旋設されると共に多数のスプライン溝が形
成された軸と、該軸を数値制御可能に回転させる第１電
動モーターと、駆動機構の走行体に設けられ、軸のねじ
溝に係合するねじナットと、走行体に同軸に設けられ、
ステーター内にて回転可能に支持されると共に中心の貫
通孔内に挿通される軸のスプライン溝に係合するスプラ
インナットが一体に取り付けられたローターを有した数
値制御可能な第２電動モーターと、第２電動モーターを
非拘束状態にして第１電動モーターを駆動制御或いは第
１電動モーターを拘束状態にして第２電動モーターを駆
動制御して走行体をねじナット或いはスプラインナット
による所定の通常送り速度で移動制御し、また第１及び
第２電動モーターを夫々同期して駆動制御することによ
りねじナット及びスプラインナットによる送り速度の合
計値にて早送り制御し、更に第１及び第２電動モーター
を夫々逆方向へ駆動制御することによりねじナットとス
プラインナットによる送り速度の差に応じた速度で微速
送り制御する制御手段とを備えたことを特徴としてい
る。
【０００７】また請求項２は、本体フレーム上を左右方
向へ移動する左右走行体と、該左右走行体を往復移動す
る左右駆動機構と、左右走行体に設けられた前後フレー
ム上を前後方向へ移動する前後走行体と、該前後走行体
を往復移動させる前後駆動機構と、前後走行体に設けら
れた上下駆動機構によりチャック部材を三次元方向へ移
動させて成形器から成型品を自動取り出しする成型品自
動取り出し装置において、左右駆動機構、前後駆動機構
及び上下駆動機構の少なくとも１つの駆動機構は駆動機
構のフレームの長手方向に沿って回転可能に支持され、
外周にねじ溝が所定のピッチ及びリード角で旋設された
軸と、該軸を数値制御可能に回転させる第１電動モータ
ーと、駆動機構の走行体に設けられ、軸のねじ溝に係合
する第１ねじナットと、走行体に同軸に設けられ、ステ
ーター内にて回転可能に支持されると共に中心の貫通孔
内に挿通される軸のねじ溝に係合する第２ねじナットが
一体に取り付けられたローターを有した数値制御可能な
第２電動モーターと、第２電動モーターを非拘束状態に
して第１電動モーターを駆動制御或いは第１電動モータ
ーを拘束状態にして第２電動モーターを駆動制御して走
行体を第１或いは第２ねじナットによる所定の通常送り
速度で移動制御し、また第１及び第２電動モーターを夫
々同期して駆動制御することにより第１及び第２ねじナ
ットによる送り速度の合計値にて早送り制御し、更に第
１及び第２電動モーターを夫々逆方向へ駆動制御するこ
とにより第１及び第２ねじナットによる送り速度の差に
応じた速度で微速送り制御する制御手段とを備えたこと
を特徴としている。
向へ移動する左右走行体と、該左右走行体を往復移動す
る左右駆動機構と、左右走行体に設けられた前後フレー
ム上を前後方向へ移動する前後走行体と、該前後走行体
を往復移動させる前後駆動機構と、前後走行体に設けら
れた上下駆動機構によりチャック部材を三次元方向へ移
動させて成形器から成型品を自動取り出しする成型品自
動取り出し装置において、左右駆動機構、前後駆動機構
及び上下駆動機構の少なくとも１つの駆動機構は駆動機
構のフレームの長手方向に沿って回転可能に支持され、
外周にねじ溝が所定のピッチ及びリード角で旋設された
軸と、該軸を数値制御可能に回転させる第１電動モータ
ーと、駆動機構の走行体に設けられ、軸のねじ溝に係合
する第１ねじナットと、走行体に同軸に設けられ、ステ
ーター内にて回転可能に支持されると共に中心の貫通孔
内に挿通される軸のねじ溝に係合する第２ねじナットが
一体に取り付けられたローターを有した数値制御可能な
第２電動モーターと、第２電動モーターを非拘束状態に
して第１電動モーターを駆動制御或いは第１電動モータ
ーを拘束状態にして第２電動モーターを駆動制御して走
行体を第１或いは第２ねじナットによる所定の通常送り
速度で移動制御し、また第１及び第２電動モーターを夫
々同期して駆動制御することにより第１及び第２ねじナ
ットによる送り速度の合計値にて早送り制御し、更に第
１及び第２電動モーターを夫々逆方向へ駆動制御するこ
とにより第１及び第２ねじナットによる送り速度の差に
応じた速度で微速送り制御する制御手段とを備えたこと
を特徴としている。
【０００８】
【発明の作用】請求項１は、本体フレームに対し左右走
行体を左右方向へ、また左右走行体に設けられた前後フ
レームに対して前後走行体を前後方向へ、更に前後走行
体に対してチャック部材を上下方向へ夫々移動させるこ
とにより該チャック部材を成形機の取り出し位置と解放
位置との間で三次元移動させて成形機の金型から成型品
を取り出す。
行体を左右方向へ、また左右走行体に設けられた前後フ
レームに対して前後走行体を前後方向へ、更に前後走行
体に対してチャック部材を上下方向へ夫々移動させるこ
とにより該チャック部材を成形機の取り出し位置と解放
位置との間で三次元移動させて成形機の金型から成型品
を取り出す。
【０００９】そして少なくとも左右走行体を左右方向へ
移動させる際、第２電動モーターを非拘束状態にして第
１電動モーターを駆動制御して軸を回転させることによ
り、該軸のねじ溝に係合するねじナットにより左右走行
体を軸の回転数及びリード角に応じた移動速度で通常送
りさせる。
移動させる際、第２電動モーターを非拘束状態にして第
１電動モーターを駆動制御して軸を回転させることによ
り、該軸のねじ溝に係合するねじナットにより左右走行
体を軸の回転数及びリード角に応じた移動速度で通常送
りさせる。
【００１０】また第１電動モーターを駆動して軸を所定
回転数で回転させると共に第２電動モーターを駆動して
スプラインナットを所定の回転数で回転させると、左右
走行体は回転する軸とねじナットに応じた所定の移動速
度と回転するスプラインナットによる所定の移動速度と
の合計値の移動速度で早送りされる。
回転数で回転させると共に第２電動モーターを駆動して
スプラインナットを所定の回転数で回転させると、左右
走行体は回転する軸とねじナットに応じた所定の移動速
度と回転するスプラインナットによる所定の移動速度と
の合計値の移動速度で早送りされる。
【００１１】更に、第１電動モーターを駆動して軸を所
定の回転数で回転させると共に第２電動モーターを第１
電動モーターと逆方向へ所定の回転数で駆動させると、
左右走行体は回転する軸による移動速度と回転するスプ
ラインナットによる移動速度との差の移動速度で微速送
りされる。
定の回転数で回転させると共に第２電動モーターを第１
電動モーターと逆方向へ所定の回転数で駆動させると、
左右走行体は回転する軸による移動速度と回転するスプ
ラインナットによる移動速度との差の移動速度で微速送
りされる。
【００１２】また請求項２は、上記と同様に取り出し動
作を行うと共に少なくとも左右走行体を左右方向へ移動
させる際、第２電動モーターを非拘束状態にして第１電
動モーターを駆動制御して軸を回転させることにより、
該軸のねじ溝に係合するねじナットにより左右走行体を
軸の回転数及びリード角に応じた移動速度で通常送りさ
せる。
作を行うと共に少なくとも左右走行体を左右方向へ移動
させる際、第２電動モーターを非拘束状態にして第１電
動モーターを駆動制御して軸を回転させることにより、
該軸のねじ溝に係合するねじナットにより左右走行体を
軸の回転数及びリード角に応じた移動速度で通常送りさ
せる。
【００１３】また第１電動モーターを駆動して軸を所定
回転数で回転させると共に第２電動モーターを駆動して
第２ねじナットを所定の回転数で回転させると、左右走
行体は回転する軸と第１ねじナットに応じた所定の移動
速度と回転する第２ねじナットによる所定の移動速度と
の合計値の移動速度で早送りされる。
回転数で回転させると共に第２電動モーターを駆動して
第２ねじナットを所定の回転数で回転させると、左右走
行体は回転する軸と第１ねじナットに応じた所定の移動
速度と回転する第２ねじナットによる所定の移動速度と
の合計値の移動速度で早送りされる。
【００１４】更に、第１電動モーターを駆動して軸を所
定の回転数で回転させると共に第２電動モーターを第１
電動モーターと逆方向へ所定の回転数で駆動させると、
左右走行体は回転する軸と第１ねじナットによる移動速
度と回転する第２ねじナットによる移動速度との差の移
動速度で微速送りされる。
定の回転数で回転させると共に第２電動モーターを第１
電動モーターと逆方向へ所定の回転数で駆動させると、
左右走行体は回転する軸と第１ねじナットによる移動速
度と回転する第２ねじナットによる移動速度との差の移
動速度で微速送りされる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に従って説明
する。
する。
【００１６】請求項１ 図１は成型品自動取り出し装置の概略を示す全体斜視図
である。
である。
【００１７】図２は往復駆動装置の分解斜視図である。
【００１８】図３は往復駆動装置の中央縦断面図であ
る。
る。
【００１９】成型品自動取り出し装置１の本体フレーム
３は成形機（図示せず）に取り付けられ、長手方向が成
形機の取り出し位置から成形機側方の解放位置に至る長
さに形成されている。
３は成形機（図示せず）に取り付けられ、長手方向が成
形機の取り出し位置から成形機側方の解放位置に至る長
さに形成されている。
【００２０】そして本体フレーム３には長手方向に軸線
を有した左右駆動機構の一部を構成する軸５が回転可能
に支持され、該軸５には本体フレーム３の端部に取り付
けられた数値制御可能な左右駆動機構の一部を構成する
第１電動モーター７が連結されている。該軸５の外周面
には所定のピッチ及びリード角のねじ溝５ａが旋設され
ると共に多数のスプライン溝５ｂが軸線周りに等しいピ
ッチで形成されている。
を有した左右駆動機構の一部を構成する軸５が回転可能
に支持され、該軸５には本体フレーム３の端部に取り付
けられた数値制御可能な左右駆動機構の一部を構成する
第１電動モーター７が連結されている。該軸５の外周面
には所定のピッチ及びリード角のねじ溝５ａが旋設され
ると共に多数のスプライン溝５ｂが軸線周りに等しいピ
ッチで形成されている。
【００２１】本体フレーム３には一対のレール９が長手
方向へ延出して取り付けられ、該レール９には左右走行
体１１が本体フレーム３の長手方向へ移動可能に支持さ
れている。そして該左右走行体１１の下面に取り付けら
れた取り付け板１２には左右駆動機構の一部を構成する
ねじナット１３が取り付けられ、該ねじナット１３には
内蔵されたボール１３ａが軸５のねじ溝５ａに係合され
ている。また、取り付け板１２には数値制御可能な左右
駆動機構の一部を構成する第２電動モーター１５が軸５
と同心に取り付けられている。該第２電動モーター１５
のモーターハウジング１７内にはステーター１９が取り
付けられ、該ステーター１９の中空部内にはモーターハ
ウジング１７に対して軸受２１ａ・２１ｂに軸支された
ローター２１が回転可能に支持されている。該ローター
２１の中心部には貫通孔２１ｃが、軸５を挿通可能に形
成されている。
方向へ延出して取り付けられ、該レール９には左右走行
体１１が本体フレーム３の長手方向へ移動可能に支持さ
れている。そして該左右走行体１１の下面に取り付けら
れた取り付け板１２には左右駆動機構の一部を構成する
ねじナット１３が取り付けられ、該ねじナット１３には
内蔵されたボール１３ａが軸５のねじ溝５ａに係合され
ている。また、取り付け板１２には数値制御可能な左右
駆動機構の一部を構成する第２電動モーター１５が軸５
と同心に取り付けられている。該第２電動モーター１５
のモーターハウジング１７内にはステーター１９が取り
付けられ、該ステーター１９の中空部内にはモーターハ
ウジング１７に対して軸受２１ａ・２１ｂに軸支された
ローター２１が回転可能に支持されている。該ローター
２１の中心部には貫通孔２１ｃが、軸５を挿通可能に形
成されている。
【００２２】モーターハウジング１７の一方から外部に
突出したローター２１には左右駆動機構の一部を構成す
るスプラインナット２３が軸５と同心に取り付けられ、
該スプラインナット２３には内蔵されたボール２３ａが
軸５のスプライン溝５ｂに係合されている。
突出したローター２１には左右駆動機構の一部を構成す
るスプラインナット２３が軸５と同心に取り付けられ、
該スプラインナット２３には内蔵されたボール２３ａが
軸５のスプライン溝５ｂに係合されている。
【００２３】左右走行体１１には本体フレーム３の長手
方向と直交する前後方向へ延出する前後フレーム２５が
設けられ、該前後フレーム２５に取り付けられたレール
２７には前後走行体２９が前後方向へ移動可能に支持さ
れている。該前後フレーム２５には前後方向へ延出し、
前後駆動機構の一部を構成し、数値制御可能な第３電動
モーター３１が連結された前後駆動機構の一部を構成す
る送りねじ３３が回転可能に支持され、該送りねじ３３
は前後走行体２９に設けられたナット（図示せず）に噛
み合わされている。
方向と直交する前後方向へ延出する前後フレーム２５が
設けられ、該前後フレーム２５に取り付けられたレール
２７には前後走行体２９が前後方向へ移動可能に支持さ
れている。該前後フレーム２５には前後方向へ延出し、
前後駆動機構の一部を構成し、数値制御可能な第３電動
モーター３１が連結された前後駆動機構の一部を構成す
る送りねじ３３が回転可能に支持され、該送りねじ３３
は前後走行体２９に設けられたナット（図示せず）に噛
み合わされている。
【００２４】前後走行体２９には上下方向に軸線を有し
た上下駆動機構を構成する上下シリンダー３４が取り付
けられ、該上下シリンダー３４のロッド３４ａにはチャ
ック部材３５が取り付けられている。該チャック部材３
５にはエアーシリンダー或いは吸着盤等の保持部材３７
が取り付けられ、該保持部材３７により成型品（図示せ
ず）が保持される。
た上下駆動機構を構成する上下シリンダー３４が取り付
けられ、該上下シリンダー３４のロッド３４ａにはチャ
ック部材３５が取り付けられている。該チャック部材３
５にはエアーシリンダー或いは吸着盤等の保持部材３７
が取り付けられ、該保持部材３７により成型品（図示せ
ず）が保持される。
【００２５】次に、上記のように構成された成型品自動
取り出し装置の作用を説明する。
取り出し装置の作用を説明する。
【００２６】先ず、成型品自動取り出し装置１の基本動
作を説明すると、後述する第１電動モーター７及び第２
電動モーター１５を駆動制御して左右走行体１１を本体
フレーム３の一方端側に位置する成形機の成形部上方へ
移動させた後、上下シリンダー３４を作動してチャック
部材３５を下動して形開きされた金型内の成型品に対向
させる。
作を説明すると、後述する第１電動モーター７及び第２
電動モーター１５を駆動制御して左右走行体１１を本体
フレーム３の一方端側に位置する成形機の成形部上方へ
移動させた後、上下シリンダー３４を作動してチャック
部材３５を下動して形開きされた金型内の成型品に対向
させる。
【００２７】次に、上記状態にて第３電動モーター３１
を駆動制御して前後走行体２９を、例えば前方向へ移動
してチャック部材３５を成型品に近接させて保持させた
後、第３電動モーター３１を上記と逆方向の後方向へ駆
動制御してチャック部材３５に保持された成型品を一方
の金型内から抜き出す。そして上下シリンダー３４、第
１電動モーター７及び第２電動モーター１５を上記と逆
方向へ作動及び駆動制御して左右走行体１１を本体フレ
ーム３の他方端側に位置する解放位置へ移動させた後、
必要に応じて第３電動モーター３１及び上下シリンダー
３４を制御してチャック部材３５を、例えば搬出コンベ
ヤー（図示せず）に近接させて成型品の保持を解除する
ことにより取り出しを完了する。
を駆動制御して前後走行体２９を、例えば前方向へ移動
してチャック部材３５を成型品に近接させて保持させた
後、第３電動モーター３１を上記と逆方向の後方向へ駆
動制御してチャック部材３５に保持された成型品を一方
の金型内から抜き出す。そして上下シリンダー３４、第
１電動モーター７及び第２電動モーター１５を上記と逆
方向へ作動及び駆動制御して左右走行体１１を本体フレ
ーム３の他方端側に位置する解放位置へ移動させた後、
必要に応じて第３電動モーター３１及び上下シリンダー
３４を制御してチャック部材３５を、例えば搬出コンベ
ヤー（図示せず）に近接させて成型品の保持を解除する
ことにより取り出しを完了する。
【００２８】上記した左右走行体１１の往復動は以下の
ように通常送り、早送り及び微速送り制御される。
ように通常送り、早送り及び微速送り制御される。
【００２９】先ず、左右走行体１１を通常送りする場合
について説明すると、第２電動モーター１５を非拘束状
態、即ち第２電動モーター１５を非直流拘束或いは内蔵
された制動機構（図示せず）による制動を解除した状態
にて第１電動モーター７を駆動制御して軸５を所定の回
転数ａ／ｒｐｍで回転させると、該軸５の回転に伴って
そのねじ溝５ａに係合するねじナット１３により左右走
行体１１は軸５の回転数ａ／ｒｐｍ及びねじ溝５ａのリ
ード角に応じた所定の移動速度Ｖ１で通常送される。
について説明すると、第２電動モーター１５を非拘束状
態、即ち第２電動モーター１５を非直流拘束或いは内蔵
された制動機構（図示せず）による制動を解除した状態
にて第１電動モーター７を駆動制御して軸５を所定の回
転数ａ／ｒｐｍで回転させると、該軸５の回転に伴って
そのねじ溝５ａに係合するねじナット１３により左右走
行体１１は軸５の回転数ａ／ｒｐｍ及びねじ溝５ａのリ
ード角に応じた所定の移動速度Ｖ１で通常送される。
【００３０】上記した通常送りは、第１電動モーター７
を直流拘束或いは内蔵された制動機構（図示せず）によ
る制動状態にて第２電動モーター１５を所定の回転数
ａ／ｒｐｍで駆動制御しても、左右走行体１１を上記し
た移動速度Ｖ１で通常送りさせることができる。
を直流拘束或いは内蔵された制動機構（図示せず）によ
る制動状態にて第２電動モーター１５を所定の回転数
ａ／ｒｐｍで駆動制御しても、左右走行体１１を上記し
た移動速度Ｖ１で通常送りさせることができる。
【００３１】次に、左右走行体１１を早送りする場合に
ついて説明すると、第１電動モーター７及び第２電動モ
ーター１５を同期して例えば所定の回転数ａ／ｒｐｍで
駆動制御すると、左右走行体１１は軸５の回転に伴うね
じナット１３による送り速度Ｖ１と、回転するスプライ
ンナット２３による送り速度Ｖ２との合計値に応じた速
度（Ｖ１＋Ｖ２）で早送りされる。
ついて説明すると、第１電動モーター７及び第２電動モ
ーター１５を同期して例えば所定の回転数ａ／ｒｐｍで
駆動制御すると、左右走行体１１は軸５の回転に伴うね
じナット１３による送り速度Ｖ１と、回転するスプライ
ンナット２３による送り速度Ｖ２との合計値に応じた速
度（Ｖ１＋Ｖ２）で早送りされる。
【００３２】更に、左右走行体１１を微速送りする場合
について説明すると、第１電動モーター７を例えば所定
の回転数ａ／ｒｐｍで駆動制御すると共に第２電動モー
ター１５を第１電動モーター７の回転方向と逆方向へ所
定の回転数ｂ／ｒｐｍで駆動制御すると、左右走行体１
１は軸５の回転に伴うねじナット１３の移動速度Ｖ１と
回転するスプラインナット２３による移動速度Ｖ３との
差に応じた移動速度（Ｖ１−Ｖ３）で微速送りされる。
について説明すると、第１電動モーター７を例えば所定
の回転数ａ／ｒｐｍで駆動制御すると共に第２電動モー
ター１５を第１電動モーター７の回転方向と逆方向へ所
定の回転数ｂ／ｒｐｍで駆動制御すると、左右走行体１
１は軸５の回転に伴うねじナット１３の移動速度Ｖ１と
回転するスプラインナット２３による移動速度Ｖ３との
差に応じた移動速度（Ｖ１−Ｖ３）で微速送りされる。
【００３３】このように本実施例は、通常の電動モータ
ーを使用して左右走行体１１を通常送り、早送り或いは
微速送りして成型品の取り出し時間を短縮化しながらチ
ャック部材３５を高い位置精度で移動させることができ
る。
ーを使用して左右走行体１１を通常送り、早送り或いは
微速送りして成型品の取り出し時間を短縮化しながらチ
ャック部材３５を高い位置精度で移動させることができ
る。
【００３４】請求項２ 図４は往復駆動機構の中央縦断面図である。
【００３５】請求項２に係る往復駆動機構は、請求項１
に係る軸５の外周に所定のピッチ及びリード角でねじ溝
５ａのみを形成すると共に第２電動モーター１５のロー
ター２１に取り付けられるスプラインナット２３の代わ
りに第２ねじナット４１を取り付け、該第２ねじナット
４１に内蔵されたボール４１ａを軸５のねじ溝５ａに係
合させて構成する。他の構成については、請求項１と同
様であり、図４には同一の符号を付してその詳細な説明
を省略する。
に係る軸５の外周に所定のピッチ及びリード角でねじ溝
５ａのみを形成すると共に第２電動モーター１５のロー
ター２１に取り付けられるスプラインナット２３の代わ
りに第２ねじナット４１を取り付け、該第２ねじナット
４１に内蔵されたボール４１ａを軸５のねじ溝５ａに係
合させて構成する。他の構成については、請求項１と同
様であり、図４には同一の符号を付してその詳細な説明
を省略する。
【００３６】上記のように構成された往復駆動機構の作
用を説明すると、左右走行体１１の通常送りについては
請求項１の実施例と同様であり、また左右走行体１１の
早送り及び微速送りについては以下の通りである。
用を説明すると、左右走行体１１の通常送りについては
請求項１の実施例と同様であり、また左右走行体１１の
早送り及び微速送りについては以下の通りである。
【００３７】先ず、左右走行体１１を早送りする場合に
ついて説明すると、第１電動モーター７及び第２電動モ
ーター１５を同期して例えば所定の回転数ａ／ｒｐｍで
駆動制御すると、左右走行体１１は軸５の回転に伴うね
じナット１３による送り速度Ｖ１と、回転する第２ねじ
ナット４１による送り速度Ｖ２との合計値に応じた速度
（Ｖ１＋Ｖ２）で早送りされる。
ついて説明すると、第１電動モーター７及び第２電動モ
ーター１５を同期して例えば所定の回転数ａ／ｒｐｍで
駆動制御すると、左右走行体１１は軸５の回転に伴うね
じナット１３による送り速度Ｖ１と、回転する第２ねじ
ナット４１による送り速度Ｖ２との合計値に応じた速度
（Ｖ１＋Ｖ２）で早送りされる。
【００３８】また、左右走行体１１を微速送りする場合
について説明すると、第１電動モーター７を例えば所定
の回転数ａ／ｒｐｍで駆動制御すると共に第２電動モー
ター１５を第１電動モーター７の回転方向と逆方向へ所
定の回転数ｂ／ｒｐｍで駆動制御すると、左右走行体１
１は軸５の回転に伴うねじナット１３の移動速度
Ｖ１と、回転する第２ねじナット４１による移動速度
Ｖ４との差に応じた移動速度（Ｖ１−Ｖ４）で微速送り
される。
について説明すると、第１電動モーター７を例えば所定
の回転数ａ／ｒｐｍで駆動制御すると共に第２電動モー
ター１５を第１電動モーター７の回転方向と逆方向へ所
定の回転数ｂ／ｒｐｍで駆動制御すると、左右走行体１
１は軸５の回転に伴うねじナット１３の移動速度
Ｖ１と、回転する第２ねじナット４１による移動速度
Ｖ４との差に応じた移動速度（Ｖ１−Ｖ４）で微速送り
される。
【００３９】上記説明は、成型品自動取り出し装置１の
左右走行体１１を往復駆動する左右駆動機構に付いて説
明したが、本発明は前後走行体２９を前後方向へ往復移
動する前後駆動機構及び図５に示すようにチャック部材
３５を上下方向へ移動する上下駆動機構としても実施で
きる。この場合、前後走行体２９に上下フレーム５１を
取り付けると共に該上下フレーム５１に上下走行体５３
を上下方向へ移動可能に支持し、上下フレーム５１に電
動モーター５５により回転駆動可能に連結された軸５７
を上下走行体５３のねじナット（図示せず）に噛み合わ
せる。また、上下走行体５３に該軸５７を挿通する電動
モーター（図示せず）のローター（図示せず）に取り付
けられたスプラインナット或いはねじナットを噛み合わ
せる。そして上下走行体５３に取り付けられ、上下フレ
ーム５１の下端部に摺動可能に支持されたガイド軸５９
にチャック部材３５を取り付け、夫々の電動モーターを
駆動制御することによりチャック部材３５を上下方向へ
通常送り、早送り、微速送りするものであってもよい。
左右走行体１１を往復駆動する左右駆動機構に付いて説
明したが、本発明は前後走行体２９を前後方向へ往復移
動する前後駆動機構及び図５に示すようにチャック部材
３５を上下方向へ移動する上下駆動機構としても実施で
きる。この場合、前後走行体２９に上下フレーム５１を
取り付けると共に該上下フレーム５１に上下走行体５３
を上下方向へ移動可能に支持し、上下フレーム５１に電
動モーター５５により回転駆動可能に連結された軸５７
を上下走行体５３のねじナット（図示せず）に噛み合わ
せる。また、上下走行体５３に該軸５７を挿通する電動
モーター（図示せず）のローター（図示せず）に取り付
けられたスプラインナット或いはねじナットを噛み合わ
せる。そして上下走行体５３に取り付けられ、上下フレ
ーム５１の下端部に摺動可能に支持されたガイド軸５９
にチャック部材３５を取り付け、夫々の電動モーターを
駆動制御することによりチャック部材３５を上下方向へ
通常送り、早送り、微速送りするものであってもよい。
【００４０】
【発明の効果】このため本発明は、通常の電動モーター
を使用した簡易な構成により、少なくとも左右走行体を
通常送り、早送り及び微速送りして成型品を高い位置精
度で取り出すことができると共にその取り出し時間を短
縮することができ、また装置自体の小型化、軽量化及び
低コスト化することが可能な成型品自動取り出し装置を
提供することができる。
を使用した簡易な構成により、少なくとも左右走行体を
通常送り、早送り及び微速送りして成型品を高い位置精
度で取り出すことができると共にその取り出し時間を短
縮することができ、また装置自体の小型化、軽量化及び
低コスト化することが可能な成型品自動取り出し装置を
提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】成型品自動取り出し装置の概略を示す全体斜視
図である。
図である。
【図２】往復駆動装置の分解斜視図である。
【図３】往復駆動装置の中央縦断面図である。
【図４】請求項２に係る往復駆動機構の中央縦断面図で
ある。
ある。
【図５】本発明の変更実施例を示す部分斜視図である。
【符号の説明】 １ 成型品自動取り出し装置 ３ 本体フレーム ５ 左右駆動機構の一部を構成する軸 ５ａ ねじ溝 ５ｂ スプライン溝 ７ 左右駆動機構の一部を構成する第１電動モーター １１ 左右走行体 １３ 左右駆動機構の一部を構成するねじナット １５ 左右駆動機構の一部を構成する第２電動モーター ２１ ローター ２３ 左右駆動機構の一部を構成するスプラインナット ２５ 前後フレーム ２９ 前後走行体 ３１ 前後駆動機構の一部を構成する第３電動モーター ３３ 前後駆動機構の一部を構成する送りねじ ３４ 上下駆動機構を構成する上下シリンダー ３５ チャック部材
Claims (2)
- 【請求項１】本体フレーム上を左右方向へ移動する左右
走行体と、該左右走行体を往復移動する左右駆動機構
と、左右走行体に設けられた前後フレーム上を前後方向
へ移動する前後走行体と、該前後走行体を往復移動する
前後駆動機構と、前後走行体に設けられた上下駆動機構
によりチャック部材を三次元方向へ移動させて成形器か
ら成型品を自動取り出しする成型品自動取り出し装置に
おいて、左右駆動機構、前後駆動機構及び上下駆動機構
の少なくとも１つの駆動機構は駆動機構のフレームの長
手方向に沿って回転可能に支持され、外周にねじ溝が所
定のピッチ及びリード角で旋設されると共に多数のスプ
ライン溝が形成された軸と、該軸を数値制御可能に回転
させる第１電動モーターと、駆動機構の走行体に設けら
れ、軸のねじ溝に係合するねじナットと、走行体に同軸
に設けられ、ステーター内にて回転可能に支持されると
共に中心の貫通孔内に挿通される軸のスプライン溝に係
合するスプラインナットが一体に取り付けられたロータ
ーを有した数値制御可能な第２電動モーターと、第２電
動モーターを非拘束状態にして第１電動モーターを駆動
制御或いは第１電動モーターを拘束状態にして第２電動
モーターを駆動制御して走行体をねじナット或いはスプ
ラインナットによる所定の通常送り速度で移動制御し、
また第１及び第２電動モーターを夫々同期して駆動制御
することによりねじナット及びスプラインナットによる
送り速度の合計値にて早送り制御し、更に第１及び第２
電動モーターを夫々逆方向へ駆動制御することによりね
じナットとスプラインナットによる送り速度の差に応じ
た速度で微速送り制御する制御手段とを備えたことを特
徴とする成型品自動取り出し装置。 - 【請求項２】本体フレーム上を左右方向へ移動する左右
走行体と、該左右走行体を往復移動する左右駆動機構
と、左右走行体に設けられた前後フレーム上を前後方向
へ移動する前後走行体と、該前後走行体を往復移動する
前後駆動機構と、前後走行体に設けられた上下駆動機構
によりチャック部材を三次元方向へ移動させて成形器か
ら成型品を自動取り出しする成型品自動取り出し装置に
おいて、左右駆動機構、前後駆動機構及び上下駆動機構
の少なくとも１つの駆動機構は駆動機構のフレームの長
手方向に沿って回転可能に支持され、外周にねじ溝が所
定のピッチ及びリード角で旋設された軸と、該軸を数値
制御可能に回転させる第１電動モーターと、駆動機構の
走行体に設けられ、軸のねじ溝に係合する第１ねじナッ
トと、走行体に同軸に設けられ、ステーター内にて回転
可能に支持されると共に中心の貫通孔内に挿通される軸
のねじ溝に係合する第２ねじナットが一体に取り付けら
れたローターを有した数値制御可能な第２電動モーター
と、第２電動モーターを非拘束状態にして第１電動モー
ターを駆動制御或いは第１電動モーターを拘束状態にし
て第２電動モーターを駆動制御して走行体を第１或いは
第２ねじナットによる所定の通常送り速度で移動制御
し、また第１及び第２電動モーターを夫々同期して駆動
制御することにより第１及び第２ねじナットによる送り
速度の合計値にて早送り制御し、更に第１及び第２電動
モーターを夫々逆方向へ駆動制御することにより第１及
び第２ねじナットによる送り速度の差に応じた速度で微
速送り制御する制御手段とを備えたことを特徴とする成
型品自動取り出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12053393A JPH0716846A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 成型品自動取り出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12053393A JPH0716846A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 成型品自動取り出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0716846A true JPH0716846A (ja) | 1995-01-20 |
Family
ID=14788644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12053393A Pending JPH0716846A (ja) | 1993-04-23 | 1993-04-23 | 成型品自動取り出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0716846A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002086455A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-03-26 | Star Seiki Co Ltd | 成型品取出し機 |
| JP2006095785A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Star Seiki Co Ltd | 成形品取出機 |
| JP2010137583A (ja) * | 2010-03-26 | 2010-06-24 | Star Seiki Co Ltd | 成形品取出機 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60242024A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-02 | Star Seiki:Kk | 射出成型品自動取出装置 |
| JPH0570744A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Sanyo Kokusaku Pulp Co Ltd | 感熱接着複合シート及びその製造方法 |
-
1993
- 1993-04-23 JP JP12053393A patent/JPH0716846A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60242024A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-02 | Star Seiki:Kk | 射出成型品自動取出装置 |
| JPH0570744A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Sanyo Kokusaku Pulp Co Ltd | 感熱接着複合シート及びその製造方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002086455A (ja) * | 2000-09-20 | 2002-03-26 | Star Seiki Co Ltd | 成型品取出し機 |
| JP2006095785A (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-13 | Star Seiki Co Ltd | 成形品取出機 |
| JP2010137583A (ja) * | 2010-03-26 | 2010-06-24 | Star Seiki Co Ltd | 成形品取出機 |
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