JP5089310B2 - 射出成形機の構築方法 - Google Patents

Description

本発明は、内部が中空のビルトイン（Ｂｕｉｌｔ−Ｉｎ）型モータを射出用モータとして用い、射出用ビルトイン型モータの回転をボールネジ機構により直線運動に変換して、加熱シリンダ内のスクリュを直線移動させるようにした、インラインスクリュ式の射出成形機の構築方法に関するものである。

インラインスクリュ式の射出成形機は、求められるスクリュ径や最大射出速度や最大射出圧力に応じて、多様な仕様のマシン（射出成形機）を構築することが求められる。このような多様な仕様のマシンを構築するには、求められるマシン仕様に適した射出用モータを選定する必要がある。

たとえば、スクリュ径が大きくなると（すなわち、所定のＬ（全長）／Ｄ（直径）の関係を満たすスクリュ径が大きくなると）、スクリュを直線移動させるために必要なパワーも大きくなるため、容量の大きい大型の射出用モータを用いる必要があり、スクリュ径が小さくなると、スクリュを直線移動させるために必要なパワーは小さくて済み、容量の大きいモータを用いると不経済であるので、容量の小さな小型の射出用モータを用いるようにされる。同様に、求められる最大射出速度の如何に応じて、あるいは、求められる最大射出圧力の如何に応じて、容量の異なる射出用モータが使い分けられる。

このようにマシン仕様に応じて容量の異なる射出用モータが使い分ける場合、容量毎に射出用モータの固定子並びに回転子の径方向寸法が異なると（軸方向と直交する方向の寸法が異なると）、射出用モータの取り付け構造が機種毎に異なり、また、射出用モータとして一般的なＡＣサーボモータを採用して、射出用モータの回転をプーリ・ベルトによる回転伝達機構を介してボールネジ機構に伝達する構成をとるときには、回転伝達機構の構造も機種毎に異なってしまうことになって、機種毎の汎用性が乏しく、生産性を向上させることができない。

上記のように、その中心に出力軸をもつ一般的なＡＣサーボモータを採用した場合には、プーリ・ベルトによる回転伝達機構を介してボールネジ機構を駆動する構成をとる必要がある。これに対して、内部が中空のビルトイン（Ｂｕｉｌｔ−Ｉｎ）型モータ（ダイレクト結合タイプのモータ）を射出用モータとして採用すると、この射出用ビルトイン型モータの回転子によってボールネジ機構をダイレクト駆動することができ、プーリ・ベルトによる回転伝達機構を排することができる。このようなビルトイン型モータを射出用モータに採用した射出成形機は、たとえば特開平０８−０３９６３１号公報（特許文献１）、あるいは、特許第３４３９１２７号明細書（特許文献２）によって知られている。

ビルトイン型モータにおいては、ビルトイン型モータの軸方向と直交する方向の寸法（固定子並びに回転子の径方向寸法）を同一にしつつ、軸方向の長さを適宜に異なるものに選定することで、容量の異なるモータを作製することが行われていて、このような手法で容量の異なるモータを作製すると、容量の異なるモータ同士であっても、モータの取り付け構造を共通化できる利点がある。ビルトイン型モータを用いる射出成形機において、軸方向と直交する方向の寸法を同一にしつつ、軸方向の長さを適宜に異なるものに選定することで、容量の異なるモータを実現することについては、型開閉用モータに関してが特開平１１−３３３８９６号公報（特許文献３）に、エジェクト用モータに関してが特許第３２０７１７１号明細書（特許文献４）に示されている。
特開平０８−０３９６３１号公報 特許第３４３９１２７号明細書 特開平１１−３３３８９６号公報 特許第３２０７１７１号明細書

モータの軸方向と直交する方向の寸法を同一にしつつ、軸方向の長さを適宜に異なるものに選定することで、容量の異なるモータを作製する手法は、ビルトイン型モータに限らず、ＡＣサーボモータにおいても枠番が同一とする場合には採用されている手法である。先にも述べたように、求められるスクリュ径や最大射出速度や最大射出圧力に応じて、多様な仕様のマシンを構築するために、求められるマシン仕様に適した容量の射出用モータを選定することが行われ、この場合に、軸方向と直交する方向の寸法を同一にしつつ、軸方向の長さを異ならせることで、異なる容量とした射出用モータから選択した射出用モータを、マシンに搭載するようになすことも行われている。

ところで、スクリュ径の如何や最大射出速度の如何や最大射出圧力の如何などに応じたマシン仕様とするためには、射出用モータの容量の選定だけでは対応できないケースが多く、ボールネジ機構のリードの大きさ（長さ）にも配慮を払って、マシン仕様に応じた好適リード値のボールネジ機構を用いる必要がある。特に、プーリ・ベルトによる回転伝達機構（すなわち、減速回転伝達機構）を排するために、射出用モータにビルトイン型モータを採用した場合には、ボールネジ機構のリード値を可変することが、従来以上に非常に広い範囲のマシン仕様に適応的に対応することへの重要なファクターとなる。

つまり、射出用ビルトイン型モータでは、プーリ・ベルトによる減速回転伝達機構がないので、プーリ・ベルトによる減速回転伝達機構を必要とするＡＣサーボモータと同一の容量であっても、最大射出速度を大きく（速く）することができ、射出用ビルトイン型モータの容量を大きくするだけでも、最大射出速度を大きくすることが可能である。しかしながら、たとえば、超薄肉の成形品を成形する際には、理想的には無限大に近い射出速度が出ることが望まれ、射出用ビルトイン型モータの容量を大きくするだけでは、従来にはない最大射出速度を実現することには限界があり、また、マシンの生産性を向上させるという観点から、軸方向と直交する方向の寸法を同一にしつつ、軸方向の長さを長くすることで、射出用ビルトイン型モータの容量を大きくするようにした場合には、射出用ビルトイン型モータの全長の最大化にも自ずと限界が生じ、このため、ボールネジ機構のリードを大きく（長く）することで、さらなる射出速度の超高速化を図る必要があると考えられる。さらに、容量の大きな射出用ビルトイン型モータは容量の小さな射出用ビルトイン型モータよりも高価であるので、射出用ビルトイン型モータの容量を大きくすることのみで、最大射出速度を大きくすることはコストパフォーマンスが悪く、ボールネジ機構のリードを大きくすることで、射出速度を大きくする方策をとる必要があると考えられる。

一方、厚肉の成形品を成形する場合には、大きな射出速度は求められないものの、大きな射出圧力（トルク）が求められ、射出用ビルトイン型モータを用いている場合には減速回転伝達機構がないため、単純に考えると、大きな射出圧力を得るには射出用ビルトイン型モータの容量を大きくすることになるが、容量の大きな射出用ビルトイン型モータは容量の小さな射出用ビルトイン型モータよりも高価であるので、コストアップを抑えつつ射出圧力（トルク）を大きくするためには、ボールネジ機構のリードを小さく（短く）することで、射出圧力（トルク）のアップを図る必要があると考えられる。

射出用モータとしてビルトイン型モータを用いる従来の射出成形機（マシン）においては、射出用ビルトイン型モータの長さを変えてモータ容量を変えることと、ボールネジ機構のリードの大きさ（長さ）を変えることとを、適応的に組み合わせることについては考慮がなされておらず、このため、多様な仕様のマシンをコストパフォーマンスに優れたものと実現することが困難であった。また、きわめて大きな最大射出速度を出すことが可能なマシンを実現することについても配慮がなされていなかった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とするところは、射出用モータとしてビルトイン型モータ（射出用ビルトイン型モータ）を用いるインラインスクリュ式の射出成形機を、多様な仕様のマシン（射出成形機）として構築することを、コストパフォーマンスに優れ、生産性のよいものとして実現することにある。

本発明は上記した目的を達成するため、加熱シリンダ内にスクリュを回転並びに前後進可能であるように配設し、射出用モータの回転をボールネジ機構によって直線運動に変換してスクリュを直線移動させるようにし、射出用モータとして、内部が中空円筒形の固定子と、該固定子の内部に位置する円筒形の回転子とをもつ、内部が中空のビルトイン型モータ（ダイレクト結合タイプのモータ）である射出用ビルトイン型モータを用いるインラインスクリュ式の射出成形機を、複数の機種のマシンとして構築するに際して、
マシンに搭載するスクリュの径の如何や、マシンの最大射出速度の如何や、マシンの最大射出圧力の如何に応じて、軸方向と直交する方向の寸法が同一で軸方向長さの異なる複数種の射出用ビルトイン型モータから選定した１つの射出用ビルトイン型モータを用いることと、用いるボールネジ機構のリードの大きさとを組み合わせることで、スクリュの径や最大射出速度や最大射出圧力に応じた、マシンを構築する。
また、複数種のボールネジ機構は、射出用ビルトイン型モータへの取り付け部分の形状が全て同一、または、幾つかの種類のボールネジ機構で射出用ビルトイン型モータへの取り付け部分の形状が同一であるようにされる。

本発明では、スクリュの径の如何や、最大射出速度の如何や、最大射出圧力の如何に応じて、異なる容量の複数種の射出用ビルトイン型モータから選定した１つの射出用ビルトイン型モータを用いることと、用いるボールネジ機構のリードの大きさとを組み合わせることで、求められる射出性能仕様のマシンを構築するようにしているので、射出用ビルトイン型モータの容量をむやみに大きくすることなく、ボールネジ機構のリードを適応的に可変設定することで、求められる射出性能仕様を満足することが実現可能となり、コストパフォーマンスに優れたマシンを実現することができる。また、減速回転伝達機構を用いない射出用ビルトイン型モータを使用しているので、プーリ・ベルトによる減速回転伝達機構を必要とするＡＣサーボモータと同一の容量であっても、最大射出速度を大きく（速く）することができるという利点を生かして、容量の大きな射出用ビルトイン型モータを用いることと、ボールネジ機構のリードを大きく（長く）することを組み合わせることによって、たとえば、最大射出速度が１０００ｍｍ／ｓｅｃ以上という、従来のマシンにはない、きわめて大きな最大射出速度を出すマシンを実現することも可能となる。
また、モータ容量を変えることを、射出用ビルトイン型モータの長さのみを変えることで行っているので、容量の異なるモータ同士であっても、モータの取り付け構造を共通化することができ、生産性を向上させることができる。
さらにまた、複数種のボールネジ機構は、射出用ビルトイン型モータへの取り付け部分の形状が全て同一、または、幾つかの種類のボールネジ機構で射出用ビルトイン型モータへの取り付け部分の形状が同一であるようになっているので、射出用ビルトイン型モータへのボールネジ機構の取り付けも、複数の機種のマシンで共通化することができ、生産性を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて説明する。
図１〜図４は、本発明による射出成形機の構築方法で構築された、射出成形機の射出系メカニズムの概要を示す一部割愛かつ簡略化した要部断面図であり、図１〜図４の射出成形機（マシン）は、射出用ビルトイン型モータの回転をボールネジ機構によって直線運動に変換することで加熱シリンダ内のスクリュを直線移動させるようにした、インラインスクリュ式の射出成形機である。

図１〜図４のマシンはそれぞれ射出性能仕様が異なるものとなっているが、射出系メカニズムを構成する構成要素はすべて均等なものとなっていて、図１〜図４においては、その構成要素には各図で同一符号を付してある。

図１〜図４において、１は、図示せぬヘッドストックと対向配置された保持プレート、２は、図示せぬヘッドストックにその基端部を固定された図示せぬ加熱シリンダ内に、回転並びに前後進可能であるように配設されたスクリュ、３は、図示せぬヘッドストックと保持プレート１との間で前後進可能であるように、図示せぬ適宜の直動ガイド手段によって摺動動作をガイドされる直動ブロック、４は、直動ブロック３に搭載された計量用の内部が中空のビルトイン（Ｂｕｉｌｔ−Ｉｎ）型モータ（以下、計量用ビルトイン型モータ４と記す）、５は、計量用ビルトイン型モータ４のケーシング、６は、ケーシング５に固定された計量用ビルトイン型モータ４の円筒形の固定子、７は、固定子６の内側で回転可能な計量用ビルトイン型モータ４の円筒形の回転子、８は、回転子７の内周面に強嵌合などで固定されると共に、ケーシング５の内周面に軸受け９を介して回転可能に保持された計量用ビルトイン型モータ４の円筒形のスリーブ、１０は、図示ではスリーブ８と一体化したものに描かれているが、実際にはスリーブ８にボルト止め等によって固定された回転連結体で、この回転連結体１０にスクリュ２の基端部が固定されている。

また、１１は、保持プレート１に搭載された射出用の内部が中空のビルトイン（Ｂｕｉｌｔ−Ｉｎ）型モータ（以下、射出用ビルトイン型モータ１１と記す）、１２は、射出用ビルトイン型モータ１１のケーシング、１３は、ケーシング１２に固定された射出用ビルトイン型モータ１１の円筒形の固定子、１４は、固定子１３の内側で回転可能な射出用ビルトイン型モータ１１の円筒形の回転子、１５は、回転子１４の内周面に強嵌合などで固定されると共に、ケーシング１２の内周面に図示を割愛した軸受けを介して回転可能に保持された、射出用ビルトイン型モータ１１の円筒形のスリーブである。

また、１６は、射出用ビルトイン型モータ１１の回転を直線運動に変換するボールネジ機構、１７は、保持プレート１に軸受け１９を介して回転可能に保持されたボールネジ機構１６のネジ軸（ボールネジ機構１６の回転部）、１８は、ネジ軸１７に螺合されて、ネジ軸１７の回転でネジ軸１７に沿って直線移動すると共に、その端部を、計量用ビルトイン型モータ４のスリーブ８にボルト止め等によって固定された、ボールネジ機構１６のナット体（ボールネジ機構１６の直動部）である。

上記のボールネジ機構１６のネジ軸１７の端部（非ネジ部である円柱部の端部）は、射出用ビルトイン型モータ１１のスリーブ１５に、図示せぬ連結具によって連結・固定されており、この図示せぬ連結具としては摩擦式締結具が用いられるようになっている。この摩擦式締結具は、軸外周と円筒内周とを固定・一体化するための公知のツールであり、軸外周と円筒内周に何等加工を施すことなく、軸外周と円筒内周とを強固に結合可能なツールであって、摩擦式締結具の締め付けボルトによって圧接（固定）／非圧接（固定解除）の状態をとらせることができるものとなっている。

図１〜図４に示した例では、図１〜図４の各マシンの各ネジ軸１７における、射出用ビルトイン型モータ１１のスリーブ１５への取り付け部分は全て同一径（同一形状）となっていて、図１〜図４の各マシンで連結具（摩擦式締結具）を共用できるようになっている。なお、ボールネジ機構１６のネジ軸１７の端部（非ネジ部である円柱部の端部）の形状（直径）は、全ての種別のボールネジ機構１６で同一でなくともよく、幾つかの種類のボールネジ機構１６で同一であるようにしてもよく、この場合には、ネジ軸１７の端部の直径が同一であるグループ毎に、１つの連結具（摩擦式締結具）を用意すればよい。

図１〜図４の各マシンにおいて、計量工程時には、マシン（射出成形機）全体の制御を司る図示せぬシステムコントローラからの指令で、図示せぬサーボドライバを介して、計量用ビルトイン型モータ４が回転速度（回転数）フィードバック制御で駆動制御され、これにより、回転連結体１０と一体となってスクリュ２が所定方向に回転する。このスクリュ２の回転によって、スクリュ２の後端側に供給された原料樹脂を、混練・可塑化しつつスクリュ２のネジ送り作用によって前方に移送するのが、一般的な計量動作であるが、図１〜図４の各マシンでは、スクリュ２が所定方向に回転すると、計量用ビルトイン型モータ４のスリーブ８に固定されたナット体１８も回転することになり、このスクリュ２の回転駆動に伴うナット体１８の回転で、ナット体１８がネジ軸１７に沿って直線移動する。そこで、このスクリュ２の回転駆動に伴うナット体１８の回転によるナット体１８の直線移動（直動ブロック３や計量用ビルトイン型モータ４やスクリュ２の直線移動）を打ち消すように、図示せぬシステムコントローラは、図示せぬサーボドライバを介して、射出用ビルトイン型モータ１１を設定背圧を目標値とする圧力フィードバック制御によって駆動制御し、これによって、スクリュ２に付与する背圧を所定の圧力に保ちつつ、スクリュ２の先端側に溶融樹脂が送り込まれるのにしたがって、スクリュ２を適正制御で後退させる。つまりたとえば、計量用ビルトイン型モータ４を単位時間当たり１０回転させるとすると、射出用ビルトイン型モータ１１を単位時間当たり９．９回転させることで、スクリュ２の回転駆動に伴うナット体１８の回転によるナット体１８の直線移動をキャンセルしつつ、スクリュ２に所定の背圧が付与されるように制御するようになっている。そして、スクリュ２の先端側に１ショット分の溶融樹脂が貯えられた時点で、計量用ビルトイン型モータ４によるスクリュ２の回転駆動は停止される。

また、図１〜図４の各マシンにおいて、射出工程時には、計量が完了した後の適宜タイミングにおいて、図示せぬシステムコントローラからの指令で、図示せぬサーボドライバを介して、射出用ビルトイン型モータ１１が速度フィードバック制御で駆動制御され、これにより、射出用ビルトイン型モータ１１の回転がボールネジ機構１６によって直線運動に変換され、この直線運動がスクリュ２に伝達されて、スクリュ２が急速に前進駆動されることで、スクリュ２の先端側に貯えられた溶融樹脂が、型締め状態にある図示せぬ金型のキャビティ内に射出充填され、１次射出工程が実行される。１次射出工程に引き続く保圧工程では、図示せぬシステムコントローラからの指令で、図示せぬサーボドライバを介して、射出用ビルトイン型モータ１１が、圧力フィードバック制御で駆動制御され、これにより、設定された保圧力がスクリュ２から図示せぬ金型内の樹脂に付加される。

次に、図１〜図４のマシンの射出性能仕様について説明する。図１および図２のマシンにおけるスクリュ２は、その直径がＤ１のものが用いられており、図３および図４のマシンにおけるスクリュ２は、その直径がＤ２のものが用いられていて、Ｄ１＜Ｄ２の関係にある。また、図１および図２のマシンにおける計量用ビルトイン型モータ４は、図３および図４のマシンにおける計量用ビルトイン型モータ４と比較すると、軸方向と直交する方向の寸法が同一であるも軸方向長さの短い計量用ビルトイン型モータ４（すなわち、図３、図４のマシンの計量用ビルトイン型モータ４よりも容量の小さい計量用ビルトイン型モータ４）が用いられている。つまり、スクリュ径が小さい方がスクリュ２を回転させるトルクが小さくて済むので、スクリュ径が小さいマシンにおいて、スクリュ径が大きいマシンよりも容量の小さな計量用ビルトイン型モータ４を用いるようにされている。

図１のマシンは、スクリュ２の直径Ｄ１が図３、図４のマシンよりも細く、また、最大射出速度がきわめて大きな仕様となっている。この図１のマシンでは、このマシンに搭載する射出用ビルトイン型モータ１１として、後記する図２のマシンに搭載する射出用ビルトイン型モータ１１と比較すると、軸方向と直交する方向の寸法が同一であるも軸方向長さの長い射出用ビルトイン型モータ１１（すなわち、図２のマシンの射出用ビルトイン型モータ１１よりも容量の大きい射出用ビルトイン型モータ１１）を用いている。また、図１のマシンでは、射出用ビルトイン型モータ１１の回転部によってダイレクトに回転駆動されるボールネジ機構１６のネジ軸１７のリード（ネジリード）は、スクリュ２の直径Ｄ１以上に設定してあって、ここでは、ネジ軸１７のリードはスクリュ２の直径Ｄ１の約３倍に設定してある。この図１のマシンにおいては、最大射出速度が１０００ｍｍ／ｓｅｃ以上という、従来のマシンにはない、きわめて大きな最大射出速度を出すことが可能となっている。このような図１のマシンは、超薄肉の成形品の成形に用いて好適なものとなる。

図２のマシンは、スクリュ２の直径Ｄ１が図３、図４のマシンよりも細く、また、最大射出圧力が大きな仕様となっている。この図２のマシンでは、このマシンに搭載する射出用ビルトイン型モータ１１として、図１のマシンに搭載する射出用ビルトイン型モータ１１と比較すると、軸方向と直交する方向の寸法が同一であるも軸方向長さの短い射出用ビルトイン型モータ１１（すなわち、図１のマシンの射出用ビルトイン型モータ１１よりも容量の小さい射出用ビルトイン型モータ１１）を用いている。また、図２のマシンでは、ボールネジ機構１６のネジ軸１７のリードは、図１のマシンにおけるボールネジ機構１６のネジ軸１７のリードよりも、格段に小さな（短い）ものに設定してある。この図２のマシンにおいては、最大射出速度は小さいものの、比較的に容量の小さな射出用ビルトイン型モータ１１を用いていても、大きな射出圧力を得ることができ、コストパフォーマンスに優れたマシンを実現することができる。このような図２のマシンは、大きな射出速度は要求されないが、大きな射出圧力が要求される、厚肉の成形品の成形に用いて好適なものとなる。

図３のマシンは、スクリュ２の直径Ｄ２が図１、図２のマシンよりも太く、また、最大射出速度がきわめて大きな仕様となっている。この図３のマシンでは、このマシンに搭載する射出用ビルトイン型モータ１１として、後記する図４のマシンに搭載する射出用ビルトイン型モータ１１と比較すると、軸方向と直交する方向の寸法が同一であるも軸方向長さの長い射出用ビルトイン型モータ１１（すなわち、図４のマシンの射出用ビルトイン型モータ１１よりも容量の大きい射出用ビルトイン型モータ１１）を用いており、図１〜図４のマシン中では最も容量の大きな射出用ビルトイン型モータ１１を用いている。また、図３のマシンでは、ボールネジ機構１６のネジ軸１７のリードは、スクリュ２の直径Ｄ２以上に設定してあって、ここでは、ネジ軸１７のリードはスクリュ２の直径Ｄ２の約２．５倍に設定してある。この図３のマシンにおいても、最大射出速度が１０００ｍｍ／ｓｅｃ以上という、従来のマシンにはない、きわめて大きな最大射出速度を出すことが可能となっている。このような図３のマシンも、超薄肉の成形品の成形に用いて好適なものとなる。

図４のマシンは、スクリュ２の直径Ｄ２が図１、図２のマシンよりも太く、また、最大射出圧力が大きな仕様となっている。この図４のマシンでは、このマシンに搭載する射出用ビルトイン型モータ１１として、図３のマシンに搭載する射出用ビルトイン型モータ１１と比較すると、軸方向と直交する方向の寸法が同一であるも軸方向長さの短い射出用ビルトイン型モータ１１（すなわち、図３のマシンの射出用ビルトイン型モータ１１よりも容量の小さい射出用ビルトイン型モータ１１）を用いている（なおここでは、図４のマシンの射出用ビルトイン型モータ１１の容量は、図１のマシンの射出用ビルトイン型モータ１１の容量と同等のものに設定されている）。また、図４のマシンでは、ボールネジ機構１６のネジ軸１７のリードは、図３のマシンにおけるボールネジ機構１６のネジ軸１７のリードよりも、格段に小さな（短い）ものに設定してある。この図４のマシンにおいては、最大射出速度は小さいものの、スクリュ２の直径Ｄ２が比較的に大きいにもかかわらず比較的に容量の小さな射出用ビルトイン型モータ１１を用いていても、大きな射出圧力を得ることができ、コストパフォーマンスに優れたマシンを実現することができる。このような図４のマシンは、大きな射出速度は要求されないが、大きな射出圧力が要求される、厚肉の成形品の成形に用いて好適なものとなる。

本発明による射出成形機の構築方法で構築された、射出成形機の射出系メカニズムの第１例の概要を示す一部割愛かつ簡略化した要部断面図である。 本発明による射出成形機の構築方法で構築された、射出成形機の射出系メカニズムの第２例の概要を示す一部割愛かつ簡略化した要部断面図である。 本発明による射出成形機の構築方法で構築された、射出成形機の射出系メカニズムの第３例の概要を示す一部割愛かつ簡略化した要部断面図である。 本発明による射出成形機の構築方法で構築された、射出成形機の射出系メカニズムの第４例の概要を示す一部割愛かつ簡略化した要部断面図である。

符号の説明

１ 保持プレート
２ スクリュ
３ 直動ブロック
４ 計量用ビルトイン型モータ
５ ケーシング
６ 固定子
７ 回転子
８ スリーブ
９ 軸受け
１０ 回転連結体
１１ 射出用ビルトイン型モータ
１２ ケーシング
１３ 固定子
１４ 回転子
１５ スリーブ
１６ ボールネジ機構
１７ ネジ軸
１８ ナット体
１９ 軸受け

Claims (5)

1. 加熱シリンダ内にスクリュを回転並びに前後進可能であるように配設し、射出用モータの回転をボールネジ機構によって直線運動に変換して前記スクリュを直線移動させるようにし、前記射出用モータとして、内部が中空円筒形の固定子と、該固定子の内部に位置する円筒形の回転子とをもつ、内部が中空のビルトイン（Ｂｕｉｌｔ−Ｉｎ）型モータである射出用ビルトイン型モータを用いるインラインスクリュ式の射出成形機を、複数の機種のマシンとして構築するようにした射出成形機の構築方法であって、
   マシンに搭載する前記スクリュの径の如何に応じて、軸方向と直交する方向の寸法が同一で軸方向長さの異なる複数種の前記射出用ビルトイン型モータから選定した１つの前記射出用ビルトイン型モータを用いることと、用いる前記ボールネジ機構のリードの大きさとを組み合わせることで、前記スクリュの径に応じたマシンを構築することを特徴とする射出成形機の構築方法。
2. 加熱シリンダ内にスクリュを回転並びに前後進可能であるように配設し、射出用モータの回転をボールネジ機構によって直線運動に変換して前記スクリュを直線移動させるようにし、前記射出用モータとして、内部が中空円筒形の固定子と、該固定子の内部に位置する円筒形の回転子とをもつ、内部が中空のビルトイン（Ｂｕｉｌｔ−Ｉｎ）型モータである射出用ビルトイン型モータを用いるインラインスクリュ式の射出成形機を、複数の機種のマシンとして構築するようにした射出成形機の構築方法であって、
   マシンの最大射出速度の如何に応じて、軸方向と直交する方向の寸法が同一で軸方向長さの異なる複数種の前記射出用ビルトイン型モータから選定した１つの前記射出用ビルトイン型モータを用いることと、用いる前記ボールネジ機構のリードの大きさとを組み合わせることで、前記最大射出速度に応じたマシンを構築することを特徴とする射出成形機の構築方法。
3. 加熱シリンダ内にスクリュを回転並びに前後進可能であるように配設し、射出用モータの回転をボールネジ機構によって直線運動に変換して前記スクリュを直線移動させるようにし、前記射出用モータとして、内部が中空円筒形の固定子と、該固定子の内部に位置する円筒形の回転子とをもつ、内部が中空のビルトイン（Ｂｕｉｌｔ−Ｉｎ）型モータである射出用ビルトイン型モータを用いるインラインスクリュ式の射出成形機を、複数の機種のマシンとして構築するようにした射出成形機の構築方法であって、
   マシンの最大射出圧力の如何に応じて、軸方向と直交する方向の寸法が同一で軸方向長さの異なる複数種の前記射出用ビルトイン型モータから選定した１つの前記射出用ビルトイン型モータを用いることと、用いる前記ボールネジ機構のリードの大きさとを組み合わせることで、前記最大射出圧力に応じたマシンを構築することを特徴とする射出成形機の構築方法。
4. 請求項１に記載の射出成形機の構築方法において、
   マシンに搭載する前記スクリュの径の如何に応じて、軸方向と直交する方向の寸法が同一で軸方向長さの異なる複数種の計量用モータから選定した１つの計量用モータを用いることを特徴とする射出成形機の構築方法。
5. 請求項１乃至４の何れか１項に記載の射出成形機の構築方法において、
   前記した複数種の前記ボールネジ機構は、前記射出用ビルトイン型モータへの取り付け部分の形状が全て同一、または、幾つかの種類の前記ボールネジ機構で前記射出用ビルトイン型モータへの取り付け部分の形状が同一であることを特徴とする射出成形機の構築方法。

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