JP2001030344A - 合成物質処理機械の工具を開閉するための方法および装置 - Google Patents

合成物質処理機械の工具を開閉するための方法および装置

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JP2001030344A JP2000158427A JP2000158427A JP2001030344A JP 2001030344 A JP2001030344 A JP 2001030344A JP 2000158427 A JP2000158427 A JP 2000158427A JP 2000158427 A JP2000158427 A JP 2000158427A JP 2001030344 A JP2001030344 A JP 2001030344A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】少なくとも２つの部分よりなりかつ少なくとも
２つの工具取付板により担持される工具を備え、前記工
具取付板が駆動手段により開放の型離脱位置より閉止さ
れた作動位置へ、およびその逆に動かされる、合成物質
処理機械、特に吹付モールディングマシンの工具を開閉
するために、純粋に電気駆動手段を使用の下に、全体と
して構成が小さくかつ複雑でない工具閉止方法および対
応する装置を提供する。 【解決手段】閉止過程時に工具取付板（１、２）が、開
放の型離脱位置より第１の電気モータ（１８）を介して
駆動される駆動軸（１９）により大きな行程に亘り比較
的小さい力でかつ比較的高い速度で（急速走行）ほぼ閉
止された作動位置まで動かされ、そして工具取付板
（１、２）が完全に閉止した作動位置へ同じく駆動軸に
作用する第２の電気モータ（２３）により小さい行程に
亘り比較的大きな力で動かされ（閉止運動）、これに対
し当該運動を行わない駆動部がブレーキを掛けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも２つの部分
よりなりかつ少なくとも２つの工具取付板により担持さ
れる工具を備え、前記工具取付板が駆動手段により開放
の型離脱位置より閉止された作動位置へ、およびその逆
に動かされる、合成物質処理機械、特に吹付モールディ
ングマシンの工具を開閉するための方法に関する。さら
に、本発明は、この方法を実施するための装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】合成物質処理機械における前記形式の工
具・閉止方法においては、閉止のための工具行程が２つ
の範囲に分割される。第１の範囲にて、両工具半部は比
較的小さい力で型離脱位置（開放位置）より閉止または
作動位置へ動かされ、その場合この移動は典型的には全
行程の９０％以上に亘り行われる。第２の範囲では、吹
付モールディング粗材のはぎ取り力および吹付圧力に対
する閉じ力を付与するため、閉止駆動部が高い工具閉止
力を及ぼす。
【０００３】周知の閉止装置では、走行運動用の、また
はいわゆる急速走行用の駆動部と閉止運動用の駆動部と
は分かれている。例えばヨーロッパ特許出願公開ＥＰ０
７４０９９５明細書から、別個の走行駆動部と別個の閉
止駆動部とを備えた合成物質吹付モールディングマシン
の工具閉止装置は周知である。この閉止装置は液圧式ピ
ストン・シリンダ系であり、ビストン面積の小さい長行
程シリンダにより走行駆動が行われる。この液圧系は構
造上および保守上周知の欠点があるが、この他に数個の
駆動軸・ナット駆動部を用いた閉止方法も知られてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前述の問題点から出発
して、本発明の課題は、純粋に電気駆動手段を使用の下
に、全体として構成が小さくかつ複雑でない工具閉止方
法および対応する装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記の課題は、請求項１
の構成を有する方法により、および請求項６の構成を有
する装置により解決される。本発明の有利な諸構成が、
従属請求項に記載されている。
【０００６】本発明においては、急速走行の運動ならび
に閉止運動は、２つのモータにより選択的に分離して駆
動され、または急速走行の間も同時に駆動される単一の
駆動軸・ナット系により行われる。２つの駆動モータに
分割したことは、両モータの構成大きさを過度に大きく
しない特長がある。このことは、速度に対応した走行運
動用および力に対応した閉止運動用に構成しなければな
らない駆動軸用直接駆動部のみを用いる必要のあるとき
は不可能なものである。両構成要素のために形成した直
接モータは、全体として大きくなり過ぎる。
【０００７】方法として詳細に言えば、閉止過程時に工
具取付板が、開放の型離脱位置より第１の電気モータを
介して駆動される駆動軸により大きな行程に亘り比較的
小さい力でかつ比較的高い速度で（急速走行）ほぼ閉止
された作動位置まで動かされ、そして工具取付板が完全
に閉止した作動位置へ同じく駆動軸に作用する第２の電
気モータにより小さい行程に亘り比較的大きな力で動か
され（閉止運動）、これに対し当該運動を行わない駆動
部がブレーキを掛けられることが提案される。
【０００８】この方法は、以下のことを特徴とする装置
により可能とされる。すなわち、該装置は、工具取付板
を大きな行程に亘り比較的小さい力でかつ比較的高い速
度でほぼ閉止された作動位置へ運動させるための走行駆
動部として、ナットを有するねじ駆動軸を駆動する第１
の電気モータを設け、工具取付板を小さい行程に亘り比
較的大きな力で完全に閉止した作動位置へ動かすための
閉止駆動部として、ナットの駆動部を介して同じく駆動
軸と作用結合している第２の電気モータが設けられ、そ
して両モータがそれぞれ、運動を駆動しないモータがブ
レーキを掛けられれるように作動可能なブレーキ装置を
有し、その場合駆動軸の直径が閉止運動時に伝達すべき
力に適合して形成されていることを特徴とする。
【０００９】急速走行は第１のモータによってのみ、そ
して閉止運動は第２のモータによってのみ行うことがで
きる。従って、急速走行の間第２のモータはブレーキを
かけられる。急速走行と力に対応する閉止運動との間に
滑らかな移行を達成するために、第１のモータの制動の
間に既に第２のモータのブレーキを解除する。同じく、
第１のモータが最初にブレーキをかけられ、ついで第２
のモータのブレーキを解除することが考えられるが、こ
の場合は全体として急速走行と閉止運動との間の短時間
の中断が生ずる。
【００１０】特に有利な実施例においては、急速走行の
間の速度を高めるために、走行運動を第１のモータなら
びに第２のモータにより行っている。全体として、装置
では、駆動軸およびナットも駆動される。ほとんど閉止
した作動位置に到達する直前または到達時に、第１のモ
ータにブレーキをかけそして閉止運動を第２のモータに
よってのみ行う。
【００１１】吹付過程の間に工具取付板が完全に閉止し
た作動位置へ走行した後、両モータの電流を遮断するの
が特に有利であることが判っている。これは、特にブレ
ーキにより負荷を受けるモータの冷却を保証する。
【００１２】両モータの提供すべき出力は、第１のモー
タでは所要の送り速度成分に、第２のモータの場合は付
与すべき力成分に対応する。全体として、両モータは駆
動軸のみに作用する直接駆動に比べて構成大きさが小さ
い。その理由は、それぞれ１つの成分を省略するからで
ある。このことは、モータの出力が駆動軸の回転数、ね
じのピッチ、および付与すべき力に依存し、その場合速
度が回転数とピッチに依存することから明かである。基
本的には、駆動軸直径寸法は受容すべき力に対応すべき
ものである。なんとなれば、駆動軸の所望の寿命を達成
するためには、力は直径に対し一定の大きさだからであ
る。駆動軸の所望の寿命を達成するために、直径および
限界回転数よりなる製品が所定のファクターを越えては
ならないことは、製造者に必須の定めである。その結
果、第１の駆動部を形成する駆動軸の最大回転数、従っ
て最大速度も構成上決まる。
【００１３】既に上に述べたように、第１のモータは速
度に対応するように設定され、これに対し第２のモータ
は力に対応するように設定され、すなわち１より大きい
変速比で設定される。
【００１４】駆動軸・ナット系に対する特に有利な実施
例として、ねじローラ駆動部の適用を提案する。この場
合、ナットはローラに装着されている。この特別の駆動
軸形式は、付与すべき高い速度への要求ならびに低い速
度での高い力付与でもっての次の運動を行う場合の要求
をも満たすものである。すなわち、一般に高い送り速度
を大きな回転数で達成するが、これは小さい直径の駆動
軸により容易に行われる。これに対し、力の伝達は比較
的大きな駆動軸直径により容易に行われるが、これは速
度伝達には不利に働くものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明のその他の詳細および長所
は、本発明の実施例を詳細に説明する以下の記載により
明かになる。
【００１６】吹付モールディングマシンは、共通の基枠
３上で可動な２個の工具取付板１、２を有する。これら
工具取付板１、２の各々は、吹付モールディング工具の
工具半部４、５を担持している。吹付モールディング粗
材を製造し、これを周知のように吹付モールディング過
程によりさらに処理する工具範囲に上方から収納する貯
蔵ヘッド等は図示していない。一方において吹付モール
ディングのために、他方において完成した工作物の取り
出しのために、工具取付板１、２は基枠３上を摺動可能
に設けられて開閉運動をさせられる。このため、基枠は
スライドレール６、７を備え、これらスライドレール
６、７は、これらに沿うて走行可能でありかつ両工具取
付板１、２と結合されている対応する構成要素８、９お
よび１０、１１を具備する。
【００１７】基枠３自体は、２つの軸受１２、１３に軸
受けされている。両工具取付板１、２は、それぞれ小レ
バー１４、１５および大レバー１６、１７を介して駆動
軸・ナット駆動部と作動結合しており、その場合大レバ
ーは旋回可能に基枠３に取り付けられている。このた
め、工具取付板２の第１のレバー１７は第１のモータユ
ニット１８に係止されている。モータ１８は、クラッチ
を介して駆動軸１９を駆動する。駆動軸１９は、２２に
示すように、ケーシング２１内に回転可能に装着された
ナット２０を備えている。前記ケーシング２１の他端に
は、第２の工具取付板１の第２のレバー１６が取り付け
られている。ナット２０は、第２の電気サーボモータ２
３により駆動される。図示の実施例では、モータ駆動の
伝達のために歯付ベルト伝導装置２４が設けられてい
る。同じく、他の形式の周知の伝導装置も考えられる。
【００１８】高い速度の場合の走行運動（急速走行）お
よび高い力の場合の閉止運動の実施のためのねじローラ
駆動部１９用の両駆動部１８、２３の機能について、以
下に説明する。
【００１９】工具が完全に開いた位置からほぼ閉止した
位置までの走行運動は、第１の電気サーボモータ１８に
より駆動される軸により行われる。その場合、同時にナ
ット２０を駆動するサーボモータ２３がブレーキを掛け
られる。工具がほぼ閉止した位置に到達する直前、第２
のモータ２３のブレーキが解除され、第１のモータ１８
のブレーキが掛けられる。ナット２０は、常に一層ゆっ
くりとなる駆動軸上で回転し始める。この場合、モータ
２３は工具の最終的な閉止に必要な力を出すように構成
されている。
【００２０】急速走行の間の速度を高めるために、走行
運動は第１の電気サーボモータ１８に加えて第２電気の
モータ２３によっても行うことができ、その場合第１の
モータは力発生に決められた閉止運動への移行直前また
移行時にブレーキを掛けられる。
【００２１】本発明の方法は、工具を開くために同じよ
うに用いることができる。工具を開くとき、吹付モール
ディング粗材のはぎ取り力または吹付圧力に対する閉じ
力を及ぼす必要は当然にないので、開放運動は速度に向
けて出力する第１の電気サーボモータ１８によってのみ
行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】１部を断面にて示す本発明の実施例の正面図で
ある。
【符号の説明】
１、２ 工具取付板 ４、５ 工具 １８ 電気モータ １９ 駆動軸 ２３ 第２の電気モータ

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも２つの部分よりなりかつ少な
    くとも２つの工具取付板（１、２）により担持される工
    具（４、５）を備え、前記工具取付板が駆動手段により
    開放の型離脱位置より閉止された作動位置へ、およびそ
    の逆に動かされる、合成物質処理機械、特に吹付モール
    ディングマシンの工具を開閉するための方法において、 閉止過程時に工具取付板（１、２）が、開放の型離脱位
    置より第１の電気モータ（１８）を介して駆動される駆
    動軸（１９）により大きな行程に亘り比較的小さい力で
    かつ比較的高い速度で（急速走行）ほぼ閉止された作動
    位置まで動かされ、そして工具取付板（１、２）が完全
    に閉止した作動位置へ同じく駆動軸に作用する第２の電
    気モータ（２３）により小さい行程に亘り比較的大きな
    力で動かされ（閉止運動）、これに対し当該運動を行わ
    ない駆動部がブレーキを掛けられることを特徴とする方
    法。
  2. 【請求項２】 急速走行の間に第２の電気モータ（２
    ３）がブレーキを掛けられ、殆ど閉止された作動位置に
    達したとき第１の電気モータ（１８）がブレーキを掛け
    られ、そして続いて始めて第２の電気モータ（２３）の
    ブレーキが解除されることを特徴とする、請求項１に記
    載の方法。
  3. 【請求項３】 急速走行の間に第２の電気モータ（２
    ３）がブレーキを掛けられ、そして殆ど閉止された作動
    位置に達する直前に既に第１の電気モータ（１８）がブ
    レーキを掛けられ、これに対し第２の電気モータ（２
    ３）のブレーキが既に解除されることを特徴とする、請
    求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】 駆動軸が、急速走行のため付加的に第２
    の電気モータ（２３）により駆動され、そして第１の電
    気モータ（１８）が殆ど閉止された作動位置に達する直
    前にまたは達するときにブレーキを掛けられることを特
    徴とする、請求項１に記載の方法。
  5. 【請求項５】 吹付過程の間に工具取付板が完全に閉止
    した作動位置へ走行した後、両モータ（１８、２３）が
    電流を遮断されることを特徴とする、請求項１に記載の
    方法。
  6. 【請求項６】 少なくとも２つの部分よりなりかつ少な
    くとも２つの工具取付板により担持される工具を備え、
    前記工具取付板が駆動手段により開放の型離脱位置より
    閉止された作動位置へ、およびその逆に動かされる、合
    成物質処理機械、特に吹付モールディングマシンの工具
    を開閉するための装置において、 工具取付板（１、２）を大きな行程に亘り比較的小さい
    力でかつ比較的高い速度でほぼ閉止された作動位置へ運
    動させるための走行駆動部として、ナット（２０）を有
    するねじ駆動軸（１９）を駆動する第１の電気モータ
    （１８）を設け、工具取付板（１、２）を小さい行程に
    亘り比較的大きな力で完全に閉止した作動位置へ動かす
    ための閉止駆動部として、ナットの駆動部を介して同じ
    く駆動軸と作用結合している第２の電気モータ（２３）
    が設けられ、そして両モータがそれぞれ、運動を駆動し
    ないモータがブレーキを掛けられれるように作動可能な
    ブレーキ装置を有し、その場合駆動軸の直径が閉止運動
    時に伝達すべき力に適合して形成されていることを特徴
    とする装置。
  7. 【請求項７】 第１の電気モータ（１８）が速度に対応
    して構成され、第２の電気モータ（２３）が力に対応し
    て構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の
    装置。
  8. 【請求項８】 前記駆動軸がねじローラ駆動部であるこ
    とを特徴とする、請求項６に記載の装置。
  9. 【請求項９】 第１および第２の工具取付板（１、２）
    が、両工具取付板に共通の基枠（３）上に旋回可能に装
    着されたそれぞれ１つのレバー（１６、１７）を有し、
    その場合第１のレバー（１７）が駆動軸を駆動する第１
    の電気サーボモータユニット（１８）と接続され、 駆動軸（１９）がケーシング（２１）内に回動可能に装
    着されたナット（２０）を備え、 ケーシング（２１）の他端に第２の工具取付板（１）の
    第２のレバー（１６）が取り付けられ、そしてナット
    （２０）が第２の電気サーボモータ（２３）により駆動
    されることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
JP2000158427A 1999-07-14 2000-05-29 合成物質処理機械の工具を開閉するための方法および装置 Pending JP2001030344A (ja)

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