JP3794458B2 - 電動式竪型射出成形機の型締装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は竪型射出成形機において、型の開閉及び型締力発生の駆動源にサーボモータを使用し、その動力をベルト伝達機構により、型開閉用ボールねじに伝達する機構を採用した射出成形機の型締装置に関するものである。このような型締装置において、サーボモータが停止した時、上部の型締装置が、重力の影響により落下するという問題がある。本発明はこのような落下を防止するためのブレーキ装置を備える型締装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動竪型射出成形機においては、ブレーキ付サーボモータを使用し、サーボモータが停止した時は、モータにブレーキをかけて停止位置の保持を行っていた。しかしこの方法では、駆動部と受動部の間にベルトが介在するとき、ベルトが切断した場合にブレーキがかからず事故を起しかねない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
型締装置において、型締装置がその重力の影響により落下するのを防止する装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明の型締装置は、トグルリンク機構を用いた電動式竪型射出成形機の型締装置であって、ボールねじ軸の下端に取付けたボールねじ軸回転駆動用のプーリを、該プーリとフレーム側に取付けられたモータを駆動源とするプーリとの間に張られたベルトで駆動するようにし、他方前記ボールねじ軸の下端に取付けたプーリにプーリを連結し、該プーリに通常時は開放され、消電時にかみ合ってボールねじ軸下端のプーリに対しブレーキ力を付与するようにした電磁クラッチを付設したことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る型締装置を説明するに先立ち、本発明の型締装置を適用する射出成形機について概略説明する。
図３で(ａ)は型開時、(ｂ)は型全閉時を示す。１は可動プラテン、３は固定プラテンである。４はトグルリンク機構で、上部リンク４ａと下部リンク４ｂとからなり、上部リンク４ａはその上部で固定プラテン３にピン結合されており、下部リンク４ｂはその下端をトグルサポート５にピン結合されている。そして、上部リンク４ａと下部リンク４ｂとは中間部で屈曲可能にピン４ｃで結合されている。
【０００６】
固定プラテン３はフレーム１０の頂部に支持されている。又前記可動プラテン１とトグルサポート５とは固定プラテン３を貫通するタイバー２の上下に固定されている。
前記トグルリンク機構４を構成する左右対をなす下部リンク４ｂ，４ｂはその中間部にピン結合された短尺の作動リンク６ａを介し、クロスヘッド６がピン結合され水平に保持されている。クロスヘッド６にはその中間位置にボールねじ軸８が軸受を介して取付けられている。ボールねじ軸８はトグルサポート５に支持されているボールナット７と螺合し、その下端は基台１６上に固設された支持部１７に回転可能に取付けたプーリ１８でスプラインを介して上下に摺動可能に係合している。１１はフレーム１０に支持されたサーボモータで、これにより駆動されるプーリ１２に巻回されたベルト１３を介し、前記プーリ１８を駆動する。１４は射出装置、１５はノズル部である。
【０００７】
図４は図１におけるボールねじ軸８とその上下の詳細構造を示す。ボールねじ軸８が螺合するボールナット７はトグルサポート５に支持されている。そして、クロスヘッド６の中心部に軸受１９が設けられ、これにボールねじ軸８の上端部がクロスヘッド６に回転可能に軸支され、ナット２０で締付けられている。
【０００８】
次に、ボールねじ軸８の下部には、スプライン(雄)２１が設けられ、これがプーリ１８の軸２２に設けたスプライン(雌)２３と軸の長手方向に摺動可能にかみ合っている。軸２２はナット２４で固着されている。内側にスプライン２３を設けた軸２２は支持部１７に設けた軸受２５で回転可能に支持されている。２６は軸受の外輪である。２７はトグルサポート５に設けられたガイドバーで、クロスヘッド６を昇降可能に支持している。
【０００９】
図５は図４の詳細図である。図５(ｂ)及び図４で明らかなように、クロスヘッド６はトグルリンク機構４の下部リンク４ｂにピン結合されている外、ガイドバー２７にガイドされて昇降する構造となっている。
【００１０】
（作動）
サーボモータ１１を駆動し、プーリ１２、ベルト１３、プーリ１８、スプライン(雌)２３、スプライン(雄)２１を介してボールねじ軸８を回すと、トグルサポート５が昇降する。すると、トグルサポート５と固定プラテン３との間に設けたトグルリンク機構４を介して可動プラテン１を上下に移動させ、金型の開閉を行う。
その際、クロスヘッド６の移動と共に、ボールねじ軸８も移動する。トグルサポート５とクロスヘッド６との上下移動量の差によるボールねじ軸８の上下移動代は、軸受２５によって支持されたスプライン(雌)２３により吸収されるので、サーボモータ１１、ベルト１３、プーリ１８の位置が固定でも差支えない。
【００１１】
（本発明の説明）
図１及び図２に基いて説明する。サーボモータ１１を駆動し、プーリ１２、タイミングベルト１３、プーリ１８、スプライン(雌)２３、スプライン(雄)２１を介してボールねじ軸８を回すと、トグルサポート５が昇降する。すると、トグルサポート５と固定プラテン３との間に設けたトグルリンク機構４を介して可動プラテン１を上下に移動させ、金型の開閉を行う。
【００１２】
この構造に於て、本発明に於ては、図１の如くプーリ１２からプーリ１８の間に跨るベルト伝動装置にブレーキ装置を追加したものである。これは基台１６上に電磁クラッチ２８を設け、この電磁クラッチ２８に連結した大径プーリ２９と、大径プーリ２９と受動用プーリ１８間のアイドルプーリ３０から構成されている。
【００１３】
そして型の開閉が停止した時は、その信号により電磁クラッチ２８が噛み合い（矢印ａ参照）大径プーリ２９を固定する。するとこれに噛み合っているアイドルプーリ３０を介し、受動用プーリ１８が固定される。即ちプーリ１８にブレーキがかかることになる。電磁クラッチ２８は、通電時は開放されているので、何等ブレーキ作用は生じないが、消電時にかみ合ってブレーキ力を発生する機構となっている。
なお、前記実施形態では、アイドルプーリ３０を設けたが、受動用プーリ１８に直接、大径プーリ２９を噛み合せる様にしてもよい。また、軸２０に別のプーリを設け、別のプーリと大径プーリ２９と噛み合せたり、ベルトを介して連結してもよい。
【００１４】
【発明の効果】
型の開閉が停止した時は、その信号により電磁クラッチ２８が噛み合い（矢印ａ参照）、プーリ２９を固定する。するとこれに連結している受動用プーリ１８にブレーキがかかるようにした。
これにより、型締装置の開閉が停止したとき、その重力の影響で落下するのを未然に防ぐことができるので、装置の安全上極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駆動部の断面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】本発明の模式図で、(ａ)は型開時、(ｂ)は型全閉時の状態を示す。
【図４】図２のボールねじ軸の上部及び下部詳細図。
【図５】図４と同様部分のさらに詳細な拡大図。
【符号の説明】
１ 可動プラテン ２ タイバー
３ 固定プラテン ４ トグルリンク機構
4a 上リンク 4b 下リンク
4c ピン ５ トグルサポート
６ クロスヘッド 6a 作動リンク
７ ボールナット ８ ボールねじ軸
９ プーリ 10 フレーム
11 モータ 12 プーリ
13 ベルト 14 射出装置
15 ノズル部 16 基台
17 支持部 18 プーリ
19 軸受 20 ナット
21 スプライン(雄) 22 軸(雌スプライン付)
23 スプライン(雌) 24 ナット
25 軸受 26 (軸受の)外輪
27 ガイドバー 28 電磁クラッチ
29 大径プーリ 30 アイドルプーリ
【発明の属する技術分野】
本発明は竪型射出成形機において、型の開閉及び型締力発生の駆動源にサーボモータを使用し、その動力をベルト伝達機構により、型開閉用ボールねじに伝達する機構を採用した射出成形機の型締装置に関するものである。このような型締装置において、サーボモータが停止した時、上部の型締装置が、重力の影響により落下するという問題がある。本発明はこのような落下を防止するためのブレーキ装置を備える型締装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電動竪型射出成形機においては、ブレーキ付サーボモータを使用し、サーボモータが停止した時は、モータにブレーキをかけて停止位置の保持を行っていた。しかしこの方法では、駆動部と受動部の間にベルトが介在するとき、ベルトが切断した場合にブレーキがかからず事故を起しかねない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
型締装置において、型締装置がその重力の影響により落下するのを防止する装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そのため、本発明の型締装置は、トグルリンク機構を用いた電動式竪型射出成形機の型締装置であって、ボールねじ軸の下端に取付けたボールねじ軸回転駆動用のプーリを、該プーリとフレーム側に取付けられたモータを駆動源とするプーリとの間に張られたベルトで駆動するようにし、他方前記ボールねじ軸の下端に取付けたプーリにプーリを連結し、該プーリに通常時は開放され、消電時にかみ合ってボールねじ軸下端のプーリに対しブレーキ力を付与するようにした電磁クラッチを付設したことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明に係る型締装置を説明するに先立ち、本発明の型締装置を適用する射出成形機について概略説明する。
図３で(ａ)は型開時、(ｂ)は型全閉時を示す。１は可動プラテン、３は固定プラテンである。４はトグルリンク機構で、上部リンク４ａと下部リンク４ｂとからなり、上部リンク４ａはその上部で固定プラテン３にピン結合されており、下部リンク４ｂはその下端をトグルサポート５にピン結合されている。そして、上部リンク４ａと下部リンク４ｂとは中間部で屈曲可能にピン４ｃで結合されている。
【０００６】
固定プラテン３はフレーム１０の頂部に支持されている。又前記可動プラテン１とトグルサポート５とは固定プラテン３を貫通するタイバー２の上下に固定されている。
前記トグルリンク機構４を構成する左右対をなす下部リンク４ｂ，４ｂはその中間部にピン結合された短尺の作動リンク６ａを介し、クロスヘッド６がピン結合され水平に保持されている。クロスヘッド６にはその中間位置にボールねじ軸８が軸受を介して取付けられている。ボールねじ軸８はトグルサポート５に支持されているボールナット７と螺合し、その下端は基台１６上に固設された支持部１７に回転可能に取付けたプーリ１８でスプラインを介して上下に摺動可能に係合している。１１はフレーム１０に支持されたサーボモータで、これにより駆動されるプーリ１２に巻回されたベルト１３を介し、前記プーリ１８を駆動する。１４は射出装置、１５はノズル部である。
【０００７】
図４は図１におけるボールねじ軸８とその上下の詳細構造を示す。ボールねじ軸８が螺合するボールナット７はトグルサポート５に支持されている。そして、クロスヘッド６の中心部に軸受１９が設けられ、これにボールねじ軸８の上端部がクロスヘッド６に回転可能に軸支され、ナット２０で締付けられている。
【０００８】
次に、ボールねじ軸８の下部には、スプライン(雄)２１が設けられ、これがプーリ１８の軸２２に設けたスプライン(雌)２３と軸の長手方向に摺動可能にかみ合っている。軸２２はナット２４で固着されている。内側にスプライン２３を設けた軸２２は支持部１７に設けた軸受２５で回転可能に支持されている。２６は軸受の外輪である。２７はトグルサポート５に設けられたガイドバーで、クロスヘッド６を昇降可能に支持している。
【０００９】
図５は図４の詳細図である。図５(ｂ)及び図４で明らかなように、クロスヘッド６はトグルリンク機構４の下部リンク４ｂにピン結合されている外、ガイドバー２７にガイドされて昇降する構造となっている。
【００１０】
（作動）
サーボモータ１１を駆動し、プーリ１２、ベルト１３、プーリ１８、スプライン(雌)２３、スプライン(雄)２１を介してボールねじ軸８を回すと、トグルサポート５が昇降する。すると、トグルサポート５と固定プラテン３との間に設けたトグルリンク機構４を介して可動プラテン１を上下に移動させ、金型の開閉を行う。
その際、クロスヘッド６の移動と共に、ボールねじ軸８も移動する。トグルサポート５とクロスヘッド６との上下移動量の差によるボールねじ軸８の上下移動代は、軸受２５によって支持されたスプライン(雌)２３により吸収されるので、サーボモータ１１、ベルト１３、プーリ１８の位置が固定でも差支えない。
【００１１】
（本発明の説明）
図１及び図２に基いて説明する。サーボモータ１１を駆動し、プーリ１２、タイミングベルト１３、プーリ１８、スプライン(雌)２３、スプライン(雄)２１を介してボールねじ軸８を回すと、トグルサポート５が昇降する。すると、トグルサポート５と固定プラテン３との間に設けたトグルリンク機構４を介して可動プラテン１を上下に移動させ、金型の開閉を行う。
【００１２】
この構造に於て、本発明に於ては、図１の如くプーリ１２からプーリ１８の間に跨るベルト伝動装置にブレーキ装置を追加したものである。これは基台１６上に電磁クラッチ２８を設け、この電磁クラッチ２８に連結した大径プーリ２９と、大径プーリ２９と受動用プーリ１８間のアイドルプーリ３０から構成されている。
【００１３】
そして型の開閉が停止した時は、その信号により電磁クラッチ２８が噛み合い（矢印ａ参照）大径プーリ２９を固定する。するとこれに噛み合っているアイドルプーリ３０を介し、受動用プーリ１８が固定される。即ちプーリ１８にブレーキがかかることになる。電磁クラッチ２８は、通電時は開放されているので、何等ブレーキ作用は生じないが、消電時にかみ合ってブレーキ力を発生する機構となっている。
なお、前記実施形態では、アイドルプーリ３０を設けたが、受動用プーリ１８に直接、大径プーリ２９を噛み合せる様にしてもよい。また、軸２０に別のプーリを設け、別のプーリと大径プーリ２９と噛み合せたり、ベルトを介して連結してもよい。
【００１４】
【発明の効果】
型の開閉が停止した時は、その信号により電磁クラッチ２８が噛み合い（矢印ａ参照）、プーリ２９を固定する。するとこれに連結している受動用プーリ１８にブレーキがかかるようにした。
これにより、型締装置の開閉が停止したとき、その重力の影響で落下するのを未然に防ぐことができるので、装置の安全上極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る駆動部の断面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】本発明の模式図で、(ａ)は型開時、(ｂ)は型全閉時の状態を示す。
【図４】図２のボールねじ軸の上部及び下部詳細図。
【図５】図４と同様部分のさらに詳細な拡大図。
【符号の説明】
１ 可動プラテン ２ タイバー
３ 固定プラテン ４ トグルリンク機構
4a 上リンク 4b 下リンク
4c ピン ５ トグルサポート
６ クロスヘッド 6a 作動リンク
７ ボールナット ８ ボールねじ軸
９ プーリ 10 フレーム
11 モータ 12 プーリ
13 ベルト 14 射出装置
15 ノズル部 16 基台
17 支持部 18 プーリ
19 軸受 20 ナット
21 スプライン(雄) 22 軸(雌スプライン付)
23 スプライン(雌) 24 ナット
25 軸受 26 (軸受の)外輪
27 ガイドバー 28 電磁クラッチ
29 大径プーリ 30 アイドルプーリ
Claims (1)
- トグルリンク機構を用いた電動式竪型射出成形機の型締装置であって、ボールねじ軸の下端に取付けたボールねじ軸回転駆動用のプーリを、該プーリとフレーム側に取付けられたモータを駆動源とするプーリとの間に張られたベルトで駆動するようにし、他方前記ボールねじ軸の下端に取付けたプーリにプーリを連結し、該プーリに通常時は開放され、消電時にかみ合ってボールねじ軸下端のプーリに対しブレーキ力を付与するようにした電磁クラッチを付設したことを特徴とする電動式竪型射出成形機の型締装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06997899A JP3794458B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 電動式竪型射出成形機の型締装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06997899A JP3794458B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 電動式竪型射出成形機の型締装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000263619A JP2000263619A (ja) | 2000-09-26 |
| JP3794458B2 true JP3794458B2 (ja) | 2006-07-05 |
Family
ID=13418271
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06997899A Expired - Fee Related JP3794458B2 (ja) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | 電動式竪型射出成形機の型締装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3794458B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4740087B2 (ja) * | 2006-10-23 | 2011-08-03 | 株式会社日本製鋼所 | 電動式竪型射出成形機 |
| WO2012124199A1 (ja) * | 2011-03-14 | 2012-09-20 | 東洋機械金属株式会社 | 縦型射出成形機 |
| JP6224046B2 (ja) * | 2015-10-06 | 2017-11-01 | 株式会社日本製鋼所 | 電動射出成形機の安全装置 |
| CN108294598A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-20 | 江苏楷益智能科技有限公司 | 单杯榨汁机传动机构 |
-
1999
- 1999-03-16 JP JP06997899A patent/JP3794458B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000263619A (ja) | 2000-09-26 |
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Legal Events
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