WO2012124199A1

WO2012124199A1 - 縦型射出成形機

Info

Publication number: WO2012124199A1
Application number: PCT/JP2011/072349
Authority: WO
Inventors: 裕充黒田; 黒田　章公
Original assignee: 東洋機械金属株式会社
Priority date: 2011-03-14
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2012-09-20
Also published as: US20130330436A1; CN103442875A; CN103442875B; JP5763745B2; US9138923B2; JPWO2012124199A1

Abstract

　射出スクリューを構成する射出駆動部等の部品が自重により下降しないいよう抑止できる縦型射出成形機を提供する。　ボールネジ機構１４を介して従動プーリ１３の回転に伴い射出駆動部１５を昇降する電動サーボモータ１０と、電動サーボモータ１０の駆動力が伝達されるタイミングベルト１２と、タイミングベルト１２が掛け回された従動プーリ１３とを備え、従動プーリ１３にはその円周方向に円弧溝２８が形成されており、タイミングベルト１２が切断されたときに、従動プーリ１３の円弧溝２８に挿入される突出しピン２６を備える。突出しピン２６が円弧溝２８に挿入されたとき、突出しピン２６の先端部がスプリング２５の弾性力により円弧溝２８の底面の傾斜部２９を押圧して従動プーリ１３の回転速度を減速させ、減速された従動プーリ１３の内壁面３０が突出しピン２６に衝突されることで射出駆動部１５を停止させる。

Description

縦型射出成形機

　本発明は、金型の型開閉を縦方向に行って成形体を成形する縦型射出成形機に関し、特に、当該縦型射出成形機に具備される昇降可能に設けられた部材が、自重により下降してしまうことを抑止した縦型射出成形機に関する。

　従来から、ターンテーブルを回転させることにより、１つの上側金型に対して、ターンテーブルに取り付けた２つの下側金型の各々を型開閉可能な対向位置に移動させ、縦方向に型開閉を行う、いわゆる２ステーション方式の縦型射出成形機が用いられている。こうした上側金型と複数の下側金型とを型締めする縦型射出成形機においては、成形体を成形する型締め工程の間に、型締めされている下側金型の反対側に配置された下側金型にインサート成形用の金属製の部品を組み付け、その組み付け後にターンテーブルを所定位置に回転し、金属製の部品を組み付けた下側金型と上側金型とを型締めすることで、金属製のインサート部品と樹脂とを一体成形する製造方法が採られており、型閉された金型のキャビティに溶融樹脂を射出充填するに際しては、上側金型の上方に配設された射出ユニットが下降され、それに伴い射出ユニット先端（下端）に装着された射出ノズルが、上側金型にタッチされ、その状態にて金型のキャビティへ溶融樹脂の射出充填が、射出スクリューの駆動により行われる。そして、前記射出スクリューの駆動には、プーリ、駆動ベルト等を介してモータ等の駆動源を用いて行われる。

　前記従来技術に関連するものとして、特許文献１には縦型射出成形機が開示されており、当該特許文献１においては、固定盤に対し型開閉される可動盤を、電動モータを駆動源として型開閉方向に駆動するトグル式型締装置を備え、該トグル式型締装置を駆動するボールネジに取り付けられる従動側プーリの逆回転を、該従動側プーリの歯にストッパーの突起を噛み合せて阻止し、可動盤の落下の防止を図ることを目的とした縦型射出成形機が開示されている。

　また、特許文献２には成形品取出機において、電動モータへの通電遮断時に、駆動側歯付きプーリの歯にストッパーの爪を係合させ、出力軸の回転を阻止する技術が開示されている。

　また、特許文献３にはエレベータ非常ブレーキ装置において、エレベータの昇降とともに回転される鋼車の開口孔に係合部材を係合させることで、停止中のエレベータが異常により動き出そうとすることを阻止する技術が開示されている。

特開２００８－１０５１８５号公報特許第３９５３３９５号公報特開２０１０－１８９０８８号公報

　しかし、特許文献１に開示されている縦型射出成形機においては、タイミングベルトが切断された時に、可動盤の落下の阻止を図ろうという技術であるが、タイミングベルトが切断される場合というのは、通常、縦型射出成形機が停止されているような状態ではなく、縦型射出成形機の稼動に伴いタイミングベルトが回転されて、該タイミングベルトに対して大きな負荷が掛かっているときに切断されることが多いことから、タイミングベルトに掛け回された従動側プーリが回転されているときにタイミングベルトが切断されると、従動側プーリの歯に対しストッパーの突起を速やかに噛み合せようとしても、ストッパーは従動側プーリの回転に伴い弾かれてしまい、可動盤の落下防止の停止を速やかに行うことが困難であり、また、特許文献２に開示されている技術は、通電遮断等により機器が停止状態にあるときに、停止中にあるプーリに対しストッパーを係合することで、プーリを動かぬよう確実に阻止しようという技術であるが、特許文献１と同様、プーリが回転しているときには、プーリ外周の歯にストッパーを噛み合せることは困難である。

　また、特許文献３に開示されている技術は、停止中にある鋼車の開口孔に対し係合部材を挿入することで、鋼車を動かぬよう確実に阻止しようという技術であるが、例えば、回転途中にある鋼車に対し係合部材を係合させるとなると、係合部材が鋼車に接触した際の衝撃により、係合部材やそれを保持する部材、或いは、鋼車やそれを保持する部材等が破損する虞があり、さらに、鋼車の開口孔の径は係合部材の径よりも大きいため、鋼車を静止状態で保持させることは実質困難である。

　また、縦方向に金型を型開閉する縦型射出成形機においては、固定金型に対し可能金型を昇降させるための型開閉機構、溶融樹脂を金型のキャビティへ射出充填するときに下方へ前進される昇降自在に設けられた射出駆動部、当該射出駆動部を備え、ノズルタッチする際に下降される昇降自在な射出ユニットを備えているが、これらは、縦型射出成形機の稼動を停止した際、自重により下降してしまうことから、オペレータ等が縦型射出成形機を保守・点検する際、邪魔になったり怪我を負ったりする懸念があった。

　本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第一の目的は、縦型射出成形機の稼動が停止されたとき、昇降可能に設けられた部材が、自重により下降してしまうことを抑止することで安全性を向上し、第二の目的は、縦型射出成形機が停止された場合や、縦型射出成形機が稼動中に駆動伝達ベルト等の駆動伝達機構が破損した場合に、射出スクリューを構成する射出駆動部が下降してしまわぬよう確実に停止でき、射出駆動部が停止する際に生じる衝撃を緩和することを可能とした縦型射出成形機を提供することである。

　縦型射出成形機の発明は、
　金型を縦方向に型開閉する型締ユニットと、
　型閉された前記金型のキャビティに溶融樹脂を射出する射出ユニットと、を備えた縦型射出成形機であって、
　前記射出ユニットに構成された射出駆動部と、
　該射出駆動部の駆動源としての電動サーボモータと、
　該電動サーボモータの駆動力が伝達される駆動伝達ベルトと、
　該駆動伝達ベルトが掛け回された従動プーリと、
　該従動プーリの回転に伴い射出スクリューが設けられた前記射出駆動部を縦方向に昇降させる駆動伝達部と、を備え、
　前記従動プーリにはその円周方向に円弧溝を形成し、
　前記駆動伝達ベルトが切断されたとき、又は前記電動サーボモータが停止されたときに、前記従動プーリの円弧溝に挿入される突出しピンを設け、
　前記円弧溝は、前記従動プーリの円周方向であって該従動プーリの回転方向とは逆方向に向かって溝深さが浅くなるよう形成した傾斜部を底面に備えており、
　前記突出しピンは、弾性体を介在して該弾性体の弾性力により突き出されるものであり、
　該突出しピンが突き出され前記円弧溝に挿入されたとき、該突出しピンの先端部が前記弾性体の弾性力により前記傾斜部を押圧して前記従動プーリの回転速度を減速させながら、該減速された従動プーリの円弧溝の内壁面が前記突出しピンに衝突されることにより、前記駆動伝達部を介して前記従動プーリの回転に伴い縦方向に昇降される前記射出駆動部を停止させるように構成したことを特徴とする。

　縦型射出成形機の発明は、
　前記駆動伝達ベルトが切断されたこと、又は前記電動サーボモータが停止されたことを検出する検出手段と、
　前記突出しピンを磁力を用いて後退させた状態で保持するマグクランプと、を備え、
　前記駆動伝達ベルトが切断されたとき、又は前記電動サーボモータが停止されたことを前記検出手段が検出した際、前記マグクランプを作動させ、該マグクランプで保持された前記突出しピンをアンクランプし、前記突出しピンを前記円弧溝に対し突き出して挿入させる制御手段を備えたことを特徴とする。

　縦型射出成形機の発明は、
　金型を縦方向に型開閉する型締ユニットと、
　型閉された前記金型のキャビティに溶融樹脂を射出する射出ユニットと、を備えた縦型射出成形機であって、
　前記射出ユニットに構成された射出駆動部と
　該射出駆動部の駆動源としての電動サーボモータと、
　該電動サーボモータの駆動力が伝達される駆動伝達ベルトと、
　該駆動伝達ベルトが掛け回された従動プーリと、
　該従動プーリの回転に伴い射出スクリューが設けられた前記射出駆動部を縦方向に昇降させる駆動伝達部と、
　前記射出ユニットを昇降する際に駆動源として駆動される射出ユニット昇降用電動サーボモータと、
　該射出ユニット昇降用電動サーボモータの駆動力が伝達される射出ユニット昇降用駆動伝達ベルトと、
　該射出ユニット昇降用駆動伝達ベルトが掛け回された射出ユニット昇降用従動プーリと、
　該射出ユニット昇降用従動プーリの回転に伴い前記射出ユニットを昇降させる射出ユニット昇降用駆動伝達部と、
　前記金型を縦方向に型開閉する際に駆動源として駆動される型締ユニット昇降用電動サーボモータと、
　該型締ユニット昇降用電動サーボモータの駆動力が伝達される型締ユニット昇降用駆動伝達ベルトと、
　該型締ユニット昇降用駆動伝達ベルトが掛け回された型締ユニット昇降用従動プーリと、
　該型締ユニット昇降用従動プーリの回転に伴い前記型締ユニットに構成された前記金型の装着される可動ダイプレートを昇降させる型締ユニット昇降用駆動伝達部と、を備え、
　前記従動プーリ、前記射出ユニット昇降用従動プーリ、及び前記型締ユニット昇降用従動プーリのそれぞれに円弧溝を形成し、
　該円弧溝のそれぞれに挿入される突出しピンを進退可能に設けたことを特徴とする。

　本縦型射出成形機の発明によれば、駆動伝達ベルトが切断されたときや電動サーボモータが停止されたときに、射出駆動部や該射出駆動部に設けられた射出スクリューが降下してしまうことを防止することができるので、安全性に優れた縦型射出成形機を得ることができる。また、弾性体による突出しピンの弾性力によって、射出駆動部が停止されるときの衝撃を緩和することができるから、このような衝撃緩和により、射出駆動部等を保持する保持部材などに強い力が付与されてしまい、機器が破損してしまうことを防止することが可能となる。

　また、本縦型射出成形機の発明によれば、縦型射出成形機の稼動が停止されたときに、従動プーリの円弧溝に対し突出しピンを突き出して挿入させることにより、射出駆動部や該射出駆動部に設けられた射出スクリューが降下してしまうことを防止でき、射出ユニット昇降用従動プーリの円弧溝に対し突出しピンを突き出して挿入させることにより、射出ユニットが降下してしまうことを防止でき、型締ユニット昇降用従動プーリの円弧溝に対し突出しピンを突き出して挿入させることにより、金型が装着される可動ダイプレートや型締ユニット昇降用駆動伝達部が降下してしまうことを防止できる。すなわち、縦型射出成形機に昇降可能に設けられた部材が自重により降下してしまうことを抑止することが可能となることから、ひいては安全性に優れた縦型射出成形機を得ることができる。

実施例１の縦型射出成形機に構成される射出ユニットを示す正面図であり、射出駆動部を上昇させた状態を示している。実施例１の縦型射出成形機に構成される射出ユニットを示す正面図であり、射出駆動部を下降させた状態を示している。実施例１の縦型射出成形機に構成される射出ユニットを示す側面図であり、射出駆動部を上昇させた状態を示している。実施例１の縦型射出成形機に構成される射出ユニットを示す平面図である。実施例１及び２の射出ユニットに構成されるマグクランプ及び突出しピンを示す断面図である。実施例１及び２の従動プーリ及び突出しピンを示す斜視図である。変形例１の射出ユニットを示す平面図である。変形例２の射出ユニットを示す平面図である。変形例３の射出ユニットを示す平面図である。実施例２の縦型射出成形機に構成される射出ユニットを示す側面図であり、射出駆動部を上昇させた状態を示している。図１０におけるＡ－Ａ線で切り欠いた状態を示す透視図である。実施例２の射出ユニットの下方に設けられる型締ユニットを示す正面図である。実施例２の射出ユニットの下方に設けられる型締ユニットを示す側面図である。実施例２の射出ユニットの下方に設けられる型締ユニットを示す底面図である。

　以下、本発明を実施するための形態としての実施例を図１～図１４により以下に説明する。もちろん、本発明は、その発明の趣旨に反しない範囲で、実施例において説明した以外の構成のものに対しても容易に適用可能なことは説明を要するまでもない。

　本発明の一例の実施例１の縦型射出成形機は大別すると、溶融樹脂を金型のキャビティへ射出充填する射出ユニット１、金型の型開閉を行う型締めユニット（図示せず）から構成されており、射出ユニット１には、成形体の材料となるペレットを加熱溶融する加熱筒２、この先端（下部）に着脱可能に螺合させた射出ノズル３が構成されている。

　射出ユニット１の加熱筒２内には、射出ノズル３の先端側へ溶融樹脂を供給する射出スクリュー４が設けられており、溶融樹脂の計量時には、射出スクリュー４は、第１の電動サーボモータ５を駆動源とし、第１，第２の回転プーリ６，７、第１のタイミングベルト８を介して回転され、射出ノズル３の先端側へ溶融樹脂の供給が行われる。

　また、計量された溶融樹脂を射出ノズル３の先端から射出するときには、第２の電動サーボモータ１０を駆動源とし、この駆動力が、第２の電動サーボモータ１０の回転軸に装着された主動プーリ１１、主動プーリ１１に掛け回された駆動伝達ベルトたる第２のタイミングベルト１２、第２のタイミングベルト１２が掛け回された従動プーリ１３，１３ａへと伝達され、従動プーリ１３，１３ａの回転運動を、駆動伝達部としてのボールネジ機構１４により直線運動に変換することで昇降可能に設けられた射出駆動部１５を駆動し、射出駆動部１５に回転可能に固定された射出スクリュー４が射出駆動部１５と共に下降することで、射出ノズル３から溶融樹脂が射出される。

　また、射出駆動部１５を構成する射出ユニット１の昇降は、射出ユニット昇降用電動サーボモータである第３の電動モータ１６を駆動源とし、この駆動力が、第３の電動モータ１６の回転軸に装着された昇降用主動プーリ１７、昇降用主動プーリに１７に掛け回された射出ユニット昇降用駆動伝達ベルトたる第３のタイミングベルト１８、第３のタイミングベルト１８が掛け回された射出ユニット昇降用従動プーリである昇降用従動プーリ１９へと伝達され、昇降用従動プーリ１９の回転運動を、加熱筒取付ブラケット２０に装着された射出ユニット昇降用駆動伝達部たるボールネジ機構２１により直線運動に変換することで、該運動による加熱筒取付ブラケット２０の昇降により射出ユニット１を昇降することができる。

　図３及び図４に示すように、射出駆動部１５には、第２のタイミングベルト１２が切断されたこと、又は第２の電動サーボモータ１０に対する通電がオフされ該第２の電動サーボモータ１０が停止されたことを検出する検出手段２２、弾性体たるスプリング２５を介在してこのスプリング２５の弾性力により突出される突出しピン２６、検出手段２２により第２のタイミングベルト１２が切断されたこと又は第２の電動サーボモータ１０が停止されたことが検出されたときに、コイル２７、磁性材料等からなる電磁石の磁力を用いて後退させた状態でクランプされた突出しピン２６をアンクランプするマグクランプ２４、マグクランプ２４の動作制御を行う制御手段２３等が構成されている。

　ここで、円弧溝２８の形成された一方の従動プーリ１３について、図６によりさらに説明する。第２の電動サーボモータ１０を駆動源として駆動される従動プーリ１３には、該従動プーリ１３の円周方向に４箇所（複数）の円弧溝２８が形成されており、突き出された突出しピン２６は円弧溝２８に挿通されることで、従動プーリ１３の回転を規制する。

　また、従動プーリ１３には、突出しピン２６が円弧溝２８に挿入されたとき、突出しピン２６の先端がスプリング２５の弾性力により押圧する傾斜部２９が形成されている。そして、縦型射出成形機が停止状態等にあるときには、突出しピン２６の傾斜部２９に対する押圧作用により従動プーリ１３は回転しない静止状態で保持される。

　また、図６では従動プーリ１３の回転方向を矢印で示しているのだが、円弧溝２８の傾斜部２９は、同図に示すように、突出しピン２６に対向するようにして形成されており、円弧溝２８の底面に形成された傾斜部２９は、従動プーリ１３の回転方向（矢印方向）とは逆方向に向かって溝深さが浅くなるよう形成されている。そして、第２のタイミングベルト１２が切断された、射出ユニット１のスクリュー４（射出駆動部１５）の駆動動作を直ちに停止させることが求められるようなときや、第２の電動サーボモータ１０への通電がオフされたときには、制御手段２３により円弧溝２８へ突出しピン２６が突出挿入され、従動プーリ１３が回転中であるときにおいて、突出しピン２６の先端は、従動プーリ１３の回転に伴い傾斜部２９に対し摺動され、その摺動抵抗により、従動プーリ１３の回転速度を速やかに減速させる。つまり、射出駆動部１５や該射出駆動部１５に設けられた射出スクリュー４を下降するために回転される従動プーリ１３を減速させることができ、その減速後に、円弧溝２８の端部の内壁面３０が突出しピン２６に衝突させることにより、従動プーリ１３を停止させることができる。よって、第２のタイミングベルト１２が切断されたときや、第２の電動サーボモータ１０が停止されるときには、従動プーリ１３は減速されてから停止させることができるから、これにより、従動プーリ１３の回転に伴い動作される射出駆動部１５や射出駆動部１５の射出スクリュー４が自重により下降しないよう確実に抑止することができ、しかも、突出しピン２６や射出駆動部１５を保持する部材に大きな衝撃が加わってしまうことをも防止することができる。

　なお、本実施形態においては、図４に示すように、円弧溝２８が形成された円型の従動プーリ１３の接線方向となるようにして、突出しピン２６を保持する矩形型の保持プレート３１を配設し、この保持プレート３１の中心に突出しピン２６を配置し、ボルト３２により保持プレート３１の端部を射出駆動部１５に固定した構造を採用しているが、図７や図８に示すように保持プレート３１を、三角形型のものを採用したり、図９に示すように保持プレート３１の端部を複数のボルト３２で固定するようにしたり、或いは、図８に示すように、突出しピン２６を三角形型の保持プレート３１の一辺側に沿うようにして配置するなどして、従動プーリ１３の回転を突出しピン２６で阻止したとき、すなわち、射出スクリュー４の設けられた射出駆動部１５の自重落下を阻止するときに、保持プレート３１に加わる衝撃を緩和できるようにしてもよい。

　以上のように実施例１に係る縦型射出成形機によれば、周方向に円弧溝２８が形成された従動プーリ１３と、第２のタイミングベルト１２が切断されたこと、又は第２の電動サーボモータ１０が停止されたことを検出する検出手段１７と、第２のタイミングベルト１２が切断されたこと、又は第２の電動サーボモータ１０が停止されたことが検出手段２２で検出された際、従動プーリ１３の円弧溝２８に挿入される突出しピン２６と、コイル２７、磁性材料等から構成され、電磁石の磁力を用いて突出しピン２６を後退させた状態でクランプするマグクランプ２４とを備え、検出手段２２は第２のタイミングベルト１２が切断されたこと又は第２の電動サーボモータ１０が停止されたことを検出した際、マグクランプ２４を作動させ、マグクランプ２４で保持された突出しピン２６をアンクランプし、円弧溝２８に対し突出しピン２６を突き出して挿入させる制御手段２３を備えており、従動プーリ１３の円弧溝２８には、当該従動プーリの円周方向であって該従動プーリ１３の回転方向とは逆方向に向かって溝深さが浅くなるよう形成した傾斜部２９を底面に備えており、突出しピン２６は、弾性体たるスプリング２５を介在して該スプリング２５の弾性力により突き出されるものであり、該突出しピン２６が突き出され円弧溝２８に挿入されたときには、該突出しピン２６の先端部がスプリング２５の弾性力により傾斜部２９を押圧して従動プーリ１３の回転速度を減速させながら、該減速された従動プーリ１３の円弧溝２８の内壁面３０を突出しピン２６に衝突させ、該突出しピン２６による従動プーリ１３の回転阻止により射出駆動部１５を停止させるように構成したものである。これにより、第２のタイミングベルト１２が切断されたときや、第２の電動サーボモータ１０が停止された縦型射出成形機の稼動が停止されたときに、射出駆動部１５や該射出駆動部１５に設けられた射出スクリュー４が降下してしまうことを防止することができるから、安全性に優れた縦型射出成形機を得ることができる。また、スプリング２５による突出しピン２６の弾性力によって、射出駆動部１５や従動プーリ１３が停止されるときの衝撃を緩和することができるから、こうした衝撃緩和により、射出駆動部１５等を直接若しくは間接的に保持する保持部材などに強い力が付与されてしまい、機器が破損してしまうことを防止することが可能となる。

　次に、本発明の一例の実施例２の縦型射出成形機について図１０～１４により説明する。なお、当該実施例２の縦型射出成形機においては、前述した実施例１の縦型射出成形機の構成についてほぼ全て備えていることから、前記実施例１と同一部分は同一符号を付し、その詳細な説明を省略するものとする。また、射出ユニット１を昇降する射出ユニット昇降用従動プーリである昇降用従動プーリ１９、型締ユニット昇降用従動プーリ４３は、図６で図示した従動プーリ１３と実質同様の構成を有していることから、これらのプーリ１９，４３の詳細な説明ついては省略し、主に異なる点について以下に説明する。

　実施例２における縦型射出成形機においては、図１０、１１に示すように、射出ユニット１を昇降する昇降用従動プーリ１９においては、昇降用従動プーリ１９の円周方向に３箇所（複数）の円弧溝２８が形成されており、当該円弧溝２８に対し進退自在な突出しピン２６が挿通可能に設けられている。

　また、図１２～１４に示す型締ユニット４０は、射出ユニット１の下部に一体に装着されるものであり、これらの図に示すように、型締ユニット４０には、金型を縦方向に型開閉する際に駆動源として駆動される型締ユニット昇降用電動サーボモータ４１、この型締ユニット昇降用電動サーボモータ４１の駆動力が伝達される型締ユニット昇降用駆動伝達ベルト４２、この型締ユニット昇降用駆動伝達ベルト４２が掛け回された型締ユニット昇降用従動プーリ４３、この型締ユニット昇降用従動プーリ４３が回転駆動されるのに従い、縦方向に伸長・屈曲される、型締ユニット昇降用駆動伝達部たるトグルリンク機構４４、このトグルリンク機構４４の動作により昇降される、可動金型（図示せず）の装着される可動ダイプレート４５を備えている。

　また、図１４に示すように、型締ユニット４０の型締ユニット昇降用従動プーリ４３には、その円周方向に複数（４箇所）の円弧溝２８が形成されており、当該円弧溝２８に対し進退自在な突出しピン２６が挿通可能に設けられている。

　そして、実施例２における、従動プーリ１３、射出ユニット昇降用従動プーリである昇降用従動プーリ１９、及び型締ユニット昇降用従動プーリ４３の円弧溝に対し、それぞれに対応して設けられた突出しピン２６が前進して挿通されることで、縦型射出成形機の稼動が停止状態等にあるときに、各プーリ１３，１９，４３が回転しまわぬよう確実に抑止することができる。よって、従動プーリ１３、昇降用従動プーリ１９、及び型締ユニット昇降用従動プーリ４３の回転が阻止されることにより、これらのプーリ１３，１９，４３と連動して下降動作される、射出駆動部１５、射出スクリュー４、射出ユニット１、トグルリンク機構４４、金型の装着された可動ダイプレート４５が、これらの自重によって下降動作してしまうことを確実に防止することが可能となる。

　なお、実施例２における各突出しピン２６は、図５に示すように、弾性体たるスプリング２５を介在してこのスプリング２５の弾性力により突出されるようになっており、検出手段２２により、タイミングベルト１２，１８，４２が切断されたこと、何れかのモータ１０，１６，４１が停止されたこと、或いは、縦型射出成形機の稼動が停止されたことが検出手段２２により検出されたとき、制御手段２３がマグクランプ２４の動作制御を行い、コイル２７、磁性材料等からなる電磁石の磁力を用いて後退させた状態でクランプされた突出しピン２６をアンクランプすることで、各突出しピン２６が前進され、当該突出しピン２６がそれぞれに対応するプーリ１３，１９，４３の円弧溝２８に挿通される。

　以上のように実施例２に係る縦型射出成形機によれば、射出ユニット１に構成された射出駆動部１５と射出駆動部１５の駆動源としての第２の電動サーボモータ１０と、第２の電動サーボモータ１０の駆動力が伝達される駆動伝達ベルトたる第２のタイミングベルト１２と、第２のタイミングベルト１２が掛け回された従動プーリ１３と、従動プーリ１３の回転に伴い射出スクリュー４が設けられた前記射出駆動部１５を縦方向に昇降させる駆動伝達部たるボールネジ機構１４と、前記射出ユニット１を昇降する際に駆動源として駆動される射出ユニット昇降用電動サーボモータたる第３の電動モータ１６と、第３の電動モータ１６の駆動力が伝達される射出ユニット昇降用駆動伝達ベルトたる第３のタイミングベルト１８と、第３のタイミングベルト１８が掛け回された昇降用従動プーリ１９と、昇降用従動プーリ１９の回転に伴い前記射出ユニット１を昇降させる射出ユニット昇降用駆動伝達部たるボールネジ機構２１と、前記金型を縦方向に型開閉する際に駆動源として駆動される型締ユニット昇降用電動サーボモータ４１と、型締ユニット昇降用電動サーボモータ４１の駆動力が伝達される型締ユニット昇降用駆動伝達ベルト４２と、型締ユニット昇降用駆動伝達ベルト４２が掛け回された型締ユニット昇降用従動プーリ４３と、型締ユニット昇降用従動プーリ４３の回転に伴い前記型締ユニット４０に構成された前記金型の装着される可動ダイプレート４５を昇降させる型締ユニット昇降用駆動伝達部たるトグルリンク機構４４と、を備え、前記従動プーリ１３、前記射出ユニット昇降用従動プーリたる昇降用従動プーリ１９、及び前記型締ユニット昇降用従動プーリ４３のそれぞれに円弧溝２８を形成し、円弧溝２８のそれぞれに挿入される突出しピン２６を進退可能に設けたものである。これにより、縦型射出成形機の稼動が停止等されたときに、従動プーリ１３，１９，４３の円弧溝２８に対し突出しピン２６を突き出して挿入させることにより、射出駆動部１５や射出駆動部１５に設けられた射出スクリュー４が降下してしまうことを防止でき、昇降用従動プーリ１９の円弧溝２８に対し突出しピン２６を突き出して挿入させることにより、射出ユニット１が降下してしまうことを防止でき、型締ユニット昇降用従動プーリ４３の円弧溝２８に対し突出しピン２６を突き出して挿入させることにより、金型が装着される可動ダイプレート４５やトグルリンク機構４４が降下してしまうことを防止できる。すなわち、縦型射出成形機に昇降可能に設けられた特有の部材が自重により降下してしまうことを抑止することが可能となることから、ひいては安全性に優れた縦型射出成形機を得ることができる。

　１　射出ユニット
　４　射出スクリュー
　１０　第２の電動サーボモータ（電動サーボモータ）
　１２　第２のタイミングベルト（駆動伝達ベルト）
　１３　従動プーリ
　１４　駆動伝達部（ボールネジ機構）
　１５　射出駆動部
　１６　第３の電動モータ（射出ユニット昇降用電動サーボモータ）
　１８　第３のタイミングベルト（射出ユニット昇降用駆動伝達ベルト）
　１９　昇降用従動プーリ（射出ユニット昇降用従動プーリ）
　２１　ボールネジ機構（射出ユニット昇降用駆動伝達部）
　２２　検出手段
　２４　マグクランプ
　２５　スプリング（弾性体）
　２６　突出しピン
　２３　制御手段
　２８　円弧溝
　２９　傾斜部
　４０　型締ユニット
　４１　型締ユニット昇降用電動サーボモータ
　４２　型締ユニット昇降用駆動伝達ベルト
　４３　型締ユニット昇降用従動プーリ
　４５　可動ダイプレート
　４４　トグルリンク機構（型締ユニット昇降用駆動伝達部）

Claims

　金型を縦方向に型開閉する型締ユニットと、
　型閉された前記金型のキャビティに溶融樹脂を射出する射出ユニットと、を備えた縦型射出成形機であって、
　前記射出ユニットに構成された射出駆動部と
　該射出駆動部の駆動源としての電動サーボモータと、
　該電動サーボモータの駆動力が伝達される駆動伝達ベルトと、
　該駆動伝達ベルトが掛け回された従動プーリと、
　該従動プーリの回転に伴い射出スクリューが設けられた前記射出駆動部を縦方向に昇降させる駆動伝達部と、を備え、
　前記従動プーリにはその円周方向に円弧溝を形成し、
　前記駆動伝達ベルトが切断されたとき、又は前記電動サーボモータが停止されたときに、前記従動プーリの円弧溝に挿入される突出しピンを設け、
　前記円弧溝は、前記従動プーリの円周方向であって該従動プーリの回転方向とは逆方向に向かって溝深さが浅くなるよう形成した傾斜部を底面に備えており、
　前記突出しピンは、弾性体を介在して該弾性体の弾性力により突き出されるものであり、
　該突出しピンが突き出され前記円弧溝に挿入されたとき、該突出しピンの先端部が前記弾性体の弾性力により前記傾斜部を押圧して前記従動プーリの回転速度を減速させながら、該減速された従動プーリの円弧溝の内壁面が前記突出しピンに衝突されることにより、前記駆動伝達部を介して前記従動プーリの回転に伴い縦方向に昇降される前記射出駆動部を停止させるように構成したことを特徴とする縦型射出成形機。
　前記駆動伝達ベルトが切断されたこと、又は前記電動サーボモータが停止されたことを検出する検出手段と、
　前記突出しピンを磁力を用いて後退させた状態で保持するマグクランプと、を備え、
　前記駆動伝達ベルトが切断されたとき、又は前記電動サーボモータが停止されたことを前記検出手段が検出した際、前記マグクランプを作動させ、該マグクランプで保持された前記突出しピンをアンクランプし、前記突出しピンを前記円弧溝に対し突き出して挿入させる制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の縦型射出成形機。
　金型を縦方向に型開閉する型締ユニットと、
　型閉された前記金型のキャビティに溶融樹脂を射出する射出ユニットと、を備えた縦型射出成形機であって、
　前記射出ユニットに構成された射出駆動部と、
　該射出駆動部の駆動源としての電動サーボモータと、
　該電動サーボモータの駆動力が伝達される駆動伝達ベルトと、
　該駆動伝達ベルトが掛け回された従動プーリと、
　該従動プーリの回転に伴い射出スクリューが設けられた前記射出駆動部を縦方向に昇降させる駆動伝達部と、
　前記射出ユニットを昇降する際に駆動源として駆動される射出ユニット昇降用電動サーボモータと、
　該射出ユニット昇降用電動サーボモータの駆動力が伝達される射出ユニット昇降用駆動伝達ベルトと、
　該射出ユニット昇降用駆動伝達ベルトが掛け回された射出ユニット昇降用従動プーリと、
　該射出ユニット昇降用従動プーリの回転に伴い前記射出ユニットを昇降させる射出ユニット昇降用駆動伝達部と、
　前記金型を縦方向に型開閉する際に駆動源として駆動される型締ユニット昇降用電動サーボモータと、
　該型締ユニット昇降用電動サーボモータの駆動力が伝達される型締ユニット昇降用駆動伝達ベルトと、
　該型締ユニット昇降用駆動伝達ベルトが掛け回された型締ユニット昇降用従動プーリと、
　該型締ユニット昇降用従動プーリの回転に伴い前記型締ユニットに構成された前記金型の装着される可動ダイプレートを昇降させる型締ユニット昇降用駆動伝達部と、を備え、
　前記従動プーリ、前記射出ユニット昇降用従動プーリ、及び前記型締ユニット昇降用従動プーリのそれぞれに円弧溝を形成し、
　該円弧溝のそれぞれに挿入される突出しピンを進退可能に設けたことを特徴とする縦型射出成形機。