CN103442875A - 立式注射成形机 - Google Patents

Abstract

提供一种能够抑制构成注射螺杆的注射驱动部等元件因自重而下降的立式注射成形机。具备：电动伺服马达（10），经由滚珠丝杠机构（14）伴随着从动带轮（13）的旋转而使注射驱动部（15）升降；同步带（12），传递电动伺服马达（10）的驱动力；及从动带轮（13），卷挂有同步带（12），在从动带轮（13）上沿着其圆周方向形成有圆弧槽（28），具备突出销（26），该突出销（26）在同步带（12）被切断时向从动带轮（13）的圆弧槽（28）插入。在突出销（26）插入于圆弧槽（28）时，突出销（26）的前端部在弹簧（25）的弹力作用下按压圆弧槽（28）的底面的倾斜部（29）而使从动带轮（13）的转速减小，并使减速后的从动带轮（13）的内壁面（30）与突出销（26）碰撞，由此使注射驱动部（15）停止。

Description

立式注射成形机

技术领域

本发明涉及沿着纵向进行模具的模开闭而对成形体进行成形的立式注射成形机，尤其是涉及抑制该立式注射成形机所具备的以能够升降的方式设置的部件由于自重而下降的立式注射成形机。 

背景技术

以往，使用所谓二工位式的立式注射成形机，通过使转台旋转，相对于一个上侧模具，使安装于转台的两个下侧模具分别移动到能够进行开闭的相向位置，沿着纵向进行开闭。在这样的将上侧模具与多个下侧模具进行合模的立式注射成形机中，采用如下的制造方法：在对成形体进行成形的合模工序期间，向配置于合模的下侧模具的相对侧的下侧模具组装嵌入成形用的金属制的元件，在该组装后使转台旋转到规定位置，将组装有金属制的元件的下侧模具与上侧模具合模，由此将金属制的嵌入元件与树脂一体成形，在向闭模后的模具的型腔注射填充熔融树脂时，配置于上侧模具的上方的注射单元下降，伴随于此，安装于注射单元前端（下端）的注射喷嘴与上侧模具接触，在此状态下，通过注射螺杆的驱动，向模具的型腔进行熔融树脂的注射填充。并且，经由带轮、驱动带等利用马达等驱动源进行上述注射螺杆的驱动。 

作为与上述现有技术相关联的技术，在专利文献1中公开了一种立式注射成形机，在该专利文献1中公开了一种如下的立式注射成形机：具备肘杆式合模装置，以电动马达为驱动源而沿着模开闭方向驱动相对于固定盘进行开闭的可动盘，在驱动该肘杆式合模装置的滚珠丝杠上安装的从动侧带轮的反向旋转通过使止动件的突起与该从动侧带轮的齿啮合来阻止，目的在于防止可动盘下降。 

另外，在专利文献2中公开了一种如下的技术：在成形品取出机中，在向电动马达的通电被切断时，使止动件的爪与带驱动侧齿的带轮的齿卡合，来阻止输出轴的旋转。 

另外，在专利文献3中公开了一种如下的技术：在电梯紧急制动装置中，使卡合部件与随着电梯的升降而旋转的钢轮的开口孔卡合，由此来阻止停止中的电梯因异常而要开始动作这一情况。 

专利文献1：日本特开2008-105185号公报 

专利文献2：日本专利第3953395号公报 

专利文献3：日本特开2010-189088号公报 

发明内容

然而，在专利文献1所公开的立式注射成形机中，是在同步带被切断时要阻止可动盘下降的技术，但同步带被切断的情况通常不是指立式注射成形机处于停止的状态，而大多是指同步带伴随着立式注射成形机的运转而旋转，在对该同步带作用大的载荷时被切断，因此若在卷挂于同步带的从动侧带轮旋转时同步带被切断，则即便要使止动件的突起与从动侧带轮的齿迅速地啮合，止动件也会伴随着从动侧带轮的旋转而被弹开，从而难以迅速地使可动盘停止以防止下降，而且，专利文献2所公开的技术是在由于通电切断等而设备处于停止状态时通过使止动件与处于停止中的带轮卡合而要可靠地阻止带轮动作的技术，但与专利文献1同样地，在带轮旋转时，难以使止动件与带轮外周的齿啮合。 

另外，专利文献3所公开的技术是通过将卡合部件插入于处于停止中的钢轮的开口孔而要可靠地阻止钢轮动作的技术，但例如当使卡合部件与处于旋转中的钢轮卡合时，由于卡合部件与钢轮接触时的冲击，卡合部件、对其进行保持的部件或者钢轮、对其进行保持的部件 等可能会破损，而且，由于钢轮的开口孔的直径大于卡合部件的直径，因此实质上难以将钢轮保持为静止状态。 

另外，在沿着纵向使模具进行开闭的立式注射成形机中，具备：模开闭机构，用于使可能模具相对于固定模具升降；注射驱动部，在将熔融树脂向模具的型腔注射填充时向下方前进且升降自如地设置；及升降自如的注射单元，具备该注射驱动部且在喷嘴接触时下降，但它们在使立式注射成形机的运转停止时由于自重而下降，因此在操作员等对立式注射成形机进行维护、检修时，有可能造成干扰或受伤。 

本发明鉴于上述问题而作出，能够提供一种立式注射成形机，第一目的是在立式注射成形机的运转停止时抑制以能够升降的方式设置的部件因自重而下降，由此提高安全性，第二目的是在立式注射成形机停止的情况下、立式注射成形机在运转中驱动传递带等驱动传递机构发生了破损的情况下，能够可靠地使构成注射螺杆的注射驱动部停止以免下降，并能够缓和注射驱动部停止时产生的冲击。 

立式注射成形机的发明具备： 

合模单元，使模具沿着纵向进行开闭；及 

注射单元，向闭模后的上述模具的型腔注射熔融树脂， 

上述立式注射成形机的特征在于，具备： 

注射驱动部，由上述注射单元形成； 

作为该注射驱动部的驱动源的电动伺服马达； 

驱动传递带，传递该电动伺服马达的驱动力； 

从动带轮，卷挂有该驱动传递带；及 

驱动传递部，伴随着该从动带轮的旋转而使设有注射螺杆的上述注射驱动部沿着纵向进行升降， 

在上述从动带轮沿着其圆周方向形成圆弧槽， 

设置突出销，在上述驱动传递带被切断时或上述电动伺服马达停止时，向上述从动带轮的圆弧槽插入， 

上述圆弧槽在底面设置倾斜部，该倾斜部以在上述从动带轮的圆周方向上朝向与该从动带轮的旋转方向相反的方向而槽深变浅的方式形成， 

上述突出销上夹装有弹性体而在该弹性体的弹力作用下突出， 

在该突出销突出而插入于上述圆弧槽时，该突出销的前端部在上述弹性体的弹力作用下按压上述倾斜部而使上述从动带轮的转速减小，并使该减速后的从动带轮的圆弧槽的内壁面与上述突出销碰撞，由此，使经由上述驱动传递部伴随上述从动带轮的旋转而沿着纵向升降的上述注射驱动部停止。 

立式注射成形机的特征在于， 

具备： 

检测单元，对上述驱动传递带被切断这一情况或上述电动伺服马达停止这一情况进行检测；及 

磁夹紧件，利用磁力使上述突出销后退并将该突出销保持在此后退状态， 

具备控制单元，在上述检测单元检测到上述驱动传递带被切断时或上述电动伺服马达停止时，该控制单元使上述磁夹紧件工作，松开由该磁夹紧件保持的上述突出销，使上述突出销突出而插入于上述圆弧槽。 

立式注射成形机具备： 

合模单元，使模具沿着纵向进行开闭；及 

注射单元，向闭模后的上述模具的型腔注射熔融树脂， 

上述立式注射成形机的特征在于，具备： 

注射驱动部，由上述注射单元形成； 

作为该注射驱动部的驱动源的电动伺服马达； 

驱动传递带，传递该电动伺服马达的驱动力； 

从动带轮，卷挂有该驱动传递带； 

驱动传递部，伴随着该从动带轮的旋转而使设有注射螺杆的上述 注射驱动部沿着纵向进行升降； 

注射单元升降用电动伺服马达，在使上述注射单元升降时作为驱动源而被驱动； 

注射单元升降用驱动传递带，传递该注射单元升降用电动伺服马达的驱动力； 

注射单元升降用从动带轮，卷挂有该注射单元升降用驱动传递带； 

注射单元升降用驱动传递部，伴随着该注射单元升降用从动带轮的旋转而使上述注射单元升降； 

合模单元升降用电动伺服马达，在对上述模具沿着纵向进行模开闭时作为驱动源而被驱动； 

合模单元升降用驱动传递带，传递该合模单元升降用电动伺服马达的驱动力； 

合模单元升降用从动带轮，卷挂有该合模单元升降用驱动传递带；及 

合模单元升降用驱动传递部，伴随着该合模单元升降用从动带轮的旋转而使由上述合模单元所形成的安装上述模具的可动模板升降， 

分别在上述从动带轮、上述注射单元升降用从动带轮及上述合模单元升降用从动带轮上形成圆弧槽， 

以能够进退的方式设有向各个该圆弧槽插入的突出销。 

发明效果 

根据本立式注射成形机的发明，在驱动传递带被切断时或电动伺服马达停止时，能够防止注射驱动部、设于该注射驱动部的注射螺杆下降，因此能够获得安全性优异的立式注射成形机。而且，通过弹性体对突出销的弹力，能够缓和注射驱动部停止时的冲击，因此通过这种冲击缓和，对保持注射驱动部等的保持部件等施加强力，能够防止设备发生破损。 

另外，根据本立式注射成形机的发明，在立式注射成形机的运转停止时，通过使突出销突出而插入于从动带轮的圆弧槽，能够防止注 射驱动部、设于该注射驱动部的注射螺杆下降，通过使突出销突出而插入于注射单元升降用从动带轮的圆弧槽，能够防止注射单元下降，通过使突出销突出而插入于合模单元升降用从动带轮的圆弧槽，能够防止安装模具的可动模板、合模单元升降用驱动传递部下降。即，能够抑制以能够升降的方式设于立式注射成形机的部件因自重而下降，因此进而能够获得安全性优异的立式注射成形机。 

附图说明

图1是在表示实施例1的立式注射成形机中构成的注射单元的主视图，示出使注射驱动部上升后的状态。 

图2是表示在实施例1的立式注射成形机中构成的注射单元的主视图，示出使注射驱动部下降后的状态。 

图3是表示在实施例1的立式注射成形机中构成的注射单元的侧视图，示出使注射驱动部上升后的状态。 

图4是表示在实施例1的立式注射成形机中构成的注射单元的俯视图。 

图5是表示在实施例1及2的注射单元中构成的磁夹紧件及突出销的剖视图。 

图6是表示实施例1及2的从动带轮及突出销的立体图。 

图7是表示变形例1的注射单元的俯视图。 

图8是表示变形例2的注射单元的俯视图。 

图9是表示变形例3的注射单元的俯视图。 

图10是表示在实施例2的立式注射成形机中构成的注射单元的侧视图，示出使注射驱动部上升后的状态。 

图11是表示沿着图10的A-A线剖开的状态的透视图。 

图12是表示在实施例2的注射单元的下方设置的合模单元的主视图。 

图13是表示在实施例2的注射单元的下方设置的合模单元的侧视图。 

图14是表示在实施例2的注射单元的下方设置的合模单元的仰视 图。 

具体实施方式

以下，通过图1～图14说明作为用于实施本发明的方式的实施例。当然，无需赘述，在不违背本发明主旨的范围内，本发明对于除了实施例中说明的结构以外的其他结构也同样能够适用。 

实施例1 

本发明的一例的实施例1的立式注射成形机大体包括：注射单元1，将熔融树脂向模具的型腔注射填充；和使模具进行开闭的合模单元（未图示）；并且，在注射单元1上形成有对作为成形体的材料的颗粒进行加热熔融的加热筒2，在该加热筒2的前端（下部）以能够装卸的方式螺合有注射喷嘴3。 

在注射单元1的加热筒2内设有向注射喷嘴3的前端侧供给熔融树脂的注射螺杆4，在计量熔融树脂时，注射螺杆4以第一电动伺服马达5为驱动源，经由第一、第二旋转带轮6、7、第一同步带8而旋转，向注射喷嘴3的前端侧进行熔融树脂的供给。 

另外，在从注射喷嘴3的前端注射所计量的熔融树脂时，以第二电动伺服马达10为驱动源，其驱动力向在第二电动伺服马达10的旋转轴上安装的主动带轮11、卷挂于主动带轮11的作为驱动传递带的第二同步带12、卷挂有第二同步带12的从动带轮13、13a传递，通过作为驱动传递部的滚珠丝杠机构14将从动带轮13、13a的旋转运动转换成直线运动，由此驱动以能够升降的方式设置的注射驱动部15，以能够旋转的方式固定于注射驱动部15的注射螺杆4与注射驱动部15一起下降，由此从注射喷嘴3注射熔融树脂。 

另外，构成注射驱动部15的注射单元1的升降以注射单元升降用电动伺服马达即第三电动马达16为驱动源，其驱动力向在第三电动马 达16的旋转轴上安装的升降用主动带轮17、卷挂于升降用主动带轮17的作为注射单元升降用驱动传递带的第三同步带18、卷挂有第三同步带18的注射单元升降用从动带轮即升降用从动带轮19传递，通过安装于加热筒安装托架20的作为注射单元升降用驱动传递部的滚珠丝杠机构21将升降用从动带轮19的旋转运动转换成直线运动，由此，能够通过基于该运动的加热筒安装托架20的升降而使注射单元1升降。 

如图3及图4所示，在注射驱动部15上构成有以下部件：检测单元22，对第二同步带12被切断这一情况或对第二电动伺服马达10的通电被切断而使该第二电动伺服马达10停止这一情况进行检测；突出销26，夹装有作为弹性体的弹簧25而在该弹簧25的弹力作用下突出；磁夹紧件24，在通过检测单元22检测到第二同步带12被切断或第二电动伺服马达10停止时，松开在由线圈27、磁性材料等构成的电磁铁的磁力作用下后退并在此后退状态下被夹紧的突出销26；及对磁夹紧件24进行动作控制的控制单元23等。 

在此，通过图6进一步说明形成有圆弧槽28的一个从动带轮13。在以第二电动伺服马达10为驱动源而被驱动的从动带轮13上，沿着该从动带轮13的圆周方向形成有四处（多个）圆弧槽28，突出的突出销26向圆弧槽28插通，由此限制从动带轮13的旋转。 

另外，在从动带轮13上形成有倾斜部29，在将突出销26插入于圆弧槽28时，突出销26的前端在弹簧25的弹力作用下按压倾斜部29。并且，在立式注射成形机处于停止状态等时，通过突出销26对倾斜部29的按压作用而使从动带轮13保持为不旋转的静止状态。 

另外，在图6中，通过箭头表示从动带轮13的旋转方向，但如该图所示，圆弧槽28的倾斜部29与突出销26相向地形成，在圆弧槽28的底面形成的倾斜部29以朝向与从动带轮13的旋转方向（箭头方向） 相反的方向而槽深变浅的方式形成。并且，在第二同步带12被切断而要求使注射单元1的螺杆4（注射驱动部15）的驱动动作立即停止时、向第二电动伺服马达10的通电被切断时，通过控制单元23将突出销26向圆弧槽28突出插入，在从动带轮13处于旋转中时，突出销26的前端伴随着从动带轮13的旋转而相对于倾斜部29滑动，由于该滑动阻力，使从动带轮13的转速迅速地减小。即，能够使为了使注射驱动部15、设于该注射驱动部15的注射螺杆4下降而旋转的从动带轮13减速，在其减速后，通过使圆弧槽28的端部的内壁面30与突出销26碰撞，而能够使从动带轮13停止。由此，在第二同步带12被切断时、第二电动伺服马达10停止时，能够使从动带轮13减速后停止，由此，能够可靠地抑制伴随着从动带轮13的旋转而动作的注射驱动部15、注射驱动部15的注射螺杆4因自重而下降，而且，也能够防止对保持突出销26、注射驱动部15的部件施加大的冲击。 

另外，在本实施方式中，如图4所示，采用如下结构：以处于形成有圆弧槽28的圆模的从动带轮13的切线方向的方式配设保持突出销26的矩形模的保持板31，并在该保持板31的中心配置突出销26，通过螺栓32将保持板31的端部固定于注射驱动部15，但也可以如图7、图8所示使保持板31采用三角形模的结构，或如图9所示利用多个螺栓32固定保持板31的端部，或如图8所示，将突出销26沿着三角形模的保持板31的一边侧进行配置等，在利用突出销26阻止从动带轮13的旋转时，即，在阻止设有注射螺杆4的注射驱动部15因自重而下降时，能够缓和对保持板31施加的冲击。 

如以上那样，根据实施例1的立式注射成形机，具备：从动带轮13，沿着周向形成有圆弧槽28；检测单元17，对第二同步带12被切断这一情况或第二电动伺服马达10停止这一情况进行检测；突出销26，在通过检测单元22检测到第二同步带12被切断这一情况或第二电动伺服马达10停止这一情况时，向从动带轮13的圆弧槽28插入；及磁夹紧件24，利用由线圈27、磁性材料等构成的电磁铁的磁力使突出销 26后退并在此后退状态下夹紧该突出销26，且具备控制单元23，在检测单元22检测到第二同步带12被切断这一情况或第二电动伺服马达10停止这一情况时，该控制单元23使磁夹紧件24工作，松开由磁夹紧件24保持的突出销26，使突出销26突出而插入于圆弧槽28，在从动带轮13的圆弧槽28的底面具备倾斜部29，该倾斜部29以在该从动带轮的圆周方向上且朝向与该从动带轮13的旋转方向相反的方向而槽深变浅的方式形成，突出销26上夹装有作为弹性体的弹簧25而在该弹簧25的弹力作用下突出，在该突出销26突出并插入于圆弧槽28时，该突出销26的前端部在弹簧25的弹力作用下按压倾斜部29而使从动带轮13的转速减小，并使该已减速的从动带轮13的圆弧槽28的内壁面30与突出销26碰撞，通过该突出销26对从动带轮13的旋转阻止而使注射驱动部15停止。由此，在第二同步带12被切断时、第二电动伺服马达10停止的立式注射成形机的运转停止时，能够防止注射驱动部15、设于该注射驱动部15的注射螺杆4下降，因此能够获得安全性优异的立式注射成形机。而且，通过弹簧25对突出销26的弹力，能够缓和注射驱动部15、从动带轮13停止时的冲击，因此通过这样的冲击缓和，对直接或间接地保持注射驱动部15等的保持部件等施加强力，能够防止设备发生破损。 

实施例2 

接下来，通过图10～图14，说明本发明的一例的实施例2的立式注射成形机。另外，在该实施例2的立式注射成形机中，由于具备上述的实施例1的立式注射成形机的结构的基本所有结构，因此对与上述实施例1相同的部分标注相同附图标记，省略其详细说明。而且，使注射单元1升降的注射单元升降用从动带轮即升降用从动带轮19、合模单元升降用从动带轮43具有与图6中图示的从动带轮13实质相同的结构，因此省略上述这些带轮19、43的详细说明，以下，主要说明不同点。 

在实施例2的立式注射成形机中，如图10、11所示，在使注射单 元1升降的升降用从动带轮19中，在升降用从动带轮19的圆周方向形成有三处（多个）圆弧槽28，且以能够插通的方式设有相对于该圆弧槽28进退自如的突出销26。 

另外，图12～图14所示的合模单元40一体地安装于注射单元1的下部，如这些图所示，在合模单元40具备：在使模具沿着纵向进行开闭时作为驱动源而被驱动的合模单元升降用电动伺服马达41；传递该合模单元升降用电动伺服马达41的驱动力的合模单元升降用驱动传递带42；卷挂有该合模单元升降用驱动传递带42的合模单元升降用从动带轮43；伴随着该合模单元升降用从动带轮43被旋转驱动而纵向地伸长、弯曲的作为合模单元升降用驱动传递部的肘杆机构44；及通过该肘杆机构44的动作而升降的安装可动模具（未图示）的可动模板45。 

另外，如图14所示，在合模单元40的合模单元升降用从动带轮43，沿着其圆周方向形成有多个（四处）圆弧槽28，且以能够插通的方式设有相对于该圆弧槽28进退自如的突出销26。 

并且，与实施例2中的从动带轮13、注射单元升降用从动带轮即升降用从动带轮19及合模单元升降用从动带轮43的圆弧槽分别对应设置的突出销26前进而将它们插通，由此，在立式注射成形机的运转处于停止状态等时，能够可靠地抑制各带轮13、19、43旋转。由此，通过阻止从动带轮13、升降用从动带轮19及合模单元升降用从动带轮43的旋转，能够可靠地防止与这些带轮13、19、43连动而进行下降动作的注射驱动部15、注射螺杆4、注射单元1、肘杆机构44、安配有模具的可动模板45因它们的自重进行下降动作。 

另外，实施例2中的各突出销26如图5所示，夹装有作为弹性体的弹簧25而在该弹簧25的弹力作用下突出，在通过检测单元22检测到同步带12、18、42被切断、任一马达10、16、41停止或者立式注射成形机的运转停止时，控制单元23进行磁夹紧件24的动作控制， 松开在由线圈27、磁性材料等构成的电磁铁的磁力作用下后退并在此后退状态下被夹紧的突出销26，由此，各突出销26前进，该突出销26分别向对应的带轮13、19、43的圆弧槽28插通。 

如以上那样，根据实施例2的立式注射成形机，具备：由注射单元1所形成的注射驱动部15；作为注射驱动部15的驱动源的第二电动伺服马达10；传递第二电动伺服马达10的驱动力的作为驱动传递带的第二同步带12；卷挂有第二同步带12的从动带轮13；伴随着从动带轮13的旋转而使设有注射螺杆4的上述注射驱动部15沿着纵向升降的作为驱动传递部的滚珠丝杠机构14；在使上述注射单元1升降时作为驱动源而驱动的作为注射单元升降用电动伺服马达的第三电动马达16；传递第三电动马达16的驱动力的作为注射单元升降用驱动传递带的第三同步带18；卷挂有第三同步带18的升降用从动带轮19；伴随着升降用从动带轮19的旋转而使上述注射单元1升降的作为注射单元升降用驱动传递部的滚珠丝杠机构21；在使上述模具沿着纵向进行开闭时作为驱动源而被驱动的合模单元升降用电动伺服马达41；传递合模单元升降用电动伺服马达41的驱动力的合模单元升降用驱动传递带42；卷挂有合模单元升降用驱动传递带42的合模单元升降用从动带轮43；及伴随着合模单元升降用从动带轮43的旋转而使由上述合模单元40形成的安装上述模具的可动模板45升降的作为合模单元升降用驱动传递部的肘杆机构44，分别在上述从动带轮13、作为上述注射单元升降用从动带轮的升降用从动带轮19及上述合模单元升降用从动带轮43形成圆弧槽28，以能够进退的方式设有向各个圆弧槽28插入的突出销26。由此，在立式注射成形机的运转停止等时，通过使突出销26突出而插入于从动带轮13、19、43的圆弧槽28，能够防止注射驱动部15、设于注射驱动部15的注射螺杆4下降，通过使突出销26突出而插入于升降用从动带轮19的圆弧槽28，能够防止注射单元1下降，通过使突出销26突出而插入于合模单元升降用从动带轮43的圆弧槽28，能够防止安装模具的可动模板45、肘杆机构44下降。即，能够抑制以能够升降的方式设于立式注射成形机的特有的部件因自重而下降，因此 进而能够获得安全性优异的立式注射成形机。 

附图标记说明 

1  注射单元 

4  注射螺杆 

10 第二电动伺服马达（电动伺服马达） 

12 第二同步带（驱动传递带） 

13 从动带轮 

14 驱动传递部（滚珠丝杠机构） 

15 注射驱动部 

16 第三电动马达（注射单元升降用电动伺服马达） 

18 第三同步带（注射单元升降用驱动传递带） 

19 升降用从动带轮（注射单元升降用从动带轮） 

21 滚珠丝杠机构（注射单元升降用驱动传递部） 

22 检测单元 

24 磁夹紧件 

25 弹簧（弹性体） 

26 突出销 

23 控制单元 

28 圆弧槽 

29 倾斜部 

40 合模单元 

41 合模单元升降用电动伺服马达 

42 合模单元升降用驱动传递带 

43 合模单元升降用从动带轮 

45 可动模板 

44 肘杆机构（合模单元升降用驱动传递部） 。

Claims (3)

1.一种立式注射成形机，具备：

合模单元，使模具沿着纵向进行开闭；及

注射单元，向闭模后的所述模具的型腔注射熔融树脂，

所述立式注射成形机的特征在于，具备：

注射驱动部，由所述注射单元形成；

作为所述注射驱动部的驱动源的电动伺服马达；

驱动传递带，传递所述电动伺服马达的驱动力；

从动带轮，卷挂有所述驱动传递带；及

驱动传递部，伴随着所述从动带轮的旋转而使设有注射螺杆的所述注射驱动部沿着纵向进行升降，

在所述从动带轮上沿着其圆周方向形成圆弧槽，

设置突出销，在所述驱动传递带被切断时或所述电动伺服马达停止时，所述突出销向所述从动带轮的圆弧槽插入，

所述圆弧槽在底面设置倾斜部，所述倾斜部以在所述从动带轮的圆周方向上朝与所述从动带轮的旋转方向相反的方向而槽深变浅的方式形成，

所述突出销上夹装有弹性体而在所述弹性体的弹力作用下突出，

在所述突出销突出而插入于所述圆弧槽时，所述突出销的前端部在所述弹性体的弹力作用下按压所述倾斜部而使所述从动带轮的转速减小，并使减速后的所述从动带轮的圆弧槽的内壁面与所述突出销碰撞，由此，使经由所述驱动传递部伴随所述从动带轮的旋转而沿着纵向升降的所述注射驱动部停止。

2.根据权利要求1所述的立式注射成形机，其特征在于，

具备：

检测单元，对所述驱动传递带被切断这一情况或所述电动伺服马达停止这一情况进行检测；及

磁夹紧件，利用磁力使所述突出销后退并将该突出销保持在后退状态，

具备控制单元，在所述检测单元检测到所述驱动传递带被切断时或所述电动伺服马达停止时，所述控制单元使所述磁夹紧件工作，松开由所述磁夹紧件保持的所述突出销，使所述突出销突出而插入于所述圆弧槽。

3.一种立式注射成形机，具备：

合模单元，使模具沿着纵向进行开闭；及

注射单元，向闭模后的所述模具的型腔注射熔融树脂，

所述立式注射成形机的特征在于，具备：

注射驱动部，由所述注射单元形成；

作为所述注射驱动部的驱动源的电动伺服马达；

驱动传递带，传递所述电动伺服马达的驱动力；

从动带轮，卷挂有所述驱动传递带；

驱动传递部，伴随着所述从动带轮的旋转而使设有注射螺杆的所述注射驱动部沿着纵向进行升降；

注射单元升降用电动伺服马达，在使所述注射单元升降时作为驱动源而被驱动；

注射单元升降用驱动传递带，传递所述注射单元升降用电动伺服马达的驱动力；

注射单元升降用从动带轮，卷挂有所述注射单元升降用驱动传递带；

注射单元升降用驱动传递部，伴随着所述注射单元升降用从动带轮的旋转而使所述注射单元升降；

合模单元升降用电动伺服马达，在使所述模具沿着纵向进行开闭时作为驱动源而被驱动；

合模单元升降用驱动传递带，传递所述合模单元升降用电动伺服马达的驱动力；

合模单元升降用从动带轮，卷挂有所述合模单元升降用驱动传递带；及

合模单元升降用驱动传递部，伴随着所述合模单元升降用从动带轮的旋转而使由所述合模单元所形成的安装所述模具的可动模板升降，

分别在所述从动带轮、所述注射单元升降用从动带轮及所述合模单元升降用从动带轮上形成圆弧槽，

以能够进退的方式设有向各个所述圆弧槽插入的突出销。

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