JPH10109335A - 射出成形品取出装置 - Google Patents
射出成形品取出装置Info
- Publication number
- JPH10109335A JPH10109335A JP28458896A JP28458896A JPH10109335A JP H10109335 A JPH10109335 A JP H10109335A JP 28458896 A JP28458896 A JP 28458896A JP 28458896 A JP28458896 A JP 28458896A JP H10109335 A JPH10109335 A JP H10109335A
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- JP
- Japan
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- chuck
- main arm
- mounting plate
- rotating mechanism
- injection
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Abstract
(57)【要約】
【課題】構造が簡単であって、全高の低い射出成形品取
出装置を提供する。 【解決手段】射出成形機の固定ダイプレート上に金型の
開閉方向と直交する方向に取り付けられた横梁１０上を
走行する横走行部材２０に、駆動モータ４０で駆動され
て上下動するメインアーム３０が垂直方向に配置され、
メインアームの先端に、チャック回動機構６０により回
動するチャック取付板５０が取り付けられ、チャック取
付板に取り付けられた取り出しチャックが開いた金型間
に入り込んで合成樹脂の射出成形品を取り出す射出成形
品取出装置において、チャック回動機構６０をメインア
ーム３０内に組み込み、または／および、駆動モータ４
０を走行部材２０の下側に配置する。
出装置を提供する。 【解決手段】射出成形機の固定ダイプレート上に金型の
開閉方向と直交する方向に取り付けられた横梁１０上を
走行する横走行部材２０に、駆動モータ４０で駆動され
て上下動するメインアーム３０が垂直方向に配置され、
メインアームの先端に、チャック回動機構６０により回
動するチャック取付板５０が取り付けられ、チャック取
付板に取り付けられた取り出しチャックが開いた金型間
に入り込んで合成樹脂の射出成形品を取り出す射出成形
品取出装置において、チャック回動機構６０をメインア
ーム３０内に組み込み、または／および、駆動モータ４
０を走行部材２０の下側に配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、合成樹脂の射出成
形品（以下、ワーク）を金型から取り出す射出成形品取
出装置に関するものである。
形品（以下、ワーク）を金型から取り出す射出成形品取
出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ワークを金型から取り出して所定位置で
解放する射出成形品取出装置は、首振りタイプや横走行
タイプなど各種のものが実用化されているが、中でも、
ワークを把持したチャックが金型の開閉方向と直交する
方向に走行する横走行タイプの射出成形品取出装置が数
多く実用化されている。
解放する射出成形品取出装置は、首振りタイプや横走行
タイプなど各種のものが実用化されているが、中でも、
ワークを把持したチャックが金型の開閉方向と直交する
方向に走行する横走行タイプの射出成形品取出装置が数
多く実用化されている。
【０００３】横走行タイプの射出成形品取出装置の一例
を図４に基づいて説明すると、射出成形機の固定ダイプ
レート（図示略）上に横梁１０が金型の開閉方向と直交
する方向に取り付けられており、この横梁１０上に横走
行部材２０が走行可能に配置されている。そして、横走
行部材２０には、メインアーム３０が垂直方向に配置さ
れている。メインアーム３０は、ラック３１とピニオン
４１によって駆動モータ４０と連結され、駆動モータ４
０が回転するとメインアーム３０は上下動する。メイン
アーム３０の先端には、チャック回動機構６０により回
動するチャック取付板５０が取り付けられ、チャック取
付板５０には、吸盤からなる取り出しチャック（図示
略）が取り付けられている。
を図４に基づいて説明すると、射出成形機の固定ダイプ
レート（図示略）上に横梁１０が金型の開閉方向と直交
する方向に取り付けられており、この横梁１０上に横走
行部材２０が走行可能に配置されている。そして、横走
行部材２０には、メインアーム３０が垂直方向に配置さ
れている。メインアーム３０は、ラック３１とピニオン
４１によって駆動モータ４０と連結され、駆動モータ４
０が回転するとメインアーム３０は上下動する。メイン
アーム３０の先端には、チャック回動機構６０により回
動するチャック取付板５０が取り付けられ、チャック取
付板５０には、吸盤からなる取り出しチャック（図示
略）が取り付けられている。
【０００４】しかして、射出成形が完了して金型が開く
と、メインアーム３０が下降して取り出しチャックが金
型間に入り込んでワークを把持し、続いてメインアーム
３０が上昇するとともに横走行部材２０が横梁１０上を
横走行する。そして、再びメインアーム３０が下降して
取り出しチャックがワークを解放する。
と、メインアーム３０が下降して取り出しチャックが金
型間に入り込んでワークを把持し、続いてメインアーム
３０が上昇するとともに横走行部材２０が横梁１０上を
横走行する。そして、再びメインアーム３０が下降して
取り出しチャックがワークを解放する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、射出成形品
取出装置は射出成形機の固定ダイプレートの上に設置さ
れるので、射出成形品取出装置の全高が高いと天井が高
い建屋が必要になる。また、射出成形品取出装置の背が
高いと、射出成形品取出装置の運搬や設置工事にそれだ
け手間を要する。従って、射出成形品取出装置は全高が
低いことが要求される。つまり、図４に示す射出成形品
取出装置においては、上限位置にあるときのメインアー
ムの上端レベルが低いことが要求される。
取出装置は射出成形機の固定ダイプレートの上に設置さ
れるので、射出成形品取出装置の全高が高いと天井が高
い建屋が必要になる。また、射出成形品取出装置の背が
高いと、射出成形品取出装置の運搬や設置工事にそれだ
け手間を要する。従って、射出成形品取出装置は全高が
低いことが要求される。つまり、図４に示す射出成形品
取出装置においては、上限位置にあるときのメインアー
ムの上端レベルが低いことが要求される。
【０００６】メインアームを上下動させるために設けら
れたラックの長さは、最低限、取り出しチャックの上下
のストロークだけは必要であるが、駆動モータが走行部
材の上側に配置されているので、メインアームは、ラッ
クの下側にラックが設けられていない相当長い部分が必
要になる。従って、メインアームが長くなる。そして、
メインアームの下端にチャック回動機構が取り付けら
れ、このチャック回動機構の下側にチャック取付板が取
り付けられる。つまり、ラックの下端とチャック取付板
の間に、メインアームを上下動させるのに寄与しない長
い部分が介在するので、チャック取付板からメインアー
ムの上端までの距離が長くなる。従って、射出成形品取
出装置の全高が高くなってしまう。
れたラックの長さは、最低限、取り出しチャックの上下
のストロークだけは必要であるが、駆動モータが走行部
材の上側に配置されているので、メインアームは、ラッ
クの下側にラックが設けられていない相当長い部分が必
要になる。従って、メインアームが長くなる。そして、
メインアームの下端にチャック回動機構が取り付けら
れ、このチャック回動機構の下側にチャック取付板が取
り付けられる。つまり、ラックの下端とチャック取付板
の間に、メインアームを上下動させるのに寄与しない長
い部分が介在するので、チャック取付板からメインアー
ムの上端までの距離が長くなる。従って、射出成形品取
出装置の全高が高くなってしまう。
【０００７】このため、メインアームを１段目アームと
２段目アームに分割し、メインアームが下降したとき
は、１段目アームと２段目アームが上下に直列状態にな
り、メインアームが上昇したときは、１段目アームと２
段目アームが重なり合って並列状態になるようにした２
段式の射出成形品取出装置が実用化されている。しか
し、かかる２段式の射出成形品取出装置は、構造が複雑
であり、コストが上昇する不具合がある。
２段目アームに分割し、メインアームが下降したとき
は、１段目アームと２段目アームが上下に直列状態にな
り、メインアームが上昇したときは、１段目アームと２
段目アームが重なり合って並列状態になるようにした２
段式の射出成形品取出装置が実用化されている。しか
し、かかる２段式の射出成形品取出装置は、構造が複雑
であり、コストが上昇する不具合がある。
【０００８】そこで本発明は、構造が簡単であって、全
高の低い射出成形品取出装置を提供することを目的とす
る。
高の低い射出成形品取出装置を提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１の発明においては、射出成形機の固定ダ
イプレート上に金型の開閉方向と直交する方向に取り付
けられた横梁上を走行する横走行部材に、駆動モータで
駆動されて上下動するメインアームが垂直方向に配置さ
れ、メインアームの先端に、チャック回動機構により回
動するチャック取付板が取り付けられ、チャック取付板
に取り付けられた取り出しチャックが開いた金型間に入
り込んで合成樹脂の射出成形品を取り出す射出成形品取
出装置において、チャック回動機構をメインアーム内に
組み込むので、チャック回動機構の長さだけ全高が低く
なる。
めに、請求項１の発明においては、射出成形機の固定ダ
イプレート上に金型の開閉方向と直交する方向に取り付
けられた横梁上を走行する横走行部材に、駆動モータで
駆動されて上下動するメインアームが垂直方向に配置さ
れ、メインアームの先端に、チャック回動機構により回
動するチャック取付板が取り付けられ、チャック取付板
に取り付けられた取り出しチャックが開いた金型間に入
り込んで合成樹脂の射出成形品を取り出す射出成形品取
出装置において、チャック回動機構をメインアーム内に
組み込むので、チャック回動機構の長さだけ全高が低く
なる。
【００１０】また、請求項２の発明においては、メイン
アームをラックピニオン機構で上下動させる駆動モータ
を走行部材の下側に配置するので、メインアームは、ラ
ックの下側にラックが設けられていない部分が短くな
り、つまり、メインアームが短くなり、それだけ全高が
低くなる。また、請求項３の発明においては、チャック
回動機構をメインアーム内に組み込むとともに、駆動モ
ータを走行部材の下側に配置するので、更に全高を低く
することができる。
アームをラックピニオン機構で上下動させる駆動モータ
を走行部材の下側に配置するので、メインアームは、ラ
ックの下側にラックが設けられていない部分が短くな
り、つまり、メインアームが短くなり、それだけ全高が
低くなる。また、請求項３の発明においては、チャック
回動機構をメインアーム内に組み込むとともに、駆動モ
ータを走行部材の下側に配置するので、更に全高を低く
することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に、図面に基づいて本発明の
実施の形態を具体的に説明する。図１において、射出成
形機の固定ダイプレート（図示略）上に剛性の大きな横
梁１０が金型の開閉方向と直交する方向に取り付けられ
ている。横梁１０上には、一対の案内レール１１が配置
されている。そして、横走行部材２０の案内板２２が案
内レール１１に填め込まれており、横走行部材２０は、
図示略の駆動装置に駆動されて案内レール１１に沿って
横走行する。また、横走行部材２０の下側にモータ取付
板２１が固定されている。
実施の形態を具体的に説明する。図１において、射出成
形機の固定ダイプレート（図示略）上に剛性の大きな横
梁１０が金型の開閉方向と直交する方向に取り付けられ
ている。横梁１０上には、一対の案内レール１１が配置
されている。そして、横走行部材２０の案内板２２が案
内レール１１に填め込まれており、横走行部材２０は、
図示略の駆動装置に駆動されて案内レール１１に沿って
横走行する。また、横走行部材２０の下側にモータ取付
板２１が固定されている。
【００１２】メインアーム３０は、内部が中空の４角柱
であり、１面に所定長さのラック３１が設けられてい
る。このメインアーム３０は、モータ取付板２１を貫通
した状態で垂直方向に配置されいる。サーボモータから
なる駆動モータ４０はモータ取付板２１の下側に取り付
けられており、駆動モータ４０の出力軸に取り付けられ
たピニオン４１がメインアーム３０のラック３１に噛合
している。従って、駆動モータ４０が正逆回転すると、
メインアーム３０は図示略の案内レールで案内されて上
下動する。
であり、１面に所定長さのラック３１が設けられてい
る。このメインアーム３０は、モータ取付板２１を貫通
した状態で垂直方向に配置されいる。サーボモータから
なる駆動モータ４０はモータ取付板２１の下側に取り付
けられており、駆動モータ４０の出力軸に取り付けられ
たピニオン４１がメインアーム３０のラック３１に噛合
している。従って、駆動モータ４０が正逆回転すると、
メインアーム３０は図示略の案内レールで案内されて上
下動する。
【００１３】メインアーム３０の下端にはチャック取付
板５０が回動自由に取り付けられている。そして、チャ
ック取付板５０には、ワークに吸着する吸盤が配置され
た取り出しチャック（図示略）が取り付けられる。取り
出しチャックは、通常時は垂直姿勢であるが、ワークを
解放するときは水平姿勢、つまり、下向きになる必要が
ある。このために、チャック取付板５０を回動させるチ
ャック回動機構６０が必要であるが、チャック回動機構
６０は、図２に示すように、メインアーム３０内に組み
込まれている。
板５０が回動自由に取り付けられている。そして、チャ
ック取付板５０には、ワークに吸着する吸盤が配置され
た取り出しチャック（図示略）が取り付けられる。取り
出しチャックは、通常時は垂直姿勢であるが、ワークを
解放するときは水平姿勢、つまり、下向きになる必要が
ある。このために、チャック取付板５０を回動させるチ
ャック回動機構６０が必要であるが、チャック回動機構
６０は、図２に示すように、メインアーム３０内に組み
込まれている。
【００１４】チャック回動機構６０は、メインアーム３
０内において垂直方向に配置されたエアシリンダー６
１、エアシリンダー６１のピストンロットに取り付けら
れ、メインアーム３０内に取り付けられた案内部材に沿
って上下動する上下動部材６２、チャック取付板５０が
端部に一体に連設され、回動軸６５を中心に回動する回
動部材６４、および両端が上下動部材６２と回動部材６
４にピンで回動可能に連結されたリンク６３からなる。
０内において垂直方向に配置されたエアシリンダー６
１、エアシリンダー６１のピストンロットに取り付けら
れ、メインアーム３０内に取り付けられた案内部材に沿
って上下動する上下動部材６２、チャック取付板５０が
端部に一体に連設され、回動軸６５を中心に回動する回
動部材６４、および両端が上下動部材６２と回動部材６
４にピンで回動可能に連結されたリンク６３からなる。
【００１５】通常時は、図２（Ａ）に示すように、チャ
ック取付板５０は垂直姿勢であるが、このときはエアシ
リンダー６１のピストンロットは突出しており、上下動
部材６２は最下端位置にある。そして、図２（Ｂ）に示
すように、エアシリンダー６１のピストンロットが没入
を開始すると、上下動部材６２が上昇するので、上下動
部材６２とリンク６３で連結された回動部材６４は回動
軸６５を中心に矢印の方向に回動する。そして、図２
（Ｃ）に示すように、エアシリンダー６１のピストンロ
ットが没入して上下動部材６２は最上端位置に停止する
と、チャック取付板５０は水平姿勢、つまり、下向きに
なる。
ック取付板５０は垂直姿勢であるが、このときはエアシ
リンダー６１のピストンロットは突出しており、上下動
部材６２は最下端位置にある。そして、図２（Ｂ）に示
すように、エアシリンダー６１のピストンロットが没入
を開始すると、上下動部材６２が上昇するので、上下動
部材６２とリンク６３で連結された回動部材６４は回動
軸６５を中心に矢印の方向に回動する。そして、図２
（Ｃ）に示すように、エアシリンダー６１のピストンロ
ットが没入して上下動部材６２は最上端位置に停止する
と、チャック取付板５０は水平姿勢、つまり、下向きに
なる。
【００１６】しかして、射出成形が完了して金型が開く
と、駆動モータ４０が回転してメインアーム３０が下降
し、チャック取付板５０に取り付けられた取り出しチャ
ックが金型間に入り込んでワークを把持する。次に、駆
動モータ４０が逆回転してメインアーム３０が上昇する
とともに横走行部材２０が横梁１０上を横走行する。そ
して、再びメインアーム３０が下降するとともに、チャ
ック回動機構６０が作動して取り出しチャックが下向き
になり、ワークを所定位置に解放する。そして、メイン
アーム３０が上昇するとともに横走行部材２０が横梁１
０上を横走行して原位置に復帰して待機する。
と、駆動モータ４０が回転してメインアーム３０が下降
し、チャック取付板５０に取り付けられた取り出しチャ
ックが金型間に入り込んでワークを把持する。次に、駆
動モータ４０が逆回転してメインアーム３０が上昇する
とともに横走行部材２０が横梁１０上を横走行する。そ
して、再びメインアーム３０が下降するとともに、チャ
ック回動機構６０が作動して取り出しチャックが下向き
になり、ワークを所定位置に解放する。そして、メイン
アーム３０が上昇するとともに横走行部材２０が横梁１
０上を横走行して原位置に復帰して待機する。
【００１７】図３は、図１に示す本発明の実施例と図４
に示す従来例におけるメインアーム３０の上端位置を示
したものであり、図３（Ａ）が本発明の実施例、図３
（Ｂ）が従来例である。ダイプレートＤに金型が取り付
けられるが、ダイプレートＤの中心から取り出しチャッ
ク７０の中心までの距離Ｓが取り出しチャック７０のス
トロークである。従って、実施例と従来例は共にメイン
アーム３０に長さＳのラックが設けられる。しかし、図
３（Ｂ）に示す従来例は、駆動モータ４０が横走行部材
上側の取付板２１の上側に取り付けられているので、メ
インアーム３０は、図３（Ａ）に示す本発明の実施例よ
りも、ラックの下端から少なくとも横走行部材の厚みに
相当する長さだけ余分に必要になる。また、チャック回
動機構６０がメインアーム３０の下端に取り付けられる
ので、チャック回動機構６０の高さだけメインアーム３
０の上端位置が高くなる。
に示す従来例におけるメインアーム３０の上端位置を示
したものであり、図３（Ａ）が本発明の実施例、図３
（Ｂ）が従来例である。ダイプレートＤに金型が取り付
けられるが、ダイプレートＤの中心から取り出しチャッ
ク７０の中心までの距離Ｓが取り出しチャック７０のス
トロークである。従って、実施例と従来例は共にメイン
アーム３０に長さＳのラックが設けられる。しかし、図
３（Ｂ）に示す従来例は、駆動モータ４０が横走行部材
上側の取付板２１の上側に取り付けられているので、メ
インアーム３０は、図３（Ａ）に示す本発明の実施例よ
りも、ラックの下端から少なくとも横走行部材の厚みに
相当する長さだけ余分に必要になる。また、チャック回
動機構６０がメインアーム３０の下端に取り付けられる
ので、チャック回動機構６０の高さだけメインアーム３
０の上端位置が高くなる。
【００１８】ダイプレートＤの中心からメインアーム３
０の上端位置までの距離の具体例を示すと、取り出しチ
ャック７０のストロークＳが８００ｍｍの場合、本発明
の実施例においては、Ｌ1 ＝１９９５ｍｍであったが、
従来例においては、Ｌ2 ＝２２７５ｍｍであった。つま
り、本発明によって、装置の全高を２８０ｍｍ低くする
ことができた。
０の上端位置までの距離の具体例を示すと、取り出しチ
ャック７０のストロークＳが８００ｍｍの場合、本発明
の実施例においては、Ｌ1 ＝１９９５ｍｍであったが、
従来例においては、Ｌ2 ＝２２７５ｍｍであった。つま
り、本発明によって、装置の全高を２８０ｍｍ低くする
ことができた。
【００１９】以上の実施の形態では、チャック回動機構
６０をメインアーム３０内に組み込むとともに、駆動モ
ータ４０を走行部材の下側に配置したが、従来例との相
違点が、チャック回動機構６０をメインアーム３０内に
組み込むのみ、あるいは駆動モータ４０を走行部材の下
側に配置するのみであっても、従来例よりも装置の全高
を低くすることができる。
６０をメインアーム３０内に組み込むとともに、駆動モ
ータ４０を走行部材の下側に配置したが、従来例との相
違点が、チャック回動機構６０をメインアーム３０内に
組み込むのみ、あるいは駆動モータ４０を走行部材の下
側に配置するのみであっても、従来例よりも装置の全高
を低くすることができる。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、チャッ
ク回動機構をメインアーム内に組み込み、または／およ
び、駆動モータを走行部材の下側に配置したので、構造
が簡単であって、全高の低い射出成形品取出装置とする
ことができる。
ク回動機構をメインアーム内に組み込み、または／およ
び、駆動モータを走行部材の下側に配置したので、構造
が簡単であって、全高の低い射出成形品取出装置とする
ことができる。
【図１】本発明実施例の斜視図である。
【図２】チャック回動機構の説明図である。
【図３】本発明実施例と従来例のメインアーム上端位置
の説明図である。
の説明図である。
【図４】従来例の斜視図である。
１０ 横梁 ２０ 横走行部材 ３０ メインアーム ３１ ラック ４０ 駆動モータ ４１ ピニオン ５０ チャック取付板 ６０ チャック回動機構 ７０ 取り出しチャック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 正治 東京都台東区上野一丁目15番４号 セーラ ー万年筆株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 射出成形機の固定ダイプレート上に金型
の開閉方向と直交する方向に取り付けられた横梁上を走
行する横走行部材に、駆動モータで駆動されて上下動す
るメインアームが垂直方向に配置され、該メインアーム
の先端に、チャック回動機構により回動するチャック取
付板が取り付けられ、該チャック取付板に取り付けられ
た取り出しチャックが開いた金型間に入り込んで合成樹
脂の射出成形品を取り出す射出成形品取出装置におい
て、 前記チャック回動機構がメインアーム内に組み込まれた
ことを特徴とする射出成形品取出装置。 - 【請求項２】 射出成形機の固定ダイプレート上に金型
の開閉方向と直交する方向に取り付けられた横梁上を走
行する横走行部材に、駆動モータで駆動されて上下動す
るメインアームが垂直方向に配置され、該メインアーム
の先端に、チャック回動機構により回動するチャック取
付板が取り付けられ、該チャック取付板に取り付けられ
た取り出しチャックが開いた金型間に入り込んで合成樹
脂の射出成形品を取り出す射出成形品取出装置におい
て、 前記駆動モータが該走行部材の下側に配置されたことを
特徴とする射出成形品取出装置。 - 【請求項３】 射出成形機の固定ダイプレート上に金型
の開閉方向と直交する方向に取り付けられた横梁上を走
行する横走行部材に、駆動モータで駆動されて上下動す
るメインアームが垂直方向に配置され、該メインアーム
の先端に、チャック回動機構により回動するチャック取
付板が取り付けられ、該チャック取付板に取り付けられ
た取り出しチャックが開いた金型間に入り込んで合成樹
脂の射出成形品を取り出す射出成形品取出装置におい
て、 前記チャック回動機構がメインアーム内に組み込まれる
とともに、該駆動モータが該走行部材の下側に配置され
たことを特徴とする射出成形品取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28458896A JPH10109335A (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 射出成形品取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28458896A JPH10109335A (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 射出成形品取出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109335A true JPH10109335A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17680408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28458896A Pending JPH10109335A (ja) | 1996-10-08 | 1996-10-08 | 射出成形品取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10109335A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010137583A (ja) * | 2010-03-26 | 2010-06-24 | Star Seiki Co Ltd | 成形品取出機 |
| CN105856521A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-08-17 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机械手装置及具有其的注塑机 |
| CN106466907A (zh) * | 2015-08-21 | 2017-03-01 | 宁波弘讯科技股份有限公司 | 移取装置及移取方法 |
| CN107598515A (zh) * | 2017-09-26 | 2018-01-19 | 傅淑君 | 一种电机转子装配机的转子转运机构 |
| JP2018192668A (ja) * | 2017-05-16 | 2018-12-06 | 株式会社ユーシン精機 | 成形品取出機 |
| CN109205308A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-15 | 芜湖顺威精密塑料有限公司 | 一种用于制造贯流端盖的上下料机械手 |
-
1996
- 1996-10-08 JP JP28458896A patent/JPH10109335A/ja active Pending
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