CN210999821U - 具有大行位行程的脱膜机构及注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种具有大行位行程的脱膜机构及注塑机。该具有大行位行程的脱膜机构包括：升降机构、脱模平台、行位模块和压条，升降机构包括：升降驱动装置和齿条，升降驱动装置用于带动齿条升降，齿条相对的两个面均设有第一斜齿纹，行位模块滑动设置在脱模平台上，压条固定设置在行位模块的侧面，且压条与行位模块的底部齐平，压条设有与第一斜齿纹相互适配的第二斜齿纹，第二斜齿纹用于与第一斜齿纹啮合，使升降机构带动齿条上升时，压条带动行位模块移动，升降机构带动齿条下降时，压条带动行位模块恢复到原来的位置。通过上述结构以解决有较大行位行程时模具外形尺寸大和安装操作不便的问题，且极大的提高工作效率。

Description

具有大行位行程的脱膜机构及注塑机

技术领域

本实用新型实施例涉及模具结构技术领域，尤其涉及一种具有大行位行程的脱膜机构及注塑机。

背景技术

汽车模具是完成汽车零部件成型、实现汽车产量化的关键装备，大多数汽车零部件的生产，都要依靠模具成型。而汽车零部件一般较大，往往需要较大行位行程的模具脱模设备，才能实现零部件的顺利脱模，有效地保证产品的质量。

本申请的发明人发现，现有技术中，较大汽车零部件脱模时，通常采用斜导柱和气缸油缸等脱模设备，因斜导柱等脱模设备对角度有一定限制，且设计出的模具一般需要较大的外形尺寸，需要配置一些外置机构，模具结构不稳定，这样不仅导致成本增加，安装操作不便，而且影响工作效率，导致产品量产率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有大行位行程的脱膜机构及注塑机，以解决有较大行位行程时模具外形尺寸大和安装操作不便的问题，且极大的提高工作效率。

本实用新型实施例提供了一种具有大行位行程的脱膜机构，包括：升降机构、脱模平台、行位模块和压条；

所述升降机构位于所述脱模平台的上方；

所述升降机构包括：升降驱动装置和齿条，所述升降驱动装置用于带动所述齿条升降；

所述齿条相对的两个面均设有第一斜齿纹；

所述行位模块滑动设置在所述脱模平台上；

所述压条固定设置在所述行位模块的侧面，且所述压条与所述行位模块的底部齐平；

所述压条设有与所述第一斜齿纹相互适配的第二斜齿纹，所述第二斜齿纹用于与所述第一斜齿纹啮合，使所述升降机构带动所述齿条上升时，所述压条带动所述行位模块移动，所述升降机构带动所述齿条下降时，所述压条带动所述行位模块恢复到原来的位置；

通过升降驱动装置带动齿条上下移动，齿条与压条啮合，齿条上升时，使压条受到水平方向的推力，从而使行位模块沿脱模平台在水平方向移动，从而实现开模，待脱膜完成后，齿条下降带动压条运动，从而带动行位模块恢复到原来的位置，实现闭模，从而解决有较大行位行程时模具外形尺寸大和安装操作不便的问题，且极大的提高了工作效率。

在一种可行的方案中，所述行位模块包括：行位座件和斜顶座；

所述行位座件与所述斜顶座固定连接，且位于所述斜顶座底部；

所述行位模块通过所述行位座件滑动设置在所述脱模平台上；

所述压条固定设置在所述行位座件的侧面；

行位模块通过行位座件从而沿脱模平台水平移动，实现开模和闭模。

在一种可行的方案中，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条分别平行设置在升降驱动装置上；

所述压条的数量为两个，两个所述压条分别设置在所述行位座件相对的两个侧面上；

设置两个齿条与两个压条的目的在于增大各齿条与压条之间的作用力，从而使行位座件更容易沿脱模平台滑动，从而增加脱膜效率。

在一种可行的方案中，所述的具有大行位行程的脱膜机构，还包括：两个限位块；

各所述限位块固定设置在所述脱模平台上，且两个所述限位块分别位于所述行位模块的两侧；

各所述限位块设有限位槽，所述限位槽用于所述齿条在下降时伸入；

设置限位槽从而便于齿条伸入，以解决有较大行位行程时模具外形尺寸大和安装操作不便的问题，减少不必要的外置机构。

在一种可行的方案中，所述具有大行位行程的脱膜机构，还包括：顶出机构；

所述顶出机构包括：伸缩装置和抵持件；

所述抵持件在竖直方向的投影位于所述脱模平台内；

所述伸缩装置用于带动所述抵持件相对所述脱模平台升降；

设置顶出机构从而便于将模具内的产品顺利顶出，完成产品脱模，保证产品的合格率。

在一种可行的方案中，所述行位座件的底部设有多个相互平行的滑动凹槽；

所述脱模平台设有与所述滑动凹槽适配的滑动凸轨，使所述行位模块滑动设置在所述脱模平台上；

通过滑动凹槽与滑动凸轨的相互配合，从而使行位模块沿脱模平台水平移动。

在一种可行的方案中，所述具有大行位行程的脱膜机构，还包括：控制器和行程检测器；

所述控制器分别与所述行程检测器和所述升降机构电性连接；

所述行程检测器用于在检测到所述行位模块的移动距离大于或等于预设值时，向所述控制器发送到位信号；

所述控制器用于在接收到由所述行程检测器发出的到位信号时，控制所述升降机构停止运行；

设置控制器和行程检测器从而便于控制行位模块的移动距离，有利于减小设备尺寸和设备运行时间。

在一种可行的方案中，所述的具有大行位行程的脱膜机构，还包括：控制器和间距检测器；

所述控制器分别与所述间距检测器和所述升降机构电性连接；

所述间距检测器用于在感应到所述行位模块的移动距离大于或等于预设值时，向所述控制器发送到位信号；

所述控制器用于在接收到由所述间距检测器发出的到位信号时，控制所述升降机构停止运行；

设置控制器和间距检测器从而便于控制行位模块的移动距离，有利于减小设备尺寸和设备运行时间。

本实用新型实施例在另一方面还提供了一种注塑机，包括注塑器，还包括：第一方面以及相关可行性方案提供的所述具有大行位行程的脱膜机构；

所述升降机构用于控制所述注塑器的升降，所述齿条固定设置在所述注塑器上；

通过使用具有大行位行程的脱膜机构，从而在注塑器运行过程中实现开模和闭模，实现有较大行位行程时模具顺利脱膜，且减少了不必要的外置机构，缩短了脱膜时间，极大的提高了工作效率。

基于上述方案可知，本实用新型提供的具有大行位行程的脱膜机构，通过降驱动装置在竖直方向伸缩运动，带动齿条上下移动，齿条上的第一斜齿纹与压条上的第二斜齿纹啮合，齿条上升时，使压条受到水平方向的推力，从而使行位模块沿脱模平台在水平方向移动，从而实现开模，待脱膜完成后，齿条下降带动压条运动，从而带动行位模块恢复到原来的位置，实现闭模，从而解决有较大行位行程时模具外形尺寸大和安装操作不便的问题，且极大的提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的齿条的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的压条的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中的行位模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中的齿条与压条的相互作用关系示意图；

图5为本实用新型实施例一中的脱模平台与行位模块的安装结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中的脱模平台、行位模块以及齿条的安装结构示意图；

图7为本实用新型实施例四中的注塑机的局部结构示意图；

图中编号：

1、脱模平台；11、滑动凸轨；2、行位模块；21、行位座件；211、滑动凹槽；22、斜顶座；3、压条；31、第二斜齿纹；4、齿条；41、第一斜齿纹；5、限位块；51、限位槽；6、注塑器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例一中的齿条的结构示意图，图2为本实用新型实施例一中的压条的结构示意图，图3为本实用新型实施例一中的行位模块的结构示意图，图4为本实用新型实施例一中的齿条与压条的相互作用关系示意图，图5为本实用新型实施例一中的脱模平台与行位模块的安装结构示意图，图6为本实用新型实施例一中的脱模平台、行位模块以及齿条的安装结构示意图。

如图1至图6所示，本实施例中的一种具有大行位行程的脱膜机构，包括：升降机构(图中未示)、脱模平台1、行位模块2和压条3。

其中，升降机构位于脱模平台1的上方，升降机构包括：升降驱动装置(图中未示)和齿条4，升降驱动装置用于带动齿条4升降。具体来说，齿条4固定设置在升降驱动装置上，升降驱动装置可以为气动伸缩杆，通过在竖直方向伸缩的方式，从而带动齿条4上下移动。

本实施例中，齿条4相对的两个面均设有第一斜齿纹41，行位模块2滑动设置在脱模平台1上，压条3固定设置在行位模块2的侧面，且压条3与行位模块2的底部齐平，压条3设有与第一斜齿纹41相互适配的第二斜齿纹31，第二斜齿纹31用于与第一斜齿纹41啮合，使升降机构带动齿条4上升时，压条3带动行位模块2移动，升降机构带动齿条4下降时，压条3带动行位模块2恢复到原来的位置。具体地，齿条4可以呈立方体状，齿条4相对的两个面均等间距设有第一斜齿纹41，压条3通过螺栓等连接件固定设置在行位模块2的侧面，压条3上设有与第一斜齿纹41相互适配的第二斜齿纹31，齿条4上下移动时，齿条4与压条3相互作用，使压条3受到水平方向的推动力，从而带动行位模块2沿水平方向移动。

另外，行位模块2设置在脱模平台1上，且脱模平台1上设有可供行位模块2滑动的装置。例如，滑动杆或者滑动槽，这样行位模块2即可沿着脱模平台1在水平方向左右移动。压条3与行位模块2的底部齐平，从而便于行位模块2在脱模平台1上顺利滑动。

通过上述内容不难发现，本实施例中的一种具有大行位行程的脱膜机构，通过降驱动装置在竖直方向伸缩运动，带动齿条4上下移动，齿条4上的第一斜齿纹41与压条3上的第二斜齿纹31啮合，齿条4上升时，使压条3受到水平方向的推力，从而使行位模块2沿脱模平台1在水平方向移动，从而实现开模，待脱膜完成后，齿条4下降带动压条3运动，从而带动行位模块2恢复到原来的位置，实现闭模，从而解决有较大行位行程时模具外形尺寸大和安装操作不便的问题，且极大的提高了工作效率。

可选的，如图3和图4所示，在本实施例中，行位模块2包括：行位座件21和斜顶座22，行位座件21与斜顶座22固定连接，且位于斜顶座22底部，行位模块2通过行位座件21滑动设置在脱模平台1上，压条3固定设置在行位座件21的侧面。本领域技术人员应当知晓，行位座件21与斜顶座22为一体成型，行位座件21呈立方体状，压条3设置在行位座件21的侧面，且行位座件21的厚度与压条3的高度相同，使压条3与行位座件21的底部齐平，从而便于行位座件21滑动。

进一步地，如图4和图6所示，本实施例中的齿条4的数量为两个，两个齿条4分别平行设置在升降驱动装置上，压条3的数量为两个，两个压条3分别设置在行位座件21相对的两个侧面上。具体来说，设置两个齿条4与两个压条3的目的在于增大各齿条4与压条3之间的作用力，从而使行位座件21更容易沿脱模平台1滑动，从而增加脱膜效率。

优选地，如图5和图6所示，本实施例中的具有大行位行程的脱膜机构，还包括：两个限位块5。各限位块5固定设置在脱模平台1上，且两个限位块5分别位于行位模块2的两侧，各限位块5设有限位槽51，限位槽51用于齿条4在下降时伸入。本领域技术人员应当知晓，限位槽51的尺寸与齿条4的尺寸相同，且齿条4在竖直方向的投影位于限位槽51内，齿条4下降时，伸入限位槽51中，从而解决有较大行位行程时模具外形尺寸大和安装操作不便的问题，减少不必要的外置机构。

值得指出的是，本实施例中的具有大行位行程的脱膜机构，还包括：顶出机构(图中未示)。顶出机构包括：伸缩装置和抵持件，抵持件在竖直方向的投影位于脱模平台1内，伸缩装置用于带动抵持件相对脱模平台1升降。例如，伸缩装置可以为为伸缩气缸，抵持件一端与伸缩装置固定连接，伸缩装置通过在竖直方向伸缩的方式，从而带动抵持件移动。抵持件在竖直方向的投影位于脱模平台1内，当伸缩装置带动抵持件相对脱模平台1向上移动，从而将位于抵持件上方的产品顶出，完成产品脱模。

可选的，如图3和图5所示，在本实施例中行位座件21的底部设有多个相互平行的滑动凹槽211，脱模平台1设有与滑动凹槽211适配的滑动凸轨11，使行位模块2滑动设置在脱模平台1上。例如，滑动凸轨11可以是滑动导杆或者凸起轨道，滑动凹槽211与滑动凸轨11的数量相对应，且滑动凹槽211可滑动的套在滑动凸轨11上，当行位模块2受力后，通过行位座件21下方的滑动凹槽211与脱模平台1上的滑动凸轨11相互配合，从而使行位模块2沿着滑动凸轨11水平移动。

实施例二是基于实施例一的改进方案，本实施例中的具有大行位行程的脱膜机构，还包括：控制器(图中未示)和行程检测器(图中未示)。控制器分别与行程检测器和升降机构电性连接，行程检测器用于在检测到行位模块2的移动距离大于或等于预设值时，向控制器发送到位信号，控制器用于在接收到由行程检测器发出的到位信号时，控制升降机构停止运行。具体来说，行程检测器可以是位移感应器，通过电位器元件将机械位移转换成与之成线性或任意函数关系的电阻或电压输出，再通过控制器将函数关系值转换成数字信号。当行位模块2水平移动的位移大于或等于预设值时，即可认为行位模块2到达理想位置，可以进行下一步脱模。行程检测器用于检测行位模块2的移动距离大于或等于预设值，行程检测器向控制器发送到位信号，控制器在接收到由行程检测器发出的到位信号时，控制升降机构停止运行，从而确定行位模块2的位置。

实施例三是基于实施例二的替换方案，本实施例将施例二中的行程检测器替换为间距检测器(图中未示)。控制器分别与间距检测器和升降机构电性连接，间距检测器用于在感应到行位模块2的移动距离大于或等于预设值时，向控制器发送到位信号，控制器用于在接收到由间距检测器发出的到位信号时，控制升降机构停止运行。本领域技术人员应当知晓，间距检测器可以通过红外线来感应物体之间的间距，然后通过控制器将检测信号转换成数字信号。当行位模块2水平移动的位移大于或等于预设值时，即可认为行位模块2到达理想位置，可以进行下一步脱模。间距检测器用于检测行位模块2的移动距离大于或等于预设值时，间距检测器向控制器发送到位信号，控制器在接收到由间距检测器发出的到位信号时，控制升降机构停止运行，从而确定行位模块2的位置。

图7为本实用新型实施例四中的注塑机的局部结构示意图。实施例四还提供一种注塑机，包括注塑器6，还包括实施例一、实施例二或者实施例三中任意可行方案提供的具有大行位行程的脱膜机构。升降机构用于控制注塑器6的升降，齿条4固定设置在注塑器6上。具体来说，当注塑器6注塑产品后，升降机构带动注塑器6向上运动，注塑器6带动齿条4向上移动，齿条4带动压条3移动，从而带动行位模块2在水平方向移动，实现开模，通过顶出机构将产品顶出，完成产品脱出。然后再通过升降机构带动注塑器6向下运动，带动齿条4下降，从而使行位模块2恢复到原来的位置，实现闭模。从而在注塑器6运行过程中实现开模和闭模，实现有较大行位行程时模具顺利脱膜，且减少了不必要的外置机构，缩短了脱膜时间，极大的提高了工作效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种具有大行位行程的脱膜机构，其特征在于，包括：升降机构、脱模平台、行位模块和压条；

所述升降机构位于所述脱模平台的上方；

所述升降机构包括：升降驱动装置和齿条，所述升降驱动装置用于带动所述齿条升降；

所述齿条相对的两个面均设有第一斜齿纹；

所述行位模块滑动设置在所述脱模平台上；

所述压条固定设置在所述行位模块的侧面，且所述压条与所述行位模块的底部齐平；

所述压条设有与所述第一斜齿纹相互适配的第二斜齿纹，所述第二斜齿纹用于与所述第一斜齿纹啮合，使所述升降机构带动所述齿条上升时，所述压条带动所述行位模块移动，所述升降机构带动所述齿条下降时，所述压条带动所述行位模块恢复到原来的位置。

2.根据权利要求1所述的具有大行位行程的脱膜机构，其特征在于，所述行位模块包括：行位座件和斜顶座；

所述行位座件与所述斜顶座固定连接，且位于所述斜顶座底部；

所述行位模块通过所述行位座件滑动设置在所述脱模平台上；

所述压条固定设置在所述行位座件的侧面。

3.根据权利要求2所述的具有大行位行程的脱膜机构，其特征在于，所述齿条的数量为两个，两个所述齿条分别平行设置在升降驱动装置上；

所述压条的数量为两个，两个所述压条分别设置在所述行位座件相对的两个侧面上。

4.根据权利要求3所述的具有大行位行程的脱膜机构，其特征在于，还包括：两个限位块；

各所述限位块固定设置在所述脱模平台上，且两个所述限位块分别位于所述行位模块的两侧；

各所述限位块设有限位槽，所述限位槽用于所述齿条在下降时伸入。

5.根据权利要求1所述的具有大行位行程的脱膜机构，其特征在于，还包括：顶出机构；

所述顶出机构包括：伸缩装置和抵持件；

所述抵持件在竖直方向的投影位于所述脱模平台内；

所述伸缩装置用于带动所述抵持件相对所述脱模平台升降。

6.根据权利要求2所述的具有大行位行程的脱膜机构，其特征在于，所述行位座件的底部设有多个相互平行的滑动凹槽；

所述脱模平台设有与所述滑动凹槽适配的滑动凸轨，使所述行位模块滑动设置在所述脱模平台上。

7.根据权利要求1所述的具有大行位行程的脱膜机构，其特征在于，还包括：控制器和行程检测器；

所述控制器分别与所述行程检测器和所述升降机构电性连接；

所述行程检测器用于在检测到所述行位模块的移动距离大于或等于预设值时，向所述控制器发送到位信号；

所述控制器用于在接收到由所述行程检测器发出的到位信号时，控制所述升降机构停止运行。

8.根据权利要求1所述的具有大行位行程的脱膜机构，其特征在于，还包括：控制器和间距检测器；

所述控制器分别与所述间距检测器和所述升降机构电性连接；

所述间距检测器用于在感应到所述行位模块的移动距离大于或等于预设值时，向所述控制器发送到位信号；

所述控制器用于在接收到由所述间距检测器发出的到位信号时，控制所述升降机构停止运行。

9.一种注塑机，包括注塑器，其特征在于，还包括：权利要求1至8中任意一项所述的具有大行位行程的脱膜机构；

所述升降机构用于控制所述注塑器的升降，所述齿条固定设置在所述注塑器上。

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