JPH0345788Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は射出成形機の成形品取出装置に関
し、特には床置タイプの取出装置に関する。

（従来の技術） 射出成形機において成形された成形品を取出時
における損傷から保護するために取出装置がしば
しば使用される。この取出装置としては、従来、
成形機上方に設けられる上部吊下げ式のものがほ
とんどである。この上部吊下げ方式の取出装置が
多用されている理由は、一般的にいつて成形機の
上方はスペースがあり、成形機との接触を避けて
取出装置ならびにその設備を設置するのに便宜だ
からであると考えられる。実際、従来の取出装置
による成形品の移動軌跡は成形機の外側を大きく
迂回するようにして設けられている。

ところで、取出機を使用しない場合には、成形
品は金型部下方に落下され架台空間に設けられた
搬出コンベアを経て成形機外に搬出され極めて短
時間のうちに行なわれる。これに対して取出装置
を用いる場合には、移動軌跡がどうしても長くな
つて取出に時間がかかり、従つて成形サイクルが
長くなつて、成形効率が向上しない。

また、成形機の上方に取出装置設備を設置する
ことは、吊下げ構造体となるので柱等を立設した
りして比較的煩雑で費用もかかる。

さらに、成形機の上方に取出装置を設けた場合
には、当該設備機器類から型内や成形品にちりや
ほこり、あるいは微細な油分等が落下するおそれ
があり、精密成形品等には不利な点が指摘されて
いる。

（考案が解決しようとする問題点） この考案は、このような点に鑑み、いわゆる床
置き式の取出装置を提案するものであつて、殊
に、射出成形機の金型部下方の架台空間に措置さ
れ、該空間に設けられた搬出コンベアに直接成形
品を取出すことができる取出装置を提供すること
を目的とするものである。

また、この考案は、取出機自体が、多段的に伸
縮することによつて狭いスペースにおいても有効
に用いることができる極めてコンパクトな取出装
置を提供することを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） すなわち、この考案に係る成形品取出装置は、
射出成形機の金型部下方の架台空間に据置され多
段に伸縮するように構成されたものであつて、ベ
ースと、前記ベース上を走行する台車と、前記台
車上に立設された機柱と、前記機柱に沿つて昇降
する第１昇降部材と、前記第１昇降部材に沿つて
昇降する第２昇降部材と、前記第２昇降部材に横
方へ回動自在に設けられた回動部材と、前記回動
部材に伸縮自在に設けられた取出アームと、前記
取出アームに設けられた成形品保持ヘツドとから
なることを特徴とする。

（実施例） 以下添付の図面に従つて、実施例とともに説明
すると、第１図はこの考案の成形品取出装置を設
置した状態を示す射出成形機の一部を切除した側
面図、第２図はその上面図、第３図はこの考案に
係る取出装置の最大伸長状態を示す側面図、第４
図は同じく最短状態の側面図、第５図は第４図の
上面図である。

まず第１図および第２図に図示したように、こ
の考案に係る成形品取出装置３０は、矢印符号１
０でその全体を示す射出成形機において、金型部
１１下方の架台２０空間に据置されるものであ
る。

この架台２０は通常枠体によつて構成され、架
台空間には成形品Ｍのための搬出コンベア２５が
交差上に張設される。この考案装置は、成形品Ｍ
を保持して当該搬出コンベア２５上に取出すよう
に設置されるものである。

図において、符号１２は固定型、１３は固定
盤、１４は可動型、１５は可動盤、１６は型締シ
リンダ、１７はそのラム、１９はタイバー、２２
は射出装置である。

次に、第３図以下の図に従つて、この考案装置
の構成について説明する。

この考案の取出装置３０は、多段に伸縮する構
成を有するもので、ベース３５、台車４０、機柱
４５、第１昇降部材５０、第２昇降部材５５、回
動部材６０、取出アーム６５および成形品保持ヘ
ツド７０の各部より構成される。

ベース３５は底部構造体である。ベース上面に
はレール材３６，３６が固設されている。

台車４０は、下面側に車輪部４１，４１を有し
ていて、シリンダー装置４２の伸縮によつて前記
ベース３５上のレール材３６，３６に沿つて走行
するように構成されている。

機柱４５は前記台車４０上に立設されている。
この機柱４５には第５図の上面図から明らかなよ
うに次述する第１昇降部材５０のための摺動溝部
４６，４６が設けられている。なお、この機柱４
５は本装置の最小高さを規定するものであるか
ら、架台空間に収容可能な高さ、厳密に言えば、
可動盤１５の下限より下方に位置する高さに設計
される。

第１昇降部材５０は、その両側部に前記機柱４
５の摺動溝４６，４６に嵌合する摺動鍔部５１，
５１を有していて、前記機柱４５内に内装された
シリンダ装置５２の伸縮によつて該機柱４５に沿
つて昇降するように構成されている。

第２昇降部材５５は、前記第１昇降部材５０に
上下方向に移動自在に設けられた昇降ベルト５６
に固着されていて、当該ベルト５６の移動に従つ
て昇降する。昇降ベルト５６はモータ等公知の駆
動機構（図示せず）によつて前進、後退される。

回動部材６０は、前記第２昇降部材５５前面側
に回動軸６１を回して軸支されていて、該回動軸
に連結された公知の揺動モータ６２等によつて横
側方向へ回動自在に設けられている。

取出アーム６５は、シリンダ装置６６を介して
前記回動部材６０に伸縮自在に設けられる。第５
図の符号６７はガイドロツドを表わす。

そして、成形品保持ヘツド７０は前記取出アー
ム６５先端部に設けられる。実施例の取出ヘツド
７０には吸盤７１，７１が設けられているが、こ
のヘツド７０は成形品の大きさ性状等に応じてク
ランプ、フオーク等適宜のものに交換できるもの
であることはいうまでもない。

（作用・効果） すでに説明したところから容易に理解されるよ
うに、この考案の成形品取出装置３０は、成形型
１４から成形品Ｍを取出しそしてそれを搬出コン
ベア２５まで送り出すものである。もちろん、そ
のための装置の作動方法および順序としては所定
の移動軌跡に応じたものが適宜設定される。な
お、一例として、第３図に示す状態が成形品Ｍの
成形型１４からの取出位置、第４図が搬出コンベ
ア２５への送り出し位置とみなすこともできる。

以上のように、この考案装置によれば、射出成
形機の金型部下方の架台空間に据置される、いわ
ゆる床置きタイプもので、該空間に設けられた搬
出コンベアに直接成形品を取出すことができるよ
うになつた。従つて、この考案の取出装置の移動
軌跡は上部吊下げ式のものに比して大幅に短くな
り取出時間も大きく短縮されるに至つた。本考案
者の実験によれば、従来の吊下げ式による取出時
間が10秒であつたものが、本装置によれば３秒で
完了し、成形サイクルを飛躍的に向上させること
ができるようになつた。

さらに、床置きタイプとすることによつて、従
来の吊下げ式のような煩雑なかつ高価な吊下げ構
造体を設置する必要はなくなり、また、上方から
型内や成形品にちりやほこりあるいは微細な油分
等が落下するおそれから解消される。

このように、この考案は、取出機自体が、多段
的に伸縮することによつて狭いスペースにおいて
も有効に用いることができる極めてコンパクトな
取出装置を提供することができたものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の成形品取出装置を設置した
状態を示す射出成形機の一部を切除した側面図、
第２図はその上面図、第３図はこの考案に係る取
出装置の最大伸長状態を示す側面図、第４図は同
じく最短状態の側面図、第５図は第４図の上面図
である。 １０……射出成形機、１１……金型部、１２…
…固定型、１３……固定盤、１４……可動型、１
５……可動盤、１６……型締シリンダ、１７……
ラム、１９……タイバー、２０……架台、２２…
…射出装置、２５……搬出コンベア、３０……成
形品取出装置、３５……ベース、４０……台車、
４５……機柱、５０……第１昇降部材、５５……
第２昇降部材、６０……回動部材、６５……取出
アーム、７０……成形品保持ヘツド、Ｍ……成形
品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 射出成形機の金型部下方の架台空間に据置され
   多段に伸縮するように構成された取出装置であつ
   て、ベースと、前記ベース上を走行する台車と、
   前記台車上に立設された機柱と、前記機柱に沿つ
   て昇降する第１昇降部材と、前記第１昇降部材に
   沿つて昇降する第２昇降部材と、前記第２昇降部
   材に横方に回動自在に設けられた回動部材と、前
   記回動部材に伸縮自在に設けられた取出アーム
   と、前記取出アームに設けられた成形品保持ヘツ
   ドとからなることを特徴とする射出成形機の成形
   品取出装置。