JP2009539613A5

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Publication number: JP2009539613A5
Application number: JP2009513794A
Authority: JP
Filing date: 2007-06-06
Publication date: 2010-07-01
Anticipated expiration: 2027-06-06

Claims

製造サイクルを実行するように構成された製造プロセス・セクションの第一マシンを運転するための方法であって：
前記製造サイクルは、プレス部分及び非プレス部分を有し；前記第一マシンは、少なくとも一つの第二マシンとともに運転され；前記第一マシンは、ワーク・ピースについてのサイクルの実働部分の間にプロセスを実行し；このワーク・ピースは、各プロセス・サイクルの非実働部分の間に、前記少なくとも一つの第二マシンにより、前記第一マシンの中に搬入されおよび／またはそこから搬出される、
方法において、
前記第二マシンの速度または位置に応じて、アンローディングが可能になる開始ポイント（ＵＣ）より前のポイント（Ｄ）で、前記第一マシンの速度（Ｗ）を適切にコントロールして、前記第一マシンを減速させること、及び、
前記第一マシンの速度をコントロールして、前記第二マシンがプロセス・サイクルのアンローディングまたはローディング・ステージの開始ポイント（ＵＣ）または終了ポイント（ＤＰ）に到達する推定時間に基づいて、前記第一マシンを加速させまたは減速させることにより、前記第一マシンを前記第二マシンに同期させること、
を特徴とする方法。
下記特徴を有する請求項１に記載の方法：
前記第一マシンの速度をコントロールし、且つ、
− 前記第一マシンがアンローディング・ポイント・ステージの開始（ＵＣ）に到達する推定時間より前の開始ポイント（Ｄ）で、ゼロの速度（Ｚ１）に向けて、前記第一マシンを減速させることにより；且つ、
− 前記第一マシンを加速させて、可能な最高速度（Ｗ１）で、ローディング・ステージ終了ポイント（ＤＰ）に到達することにより；
前記第一マシンの速度を前記第二マシンに同期させる。
下記特徴を有する請求項１に記載の方法：
ゼロの速度（Ｚ１）に到達した後に、前記第一マシンを逆行させ、次いで前進方向に加速させ、それにより、前記第一マシンがローディング・ステージ終了ポイント（ＤＰ）に到達するとき、可能な最高速度（Ｗ１）で動いているようにする。
下記特徴を有する請求項１から３の何れか１項に記載の方法：
アンローディングの開始（ＵＣ）前、減速時間（Ｄ）が開始する前に、ローディング・ステージが遅れていることを検知したとき、
次いで、正のトルクから負のトルクへ切り替え、前記第一マシンを、増大した逆行角度（Ｒ''，Ｒ''）（Ｔ１Ｐ２，Ｐ３）から、前進方向に加速し；
または、
減速が開始した（Ｄ）後、且つ前記第一マシンが負のトルクから正のトルクに切り替わって前進方向に移動する（Ｒ）前に、ローディング・ステージが遅れていることを検知したとき、
負のトルクを続け、より大きい角度（Ｒ''）（Ｃ１’）に亘って逆行させ、計画されたものより遅い時点で、正のトルクに切り替え、次いで前進方向に加速し、
それによって、前記第一マシンが、可能な最小時間（Ｔ１）で、ローディング・ステージの終了（ＵＣ）に到達するようにする。
下記特徴を有する請求項３に記載の方法：
前進方向へ方向を切り替えた（Ｒ）後に、ローディング・ステージが遅れるであろうことを検知したとき、
正のトルクに切り替える前に、ある期間の間（Ｚ２−Ｚ１）、前記第一マシンをゼロの速度で保持し、最高の前進速度（Ｗ１）まで前進方向に加速する。
下記特徴を有する請求項３に記載の方法：
アンローディング（ＵＣ）を開始する前、減速時間（Ｄ）の前の時点に、ローディング・ステージが遅れるであろうことを検知したとき、
トルクの切り替え及び減速のスタートをより遅い時間（Ｄ''）に遅らせ、且つ、より広い角度に亘って逆行させて、計画されたものより遅い時点（Ｒ'''）で、負のトルクから正のトルクへ切り替え；または、
減速が開始された（Ｄ）後、且つ前記第一マシンが前進方向（Ｒ）に切り替えられる前に、ローディング・ステージが早い時点に開始するであろうことを検知したとき、
より狭い角度に亘って逆行させ、プレスを前進方向に駆動する前に、計画されたものより更により早い時点（Ｒ’）で、負のトルクから正のトルクへ切り替える。
下記特徴を有する請求項１から６のいずれか１項に記載の方法：
ゼロの速度（Ｚ１）に到達した後に、前記第一マシンを逆行させ、
アンローディングを開始する（ＵＣ）前、減速時間（Ｄ）の前に、ローディング・ステージが遅れるであろうことを検知したとき、
次いで、より遅い時点（Ｒ’，Ｒ''）（Ｔ１Ｐ２，Ｐ３）で、負のトルクから正のトルクへ切り替え、かくして、前記第一マシンを前進方向に加速し、それにより、可能な最短時間（Ｔ１’，Ｔ１''）内に、プレスがローディング・ステージの終了（ＵＣ）に到達するようにする。
下記特徴を有する請求項１に記載の方法：
− 前記第二マシンがアンローディング・ポイント・ステージの開始（ＵＣ）に到達するであろう時点を予測し；
− この予測値から、前記第一マシンがローディング・ステージ終了ポイント（ＤＰ）に到達するであろう時点を計算する。
下記特徴を有する請求項１に記載の方法：
駆動トルクが、最大の負から最大の正に切り替えられるポイント（Ｒ）を計算し、それにより、ローディング・ステージ終了ポイント（ＤＰ）へ、可能な限り速い速度で、所望の瞬間に到達するようにする。
下記特徴を有する請求項１に記載の方法：
前記所望の瞬間を計算するために、有限または無限の数の先行するサイクルの間に集められた前記第二マシンの動きを記述するデータが、更に使用される。
下記特徴を有する請求項１または６に記載の方法：
前記第一マシンを運転し、プロセス・サイクルの非プレス部分のアンローディングの開始（ＵＣ）の時に、前記第一マシンが可能な最も高い速度を得、それと同時に、ローダーのプレスからの退出とローディング・ステージ終了ポイント（ＤＰ）の間の時間差（Ｔ４）を最小にするように、前記第一マシンの速度を最適化する。
下記特徴を有する請求項１または６に記載の方法：
前記第一マシンを運転し、プロセス・サイクルの非プレス部分のアンローディングの開始（ＵＣ）の時に、前記第一マシンが可能な最も高い速度を得、それと同時に、ローディング・ステージ終了ポイント（ＤＰ）で最大の速度に到達するように、前記第一マシンの速度を最適化する。
下記特徴を有する請求項１に記載の方法：
前記第一マシンまたは前記少なくとも一つの第二マシンの何れもが、サイクルのローディング／アンローディング部分の間に、後退されることが可能である。
下記特徴を有する請求項１に記載の方法：
プレスからエネルギーを回収し、それをエネルギー回収手段の中に貯え、プレスの電力消費を平滑化する。
製造プロセス・セクション、及び、実働部分及び非実働部分を有する製造サイクルを実行するように構成された、製造プロセス・セクションの第一マシンを有するシステムであって、
前記第一マシンは、少なくとも一つの第二マシンとともに運転され、且つ、前記第一マシンは、サイクルの実働部分の間に、ワーク・ピースに対してプロセスを実行し、このワーク・ピースは、各プロセス・サイクルの非実働部分の間に、前記少なくとも一つの第二マシンにより前記第一マシンの中に搬入されおよび／またはそこから搬出される、
システムにおいて、
当該システムは、少なくとも一つのコントロール・デバイスを更に有し、
このコントロール・デバイスは、前記第一マシンの速度をコントロールすることにより、前記第一マシンを適切にコントロールして、前記第二マシンの速度または位置に応じて、アンローディングが可能になる開始ポイント（ＵＣ）の前のポイント（Ｄ）から前記第一マシンを減速させ、且つ、
前記第二マシンが、プロセス・サイクルのローディングまたはアンローディング・ステージの開始ポイント（ＵＣ）または終了ポイント（ＤＰ）に到達するであろう推定時間に基づいて、前記第一マシンを加速または減速し、
それによって、前記第一マシンの速度（Ｗ）をコントロールすることにより、前記第一マシンを前記第二マシンに同期させるように構成されていること、
を特徴とするシステム。
下記特徴を有する請求項１５に記載のシステム：
前記少なくとも一つのコントロール・デバイスは、前記第一マシンを搬出するために、前記第二マシンがアンローディング・ポイント・ステージの開始（ＵＣ）に到達するであろう時点を予測するための、ハードウエアおよび／またはソフトウエアを有している。
下記特徴を有する請求項１５に記載のシステム：
前記少なくとも一つのコントロール・デバイスは、前記第二マシンがローディング・ステージ終了ポイント（ＤＰ）に到達するであろう時間を予測するための装置を有している。
下記特徴を有する請求項１５に記載のシステム：
少なくとも一つの前記第一マシンは、機械的なプレスであって、
この機械的なプレスは、
少なくとも一つの電気的な駆動モータと；
このモータをコントロールするための駆動コントロール手段と；
ラムと；
フライ・ホイールと；
クラッチと；
前記フライ・ホイールの、第一の回転方向への回転運動を、前記ラムの直線運動に変換するための部材と；
を有し、
前記部材は、前記プレスを運転して、前記サイクルのプレス部分及び一つまたはそれ以上の非プレス部分を含むプレス製造サイクルを実行するために、リニアな経路に沿って下降され及び上昇されるように構成されている。
下記特徴を有する請求項１５に記載のシステム：
前記機械的なプレスは、前記ラムに接続されるように構成された第二の駆動モータ即ちアクチュエータを有し、
前記第二の駆動モータの駆動コントロール手段へコントロール出力を送り、それにより、前記プレス製造サイクルの少なくとも一つの部分の間に、前記第二の駆動モータの速度が変更されるようにする。
下記特徴を有する請求項１５または１７に記載のシステム：
前記第二マシンは、プロセス・サイクルのローディング／アンローディング部分の間、ワーク・ピースを第一マシンの中へ搬入しおよび／またはその中から搬出する移送装置またはロボット・ローダーおよび／またはアンローダーである。
下記特徴を有する請求項１５に記載のシステム：
サイクルのローディングおよび／またはアンローディング部分の間に、前記第一マシンまたは前記少なくとも一つの第二マシンの何れもが後退されることが可能である。
下記特徴を有する請求項１５に記載のシステム：
前記少なくとも一つのコントロール・デバイスは、前記機械的なプレスの少なくとも一つの駆動モータの速度またはトルクをコントロールするための、一つまたはそれ以上のコンピュータ・プログラムを有している。
下記特徴を有する請求項１６に記載のシステム：
前記プレスまたは第一マシンの第一または第二のモータから、エネルギーを回収するためのエネルギー回収手段を有している。
請求項１から１４の何れか１項に記載の方法を、コンピュータまたはプロセッサに実行させるコンピュータ・コード手段および／またはソフトウエア・コード部分が記録されたコンピュータ・プログラム。
打ち抜き加工、ホット・スタンピング、プレス加工、深絞り加工、切断、押し抜き加工からなるリストの中から選択される、何れかの作業のためのセットアップまたはプロダクション・セット作業を実行するための、請求項１５から２４の何れか１項に記載のシステムの使用。