CN106969006B - 一种大型装载机装配监控系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大型装载机装配监控系统，包括检测监控系统，所述的检测监控系统包括中央控制子系统、轮辋螺栓扭矩检测子系统、液压油清洁度检测子系统、整机液压工作参数检测子系统和整机卸载参数检测子系统；所述的轮辋螺栓扭矩检测子系统、液压油清洁度检测子系统、整机液压工作参数检测子系统和整机卸载参数检测子系统分别与中央控制子系统电连接。本发明将检测监控系统设置在装配线上以及装配线末端，打破了长久以来装载机装配调试与关键质量参数检测分离的情况，实现装载机装配调试与关键质量参数检验的同步，缩短了检测的时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明属于装载机装配领域，涉及一种大型装载机装配监控系统。
背景技术
目前，大多数装载机装配生产线上通道堵塞，节拍不平的状况使得生产线上的产能不能够得到高效的利用，延长了生产时间，造成了不必要的生产工时浪费和其他能源的浪费。而且，装载机的生产与检测分开进行的模式，使得大量的工作时间被浪费，而且还有少量的装载机需要重新进行滤油。另外，检测时人工的手动测量存在不小的误差，测量出的数据也大都由纸张记录，归档储存，这就使得大量的检测数据无法反馈给设计制造，得到有效的利用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种大型装载机装配监控系统，使得整机装配与检测监控的同步，中央控制系统采集检测数据对装配进行实时监控。
为解决上述技术问题，本发明提供一种大型装载机装配监控系统，包括检测监控系统，
所述的检测监控系统包括中央控制子系统、轮辋螺栓扭矩检测子系统、液压油清洁度检测子系统、整机液压工作参数检测子系统和整机卸载参数检测子系统；
所述的轮辋螺栓扭矩检测子系统、液压油清洁度检测子系统、整机液压工作参数检测子系统和整机卸载参数检测子系统分别与中央控制子系统电连接；
所述的轮辋螺栓扭矩检测子系统用于检测轮辋螺栓的拧紧力矩；
所述的液压油清洁度检测子系统用于检测装载机液压油中的颗粒度含量，并传输至中央控制子系统，接收中央控制子系统返回的控制信号，控制滤油机的工作状态；
所述的整机液压工作参数检测子系统用于检测装载机液压系统的各种压力值，并传输至中央控制子系统；
所述的整机卸载参数检测子系统用于检测装载机卸载参数，并传输至中央控制子系统；
所述的中央控制子系统将接收到的轮辋螺栓扭矩检测子系统的检测数据，与预设的力矩数值范围进行对比，如果超出预设力矩数值范围，则发出警报，同时显示出误差结果；中央控制子系统将接收到的液压油清洁度检测子系统的检测数据，与预设的液压油清洁度数据进行对比，如果检测数据低于预设清洁度，则返回继续滤油信号至液压油清洁度检测子系统，如果如果检测数据等于或者高于预设清洁度，则返回停止滤油信号至液压油清洁度检测子系统；中央控制子系统将接收到的整机液压工作参数检测子系统的各种压力值数值，与预设的压力值范围进行对比，如果超出预设范围，则发出警报，同时显示出误差结果；中央控制子系统将接收到的整机卸载参数检测子系统的装载机卸载参数，与预设的装载机卸载参数范围进行对比，如果超出预设范围，则发出警报，同时显示出误差结果。
优选地，所述的轮辋螺栓扭矩检测子系统包括设置在生产线的装配工位上的扭矩传感器和通讯模块，扭矩传感器测试数据，传输至通讯模块，通过通讯模块传输至中央控制子系统。
优选地，所述的液压油清洁度检测子系统包括在线式油液污染度检测仪和滤油机控制装置，所述的在线式油液污染度检测仪检测检测装载机液压油中的颗粒度含量，并传输至中央控制子系统，滤油机控制装置接收中央控制子系统返回的控制信号，控制滤油机的工作状态。
优选地，所述的整机液压工作参数检测子系统设置在生产线末端，包括工作压力检测器、制动压力检测器、卸油管压力检测器、变速操纵阀压力检测器、转向压力检测器，分别检测装载机工作时的工作压力、制动压力、卸油管压力口、变速操纵阀压力、转向压力的压力值，并分别传输至中央控制子系统。
优选地，所述的整机卸载参数检测子系统设置在生产线末端，包括激光传感器和角度传感器，激光传感器用于检测卸载高度、卸载距离，角度传感器用于检测卸载角度，并测绘出压力曲线，通过压力曲线计算出三项和时间，并分别传输至中央控制子系统。
本发明提供的大型装载机装配监控系统的工作原理为：扭矩传感器测试数据，并通过通讯模块传输至中央控制子系统，中央控制子系统将接收到的数据与预设的力矩数值范围进行对比，如果超出预设力矩数值范围，则发出警报，同时显示出误差结果；在线式油液污染度检测仪检测检测装载机液压油中的颗粒度含量，并传输至中央控制子系统，滤油机控制装置接收中央控制子系统返回的控制信号，控制滤油机的工作状态；整机液压工作参数检测子系统别检测装载机工作时的工作压力、制动压力、卸油管压力口、变速操纵阀压力、转向压力的压力值，并分别传输至中央控制子系统；整机卸载参数检测子系统通过激光传感器检测卸载高度、卸载距离，角度传感器检测卸载角度，并测绘出压力曲线，通过压力曲线计算出三项和时间，并分别传输至中央控制子系统；中央控制子系统将接收到的各种压力值数值、装载机卸载参数，与预设的参数范围进行对比，如果超出预设范围，则发出警报，同时显示出误差结果。
本发明的有益效果：
1、本发明将检测监控系统设置在装配线上以及装配线末端，打破了长久以来装载机装配调试与关键质量参数检测分离的情况，实现装载机装配调试与关键质量参数检验的同步，缩短了检测的时间，提高了生产效率；
2、检测监控系统将检测到的数据进行对比分析，并具备报警功能，使检测智能化，大大减小了测量误差；
3、本发明采用液压油清洁度检测子系统，在检测装载机液压油中的颗粒度含量的同时控制滤油机的工作状态，实现在检测过程中自动进行液压油滤油工作，在保证液压油清洁度的同时提高了整线工作效率。
附图说明
图1为本发明检测监控系统结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例具体说明本发明。
实施例1
如图1所示：一种大型装载机装配监控系统，包括检测监控系统，
所述的检测监控系统包括中央控制子系统、轮辋螺栓扭矩检测子系统、液压油清洁度检测子系统、整机液压工作参数检测子系统和整机卸载参数检测子系统；
所述的轮辋螺栓扭矩检测子系统、液压油清洁度检测子系统、整机液压工作参数检测子系统和整机卸载参数检测子系统分别与中央控制子系统电连接；
所述的轮辋螺栓扭矩检测子系统用于检测轮辋螺栓的拧紧力矩；
所述的液压油清洁度检测子系统用于检测装载机液压油中的颗粒度含量，并传输至中央控制子系统，接收中央控制子系统返回的控制信号，控制滤油机的工作状态；
所述的整机液压工作参数检测子系统用于检测装载机液压系统的各种压力值，并传输至中央控制子系统；
所述的整机卸载参数检测子系统用于检测装载机卸载参数，并传输至中央控制子系统；
所述的中央控制子系统将接收到的轮辋螺栓扭矩检测子系统的检测数据，与预设的力矩数值范围进行对比，如果超出预设力矩数值范围，则发出警报，同时显示出误差结果；中央控制子系统将接收到的液压油清洁度检测子系统的检测数据，与预设的液压油清洁度数据进行对比，如果检测数据低于预设清洁度，则返回继续滤油信号至液压油清洁度检测子系统，如果如果检测数据等于或者高于预设清洁度，则返回停止滤油信号至液压油清洁度检测子系统；中央控制子系统将接收到的整机液压工作参数检测子系统的各种压力值数值，与预设的压力值范围进行对比，如果超出预设范围，则发出警报，同时显示出误差结果；中央控制子系统将接收到的整机卸载参数检测子系统的装载机卸载参数，与预设的装载机卸载参数范围进行对比，如果超出预设范围，则发出警报，同时显示出误差结果。
所述的轮辋螺栓扭矩检测子系统包括设置在生产线的装配工位上的扭矩传感器和通讯模块，扭矩传感器测试数据，传输至通讯模块，通过通讯模块传输至中央控制子系统。
所述的液压油清洁度检测子系统包括在线式油液污染度检测仪和滤油机控制装置，所述的在线式油液污染度检测仪检测检测装载机液压油中的颗粒度含量，并传输至中央控制子系统，滤油机控制装置接收中央控制子系统返回的控制信号，控制滤油机的工作状态。
所述的整机液压工作参数检测子系统设置在生产线末端，包括工作压力检测器、制动压力检测器、卸油管压力检测器、变速操纵阀压力检测器、转向压力检测器，分别检测装载机工作时的工作压力、制动压力、卸油管压力口、变速操纵阀压力、转向压力的压力值，并分别传输至中央控制子系统。
所述的整机卸载参数检测子系统设置在生产线末端，包括激光传感器和角度传感器，激光传感器用于检测卸载高度、卸载距离，角度传感器用于检测卸载角度，并测绘出压力曲线，通过压力曲线计算出三项和时间，并分别传输至中央控制子系统。
本发明提供的大型装载机装配监控系统的工作原理为：扭矩传感器测试数据，并通过通讯模块传输至中央控制子系统，中央控制子系统将接收到的数据与预设的力矩数值范围进行对比，如果超出预设力矩数值范围，则发出警报，同时显示出误差结果；在线式油液污染度检测仪检测检测装载机液压油中的颗粒度含量，并传输至中央控制子系统，滤油机控制装置接收中央控制子系统返回的控制信号，控制滤油机的工作状态；整机液压工作参数检测子系统别检测装载机工作时的工作压力、制动压力、卸油管压力口、变速操纵阀压力、转向压力的压力值，并分别传输至中央控制子系统；整机卸载参数检测子系统通过激光传感器检测卸载高度、卸载距离，角度传感器检测卸载角度，并测绘出压力曲线，通过压力曲线计算出三项和时间，并分别传输至中央控制子系统；中央控制子系统将接收到的各种压力值数值、装载机卸载参数，与预设的参数范围进行对比，如果超出预设范围，则发出警报，同时显示出误差结果。
Claims (5)
1.一种大型装载机装配监控系统，包括检测监控系统，其特征在于：
所述的检测监控系统包括中央控制子系统、轮辋螺栓扭矩检测子系统、液压油清洁度检测子系统、整机液压工作参数检测子系统和整机卸载参数检测子系统；
所述的轮辋螺栓扭矩检测子系统、液压油清洁度检测子系统、整机液压工作参数检测子系统和整机卸载参数检测子系统分别与中央控制子系统电连接；
所述的轮辋螺栓扭矩检测子系统用于检测轮辋螺栓的拧紧力矩；
所述的液压油清洁度检测子系统用于检测装载机液压油中的颗粒度含量，并传输至中央控制子系统，接收中央控制子系统返回的控制信号，控制滤油机的工作状态；
所述的整机液压工作参数检测子系统用于检测装载机液压系统的各种压力值，并传输至中央控制子系统；
所述的整机卸载参数检测子系统用于检测装载机卸载参数，并传输至中央控制子系统；
所述的中央控制子系统将接收到的轮辋螺栓扭矩检测子系统的检测数据，与预设的力矩数值范围进行对比，如果超出预设力矩数值范围，则发出警报，同时显示出误差结果；中央控制子系统将接收到的液压油清洁度检测子系统的检测数据，与预设的液压油清洁度数据进行对比，如果检测数据低于预设清洁度，则返回继续滤油信号至液压油清洁度检测子系统，如果检测数据等于或者高于预设清洁度，则返回停止滤油信号至液压油清洁度检测子系统；中央控制子系统将接收到的整机液压工作参数检测子系统的各种压力值数值，与预设的压力值范围进行对比，如果超出预设范围，则发出警报，同时显示出误差结果；中央控制子系统将接收到的整机卸载参数检测子系统的装载机卸载参数，与预设的装载机卸载参数范围进行对比，如果超出预设范围，则发出警报，同时显示出误差结果。
2.根据权利要求1所述的大型装载机装配监控系统，其特征在于：所述的轮辋螺栓扭矩检测子系统包括设置在生产线的装配工位上的扭矩传感器和通讯模块，扭矩传感器测试数据，传输至通讯模块，通过通讯模块传输至中央控制子系统。
3.根据权利要求1所述的大型装载机装配监控系统，其特征在于：所述的液压油清洁度检测子系统包括在线式油液污染度检测仪和滤油机控制装置，所述的在线式油液污染度检测仪检测装载机液压油中的颗粒度含量，并传输至中央控制子系统，滤油机控制装置接收中央控制子系统返回的控制信号，控制滤油机的工作状态。
4.根据权利要求1所述的大型装载机装配监控系统，其特征在于：所述的整机液压工作参数检测子系统设置在生产线末端，包括工作压力检测器、制动压力检测器、卸油管压力检测器、变速操纵阀压力检测器、转向压力检测器，分别检测装载机工作时的工作压力、制动压力、卸油管压力、变速操纵阀压力、转向压力的压力值，并分别传输至中央控制子系统。
5.根据权利要求1所述的大型装载机装配监控系统，其特征在于：所述的整机卸载参数检测子系统设置在生产线末端，包括激光传感器和角度传感器，激光传感器用于检测卸载高度、卸载距离，角度传感器用于检测卸载角度，并测绘出压力曲线，通过压力曲线计算出卸载高度、卸载距离、卸载角度及时间，并分别传输至中央控制子系统。
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