CN204897229U - 一种起重机运行状态实时监测系统 - Google Patents
一种起重机运行状态实时监测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204897229U CN204897229U CN201520612693.XU CN201520612693U CN204897229U CN 204897229 U CN204897229 U CN 204897229U CN 201520612693 U CN201520612693 U CN 201520612693U CN 204897229 U CN204897229 U CN 204897229U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crane
- monitoring
- data acquisition
- monitoring host
- acquisition controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 103
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 11
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 229940052961 longrange Drugs 0.000 abstract 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000005728 strengthening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control And Safety Of Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种起重机运行状态实时监测系统，包括远程监控主机、操作室监控主机，数据存储管理单元以及状态监测子系统；上述状态监测子系统包括数据采集控制器，故障预警输出单元；监控主机控制起重机的运行或停止；状态监测子系统包括数据采集控制器，应力应变状态监测单元，减速箱振动监测单元，和运行状态参数检测单元，各检测单元的监测信号输出端连接数据采集控制器；数据采集控制器将接收到的状态信号传输至监控主机，监控主机将接收到的状态信号数据存储至数据存储管理单元。通过实时监测起重机的运行状况，方便对起重机的现场控制调整以及后台监控，保证起重机的安全运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机安全运行技术领域，特别是一种起重机运行状态实时监测系统。
背景技术
目前，起重机广泛应用于各种港口码头等场合，作为一种生产型特种设备，一旦发生事故将造成人员和财产的巨大损失。为此，国家出台了一系列有关起重机械安全管理的法律、法规、规范和标准，要求加强对起重机械的检测检验及日常维护，确保设备安全运行。但目前的检验和维修是属于周期性的检验以及发生故障后的事后维修，不能保证对起重机实时运行状况的监控和管理。如何在起重机的运行过程中对其运行安全状态进行采集判断，如何对起重机的故障进行预判是保障起重机安全运行的关键，也是特种设备监管中迫切需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题为：通过实时监测起重机的运行状况，方便实现对起重机的现场控制调整、后台监控及后续的故障预判，保证起重机的安全运行。
本实用新型采取的技术方案具体为：一种起重机运行状态智能监测系统，包括远程监控主机、操作室监控主机，数据存储管理单元，以及状态监测子系统；监控主机控制起重机的运行或停止；
上述状态监测子系统包括数据采集控制器，故障预警输出单元，以及：
应力应变状态监测单元，包括安装于起重机受力结构件上的1个以上应力应变传感器；各应力应变传感器的信号输出端连接数据采集控制器；
减速箱振动监测单元，包括安装于起重机减速箱上的加速度传感器，加速度传感器的信号输出端连接数据采集控制器；
和运行状态参数检测单元，包括安装于起重机卷筒轴承座上的重量传感器，安装于起重机运行车轮和卷筒上的位移传感器，以及连接起重机控制电路中继电器的开关量采集器，上述重量传感、位移传感器以及开关量采集器的信号输出端连接数据采集控制器；
数据采集控制器将接收到的状态信号数据传输至操作室监控主机，操作室监控主机将接收到的状态信号数据传输至数据存储管理单元及远程监控主机，远程监控主机向操作室监控主机发送故障诊断结果数据，操作室监控主机根据接收到的故障诊断结果数据，控制故障预警输出单元输出故障预警信号。
本实用新型通过将各种监测传感器安装于起重机的机身相应部位，实时监测起重机的运行状况。操作室监控主机可通过人机交互界面以可视化的方式实时显示起重机运行状态，远程监控主机可根据监测到的运行状态数据进行故障诊断分析，并将诊断结果发送至操作室监控主机，以通过及时调整对起重机的相关控制，如停止起重机运行等。智能化控制水平较高，可为起重机的安全运行提供保障。
操作室监控主机设置于起重机的操作室中，远程监控主机可设置于总控处，以便同时监控多个起重机的运行情况，并对各监测点传输过来的监测数据进行处理和存储，得到故障诊断数据，反馈至现场的操作室监控主机中，以通过故障预警输出单元对起重机的故障进行预判显示，或通过控制起重机停止运行。远程监控主机对故障的诊断为现有技术。故障预警输出单元可采用现有的声光报警器之类的预警输出产品，便于现场工作人员获知故障情况，及时进行检修。
操作室监控主机还可对数据存储管理单元中的监测结果数据节能型定期自动删除和历史数据回溯，以保证存储数据的时效性和参考价值，对于起重机故障检修和维护提供参考依据。
本实用新型的减速箱振动监测单元中，还包括振动数据采集电路，振动数据采集电路包括依次连接的分压电路、滤波电路、放大电路和AD转换电路组成
本实用新型中状态监测子系统中的数据采集控制器通过无线网络与监控主机之间进行通信。
本实用新型中，应力应变传感器采用电阻式应变片，也可采用其他现有应力应变传感器产品。位移传感器采用增量式光电编码器或者其它现有位移传感器产品；
A/D转换器选用MaximIntegrated公司8通道、16位同步采样ADC芯片MAX11046。状态监测子系统中的各监测单元对相应信号的检测和传输皆可采用现有相关电路，检测到的模拟信号可通过同一AD转换器传输至数据采集控制器；
数据采集控制器采用相互连接的DSP与CPLD，组成可编程控制器模式，保证控制可靠性的同时，提高起重机智能控制的灵活性。
本实用新型的有益效果为：可实时监测起重机的运行状况，以可视化方式显示起重机的各项运行参数，并方便对运行数据进行分析和诊断，根据诊断结果输出报警或控制起重机的启动或停止，保障起重机的安全运行。同时方便工作人员的后台监控，故障预警机制也可将可能发生的意外造成的损失降到最低，可广泛适用于各种起重机。
附图说明
图1所示为本实用新型系统结构示意框图；
图2所示为减速箱振动监测单元电路组成原理框图；
图3所示为数据采集控制器与AD转换器的电路连接示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例进一步描述。
如图1，本实用新型的起重机运行状态智能监测系统，包括远程监控主机、操作室监控主机，数据存储管理单元，以及状态监测子系统；监控主机控制起重机的运行或停止；
上述状态监测子系统包括数据采集控制器，故障预警输出单元，以及：
应力应变状态监测单元，包括安装于起重机受力结构件上的1个以上应力应变传感器；各应力应变传感器的信号输出端连接数据采集控制器；
减速箱振动监测单元，包括安装于起重机减速箱上的加速度传感器，加速度传感器的信号输出端连接数据采集控制器；
和运行状态参数检测单元，包括安装于起重机卷筒轴承座上的重量传感器，安装于起重机运行车轮和卷筒上的位移传感器，以及连接起重机控制电路中继电器的开关量采集器，上述重量传感、位移传感器以及开关量采集器的信号输出端连接数据采集控制器；
数据采集控制器将接收到的状态信号数据传输至操作室监控主机，操作室监控主机将接收到的状态信号数据传输至数据存储管理单元及远程监控主机，远程监控主机向操作室监控主机发送故障诊断结果数据，操作室监控主机根据接收到的故障诊断结果数据，控制故障预警输出单元输出故障预警信号。
本实用新型通过将各种监测传感器安装于起重机的机身相应部位，实时监测起重机的运行状况。操作室监控主机可通过人机交互界面以可视化的方式实时显示起重机运行状态，远程监控主机可根据监测到的运行状态数据进行故障诊断分析，并将诊断结果发送至操作室监控主机，以通过及时调整对起重机的相关控制，如停止起重机运行等。智能化控制水平较高，可为起重机的安全运行提供保障。
实施例
操作室监控主机设置于起重机的操作室中，远程监控主机可设置于总控处，以便同时监控多个起重机的运行情况，并对各监测点传输过来的监测数据进行处理和存储，得到故障诊断数据，反馈至现场的操作室监控主机中，以通过故障预警输出单元对起重机的故障进行预判显示，或通过控制起重机停止运行。远程监控主机对故障的诊断为现有技术。故障预警输出单元可采用现有的声光报警器之类的预警输出产品，便于现场工作人员获知故障情况，及时进行检修。
操作室监控主机还可对数据存储管理单元中的监测结果数据节能型定期自动删除和历史数据回溯，以保证存储数据的时效性和参考价值，对于起重机故障检修和维护提供参考依据。
参考图2，减速箱振动监测单元中，还包括振动数据采集电路，振动数据采集电路包括依次连接的分压电路、滤波电路、放大电路和AD转换电路组成，分压电路、滤波电路、放大电路构成了图2中的信号调理电路。
状态监测子系统中的数据采集控制器通过无线网络与监控主机之间进行通信。
应力应变传感器采用电阻式应变片，也可采用其他现有应力应变传感器产品。位移传感器采用增量式光电编码器或者其它现有位移传感器产品；
结合图3，A/D转换器选用MaximIntegrated公司8通道、16位同步采样ADC芯片MAX11046。状态监测子系统中的各监测单元对相应信号的检测和传输皆可采用现有相关电路，检测到的模拟信号可通过同一AD转换器传输至数据采集控制器；
结合图2、图3所示，数据采集控制器采用相互连接的DSP与CPLD，组成可编程控制器模式，保证控制可靠性的同时，提高起重机智能控制的灵活性。
本实用新型可实时监测起重机的运行状况，以可视化方式显示起重机的各项运行参数，并方便对运行数据进行分析和诊断，根据诊断结果输出报警或控制起重机的启动或停止，保障起重机的安全运行。同时方便工作人员的后台监控，故障预警机制也可将可能发生的意外造成的损失降到最低，可广泛适用于各种起重机。
Claims (7)
1.一种起重机运行状态实时监测系统，其特征是，包括远程监控主机、操作室监控主机，数据存储管理单元，以及状态监测子系统；监控主机控制起重机的运行或停止；
上述状态监测子系统包括数据采集控制器，故障预警输出单元，以及：
应力应变状态监测单元，包括安装于起重机受力结构件上的1个以上应力应变传感器；各应力应变传感器的信号输出端连接数据采集控制器；
减速箱振动监测单元，包括安装于起重机减速箱上的加速度传感器，加速度传感器的信号输出端连接数据采集控制器；
和运行状态参数检测单元，包括安装于起重机卷筒轴承座上的重量传感器，安装于起重机运行车轮和卷筒上的位移传感器，以及连接起重机控制电路中继电器的开关量采集器，上述重量传感、位移传感器以及开关量采集器的信号输出端连接数据采集控制器；
数据采集控制器将接收到的状态信号数据传输至操作室监控主机，操作室监控主机将接收到的状态信号数据传输至数据存储管理单元及远程监控主机，远程监控主机向操作室监控主机发送故障诊断结果数据，操作室监控主机根据接收到的故障诊断结果数据，控制故障预警输出单元输出故障预警信号。
2.根据权利要求1所述的起重机运行状态实时监测系统，其特征是，减速箱振动监测单元中，还包括振动数据采集电路，振动数据采集电路包括依次连接的分压电路、滤波电路、放大电路和AD转换电路。
3.根据权利要求1或2所述的起重机运行状态实时监测系统，其特征是，状态监测子系统中的数据采集控制器通过无线网络与监控主机之间进行通信。
4.根据权利要求1或2所述的起重机运行状态实时监测系统，其特征是，应力应变传感器采用电阻式应力应变片。
5.根据权利要求1或2所述的起重机运行状态实时监测系统，其特征是，位移传感器采用增量式光电编码器。
6.根据权利要求1或2所述的起重机运行状态实时监测系统，其特征是，A/D转换器采用型号为MAX11046的ADC芯片。
7.根据权利要求1或2所述的起重机运行状态实时监测系统，其特征是，数据采集控制器采用相互连接的DSP与CPLD，组成可编程控制器模式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520612693.XU CN204897229U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种起重机运行状态实时监测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520612693.XU CN204897229U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种起重机运行状态实时监测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204897229U true CN204897229U (zh) | 2015-12-23 |
Family
ID=54919421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520612693.XU Active CN204897229U (zh) | 2015-08-14 | 2015-08-14 | 一种起重机运行状态实时监测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204897229U (zh) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106764689A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 刘庆明 | 堆垛机故障照明装置与堆垛机 |
| CN107324214A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-07 | 天津大学 | 海洋平台起重机智能状态监测方法 |
| CN107814288A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-20 | 南京市特种设备安全监督检验研究院 | 一种电梯制动器智能监测预警的方法 |
| CN110002353A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-12 | 南京市特种设备安全监督检验研究院 | 一种桅杆式起重机安全监控系统 |
| CN110562852A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-13 | 中南大学 | 天车运行驱动力控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN110668312A (zh) * | 2018-07-03 | 2020-01-10 | 南京泽楚科技有限公司 | 起重机械安全监控与结构健康信息管理系统 |
| CN111243255A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-05 | 中车齐齐哈尔车辆有限公司 | 故障判定方法及装置、起重机 |
| CN111751135A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-09 | 开滦（集团）有限责任公司电信分公司 | 一种提升机群远程监测监管与智能故障诊断系统 |
| CN112061988A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-11 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 起重机分布式网络监测、单机监测管理系统及方法 |
| CN112150775A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-29 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种岸桥双光谱热成像监控系统及其监控方法 |
| CN113184703A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-30 | 中国特种设备检测研究院 | 一种起重机金属结构状态监测系统 |
| CN113375934A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-10 | 嘉兴市特种设备检验检测院 | 一种起重机减速器故障诊断试验台及故障诊断方法 |
-
2015
- 2015-08-14 CN CN201520612693.XU patent/CN204897229U/zh active Active
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106764689B (zh) * | 2016-12-28 | 2023-06-23 | 陕西中烟工业有限责任公司 | 堆垛机故障照明装置与堆垛机 |
| CN106764689A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-31 | 刘庆明 | 堆垛机故障照明装置与堆垛机 |
| CN107324214A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-07 | 天津大学 | 海洋平台起重机智能状态监测方法 |
| CN107324214B (zh) * | 2017-06-29 | 2019-08-20 | 天津大学 | 海洋平台起重机智能状态监测方法 |
| CN107814288A (zh) * | 2017-09-30 | 2018-03-20 | 南京市特种设备安全监督检验研究院 | 一种电梯制动器智能监测预警的方法 |
| CN107814288B (zh) * | 2017-09-30 | 2023-10-13 | 南京市特种设备安全监督检验研究院 | 一种电梯制动器智能监测预警的方法 |
| CN110668312A (zh) * | 2018-07-03 | 2020-01-10 | 南京泽楚科技有限公司 | 起重机械安全监控与结构健康信息管理系统 |
| CN110002353A (zh) * | 2019-04-29 | 2019-07-12 | 南京市特种设备安全监督检验研究院 | 一种桅杆式起重机安全监控系统 |
| CN110562852A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-13 | 中南大学 | 天车运行驱动力控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
| CN111243255A (zh) * | 2020-01-21 | 2020-06-05 | 中车齐齐哈尔车辆有限公司 | 故障判定方法及装置、起重机 |
| CN111751135A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-09 | 开滦（集团）有限责任公司电信分公司 | 一种提升机群远程监测监管与智能故障诊断系统 |
| CN112061988A (zh) * | 2020-09-22 | 2020-12-11 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 起重机分布式网络监测、单机监测管理系统及方法 |
| CN112150775A (zh) * | 2020-09-28 | 2020-12-29 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 一种岸桥双光谱热成像监控系统及其监控方法 |
| CN113184703A (zh) * | 2021-04-27 | 2021-07-30 | 中国特种设备检测研究院 | 一种起重机金属结构状态监测系统 |
| CN113375934A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-10 | 嘉兴市特种设备检验检测院 | 一种起重机减速器故障诊断试验台及故障诊断方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204897229U (zh) | 一种起重机运行状态实时监测系统 | |
| CN102162773B (zh) | 基于无线通信技术的集群式桥梁健康实时监测系统及方法 | |
| CN107764336A (zh) | 一种泵站运行状态实时在线监测及故障诊断系统和方法 | |
| CN101670987B (zh) | 起重机安全作业电子监控网络化系统 | |
| CN202379636U (zh) | 一种塔式起重机运行状态测控装置 | |
| CN103274303B (zh) | 起重机械安全监控管理系统的控制方法 | |
| CN212174204U (zh) | 一种矿井提升机运行状态监控系统 | |
| CN111158307A (zh) | 一种塔机故障诊断系统 | |
| CN102592878A (zh) | 智能型真空断路器合闸弹簧性能监测装置及方法 | |
| CN104512809A (zh) | 一种关于起重机升降机构制动故障的监测方法 | |
| CN102943790A (zh) | 智能液压缸系统 | |
| CN207209796U (zh) | 海上平台起重机健康监测与维保服务系统 | |
| CN201587813U (zh) | 门式起重机重量显示及超重保护装置 | |
| CN209745428U (zh) | 一种电缆在线监测装置 | |
| CN115754249A (zh) | 一种变压器油中微水含量在线监测系统 | |
| CN208059944U (zh) | 基于plc的变电站远程智能监测系统 | |
| CN205982444U (zh) | 一种适用于配电线路的故障指示系统 | |
| CN205942397U (zh) | 具有安全管理系统的智能通用型联动控制台 | |
| CN204028049U (zh) | 高压电缆分接箱内部环境实时预警系统 | |
| CN205910321U (zh) | 一种电机在线监测系统 | |
| CN203333098U (zh) | 一种煤矿立井提升承载部件动态载荷监测装置 | |
| CN216696645U (zh) | 一种基于电流互感器谐波特性判断二次回路运行状况的装置 | |
| CN105738134A (zh) | 风机结构物健康诊断与预测系统 | |
| CN112357771B (zh) | 一种船岸一体化设备状态监测系统及方法 | |
| CN205175715U (zh) | 风机结构物健康诊断与预测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |