JP2009539613A - サイクリックな製造マシンをローダーまたはアンローダー・マシンと調整して運転するための改善された方法及びシステム - Google Patents
サイクリックな製造マシンをローダーまたはアンローダー・マシンと調整して運転するための改善された方法及びシステム Download PDFInfo
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Abstract
Description
− 部品またはブランクのローディングの間で、ロボットがその動きの或るポイントを通過するよりも前ではないとき、主に、ロボット・ローダーがプレスの移動部分の間から後退している時、プレスがその動きの或るポイント(“ダイ・プロテクト”、DPと呼ばれる)に到達しなければならない。それを時間通りに行うことの失敗は、衝突が生じ、プレスダイおよび/またはロボット・ツールに損傷を与えることを意味している;
− ロボットがその動きの上記の或るポイントを通過した後、可能な限り速やかに、プレスがDPポイントを通過しなければならない。それを行うことの失敗は、時間の損失、即ち生産性の減少を意味している。
− プレスは、それが閉じられるとき、可能な限り速い速度でDPポイントを通過しなければならない。DPの後の速度がサイクル・タイムに影響を与えるので、このポイントの前に、プレスが可能な限り大きく加速されなければならない。ここで注意すべきことは、DPの前に、サイクル・タイムがロボットの速度に依存することであり、その理由は、ここで、プレスが、本質的に、ロボットを待つからである;
− プレスは、それが開かれるとき、可能な限り速い速度でUCポイントを通過しなければならない。
典型的に、主要な優位性は、短縮された製造サイクル・タイムである。一つよりも多いプレスが、同じまたは関連する製造プロセスの中で働いている、または、一つのプレスが数個のプレスのラインの中にある場合の、製造のセッティングにおいて、本発明の同期方法は、プロセスまたはプレス・ラインの中の、プレス及びフィーダー、または、例えばローディング/アンローディング・ロボットのような、移送機構/アンローダーのそれぞれの動きを適切にコントロールすることにより、プレス・ラインの最適化のためのより大きい機会を提供する。
− T3は、プレスがUC位置に交差する瞬間と、アンローダーがプレスの中に入る瞬間との間の時間である;
− T1は、アンローダー及びローダーがプレスの内側にある時間である;
− T4は、プレスがDP位置に交差する前に、ローダーがプレスの外側にある時間である。
− T2は、プレスが閉じられている時間であり、これは、閉じる、プレスをする(サイクルの実働部分)、及び開くを含んでいる;これは、DPの通過とUCの通過の間のトータルの時間である。トータルのサイクル・タイムは、生産性を決定するものであって、 T1+T2+T3+T4 である。
ローダー・コントロールは、次に、それがプレスから出る推定時間を計算した瞬間にプレス・コントロールに通信する。プレス・コントロールは、次に、何時プレス動きを開始または再開するか、及びどのようにしてプレス速度をコントロールするかについて決定し、それにより、ローダーがプレスから出る瞬間に正確に、プレスがダイ・プロテクト角度DPに交差するするようになる。ローディングの間、何時でも、ローダー・コントロールは、もし必要である場合には、プレスから出る推定時間のアップデートされた予測をプレス・コントロールへ送ることが可能である。今日の機械的なプレスにおけるものとは異なり、サーボ・プレスは、動きを開始した後であっても、プレス動きのいくらかの適合を許容する。
60 Dの前に見出す
61 アンローダー・ロボットがDに遅れるであろう
その場合、62で、より遅くにDを設定する
60 Dの前を見出す
64 アンローダー・ロボットは、時間通りであろう
50a 最大トルクで、Dから駆動モータを減速する
52 モータ・トルクを、最大トルクで、後退に設定して、ゼロの速度Z1を通過する;
65 Rの前、Dの後に、次のことを見出す
66 ローダー・ロボットがDPに遅れるであろう
その場合、67で、Rへ、より大きい角度に亘って後退する
54 Rで、モータを設定してトルクの符号を変更し、前進最大トルクで加速し、Z2を再びゼロの速度で通過する
68 Rの後に、ローダー・ロボットがDPに遅れるであろうことを見出す
その場合、70で、ポイントZ2で停止し、それから、
56 プレスがDPに到達したとき、プレスが最大の速度であるように、駆動モータを最大速度即ちW1に加速する。
71 Dの充分前に、次のことを見出す
72 ローダー・ロボットがDに早期に到達するであろう
その場合、62で、Dをより早く設定する
50a 最大のトルクで、ポイントDから駆動モータを減速する
52 最大トルクで、モータを後退に設定し、ゼロの速度Z1を通過する
74 Rの前、Dの後に、ローダー・ロボットが早期にDPに到達するであろうことを見出す
その場合、76で、より小さい角度に亘って、Rに後退する
54 Rで、モータを設定して、トルクの符号を変更し、前進最大トルクで加速しZ2で再びゼロの速度を通過する
56 プレスが最大の速度でDPに到達するように、駆動モータを最大速度即ちW1に加速する。
− ローダー・コントロールは、典型的に、ラインの中の先行するプレスのアンローダー(図の中には示されていない)との間でも同期をとる;アンローダー・コントロールは、典型的に、ラインの中の次のプレスのローダーに同期信号を与える;
− この図は、モータ上の位置センサーを使用するモータ・コントロールを示しているが、このセンサーは、位置推定アルゴリズム(センサーレス・コントロール)により置き換えられても良い;
− 典型的に、回転のセンサーが偏心ホイールの位置のために使用されているが、その代わりに、ダイ位置を与えるリニアなセンサーが使用されることが可能である;
− プレス・コントロールがモータ・コントロールに統合されることが可能であり、恐らくは、単一のプロセッサに統合されることが可能である(プレス・コントロール、モータ・コントロール及びコンバータからなるドライブ・ユニットの部分として);
− プレス・コントロールは、ロボット・コントローラの中の外部の軸のコントロールと同等な、アンロード・コントロールまたはローダー・コントロールに統合されることが可能である;
− 完全なプレス・ラインまたはその一部をコントロールするより高いレベルのコントロールがあっても良い。示されたコントロールの間の通信は、より高いレベルのコントロール、またはバスを通っても良い;
− 一つのプレスのアンローダーが、次のプレスのローダーと同じ物理的なユニットであっても良い。その場合には、一つのプレスに対するアンローダー・コントロールが、次のプレスのローダー・コントロールと同じハードウエアであっても良い。即ち、提案された方法は、アンローディング及びローディングが、単一のロボット、二つの別個なロボット、または更に多くの数のロボットの中のいずれで実行されるか関係なく、適用されることが可能である。標準的なロボットの代わりに、専用のローディング/アンローディング装置も使用されることが可能である。
Claims (61)
- 製造サイクルを実行するように構成された製造プロセス・セクションの第一マシンを運転するための方法であって:
前記製造サイクルは、プレス部分及び非プレス部分を有し;前記第一マシンは、少なくとも一つの第二マシンとともに運転され;前記第一マシンは、ワーク・ピースに対するサイクルの実働部分の間にプロセスを実行し;このワーク・ピースは、各プロセス・サイクルの非実働部分の間に、前記少なくとも一つの第二マシンにより、前記第一マシンの中に搬入されおよび/またはそこから搬出される;
方法において、
前記第一マシンの速度をコントロールし、アンローディングが可能になる開始ポイント(UC)より前のポイント(D)で、且つ、前記第二マシンの速度または位置に応じて、前記第一マシンを減速させることにより、前記第一マシンを前記第二マシンに同期させること、
を特徴とする方法。 - 下記特徴を有する請求項1に記載の方法:
前記第一マシンの速度をコントロールし、前記第二マシンがプロセス・サイクルのアンローディングまたはローディング・ステージの開始ポイント(UC)または終了ポイント(DP)に到達する推定時間に基づいて、前記第一マシンを加速させまたは減速させることにより、前記第一マシンの速度を前記第二マシンに同期させる。 - 下記特徴を有する請求項1に記載の方法:
前記第一マシンの速度をコントロールし、且つ、
− 前記第一マシンがアンローディング・ポイント・ステージの開始(UC)に到達する推定時間より前の開始ポイント(D)で、ゼロの速度(Z1)に向けて、前記第一マシンを減速させることにより;且つ、
− 前記第一マシンを加速させて、可能な最高速度(W1)で、ローディング・ステージ終了ポイント(DP)に到達することにより;
前記第一マシンの速度を前記第二マシンに同期させる。 - 下記特徴を有する請求項1または2に記載の方法:
ゼロの速度(Z1)に到達した後に、前記第一マシンを逆行させ、次いで前進方向に加速させ、それにより、前記第一マシンがローディング・ステージ終了ポイント(DP)に到達するとき、可能な最高速度(W1)で動いているようにする。 - 下記特徴を有する請求項2または3に記載の方法:
ゼロの速度(Z1)に到達した後に、前記第一マシンを逆行させ、次いで、前記第一マシンを前進方向に加速させ、それによって、前記第一マシンがゼロの速度に二度目(Z2)に到達するようにし、それにより、前記第一マシンがローディング・ステージの終了ポイント(DP)に到達するとき、前記第一マシンが可能な最高速度(W1)で動いているようにする。 - 下記特徴を有する請求項2または3に記載の方法:
ゼロの速度(Z1)に到達した後に、選択された角度まで前記第一マシンを逆行させ(R)、次いで方向を切り替え、前記第一マシンを前進方向に加速させ、それによって、前記第一マシンが、可能な限り速い速度で動きながら、ローディング・ステージ終了ポイント(DP)に到達するようにする。 - 下記特徴を有する請求項1から5のいずれか1項に記載の方法:
アンローディングの開始(UC)前、減速時間が開始する(D)前に、ローディング・ステージが遅れていることを検知したとき、
次いで、正のトルクから負のトルクへ切り替え、前記第一マシンを、増大した逆行角度(R’,R'')(T1P2,P3)から、前進方向に加速し、それによって、前記第一マシンが、可能な最小時間(T1)で、ローディング・ステージの終了(UC)に到達するようにする。 - 下記特徴を有する請求項2または3または6のいずれか1項に記載の方法:
減速が開始した(D)後、且つ前記第一マシンが負のトルクから正のトルクに切り替わって(R)前進方向に移動する前に、ローディング・ステージが遅れるであろうことを検知したとき、
代わりに、負のトルクで続け、より大きい角度(R’)(C1'')に亘って逆行させ、計画されたものよりも遅い時点で、正のトルクに切り替え、次いで、最高の前進速度(W1)まで前進方向に加速する。 - 下記特徴を有する請求項2または3または6に記載の方法:
前進方向へ方向を切り替えた(R)後に、ローディング・ステージが遅れるであろうことを検知したとき、
正のトルクに切り替える前に、ある期間(Z2−Z1)の間、前記第一マシンをゼロの速度で保持し、最高の前進速度(W1)まで前進方向に加速する。 - 下記特徴を有する請求項8に記載の方法:
アンローディングを開始する(UC)前、減速時間(D)の前の時点に、ローディング・ステージが遅れるであろうことを検知したとき、
トルクの切り替え及び減速のスタートをより遅い時間(D'')に遅らせる。 - 下記特徴を有する請求項2または3に記載の方法:
アンローディングが開始する(UC)前、減速時間(D)より前に、ローディング・ステージが遅れるであろうことを検知したとき、
トルクの切り替え及び減速のスタートをより遅い時間(D'')まで遅らせ, 且つより広い角度に亘って逆行させ、前記プレスを前進方向に駆動する前に計画されたものより遅い時点(R''')で、負のトルクから正のトルクに切り替える。 - 下記特徴を有する請求項2または3または10に記載の方法:
減速が開始した(D)後、且つ前記第一マシンが前進方向切り替わる前の時点(R)に、ローディング・ステージが早く開始するであろうことを検知したとき、
より狭い角度に亘って逆行させ、前記プレスを前進方向に駆動する前に計画されたものよりも早い時点(R’)で、負のトルクから正のトルクに切り替える。 - 下記特徴を有する請求項11に記載の方法:
アンローディングが開始する(UC)前、減速時間(D)の前の時点に、ローディング・ステージが早く開始するであろうことを検知したとき、
更により狭い角度に亘って逆行させ、プレスを前進方向に駆動する前に計画されたものよりも更に早い時点(R’)で、負のトルクから正のトルクに切り替える。 - 下記特徴を有する請求項1から12のいずれか1項に記載の方法:
ゼロの速度(Z1)に到達した後に、前記第一マシンを逆行させ、
アンローディングを開始する(UC)前、減速時間(D)の前に、ローディング・ステージが遅れるであろうことを検知したとき、
次いで、より遅い時点(R’,R'')(T1P2,P3)で、負のトルクから正のトルクへ切り替え、かくして、前記第一マシンを前進方向に加速し、それにより、可能な最短時間(T1’,T1'')内に、プレスがローディング・ステージの終了(UC)に到達するようにする。 - 下記特徴を有する請求項1または2に記載の方法:
− 前記第二マシンがアンローディング・ポイント・ステージの開始(UC)に到達するであろう時点を予測し;
− この予測値から、前記第一マシンがローディング・ステージ終了ポイント(DP)に到達するであろう時点を計算する。 - 下記特徴を有する請求項1に記載の方法:
駆動トルクが、最大の負から最大の正に切り替えられるポイント(R)を計算し、それにより、ローディング・ステージ終了ポイント(DP)へ、可能な限り速い速度で、所望の瞬間に到達するようにする。 - 下記特徴を有する請求項15に記載の方法:
前記所望の瞬間は、前記第二マシンの現実の位置および/または速度に基づいて、計算される。 - 下記特徴を有する請求項16に記載の方法:
前記所望の瞬間を計算するために、有限または無限の数の先行するサイクルの間に集められた前記第二マシンの動きを記述するデータが、更に使用される。 - 下記特徴を有する請求項15に記載の方法:
ポイント(R)の計算は、有限または無限の数の先行するサイクルの間の、前記第一マシンの動きを記述するデータを使用する。 - 下記特徴を有する請求項15に記載の方法:
ポイント(R)の計算は、第一マシンの動きが前記第二のマシンまたは他のマシンの動きと干渉することがないと言う条件により拘束される。 - 下記特徴を有する請求項15に記載の方法:
ポイント(R)での前記第一マシンの速度は、負である。 - 下記特徴を有する請求項20に記載の方法:
方向の切り替えのポイント(R)を計算するときに予測されたものに対して、前記マシン2が遅れていることが、このポイントでまたはその直前に検知された場合に、方向の切り替えのポイント(R)とローディング・ステージ・ポイントの終了ポイント(DP)の間で、ゼロの速度(Z)に交差するときに、プレス動きが停止される。 - 下記特徴を有する請求項20に記載の方法:
ポイントRに対する可能な値は、ポイント(R)の後のゼロ速度ポイント(Z2)が、マシン1とマシン2の間の衝突を回避するするために決定された位置の限界範囲の外側に外れることがないように、制限される。 - 下記特徴を有する請求項20に記載の方法:
アンローディング・フェーズの開始時(UC)及びローディング・フェーズの終了時(DP)に、前記第一マシンの速度が可能な限り高くなるように、且つ、ローディングが完了される瞬間に、ローディング・フェーズ・ポイントの終了(DP)に到達するように、前記第一マシンの減速が開始されるポイント(D)を計算する。 - 下記特徴を有する請求項23に記載の方法:
前記所望の瞬間は、前記第二マシンの現実の位置および/または速度に基づいて計算される。 - 下記特徴を有する請求項24に記載の方法:
有限または無限の数の先行するサイクルの間に集められた、前記第二マシンの動きを記述するデータが、前記所望の瞬間を計算するために、更に使用される。 - 下記特徴を有する請求項23に記載の方法:
減速の開始ポイント(D)の計算は、有限または無限の数の先行するサイクルの間の、前記第一マシンの動きを記述するデータを使用する。 - 下記特徴を有する請求項23に記載の方法:
減速の開始ポイント(D)の計算は、第一マシンの動きが、前記第二のマシンまたは他のマシンの動きと干渉することがないと言う条件により拘束される。 - 下記特徴を有する請求項14に記載の方法:
− サイクルの中でローディング・ステージ終了ポイント(DP)に到達する時間に対する、先行する予測値を、それがUCに到達するため掛かった実際の時間に基づいて、アップデートする。 - 下記特徴を有する請求項1または2または13に記載の方法:
− プレス加工とアンローディング・ポイント・ステージ(UC)の間の、前記プロセス・サイクルの非プレス部分の間に、プレス加工の速度(Wp)より大きい速度(W1)で、前記第一マシンを前進または後退の方向へ運転する。 - 下記特徴を有する請求項17に記載の方法:
− ローディング/アンローディングが行われる、前記プロセス・サイクルの非プレス部分の間に、前記第一マシンを前進または後退の方向へ運転し;
− プロセス・サイクルのローディング部分の終了ポイント(DP)で、前記第一マシンが、プロセス・サイクルの実働部分の間の速度(Wp)より大きい速度(W1)に到達するように、前記第一マシンの速度を最適化する。 - 下記特徴を有する請求項1または2または13に記載の方法:
ローディング/アンローディングが行われる前記プロセス・サイクルの一部の間、前記第一マシンを、前進または後退方向のいずれかに運転し、前記第一マシンが、プロセス・サイクルのローディング/アンローディング部分に対する可能な最短時間(Tnp=T3+T1+T4)を得るように、前記第一マシンの速度を最適化する。 - 下記特徴を有する請求項1または13に記載の方法:
前記第一マシンを運転し、プロセス・サイクルの非プレス部分のアンローディングの開始(UC)の時に、前記第一マシンが可能な最も高い速度を得、それと同時に、ローダーのプレスからの退出とローディング・ステージ終了ポイント(DP)の間の時間差(T4)を最小にするように、前記第一マシンの速度を最適化する。 - 下記特徴を有する請求項1または13に記載の方法:
前記第一マシンを運転し、プロセス・サイクルの非プレス部分のアンローディングの開始(UC)の時に、前記第一マシンが可能な最も高い速度を得、それと同時に、ローディング・ステージ終了ポイント(DP)で最大の速度に到達するように、前記第一マシンの速度を最適化する。 - 下記特徴を有する請求項1に記載の方法:
前記第一マシンまたは前記少なくとも一つの第二マシンの何れもが、サイクルのローディング/アンローディング部分の間に、後退されることが可能である。 - 下記特徴を有する請求項15に記載の方法:
前記第二マシンの前進動きまたは後退動きのトルクの符号を切り替える時点、または逆行角度(R)、または速度を決定する。 - 下記特徴を有する請求項15または16に記載の方法:
前記第二マシンの前進動きの速度をゼロの方へ減少させ始める時点を決定する。 - 下記特徴を有する請求項1に記載の方法:
前記第一マシンは、プロセス・サイクルの実働部分即ちプレス部分の間に、ワーク・ピースに対してプレス動作を実行する機械的なプレスである。 - 下記特徴を有する請求項1に記載の方法:
前記第二マシンは、プロセス・サイクルの、ローディング/アンローディング部分即ち非プレス部分の間に、ワーク・ピースを前記第一マシンの中へ搬入しおよび/またはその中から搬出するロボット・ローダーおよび/またはアンローダーである。 - 製造プロセス・セクション、及び、実働部分及び非実働部分を有する製造サイクルを実行するように構成された、製造プロセス・セクションの第一マシンを有するシステムであって、
前記第一マシンは、少なくとも一つの第二マシンとともに運転され、且つ、前記第一マシンは、サイクルの実働部分の間に、ワーク・ピースに対してプロセスを実行し、このワーク・ピースは、各プロセス・サイクルの非実働部分の間に、前記少なくとも一つの第二マシンにより前記第一マシンの中に搬入されおよび/またはそこから搬出される、
システムにおいて、
当該システムが、少なくとも一つのコントロール・デバイスを更に有し、
このコントロール・デバイスは、前記第一マシンをコントロールして、前記第二マシンの速度または位置に応じて、アンローディングが可能になる開始ポイント(UC)の前のポイント(D)から前記第一マシンを減速させ、それによって、前記第一マシンの速度をコントロールすることにより、前記第一マシンを前記第二マシンに同期させるように構成されていること、を特徴とするシステム。 - 下記特徴を有する請求項39に記載のシステム:
前記少なくとも一つのコントロール・デバイスは、前記第一マシンがアンローディング・ポイント・ステージの開始(UC)に到達するであろう推定時間より前のポイント(D)(から)、ゼロの速度(Z1)に向けて、前記第一マシンを減速させるための手段を有し;
− ゼロの速度に到達した後、前記第一マシンを加速させて、可能な最高速度(W1)で、ローディング・ステージ終了ポイント(DP)に到達させる。 - 下記特徴を有する請求項39に記載のシステム:
前記少なくとも一つのコントロール・デバイスは、少なくとも一つの前記第二マシンの位置を決定するためのセンサー手段を有している。 - 下記特徴を有する請求項39に記載のシステム:
前記少なくとも一つのコントロール・デバイスは、前記第一マシンを搬出するために、前記第二マシンがアンローディング・ポイント・ステージの開始(UC)に到達するであろう時点を予測するための、ハードウエアおよび/またはソフトウエアを有している。 - 下記特徴を有する請求項39に記載のシステム:
前記少なくとも一つのコントロール・デバイスは、前記第二マシンがローディング・ステージ終了ポイント(DP)に到達するであろう時点を予測するための装置を有している。 - 下記特徴を有する請求項39に記載のシステム:
前記少なくとも一つのコントロール・デバイスは、前記第一マシンの少なくとも一つの駆動モータの速度および/または方向を切り替えるための手段を有している。 - 下記特徴を有する請求項39に記載のシステム:
前記少なくとも一つのコントロール・デバイスは、前記第一マシンの少なくとも一つの駆動モータのトルクの強さおよび/または符号を切り替えるための手段を有している。 - 下記特徴を有する請求項39に記載のシステム:
少なくとも一つの前記第一マシンは、機械的なプレスであって、
この機械的なプレスは、
少なくとも一つの電気的な駆動モータと;
このモータをコントロールするための駆動コントロール手段と;
ラムと;
フライ・ホイールと;
クラッチと;
前記フライ・ホイールの、第一の回転方向の回転運動を、前記ラムの直線運動に変換するための部材と;
を有し、
前記部材は、前記プレスを運転して、前記サイクルのプレス部分及び一つまたはそれ以上の非プレス部分を含むプレス製造サイクルを実行するために、リニアな経路に沿って、下降され及び上昇されるように構成されている。 - 下記特徴を有する請求項46に記載のシステム:
前記機械的なプレスは、前記ラムに接続されるように構成された第二の駆動モータ即ちアクチュエータを有し、
前記第二の駆動モータの駆動コントロール手段へコントロール出力を送り、それにより、前記プレス製造サイクルの少なくとも一つの部分の間に、前記第二の駆動モータの速度が変更されるようにする。 - 下記特徴を有する請求項46または47に記載のシステム:
前記機械的なプレスには、少なくとも一つの駆動モータの回転運動を、プレスのラムの直線運動に変換するための装置が設けられ、この装置は、クランク、ナックル、リンク、カム、ネジ、ボール・ネジ、ラック・タイプ機構からなるグループの中から選択される何れかのトランスミッション・タイプを有している。 - 下記特徴を有する請求項39または46または48に記載のシステム:
前記第一マシンは、機械的なプレスであり、このプレスに単一の電気的なサーボモータが設けられている。 - 下記特徴を有する請求項46または48に記載のシステム:
前記少なくとも一つのコントロール・デバイスは、プレスのクランク回転角度、および/または、TDCとBDCの間での前記ラムの位置を決定するための位置センサー手段を有している。 - 下記特徴を有する請求項39または48に記載のシステム:
前記第二マシンは、プロセス・サイクルのローディング/アンローディング部分の間、ワーク・ピースを第一マシンの中へ搬入しおよび/またはその中から搬出するロボット・ローダーおよび/またはアンローダーである。 - 下記特徴を有する請求項39に記載のシステム:
前記第二マシンは、ローダーおよび/またはアンローダー装置である。 - 下記特徴を有する請求項39に記載のシステム:
前記第二マシンは、移送装置である。 - 下記特徴を有する請求項39に記載のシステム:
サイクルのローディングおよび/またはアンローディング部分の間に、前記第一マシンまたは前記少なくとも一つの第二マシンの何れもが後退されることが可能である。 - 下記特徴を有する請求項39に記載のシステム:
前記少なくとも一つのコントロール・デバイスは、トルクの符号を変更することにより、前記第二マシンの前進動きまたは後退動きの速度を切り替える時点または逆行角度(R)または速度を決定するための、ハードウエアおよび/またはソフトウエアを有している。 - 下記特徴を有する請求項39に記載のシステム:
前記少なくとも一つのコントロール・ユニットは、機械的なプレスの少なくとも一つの駆動モータの速度またはトルクをコントロールするための、一つまたはそれ以上のコンピュータ・プログラムを有している。 - 請求項1から38の何れか1項に記載の方法を、コンピュータまたはプロセッサに実行させるコンピュータ・コード手段および/またはソフトウエア・コード部分を有するコンピュータ・プログラム。
- コンピュータで読み出し可能な媒体であって、請求項57に記載のコンピュータ・プログラムを、その上に記録された状態で有するコンピュータで読み出し可能な媒体。
- 打ち抜き加工、ホット・スタンピング、プレス加工、深絞り加工、切断、押し抜き加工からなるリストの中から選択される、何れかの作業のためのセットアップまたはプロダクション・セット作業を実行するための、請求項39から56の何れか1項に記載のシステムの使用。
- プレス・ラインを運転するための方法であって、
少なくとも一つの電気的な駆動モータを備えた少なくとも一つの機械的なプレスと;ラムと;前記プレスを運転するための機械的な手段と;一つの他のデバイスと;を有し、
前記プロセス・セクションは、製造サイクルを実行するように構成され、
前記製造サイクルは、プレス部分及び非プレス部分を有し、
前記機械的なプレスは、少なくとも一つの第二マシンとともに運転され、
前記機械的なプレスは、ワーク・ピースに対するサイクルの実働部分の間にプロセスを実行し、このワーク・ピースは、各プロセス・サイクルの非実働部分の間に、前記少なくとも一つの第二マシンにより、前記機械的なプレスの中に搬入されおよび/またはその中から搬出される、
方法において、
プレス・サイクルの、少なくとも一つのプレス加工または非プレス部分の間に、少なくとも一つの前記電気的な駆動モータの速度が、変更されることが可能であるように、且つ、前記モータをコントロールすることにより、前記プレスの動きが、前記プレス・ライン内の少なくとも一つの前記他のデバイスの動きまたは位置に同期されることが可能であるように、前記プレスが構成されていることを特徴とする方法。
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