JPS63502732A - 自動送り機構を備えた短ストロ−クトランスファプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動送り機ｔｉｔ備えた短ストローク トランスファプレス 技」Ｌ分ｊＬ 本光明は、パワー・プレスに関するものであり、特に、サーボ駆動される送り機 構を有するトランスファ・プレスに有用なものである。

宵」Ｊ１迷− パワー・プレスは、典型的には、送り機構が、パワー・プレスのダイが開放して いる間、すなわち、プレス・スライドが工作物の上部に、工作物が送り機構によ って近付かれることを許すのに十分遠くにある間に、送り医格のトランスファ・ サイクルを遂行するために適当な時間を許すのに十分に長いプレス・ストローク を有して設計されている。プレス・ストロークが長くされると、プレスの価格が 、より長いストローク長対して必要とされる、より長いプレス寸法のためにだけ では無く、より長いストロークの増加されたトルク要求が、より大きな且つより 高動力のクラッチ及びブレーキを必要とするためにも、増加する。このことは、 また、望ましくない高い衝撃速度を生じさせ、このことは、今度は、より高い騒 音レベル及び増加されたダイ摩耗割合を生じさせる。

この問題は、ただ一つのプレスの内部に多数の作業ステーションを有しているト ランスファ・プレスにおいて存在するだけでは無く、単独で作動をする単一ステ ーションのプレス、又は、このようなプレスの同期されたラインの中においても 存在する。単一ステーション・プレスのそれぞれは、通常、装荷ｔｉｎと、それ に協同される荷卸し機構との両方を有しており、また、これらの機構のサイクル 時間は、トランスファ・プレスの中の送り機構のサイクル時間よりも、より長い ことがあり、これにより、より長いプレス・ストロークさえも必要とする。

１皿！−し［ プレスの寸法及び価格を減少させ、同時に、非常に低い衝撃速度を与え、プレス ・サイクルの「開放」部分の間に作動をするように、送り機構、又は、装荷機構 及び荷卸し機構に対して適当な時間を許す改良されたパワー・プレスを得ること が、本発明の主な目的である。

この点について、本発明の関連する目的は、今日の匹敵するプレスにおいて使用 されているクラッチ及びブレーキよりも、比較的小さな、より低廉なりラッチ及 びブレーキの使用を許すこのような改良されたプレスを得ることにある。

衝撃速度を減少させることにより、騒音レベル及びグイ摩耗割合を減少させるこ のような改良されたプレスを得ることが１本発明の他の重要な目的である。

本発明のなお他の目的は、任意の与えられた作業量に対して、比較的低い全体的 なエネルギーの消費を与えるこのような改良されたプレスを得ることにある。

本発明の更に他の目的は、比較的短いストローク長さ、例えば、現在同じ目的の ために使用されているプレス・ストローク長さの半分のストローク長さを有して いるこのような改良されたプレスを得ることにあるものである。

本発明のなお他の目的は、現在既に使用中のプレスを改装することにより履行さ れることができるパワー・プレスを作動させるための改良された方法を得ること にあるものである。

本発明の他の目的及び利点は、以下の詳細な説明及び添付図面から、明らかとな るものと思われる。

の　゛　ｔ　＝　日 第１図は、サーボ駆動される送り機構を備えているパワー・プレスの斜視図； 第２図は、主プレス駆動軸、クランク、プレス・スライドの運動経路の略図； 第３図は、トランスファ送り機構の運動経路の略図：第４図は、第１図のプレス の中に使用するためのトランスファ送り機構の部分斜視図であり、第４＾、４Ｂ 及び４０図は、第４図に示されたトランスファ送り機構の３ｉ１１）成部材の拡 大図；第５図は、第４図の線５−５に沿う拡大断面図；第６図は、第５図の線６ −６に沿う側面図；第７図は、第５図の線７−７に沿う拡大断面図；第８図は、 第６１１の線８−８に沿う拡大断面図；第９図は、それぞれが、装荷機構及びそ れに協同される荷卸し機構を有している単一ステーション・プレスの同期線を示 す正面図； である。

８と−るｔ・めの最良の３「 本発明は、種々の変更及び変形実施をすることができるが、その特定の実施例が 、図面に例のために示され、ここに詳細に記載されている。しかしながら、本発 明は、ここに開示された特定の形態に限定することを意図されているものでは無 く、反対に、本発明は、添付の「請求の範囲」により規定される本発明の要旨に 含まれるすべての変形、均等物及び代替物を包含するものであることを理解され たい。

さて、図面に立ち戻り、まず、第１図を参照する。図には、多数の柱１２により 支持されている垂直に可動のスライド１１含有しているパワー・プレス１０が示 されている。作動の際には、スライド１１は、上部ダイ１３を支持し、上部ダイ １３及び静止下部ダイ１４が、工作物を２個のダイ１３．１４の間に置いて、交 互に接触し、また、接触しないようにに、垂直に往復運動をされる。ダイ１４の 下半分は、ボルスタ１５により支持されているが、このボルスタ１５は、プレス ・スライド１１の領域の中へ及びそれがら出るように、横方向に動くことができ るようになっている。

プレス１０は、クラウン１６の上の大きなモータにより駆動されるはずみ車から 動力を受けるようになっている。クラッチ及びブレーキ連結機構が、はずみ車の 上に軸方向に取り付けられ、スライド１１の運動を拘束するようにされている。

はずみ車は、動力を、差動駆動装置な介して、スライド１１の４隅のそれぞれに 、連接棒１７を経て供給する。エキセンが、常時その上に置かれている軸が、回 転変換機を、１端部の上に置かれており、エキセン、従って、連接棒の角度運動 を監視し、回転運動をアナログ信号に変換するが、この信号は、ストロークの間 の任意の与えられた点におけるエキセンの角度位置に直接的に比例している。

１対の移送レール２１及び２１°が、工作物をプレスの中の連続する工作ステー ションを経て移送するために、プレス１０を貫いて横方向に延びている。この工 作物の運動を遂行するために、移送レール２１．２１°は、３軸トランスフア駆 動装置により、長手方向（「ｘ軸」）、横方向（ｒｙ軸」）及び垂直（ｒｚ軸ｊ ）に動かされることができる。月並みなフィンガ・ユニット（第４〜８図参照） が、工作物を把持するために移送レール２１．２１’に強固に取り付けられてい る。

第２図は、引き抜き作業を遂行するための仮定のプレスの１完全サイクルを示す ものである。第２［３の頂部部分は、主プレス駆動軸及びクランクの３６０°の 回転を現しており、また、第２図の下方部分は、プレス・スライドの対応する垂 直ストロークを現している。第３図は、送り機構の３軸運動を現している。

第２図の頂部の長さにより示されるように、プレス・サイクルの「開放」部分は 、スライドが、その下死点（ＢＤＣ）の上方に、ダイの間に送り機構を受け入れ るのに十分に遠く持ち上げられた点において始まり、上部ダイ（スライドの上に 支持された）が、工作物に係合する点において終わる。第２図に示された例にお いては、プレス・サイクルのこの「開放」部分は、１１０°のクランク角度にお いて始まり、２７４°で終わっている。プレス・サイクルの「閉鎖」部分は、サ イクルの残りであり、Ｉ２Ｉ示された例においては、１１０°のクランク角度か ら、２７４°のクランク角度まで延びている。

サイクルの「閉鎖１部分の間に、プレス・スライドは、工作物の上に希望された 作業を遂行し、それから、送り機構を工作物と、スライドの上に支持されたダイ との間に入れるのに十分に高い高さまで、上方へ動く０図示された例においては 、スライドは、このサイクルの「閉鎖１部分の間に、その下方ストロークの最後 の２８ｚ及びその上昇ストロークの５５４を通過する。下降ストロークの最後の ２８＄の間に、比較的深い引き抜きが、工作物の中に生ずる。上昇ストロークの 最初の２８１の間に、プレス・スライドにより支持されたダイか、工（’ｆ＝物 から引き上げられ、上昇ストロークの次ぎの２７２の間に、スライドは工作物の 上方に、工作物を次ぎのステーションへ移送する送りｍｔｉを入れるのに十分に 、持ち上げられる。

サイクルの「開放１部分の間、プレス・スライドは、その上昇ストロークの最後 の４５２を通過し、また、その下降ストロークの最初の７２ｚを通過する。送り ＦＲｔＲが、工（Ｙ物を取り上げ、工作物を次ぎのステーションへ移送するのは 、この間隔の間である。送り機構の物理的構造を説明する前に、典型的な移送サ イクルを線図により現している第３口金参照することが助けとなる。各プレス・ サイクルの「閉鎖」部分の終わりに、送り機構は、移送フィンガ・ユニットを、 開放しているダイの間の空間内に、フィンガ・ユニットを、各工作物と係合させ るように動く。送り機構は、第３図に位置式として示されているこの位置に短い 間隔の間、フィンガ・ユニットが工作物を確実につがむことを許すために、滞留 する。それから、送り機構は９位置式から位置Ｂへ、工作物を下部ダイから持ち 上げるために上昇される。その後、送り機構は１位置Ｂから位置Ｃまで、垂直及 び長手方向の両方に動かされ、それから、工作物を次のステーションまで移送す るように長手方向に動かされる０位置りにおいて。

送り機構は、下部ダイの方へ下降し始め、その長手方向の運動を、それが位置Ｅ に到達するまで続け、それから１位置計まで真っすぐに動き、工作物をそれらの 各自の下部ダイの上に降ろす、送り機構は、再び２位置計に短い間隔の間滞留し 、フィンガ・ユニットが工作物から開放されることを許すようにし、その後、送 り機構は１位置計から位置Ｇまで横方向に引っ込められ。

それから９位置Ｈ及びＩを経て、その最初の位置Ｊへ長手方向に戻され１次の移 送サイクルの準備状態となる。

第３図の線図は、ターン・オーバ段階を含んでいないが、しかしながら、若しも 、フィンガ・ユニットが、１個、又は、多数の工作物が、一つの作業ステーショ ンがら次の作業ステーションへ移送されつつある間に、それらを引っくり返すよ うにされるならば、ターン・オーバ段階が１位置Ｃがら位置りまでの長手方向の 移送の間に行われる。

さて、第４〜８図を参照するが、これらの図には、工作物をトランス・ファブレ ス１０の中の多数の作業ステーションに沿っテ順次移送する送り機構が示されて いる。種々の工作物を希望される位置へ、多数のステーションのそれぞれにおい て希望された方位を有して移送するために、送り機構は、長手軸、又は、Ｘ軸、 横軸、又は、Ｙ軸及び垂直軸、又は、Ｚ軸と呼ばれる任意の、又は、すべての３ 個の異なった軸に沿って動かされることができる１図を観察することにより明ら かであるように、これらの３個の軸のそれぞれに沿う送り機構の運動は、１個、 又は、多数の独立して制御可能なサーボ−モータにより制御される。

第４図に最も明らかに見られるように、送り機構は、前述の移送レール２１及び ２１°を含んでおり、これらは、各作業ステーションにおいて工作物をつかみ、 それらを次の作業ステーションへ移送するために、それぞれ、１組のフィンガ・ ユニット２２ａ、２２ｂ、＝・２２ｎ及び２２°ａ、２２’　ｂ、−２２’　ｎ を有している。この形式の送り機構を使用しているプレスは１通常、プレスの反 対端部に、別個の装荷機構及び荷卸し機構を置かれており、第一対のフィンガ・ ユニット２２ａ、２２’　ａへ工作物を移送し、最終のフィンガ・ユニットの対 ２２ｎ　、　２２’　ｎから仕上げられた工作物を取り去るようにしていること を理解されたい。

移送レール２１及び２１°の一つと協同される全機構は、他のレールと協同され る機構と同一であるので、以下の詳細な説明は、レールの一つと協同される機構 だけに向けられ、また、２個のレールと協同される対応する部分は、レール２１ °と協同される部分に対しては２区別するダラシの追加を有して、同一の参照数 字により現すこととする。

図示された送り機構は、１対の垂直に可動である柱２３ａ及び２３ｂの上に、レ ール２１を支持している。レール２１の垂直運動のために、１対のＺ軸サーボ・ モータ３０ａ及び３０ｂが、細長い軸３１１Ｌ及び３１ｂを、それぞれ、連続す るかさ歯車の対３２ａ、３３ａ及び３２ｂ。

３３ｂを介して駆動する。２個の軸３１ａ及び３１ｂは、それぞれ、ビニオン３ ４ａ及び３４ｂを有しているが、これらにビニオンは、それぞれ、柱２３ａ及び ２３ｂに固着された協同する垂直ラック３５ａ及び３５ｂとかみ合っている。第 ４Ｂ図において最も明らかに見られることができるように、軸３１ａ及び３１ｂ の端部は、送り機構の基台の上の静止している軸受ブロック３６ａ、３７ａ及び ３６ｂ　、３７ｂの中に。

軸承されている。

各社２３ａ及び２３ｂは、それぞれ、ハウジング４２ａ及び４２ｂの上に取り付 けられた２組の６個のころ軸受４０ａ、４１ａ、４０ｂ、４１ｂ（第５及び６図 参照）の内部に、垂直運動をするように取り付けられている。ころ軸受４０ａ、 ４１ｍ及び４１ｂは、柱２３ａ及び２３ｂの垂直な側壁の上の焼き入れ鋼の軌道 の上に載っており、これにより、レール２１を上昇及び下降させるために、柱を 直線状の垂直経路に沿って案内している。ある任意の与えられた時におけるレー ル２１の垂直位置は、熱論、２軸駆動モータ３０ａ及び３０ｂにより制御される とおり、ラック３５ａ及び３５ｂの位置により決定される。

２個のＺ軸駆動モータ３Ｑａ及び３０ｂは、相互に同期して駆動され。

これにより、レール２１が、常に、完全に水平位置に維持されるようにする。

レール２１及び２１′の横方向の運動は、送り機構の静止している基台の上に取 り付けられている１対のＹ軸サーボ・モータ５０ａ及び５０ｂにより行われ、制 御される。これらの２個の駆動モータ５０ａ及び５０ｂは、対応するビニオン５ １ａ及び５１ｂを、各かさ歯車の対５２ａ及び５２ｂを介して駆動し、また、ビ ニオン５１ａ及び５１ｂそれ自体は、各ハウジング４２ａ、４２°ａ及び４２ｂ 、４２°ｂに取りけけられた協同する水平ラック５３ａ、５４ａ及び５３ａ、５ ４ｂの平行な対とかみ合っている。このようにして、ラック５３ａ及び５３Ｉ） の往復運動は、ハウジング４２ａ及び４２ｂ、このようにして、その上に取り付 けられた柱２３ａ及び２３ｂ及びレール２１を、横方向（Ｙ軸）に前後に動かす 、このＹ軸運動を適応させるために、各ハウジング４２ａ。

４２ｂは、それぞれ、静止している横方向レール５６ａ、５７ａ及び５６ｂ。

５７ｂの２個の対の上に載っている４個のころ軸受の３対の上に支持され、案内 されている（第４Ｂ、４Ｃ，５及び６図参照）。

横断するレール５６ａ、５７ａ及び５６ｂ　、５７ｂに沿うハウジング４２ａ及 び４２ｂの横断運動の間に、垂直柱２３ａ、２３ｂ及びそれらの上に取り付けら れたラック３５ａ、３５ｂ並びにそれらにかみ合っているビニオン３４ｇ、３４ ｂは、２個のハウジングと一緒に運ばれる。ビニオン３４ａ及び３４ｂのこの横 断運動は、ビニオンの反対側の上においてハウジング４２ａ及び４２ｂから突出 している各月のボス５８ａ及び５８ｂにより行われる。Ｚ軸駆動ビニオフ３４ｍ 、３４ｂのこのＹ軸運動に適応させるために、軸３１ａ及び３１ｂの端部部分は 、スプラインを形成されており、これにより、ビニオン３４ａ、３４ｂが、軸３ １ａ、３１ｂのスプラインを形成された部分に沿って、それらの軸によって同時 に駆動される間に９前後に滑ることができるようにする。軸３１ａ、３１ｂそれ ら自身は、それらの回転運動を除いては静止のままであり、軸を駆動するかさ歯 車３３ａ、３３ｂは、軸のスプラインを形成された部分の間に置かれ、これによ り、これらのかさ歯車が、２軸駆動ピュオン３４ａ、３４ｂのＹ軸運動に干渉を しないようにする。

移送レール２１の長手方向の運動に対しては、Ｘ軸サーボ・モータ６０（第４八 図参照）が、送り機構の基台に固着されたレール６４の底部の上に形成された静 止ラック６３と係合しているビニオン６２を有している横軸６１を駆動する。駆 動モータ６０は、横ばり６５の底部に締め付けられており、このはり６５は、レ ール６４及び６４′の頂面及び側面の上を滑る１対の直線軸受６６及び６６゛に より１円滑なＸ軸の滑りのために支持されている。はり６５は、また、２個のレ ール２１及び２１°の端部に、１対の横方向のギブ６８及び６８”の中に捕らえ られているスライド・ブロック６７及び６７゜によって取り付けられている。こ れらのスライド・ブロック６７．６７°及びギブ６８，６８°は、レール２１． ２１“が、レール及びはり６５の長手方向くＸ軸）運動と同時に、はり６５に沿 って横方向（Ｙ軸方向）に動かされることを許す。レール２１及び２１′の垂直 運動は。

また、各スライド−ブロック６７．６７’と、レール２１．２１’との間の旋回 リンク６９及び６９°により許される。

柱２３ａ及び２３ｂが、レール２１を垂直及び（又は）横方向に動きつつある時 でさえも、レール２１が柱２３ａ　、　２３ｂに関して長手方向に動くことを許 すために、レール２１．２１”は、各社２３ａ及び２３ｂの頂部の上に支持され たころ軸受の平行な組７０ａ及び７０ｂの上に載っている。レール２１．２１’ ｉ柱２３ａ及び２３ｂの上に、それらと−緒に垂直及び（又は）横方向の運動の ために、保持するために、各レールの下側は、長手方向の渭７１を形成しており 、この溝７１が、１組の傾斜ころ軸受７２ａ及び７２ｂを受け取るが、これらの 軸受け、また、各社２３ａ及び２３ｂの頂部の上に支持されている。これらのこ ろ軸受７２ａ及び７２ｂは、講７１の斜角を付けられた面の上に載っており、こ れにより、レール２１を柱に保持し、レールの柱に関する長手方向の運動を許す ようにしている。

工作物が、一つの作業ステーションから次の作業ステーションへ移送されつつあ る間に、工ｆヤ物が引くり返えされることを許すために、フィンガ・ユニット２ ２ａ　、　２２ｂ　、・・・２２ｎ及び２２’ａ。

２２°ｂ・・・２２°ｎのそれぞれは、フィンガ・ユニット２２°ｂに対して第 ７及び８図に示される構造を有している。このようにして、フィンガ・ユニット のグリッパ８０は、ラック８３とかみ合っているビニオン８２を支持している軸 Ｓ１の上に取り付けられている。

ラック８３は、空気シリンダ８４によりＸ軸方向に前後に駆動されることができ 、これにより、つかみフィンガ８０を、Ｙ軸の回りに回転させ、フィンガにより 支持されている工作物を引っくり返す。

本発明の一つの重要な特徴によると、プレス駆動軸が、プレス・スライドの往復 運動の各サイクルの「閉鎖」部分の間に、第一の、比較的速い角速度で駆動され 、また、それから、プレス・スライドの往復運動の各サイクルの「開放」部分の 間、第一の角速度よりも、より遅い第二の角速度で駆動される。第二の角速度は 、自動的送り機構が、各サイクルの「解放」部分の間に、その移送サイクルを遂 行することを許すように、十分に遅いものである。

本発明方法においては、プレス駆動軸は、プレス・サイクルの「開放」部分の始 めに、好適には、プレス・スライドは、送り機構が、上部及び下部のダイの間の 空間の中に、その空間から工作物を取り去るために入ることを許すある高さまで 上昇されるや否や、減速される。駆動軸は、それから、サイクルのｒ開放ｊ部分 を通してずっと、すなわち、上部ダイが、次の工作物と打撃し始めるまで、減少 された速度で駆動され続ける。このようにして、プレスは、低い衝撃速度を有す る短いストロークを持つことができ、同時に、最もｍ雑な送り機構ですらの移送 サイクルに対しても、適正な時間を許す。例えば、以下に説明される例において は、プレス・ストロークは、同じ作業に対して現在のプレスにおいて使用されて いるストロークのほんの半分である（４０インチの代わりに２０インチ）。一般 的に、ストローク長さの各インチは、プレス高さの追加の３インチを必要とし、 従って、ストローク長さの２０インチの減少は、プレス高さの６０インチの減少 を許す。

更に、打撃速度は、現在の長いストロークのプレスにおいて容易である最低のレ ベル以下に減少されることができ、また、この最低の打撃速度は、減少された騒 音レベル、減少されたダイ摩耗割合及び改良された部品品質をもたらす。クラッ チ及びブレーキは、より短いストロークの改良された機械的利点の結果としてよ り小さいことができ、これは、それらが、より低価格、より小さな空間を必要と し、また、一般的に、よりわずかな修繕問題を現すということを意味するもので ある。より小さなりラッチの、より低い慣性は、長いストロークの系統に比べ、 この系統が、固有の高い衝撃速度を減少させるために、「減速」を協同する時に 、減少されたエネルギー消費の利点も与える。

更に、サイクルの全部の「開放」部分の間の比較的遅い速度は、より安全な作業 モードである。なぜならば、プレスは、故障の場合に、一層早く停止され、また 、損傷がより少ないからである。大概の故障は、ダイか、誤整列の工作物、又は 、故障した送り機構のような障害が、ダイの間に残るように開放しているプレス のサイクルの「開放３部分の間に生ずる。ダイが、閉鎖されている時、又は、開 放の過程にある時は、故障することはほとんど無い、また、これらは、プレス駆 動軸が、本発明方法において、高速度で駆動される時だけである。

以下の特別な例は、次ぎの特性を有している３、２００ｔ　）ランスファ・プレ スにおける月並みならず電流プレス駆動系統を使用して、本発明をどのように実 施するかを示すものである。

クランク半径　２２８．６　ｍ＋ｓ　（９，０インチ）ピットマン長さ　３．３ ０２．０　ｍｍ　（１３０，００インチ）ベルト比（モータ対クラッチ）　４， ０００対１歯車比（出力軸対クランク）　２０．０００対１スライド重量　ＺＱ ３．２　ｔ　（２ＱＱ英ｔ）最小つり合わせ力　１８１．８　ｔ　（１７８，１ 英ｔ）最大つり合わせ力　２２４．６Ｌ　（２２１，１英ｔ）駆動軸に関する回 転部分慣性　（２，５００ＬＢ−ＦＴ２）駆動軸に関する摩擦トルク慣性　（Ｏ ＬＢ−ＦＴ２）駆動軸に関する空気ブレーキ慣性　（ＯＬＢ−ＦＴ２）プレスの 歯車比　２２．５０ストロ一ク／ｗｉｎ（ＳＰＨ）このプレスの作動は２次ぎの 荷重をモデルとされた。

Ｘ　（ＢＤＣカラｌ）　（イン＋　）　荷重ｔ（英ｔ）４５７．２　（１８，０ ００）　Ｏ（０）１２９．５　（５，０００）　Ｏ（０）１２７　（５，０００ ）　２０３．２　（２００）１０１．６　（４，０００）　３０４．８　（３０ ０）７６．２　（３，０００）　４０６．４　（４００）５０．８　（２，００ ０）　５０８　（５００）２５．４　（１，０００）　２０３２　（２０００） １２．７　（０，５００）　３２５１．２　（３２００）０．２５４　（０，０ １０）　３７２５１．２　（３２００）０　（０，０００）　Ｏ（０） また、次ぎの特性を有する「うず電流」可調節速度プレスを使用した。

ｒＤＹＨＡＭＡＴＩｃＪプレス駆動装置モデル：　４９−６３　ＲＵＮパラメー タ： クラッチ　ＤＥＳＣＲ，：　ＣＥＳ４９−６３　５ＴＲＫＬ：　５最大クラツチ ・トルク：　９５，００ＯＬＢＳ−ＦＴ　ＩＣ０ＮＤ：　０．０００最大ブレー キ・トルク：４７５，００ＯＬＢＳ−ＦＴ２ＨＰＬＬ：　１６，０００人力慣性 　：１４０，００ＯＬＢＳ−ＦＴ２ＤＥＬＴ：　ｏ−ｏｌ。

出力　：　１０，００ＯＬＢＳ−ＦＴ　ＰＲＩＮ丁Ｖ：　ｏ、ｏｓ。

モータ（誘導モータ）二　ＮＥＭ八〇 へ（Ｐ：　８００ ＲＰＭ：　１．８００ クランク速度に対するモデル化された設定点は、０°から１００°までは１２． ５ストロ一ク／ｗｉｎ；　１１０’から２７４’までは２０．０ストローク／ａ ｋｉｎ；　２７４°から３６０°までは１２，５ストローク／ｓｉｎであった。

上記のプレスの上記の条件の下におけるコンピュータによりモデル化された演算 は、次ぎの結果をもたらした。

制御モード　クランク速度 駆動型式　トップ 作業モード　連続ストロ−キング 負１ｌＩＩｌ域へ進入　Ｈ密打抜き間隔開始３ストロークの概要 平均ストロ−キング速度　１４．６３ストロ一ク／ｗｉｎＰＨＳモータＨＰ　７ ５５．７ 平均モータＨＰ　７１２．０ 平均クラツチ散逸ＩＰ　１７２．２ 平均ブレーキ散逸ＨＰ　−１６２，８ 平均ｆｊ業ＨＰ　３８３．９ 平均はずみ車ＨＰ損失　−３，５ 相対的安定性が達成された。

解析完了。

上記のデータから、系統の「基８％ＳＰＨ，が、プレス・サイクルの「開放」部 分に対しては１２に、サイクルの「閉鎖」部分に対しては２０に、それぞれ、設 定されたことがい見られることができる。サイクルの「開放」部分の中のプレス の下降ストロークの１部分の間、すなわち、５２°と９８°との間のクランク角 度範囲内においては、うず電流ブレーキが、プレスを指令された低速度に維持す るために、付勢された。指令された速度が、ちょうど荷重領域に入る前に、「基 準ＳＰＭ、を２ｏに変えることにより増加された時は、うず電流クラッチが１１ 勢され、プレス駆動装置の速度を増加させるため及び希望される加工を遂行させ るための両方に、必要な動力を供給した。「基準５ＰＨＪが、下降ストロークの 残り及び上昇ストロークの８９°の間を通じて２ｏに維持され、それから、再び １２に減少された。「基準ＳＰＭ、が減少されるや否や、プレス速度を減少させ るために、ブレーキが再び付勢されなことが、見られることができる。この系統 においては、ストローク長さは、はんの２５７．２１（１８インチ）であり、し がも、十分な時間（２，５５ｓ）が、サイクルの「開放」部分の間に、送り機構 が作業ステーションに近付くために許された。

前に述べたように、本発明は、ただ一つのプレスの内部に多数の作業メチ−ジョ ンを有しているトランスファ・プレスにおいて有用であるだけでは無く、このよ うなプレスの中において単独に、又は、同期されるラインの中において作業をす るただ一つのステーションのプレスにおいても有用なものである。ただ一つのス テーションのプレスの例示的なラインが、第９図に示されているが、これは、米 国特許第３，１９９．４３９号及び第３．１９９，４４３号に記載されている同 期されたプレス・ラインと同様である。それらの特許に述べられているように、 このようなプレス・ラインは、工作物−の上に次々の作業を遂行し、また、任意 の希望の数のプレスを含むように拡張されることもできる。各個々のプレスは、 床レベル１０１の下部を延びている基台１００を含んでおり、また、クラウン１ ０３をがぶされた上方に延びているフレーム１０２を含んでいる。プレス・フレ ームの中に往復運動をするように取り付けられてスライド１０４があるが、これ は、下部ダイ１０６と協同するための上部ダイ１０５を支持しており、スライド １０４はモータ１０７により駆動される。

３ｇのプレス＾、Ｂ及びＣのそれぞれは、工作物とプレスの作業領域の中へ装荷 するための装荷機構１１０及び作業領域から工作物を取り去るための荷卸し機構 １１１を設けられている。これらの装荷及び荷卸しｆｉ　ｆｆＪ　１１０．１１ １は、プレスの主フレームの反対側から片持ちとされている。各装荷機構１１０ 及び荷卸し機構１１１から垂下されて、工作物が輸送されつつある間に、工作物 をつかむためにグリッパ１１３を有している移送腕１１２がある。

これらの装荷及び荷卸し機構の詳細は、当業界において公知であり、それ故、こ こでは、詳細には述べられる必要は無い、多数のプレスのこのようなラインな、 どのように同期させるかの詳細ら、また、当業界において公知であり、また、そ の一つの説明が、前述の米国特許第３，１９９．４３９号に記載されている。

ここで、同期されたプレス・ラインを説明する理由は、本発明の一つの最も有用 な応用を示すためである。それぞれが、それ自身の装荷及び荷卸し機構を有して いる多数のプレスのラインにおいては、可なりの量の時間が、各サイクルにおい て、装荷及び荷卸し機構が、各プレスの（Ｔ業ステーションの中へ及び作業ステ ーションから加工物を動かすことを許されるために必要とされる。過去において は、これらの作業のための必要なサイクル時間は、最大のサイクル時間を有して いるプレスに対して適当な時間を許すために、すべてのプレスのストロークを増 加させることにより与えられていた。ある状態においては、このことは、プレス の全体の高さを減少させるために、プレスの頂部部分の過剰な垂直空間、又は、 その再設計を必要としていた。しかしながら、このようなプレス・ラインに本発 明を応用することにより、適当なサイクル時間が与えられることができ、同時に 、各個々のプレスの寸法及び価格を減少させ、また、本発明の上記の他の利点の すべてを与える。第９図に示された形式の多プレス・ラインにおける結果として 生ずる全体の節減は、全く重大なものである。

本発明方法は、当業界に既にあるプレス、特に、インチング装置を設けられてい るプレスを改造することにより、実施されることができれる０インチング装置は 、プレスを、その正常のサイクル割合よりも、はるかに遅い速度で作動させる手 段を与え、典型的には、毎分１ストロークの速度で完全なトン数を与える０イン チング駆動装置は公知であり、また、典型的には、軸受の上に取り付けられたブ レーキ・ハウジングに歯車連結されたインチング・モータを使用し、これにより 、完全なブレーキが回転されることができるようにする。ハウジングは、補助ブ レーキに連結され、補助ブレーキは、ハウジングをプレスの正常の作動の間に固 定位置に維持するようにする。

インチングのためには、クラッチは解放され、主ブレーキが掛けられ、また、イ ンチング・モータがプレスを主ブレーキを介して（減少された速度で）駆動する 。

本発明をインチング装置を介して実施するためには、可変速度駆動モータが、月 並みな固定速度のインチング駆動モータと交換される。

ＦＩＧ、　１ 〜 ＦＩＧ、　５　ＦＩＧ、　６ ＦＩＧ、　７　ＦＩＧ、　８ 国際調査報告

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. １．往復運動をするように取り付けられたスライド機構と、スライド機構をサイ クル運動をさせるための、ブレス駆動軸及び前記駆動軸を制御可能な各速度で駆 動させるための手段を含んでいるプレス駆動装置と、プレスの中の少なくとも１ 個の作業ステーションの中へ及び作業ステーションから工作物をプレス・スライ ドの往復運動と同期させて移送させるための自動化された送り機構とを有してい るプレスの制御方法において プレス駆動軸を、プレス・スライドの往復運動の各サイクルの「閉鎖」部分、す なわち、プレス・スライドが１個、又は、多数の工作物を加工しつつある間のサ イクルの部分を含んでいるサイクルの「閉鎖」部分の間は、第一の、比較的速い 角速度で駆動することと プレス駆動軸を、プレス・スライドの往復運動の各サイクルの「開放」部分の間 、前記第一角速度よりも、より遅い第二角速度で駆動することと から成り立っており、前記第二角速度が、前記自動化された送り機構が、各サイ クルの前「開放」部分の間に、プレスの中の前記ステーションの中へ及びステー ションかち工作物を移送することを許すのに十分に遅いことを特徴とするプレス の制御方法。
2. ２．前記各サイクルの「閉鎖」部分が、プレス・スライドにより支持されたダイ が、工作物と係合した後の下降ストロークの部分及びプレス・スライドにより支 持されたダイが工作物から取り去られつつある間の上昇ストロークを含んでいる 請求の範囲第１項記載の方法。
3. ３．前記各サイクルの「開放」部分が、プレス・スライドの往復運動の３６０° のサイクルの少なくとも１８０°から成り立っている請求の範囲第１項記載の方 法。
4. ４．前記駆動軸の角速度が、基準信号により制御され、前記基準信号が、各サイ クルの前記「閉鎖」部分の間、第一の一定値に設定され、また、各サイクルの前 記「開放」部分の間、第二の一定値に設定されるようにする請求の範囲第１項記 載の方法。
5. ５．前記送り機構が、少なくとも３個の異なった軸に沿って可動であり、また、 送り機構を前記３個の異なった軸に沿って制御可能に駆動するためのサーボ・モ ータを含んでいる請求の範囲第１項記載の方法。
6. ６．プレス駆動軸を駆動するための前記手段が、前記プレス駆動軸に、うず電流 クラッチ及びブレーキを介して連結された電気的駆動モータから成り立っている 請求の範囲第１項記載の方法。
7. ７．各サイクルの前記「開放」部分が、ほぼ、プレス・スライドが、送り機構が 上部及び下部ダイの間に入ることを許す高さまで上昇された時に始まるようにす る請求の範囲第１項記載の方法。
8. ８．各サイクルの前記「開放」部分が、プレス・スライドの上昇ストロークの間 に始まるようにする請求の範囲第１項記載の方法。
9. ９．往復運動をするように取り付けられているスライド機構と、スライド機構を サイクル運動をさせるために、プレス駆動軸及び前記駆動軸を制御可能な角速度 で駆動させるための手段を含んでいるプレス駆動装置と、加工物をプレスの中の 少なくとも１個の作業ステーションの中へ及び作業ステーションから、プレス・ スライドの往復運動と同期して移送するための自動化された送り機構とを有して いるプレスの制御方法において プレスの駆動軸を、プレス・スライドの往復運動の各サイクルの、プレス・スラ イドが１個又は多数の工作物を加工しつつある間のサイクルの部分を含んでいる 「閉鎖」部分の間においては、第一の、比較的速い角速度で駆動することとプレ ス駆動軸を、プレス・スライドの往復運動の各サイクルの「開放」部分の間は、 前記第一の角速度よりも、より遅い角速度で駆動することと から成り立っており、各サイクルの前記「開放」部分は、プレススライドの上昇 ストロークの間に始まり、ほばスライドにより支持されたダイが工作物を衝撃す る点まで継続し、また、前記より遅い角速度が、前記送り機構に対して、工作物 をプレスの中の前記作業ステーションの中へ及び作業ステーションから移送する ために適当な時間を許すようなものとなっていることを特徴とするプレスを制御 するための方法。