JP2009271488A - ベルト駆動装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】中間転写ベルト8に接触している感光体の数に変化があったベルトの周回である接触状態変化周回の次の周回では、接触状態変化周回における中間転写ベルト8の周期に代えて、接触状態変化周回よりも1つ前の周回で把握した周期に基づいて、ベルト駆動モータの駆動速度を制御するように、制御部を構成した。
【選択図】図1
Description
また、請求項2の発明は、可視像を担持する複数の像担持体と、それら像担持体に可視像を形成する可視像形成手段と、該可視像形成手段を制御する像形成制御手段と、無端移動する無端状のベルト部材の表面、あるいは該表面に保持される記録部材に、それら像担持体上の可視像を重ね合わせて転写する転写手段と、それら像担持体のうちの少なくとも1つと該ベルト部材の表面とを接離させるか、あるいは該ベルト部材に対向している対向部材を該ベルト部材に対して接離させるかする接離手段と、該ベルト部材を駆動するベルト駆動装置とを備える画像形成装置において、上記ベルト駆動装置として、請求項1のベルト駆動装置を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項3の発明は、請求項2の画像形成装置において、上記接触状態変化周回の次の周回で、該接触状態変化周回よりも1つ前の周回にて把握しておいた上記速度変動パターンに基づいて上記駆動源の駆動速度を制御するように、上記ベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項4の発明は、請求項3の画像形成装置において、上記接離手段として、上記像担持体と上記ベルト部材とを接離させるものを用いるとともに、上記接触状態変化周回で、該ベルト部材に接触している該像担持体の数が、2以上から1に減少した場合には、該接触状態変化周回の次の周回で、該接触状態変化周回よりも前の周回にて把握しておいた上記速度変動パターンに基づいて上記駆動源の駆動速度を制御する処理に代えて、該駆動速度を一定にする処理を実施するように、上記ベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項5の発明は、請求項2の画像形成装置において、上記接触状態変化周回よりも後の周回に、上記ベルト部材の駆動を継続したままで上記可視像形成手段による可視像の形成を行うのに先立って、可視像の形成を開始せずに、該接触状態変化周回よりも1つ前の周回で把握しておいた上記速度変動パターンに基づいて上記駆動源の駆動速度を制御しながら、あるいは該駆動速度を一定に制御しながら、上記第1検知手段による検知データと上記第2検知手段による検知データとに基づいて上記ベルト部材の上記基準タイミング及び速度変動パターンを把握する非画像形成周回を設けた後に、該非画像形成周回で把握しておいた該基準タイミング及び速度変動パターンに基づいて該駆動速度を制御しながら、上記可視像形成手段による可視像の形成を開始する画像形成周回を設けるように、上記像形成制御手段及びベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項6の発明は、請求項5の画像形成装置において、上記接離手段として、上記像担持体と上記ベルト部材とを接離させるものを用いるとともに、上記接触状態変化周回で、該ベルト部材に接触している上記像担持体の数が、2以上から1に減少した場合には、上記非画像形成周回及び画像形成周回を設ける処理に代えて、該接触状態変化周回の次の周回で、上記駆動源の駆動速度を一定に制御しながら上記可視像形成手段による可視像の形成を開始する処理を実施するように、上記像形成制御手段及びベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項7の発明は、請求項2の画像形成装置において、上記接触状態変化周回の次の周回で、該接触状態変化周回よりも前の周回にて把握しておいた上記速度変動パターンに基づいて上記駆動源の駆動速度を制御する第1処理と、該接触状態変化周回よりも後の周回に、上記ベルト部材の駆動を継続したままで上記可視像形成手段による可視像の形成を行うのに先立って、該接触状態変化周回の後に、可視像の形成を開始せずに、該接触状態変化周回よりも1つ前の周回で把握しておいた上記速度変動パターンに基づいて上記駆動源の駆動速度を制御しながら、あるいは該駆動速度を一定に制御しながら、上記第1検知手段による検知データと上記第2検知手段による検知データとに基づいて上記ベルト部材の上記基準タイミング及び速度変動パターンを把握する非画像形成周回を設けてから、該非画像形成周回で把握しておいた該基準タイミング及び速度変動パターンに基づいて該駆動速度を制御しながら、上記可視像形成手段による可視像の形成を開始する画像形成周回を設ける第2処理とのうち、何れか1つの処理を選択して実施するように、上記像形成制御手段及びベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項8の発明は、請求項7の画像形成装置において、直近に検出した接触状態変化周回の前の周回が接触状態変化周回でない場合には、上記第1処理を実施する一方で、直近に検出した接触状態変化周回の前の周回も接触状態変化周回であった場合には、上記第2処理を実施するように、上記像形成制御手段及びベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項9の発明は、請求項7の画像形成装置において、上記接触状態変化周回の連続発生数と、操作者によって設定された数値との比較に基づいて、上記第1処理と上記第2処理とのうち、何れを選択するのかを決定するように、上記像形成制御手段及びベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とするものである。
まず、本プリンタの基本的な構成について説明する。図1は、本プリンタを示す概略構成図である。同図において、このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック(以下、Y、M、C、Kと記す)のトナー像を形成するための4つのプロセスユニット6Y,M,C,Kを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のY,M,C,Kトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Yトナー像を生成するためのプロセスユニット6Yを例にすると、図2に示すように、潜像担持体たるドラム状の感光体1Y、ドラムクリーニング装置2Y、除電装置(不図示)、帯電装置4Y、現像器5Y等を備えている。プロセスユニット6Yは、プリンタ本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
図6は、駆動回転体としての駆動ローラ12を示す拡大斜視図である。駆動ローラ12のローラ部の両端面からそれぞれ突出している回転軸部材12aの一方には、ロータリーエンコーダーからなる第1検知手段としての駆動エンコーダーの回転円盤155が固定されている。駆動エンコーダーは、この回転円盤155の他、図示しない転写ユニットの側板に固定された光学センサ156を有している。
[実施例]
実施例に係るプリンタの転写ユニット15におけるベルト駆動制御部は、上述した接触状態変化周回で、中間転写ベルト8に接触している感光体の数(以下、接触感光体数という)が、2以上である「4」から「1」に減少した場合には、次のような処理を行うようになっている。即ち、その接触状態変化周回の次の周回で、接触状態変化周回よりも1つ前の周回にてサンプリングしておいた速度変動パターンに基づいてベルト駆動モータ152の駆動速度を制御する処理に代えて、ベルト駆動モータ152の駆動速度を一定にする処理を実施するのである。具体的には、先に図7の制御フローにおいて、S4の判断結果がYesである場合には、接触状態変化周回で行った接離動作に基づいて、接触感光体数について、「4」から「1」に減少させたのか、あるいは「1」から「4」に増加させたのかを判断する。そして、接触感光体数を「1」から「4」に増加させた場合には、制御フローをS6に進める。これにより、実施形態に係るプリンタと同様に、接触状態変化周回の次の周回において、接触状態変化周回の1つ前の周回でサンプリングしておいた基準タイミング及び速度変動パターンに基づいて、ベルト駆動モータ152の駆動速度を制御する。これに対し、接触感光体数を「4」から「1」に減少させた場合には、それまで不揮発性RAMに記憶させていた速度変動パターンを、速度変動の全くない一直線状の変動ゼロ擬似パターンのデータに更新するとともに、基準タイミングについては接触状態変化周回の1つ前の値をそのままの状態で保持させておく。この後に、制御フローをS6に進める。すると、接触状態変化周回の次の周回においては、ベルト駆動モータを等速で駆動しながら、基準タイミングや速度変動パターンをサンプリングすることになる。なお、ベルト駆動モータ152を等速で駆動する時間については、接触状態変化周回の1つ前にサンプリングしておいた基準タイミングに相当する時間とし、この時間が経過した直後から、接触状態変化周回の2つ後の周回が始まったとみなす。そして、接触状態変化周回の次の周回でサンプリングしておいた基準タイミング及び速度変動パターンに基づくベルト駆動モータ152の駆動速度の制御を開始する。
[第1変形例]
第2変形例に係るプリンタのメイン制御部は、第1変形例に係るプリンタと同様に、図8に示した制御を実施する。上述したように、この制御において、メイン制御部はベルト駆動制御部に接離指示信号を送信すると(S8)、ベルト駆動制御部から準備完了信号が送られてきた後に(S9でY)、次の光書込を開始する(S10)。
第3変形例に係るプリンタは、以下に説明する点が、第2変形例に係るプリンタと異なるが、その他の点は第2変形例と同様になっている。即ち、第3変形例に係るプリンタにおいては、図示しないテンキーやディスプレイ等からなる操作表示部をユーザーが操作することで、接触状態変化周回が何回連続したら第2処理を実施するのかを各制御部に認識させるための連続閾値を設定することができるようになっている。
6Y,M,C,K:プロセスユニット(可視像形成手段の一部)
7:光書込ユニット(可視像形成手段の一部)
8:中間転写ベルト(ベルト部材)
12:駆動ローラ(駆動回転体)
14:エンコーダーローラ(従動回転体)
15:転写ユニット(転写手段、ベルト駆動装置)
152:ベルト駆動モータ(駆動源)
155:回転円盤(第1検知手段たる駆動エンコーダーの一部)
156:光学センサ(第1検知手段たる駆動エンコーダーの一部)
Claims (9)
- 可視像を担持する複数の像担持体と、それら像担持体に可視像を形成する可視像形成手段と、該可視像形成手段を制御する像形成制御手段と、無端移動する無端状のベルト部材の表面、あるいは該表面に保持される記録部材に、それら像担持体上の可視像を重ね合わせて転写する転写手段と、それら像担持体のうちの少なくとも1つと該ベルト部材の表面とを接離させるか、あるいは該ベルト部材に対向している対向部材と該ベルト部材とを接離させるかする接離手段とを備える画像形成装置に搭載され、
該ベルト部材のループ内側で該ベルト部材を張架しながら自らの回転駆動によって該ベルト部材を無端移動せしめる駆動回転体と、該ベルト部材に接触しながら該ベルト部材の無端移動に伴って従動回転する従動回転体と、該駆動回転体の駆動速度を検知する第1検知手段と、該従動回転体の回転角変位又は回転角速度を検知する第2検知手段と、該ベルト部材の互いに連続する先行周回及び後続周回のうち、先行周回における該第1検知手段による検知データと該第2検知手段による検知データとに基づいて、先行周回の基準タイミング、及び先行周回における該ベルト部材の速度変動パターンを把握した後、後続周回で該基準タイミング及び速度変動パターンに基づいて該駆動回転体の駆動源の駆動速度を制御するベルト駆動制御手段とを有するベルト駆動装置において、
上記ベルト部材に接触している上記像担持体の数に変化があった該ベルト部材の周回、該ベルト部材から離間している上記対向部材と該ベルト部材との接触があった該ベルト部材の周回、又は該ベルト部材に接触している該対向部材と該ベルト部材との離間があった該ベルト部材の周回、である接触状態変化周回の次の周回では、該接触状態変化周回における該ベルト部材の上記基準タイミングに代えて、該接触状態変化周回よりも前の周回で把握した上記基準タイミングに基づいて、上記駆動源の駆動速度を制御するように、上記ベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とするベルト駆動装置。 - 可視像を担持する複数の像担持体と、それら像担持体に可視像を形成する可視像形成手段と、該可視像形成手段を制御する像形成制御手段と、無端移動する無端状のベルト部材の表面、あるいは該表面に保持される記録部材に、それら像担持体上の可視像を重ね合わせて転写する転写手段と、それら像担持体のうちの少なくとも1つと該ベルト部材の表面とを接離させるか、あるいは該ベルト部材に対向している対向部材を該ベルト部材に対して接離させるかする接離手段と、該ベルト部材を駆動するベルト駆動装置とを備える画像形成装置において、
上記ベルト駆動装置として、請求項1のベルト駆動装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項2の画像形成装置において、
上記接触状態変化周回の次の周回で、該接触状態変化周回よりも1つ前の周回にて把握しておいた上記速度変動パターンに基づいて上記駆動源の駆動速度を制御するように、上記ベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項3の画像形成装置において、
上記接離手段として、上記像担持体と上記ベルト部材とを接離させるものを用いるとともに、
上記接触状態変化周回で、該ベルト部材に接触している該像担持体の数が、2以上から1に減少した場合には、該接触状態変化周回の次の周回で、該接触状態変化周回よりも前の周回にて把握しておいた上記速度変動パターンに基づいて上記駆動源の駆動速度を制御する処理に代えて、該駆動速度を一定にする処理を実施するように、上記ベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項2の画像形成装置において、
上記接触状態変化周回よりも後の周回に、上記ベルト部材の駆動を継続したままで上記可視像形成手段による可視像の形成を行うのに先立って、可視像の形成を開始せずに、該接触状態変化周回よりも1つ前の周回で把握しておいた上記速度変動パターンに基づいて上記駆動源の駆動速度を制御しながら、あるいは該駆動速度を一定に制御しながら、上記第1検知手段による検知データと上記第2検知手段による検知データとに基づいて上記ベルト部材の上記基準タイミング及び速度変動パターンを把握する非画像形成周回を設けた後に、該非画像形成周回で把握しておいた該基準タイミング及び速度変動パターンに基づいて該駆動速度を制御しながら、上記可視像形成手段による可視像の形成を開始する画像形成周回を設けるように、上記像形成制御手段及びベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項5の画像形成装置において、
上記接離手段として、上記像担持体と上記ベルト部材とを接離させるものを用いるとともに、上記接触状態変化周回で、該ベルト部材に接触している上記像担持体の数が、2以上から1に減少した場合には、上記非画像形成周回及び画像形成周回を設ける処理に代えて、該接触状態変化周回の次の周回で、上記駆動源の駆動速度を一定に制御しながら上記可視像形成手段による可視像の形成を開始する処理を実施するように、上記像形成制御手段及びベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項2の画像形成装置において、
上記接触状態変化周回の次の周回で、該接触状態変化周回よりも前の周回にて把握しておいた上記速度変動パターンに基づいて上記駆動源の駆動速度を制御する第1処理と、
該接触状態変化周回よりも後の周回に、上記ベルト部材の駆動を継続したままで上記可視像形成手段による可視像の形成を行うのに先立って、該接触状態変化周回の後に、可視像の形成を開始せずに、該接触状態変化周回よりも1つ前の周回で把握しておいた上記速度変動パターンに基づいて上記駆動源の駆動速度を制御しながら、あるいは該駆動速度を一定に制御しながら、上記第1検知手段による検知データと上記第2検知手段による検知データとに基づいて上記ベルト部材の上記基準タイミング及び速度変動パターンを把握する非画像形成周回を設けてから、該非画像形成周回で把握しておいた該基準タイミング及び速度変動パターンに基づいて該駆動速度を制御しながら、上記可視像形成手段による可視像の形成を開始する画像形成周回を設ける第2処理とのうち、
何れか1つの処理を選択して実施するように、上記像形成制御手段及びベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項7の画像形成装置において、
直近に検出した接触状態変化周回の前の周回が接触状態変化周回でない場合には、上記第1処理を実施する一方で、直近に検出した接触状態変化周回の前の周回も接触状態変化周回であった場合には、上記第2処理を実施するように、上記像形成制御手段及びベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。 - 請求項7の画像形成装置において、
上記接触状態変化周回の連続発生数と、操作者によって設定された数値との比較に基づいて、上記第1処理と上記第2処理とのうち、何れを選択するのかを決定するように、上記像形成制御手段及びベルト駆動制御手段を構成したことを特徴とする画像形成装置。
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