JP2006235577A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】像担持体の回転速度を制御する制御部と、前記回転速度を検出する検出部と、前記像担持体のn回転前まで回転速度を記憶する記憶部と、回転サイクルの同位置およびその近傍における、最新の回転速度と過去nサイクル前の回転速度との回転速度差が所定の基準値以上かどうかを判断する判断部とを有し、前記制御部は、過去の1回転前、またはn回転前の回転サイクルの同一の回転位置を含む所定区間における回転速度のデータを利用して前記像担持体の回転速度を制御する画像形成装置において、前記判断部の判断結果に応じて次の回転サイクルの回転速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【選択図】図2
Description
以上の構成のタンデム方式の画像形成装置に対して、感光体ドラム10の回転駆動制御ばかりでなく、像担持体である中間転写ベルト20を駆動する駆動ローラ210、および前記中間転写ベルト20の従動ローラ軸220の回転軸にもエンコーダ40を搭載し、上述した制御手段を用いることで、中間転写ベルト20の回転(走行)速度を高精度に制御し、突発的な速度変動に対してもその影響を受けずに、安定した回転が確保でき、高精度な画像を得ることができる。
11 帯電器
12 像露光器
13 現像器
40 エンコーダ
41 回転円盤
41a 速度検知部
60 駆動モータ
60a 駆動回路
80 制御部
81 記憶部
82 演算処理部
Claims (14)
- 像担持体の回転速度を制御する制御部と、前記回転速度を検出する検出部と、前記像担持体のn回転前まで回転速度を記憶する記憶部と、回転サイクルの同位置およびその近傍における、最新の回転速度と過去nサイクル前の回転速度との回転速度差が所定の基準値以上かどうかを判断する判断部とを有し、前記制御部は、過去の1回転前、またはn回転前の回転サイクルの同一の回転位置を含む所定区間における回転速度のデータを利用して前記像担持体の回転速度を制御する画像形成装置において、前記判断部の判断結果に応じて次の回転サイクルの回転速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
- 前記制御部は、前記回転速度差が所定の基準値以上にある場合には、前記像担持体の過去n回転以降の各回転サイクルでの同一回転位置を含む所定区間における回転速度の平均値を算出し、当該平均値を利用して次の回転サイクルの回転速度を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記検出部は、1回転をm等分に分割された前記像担持体の分割部に対応した回転速度を検出し、当該回転速度が前記記憶部に記憶されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記回転速度差が所定の基準値以上にある場合には、検知された最新の回転速度を無視し、過去nサイクル前の回転速度のデータを利用して、次のサイクルの回転速度を制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記検出部は、1回転をm等分に分割された前記像担持体の分割部に対応した回転速度を検出し、当該回転速度差が前記記憶部に記憶されることを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記制御部は、前記回転速度差が所定の基準値以上にある場合には、前記像担持体の回転速度を算出すれための制御演算係数を、前記回転速度差に対応して変化させることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記最新の回転速度における回転速度差が基準値以上の場合は、その位置におけるゲインを変えることにより前記像担持体の前記回転速度を制御する制御量を下げ、前記回転速度を制御することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
- 前記最新の回転速度における回転速度差が基準値以上の場合は、その位置における制御フィルタ係数を変えることにより前記像担持体の前記回転速度を制御する制御量の周波数特性を変化させ、前記回転速度を制御することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
- 前記検出部は、1回転をm等分に分割された前記像担持体の分割部に対応した回転速度を検出し、当該回転速度が前記記憶部に記憶されることを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
- リアルタイムに前記像担持体の回転速度をフィードバックし前記像担持体の回転速度を制御するリアルタイム制御部を有し、前記制御部は、前記回転速度差が所定の基準値以上にある場合には、繰り返し制御は行わず、前記リアルタイム制御部によるフィードバック制御のみで制御することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 前記フィードバック制御の後に、前記制御部は、再度繰り返し制御を行うことを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。
- 前記検出部は、1回転をm等分に分割された前記像担持体の分割部に対応した回転速度を検出し、当該回転速度が前記記憶部に記憶されることを特徴とする請求項10に記載の画像形成装置。
- 像担持体の回転速度を制御する制御部と、前記回転速度を検出する検出部と、前記像担持体のn回転前まで回転速度を記憶する記憶部と、回転サイクルの同位置およびその近傍における、最新の回転速度と過去nサイクル前の回転速度との回転速度差が所定の基準値以上かどうかを判断する判断部とを有し、前記制御部は、過去の1回転前、またはn回転前の回転サイクルの同一の回転位置を含む所定区間における回転速度のデータを利用して前記像担持体の回転速度を制御する画像形成装置において、前記判断部にて回転速度差が所定の基準値以上と判断された場合、前記最新の回転速度以前の同一の回転位置を含む所定区間における回転速度のデータのみを利用して、次の回転サイクルの回転速度の制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
- 前記検出部は、1回転をm等分に分割された前記像担持体の分割部に対応した回転速度を検出し、当該回転速度が前記記憶部に記憶されることを特徴とする請求項13に記載の画像形成装置。
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Family Applications (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009271488A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-11-19 | Ricoh Co Ltd | ベルト駆動装置及び画像形成装置 |
JP2010049080A (ja) * | 2008-08-22 | 2010-03-04 | Ricoh Co Ltd | 回転体駆動装置、画像形成装置、回転体駆動制御方法、及びコンピュータプログラム |
JP2014206588A (ja) * | 2013-04-11 | 2014-10-30 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
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2005
- 2005-10-13 JP JP2005298733A patent/JP4434124B2/ja not_active Expired - Fee Related
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JP4434124B2 (ja) | 2010-03-17 |
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