JP2014206588A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014206588A JP2014206588A JP2013083076A JP2013083076A JP2014206588A JP 2014206588 A JP2014206588 A JP 2014206588A JP 2013083076 A JP2013083076 A JP 2013083076A JP 2013083076 A JP2013083076 A JP 2013083076A JP 2014206588 A JP2014206588 A JP 2014206588A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- fixing
- unit
- angular velocity
- fixing roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
【解決手段】CPUは、定着部が目標速度に到達したら(S130)、用紙のサイズ、坪量、剛度に基づいて用紙が厚紙であるか、薄紙であるかを判断する(S150)。用紙が厚紙である場合、用紙検出センサがオンして第1のタイマーがタイムアウトしたら(S160〜S180)、用紙が定着部の直前に到達したと判断し、定着駆動制御を衝撃タイミング制御に変更する(S190)。衝撃タイミング制御に変更後、第2のタイマーがタイムアウトしたら(S200,S210)、用紙が定着部でニップされて安定的に搬送されていると判断し、定着駆動制御を衝撃タイミング制御から第1の定常制御に変更する(S220)。用紙が薄紙である場合、用紙検出センサがオンしたら(S240)、定着駆動制御を第2の定常制御に変更する(S250)。
【選択図】図10
Description
図1は、本発明に係る画像形成装置100の構成の一例を示している。本発明に係る画像形成装置100は、定着部40の駆動制御を行う場合に、通紙する用紙Pのサイズ、坪量、剛度の少なくとも1以上の条件に応じてPID演算制御の演算式のパラメーターを変更することで、定着ローラー42等の回転角速度を一定に保つことを可能としている。
図2および図3は、定着部40およびその周辺部の構成の一例を示している。図2に示すように、定着部40は、定着ローラー42,44と、加熱ローラー46と、定着ベルト48とを備えている。定着ローラー44は、芯金と芯金の外周を被覆するシリコーンゴム等からなる弾性層とから構成されている。
図4は、画像形成装置100のブロック構成の一例を示している。図4に示すように、画像形成装置100は、装置全体の動作を制御する制御部としてのCPU(Central Processing Unit)150を備えている。CPU150は、演算部の一例であり、例えば図示しないROM(Read Only Memory)等に記憶されているプログラムを実行することにより定着駆動制御を含む画像形成処理を行う。CPU150には、記憶部110と、パルス発生器120と、I/O130と、タイムカウンタ166と、A/D変換器170とがそれぞれ接続されている。
図5は、CPU150におけるPID演算制御の一例を示している。図5に示すように、減算器151には、定着ローラー角速度検出部162により検出された定着ローラー42の回転角速度と、予め設定された定着ローラー42の回転角速度の目標値とがそれぞれ入力される。減算器151は、定着ローラー42の実際の回転角速度から定着ローラー42の回転角速度の目標値を減算して偏差e1を算出し、この偏差e1をPID制御部152に出力する。
図6は、第1の定常制御テーブルTB1の構成の一例を示している。第1の定常制御テーブルTB1は、用紙Pの坪量や剛度が大きい場合に実行される第1の定常制御で用いられるテーブルである。第1の定常制御テーブルTB1には、図5で示した演算式(1)の比例項Kp1、積分項Ki1および微分項Kd1の各パラメーターが記憶され、演算式(2)の比例項Kp2、積分項Ki2および微分項Kd2の各パラメーターが記憶され、演算式(3)の比例項Kp3、積分項Ki3および微分項Kd3の各パラメーターが記憶されている。
図9は、用紙Pの搬送タイミング(搬送位置)に応じたPID演算制御の変更タイミングの一例を示している。詳しくは、図9Aは用紙検出センサ160による用紙Pの検出結果を示し、図9BはPID演算制御の変更タイミングを示している。図9では、用紙Pの坪量や剛度が大きい厚紙を用いる場合について説明する。
図10は、本発明に係る画像形成装置100の定着駆動制御の動作の一例を示すフローチャートである。図10に示すように、ステップS100では、操作表示部70等の入力部で画像形成処理の開始の指示(ジョブ情報)が受け付けられると、CPU150は定着部40等の各構成部に対して起動開始の指示を供給する。
42 定着ローラー
100 画像形成装置
122 定着駆動モータ(駆動部)
150 CPU(演算部)
162 定着ローラー角速度検出部(第1の角速度検出部)
164 定着モータ角速度検出部(第2の角速度検出部)
P 用紙
Claims (8)
- トナー画像が転写された用紙をニップ部を通過させることによりトナー画像を前記用紙に定着させる一対の定着ローラーを含む定着部と、
前記定着ローラーの角速度を検出する第1の角速度検出部と、
前記定着ローラーを駆動する駆動部と、
前記駆動部の角速度を検出する第2の角速度検出部と、
前記第1の角速度検出部により検出された角速度と前記定着ローラーの角速度の目標値との差、および前記第2の角速度検出部により検出された角速度と前記駆動部の角速度の目標値との差を検出部毎に設定された演算式を用いてPI演算またはPID演算を行い、前記駆動部の指令値を算出する演算部と、を備え、
前記演算部は、前記演算において、通紙する用紙のサイズ、坪量および剛度のうち少なくとも1つ以上の条件に応じて前記演算式のパラメーターを変更することで前記定着ローラーの角速度が一定となるよう定着制御を行う
ことを特徴とする画像形成装置。 - 前記定着ローラーと一定の距離を介して設けられ、前記定着ローラーとの距離を測定する測距センサを備え、
前記演算部は、
前記測距センサにより測定された前記定着ローラーとの距離と前記定着ローラーとの距離の目標値の差を演算式を用いてPI演算またはPID演算すると共に、
前記演算において、通紙する用紙のサイズ、坪量および剛度のうち少なくとも1つ以上の条件に応じて前記演算式のパラメーターを変更する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記演算式は、前記パラメーターとして積分項を含み、
前記演算部は、通紙する用紙のサイズ、坪量、剛度に応じて前記演算式の前記積分項の値を変更する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像形成装置。 - 前記演算部は、用紙が前記定着部に突入するタイミングを判断し、前記用紙が前記定着部に突入する前後の間隔において前記演算式の前記パラメーターを変更する
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一項に記載の画像形成装置。 - 前記演算部は、用紙が前記定着部から抜けるタイミングを判断し、前記用紙が前記定着部から抜ける前後の間隔において前記演算式の前記パラメーターを変更する
ことを特徴とする請求項1から請求項4の何れか一項に記載の画像形成装置。 - 前記演算式は、前記パラメーターとして比例項を含み、
前記演算部は、通紙する用紙が厚紙である場合の前記演算式の前記比例項を、通紙する用紙が薄紙である場合の前記演算式の前記比例項よりも大きな値とする
ことを特徴とする請求項4または請求項5に記載の画像形成装置。 - 前記演算部は、前記定着ローラーの速度のN周前の平均速度を算出し、
前記第1の角速度検出部により検出された前記角速度と前記平均速度との差分値、および前記第2の角速度検出部により検出された前記角速度と前記平均速度との差分値を前記検出部毎に設定された前記演算式の入力値とする
ことを特徴とする請求項1から請求項6の何れか一項に記載の画像形成装置。 - 前記用紙の姿勢を検出する姿勢検出部を備え、
前記演算部は、前記姿勢検出部により検出された前記用紙の姿勢に基づいて前記演算式の前記パラメーターを変更する
ことを特徴とする請求項1から請求項7の何れか一項に記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013083076A JP6028664B2 (ja) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013083076A JP6028664B2 (ja) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | 画像形成装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014206588A true JP2014206588A (ja) | 2014-10-30 |
JP6028664B2 JP6028664B2 (ja) | 2016-11-16 |
Family
ID=52120190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013083076A Active JP6028664B2 (ja) | 2013-04-11 | 2013-04-11 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6028664B2 (ja) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10207154A (ja) * | 1997-01-24 | 1998-08-07 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JPH1195603A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-09 | Ricoh Co Ltd | 定着装置 |
JP2002040865A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 定着装置及びこれを用いた画像形成装置 |
JP2002268440A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-18 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2005099335A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2006235577A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-09-07 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2007047585A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2009098171A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2009183055A (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置、不具合検出方法、および不具合検出プログラム |
JP2011081347A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-04-21 | Ricoh Co Ltd | 搬送装置、画像形成装置、被搬送媒体搬送方法、プログラム |
JP2011133542A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2012022298A (ja) * | 2010-06-18 | 2012-02-02 | Ricoh Co Ltd | 定着装置、画像形成装置、定着装置の制御方法 |
JP2012103499A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Oki Data Corp | 画像形成装置 |
-
2013
- 2013-04-11 JP JP2013083076A patent/JP6028664B2/ja active Active
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10207154A (ja) * | 1997-01-24 | 1998-08-07 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JPH1195603A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-09 | Ricoh Co Ltd | 定着装置 |
JP2002040865A (ja) * | 2000-07-28 | 2002-02-06 | Fuji Xerox Co Ltd | 定着装置及びこれを用いた画像形成装置 |
JP2002268440A (ja) * | 2001-03-09 | 2002-09-18 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2005099335A (ja) * | 2003-09-24 | 2005-04-14 | Canon Inc | 画像形成装置 |
JP2006235577A (ja) * | 2005-01-31 | 2006-09-07 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2007047585A (ja) * | 2005-08-11 | 2007-02-22 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2009098171A (ja) * | 2007-10-12 | 2009-05-07 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2009183055A (ja) * | 2008-01-30 | 2009-08-13 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置、不具合検出方法、および不具合検出プログラム |
JP2011081347A (ja) * | 2009-09-11 | 2011-04-21 | Ricoh Co Ltd | 搬送装置、画像形成装置、被搬送媒体搬送方法、プログラム |
JP2011133542A (ja) * | 2009-12-22 | 2011-07-07 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像形成装置 |
JP2012022298A (ja) * | 2010-06-18 | 2012-02-02 | Ricoh Co Ltd | 定着装置、画像形成装置、定着装置の制御方法 |
JP2012103499A (ja) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Oki Data Corp | 画像形成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6028664B2 (ja) | 2016-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4715578B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6028553B2 (ja) | 記録媒体搬送装置、画像形成装置、記録媒体搬送方法、画像形成システム | |
US9056737B2 (en) | Image forming apparatus, image forming method, and storage medium | |
JP5691806B2 (ja) | 画像形成装置 | |
CN108726220B (zh) | 图像形成装置以及搬送控制方法 | |
JP5585468B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP4786315B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2012068293A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5618585B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5482163B2 (ja) | カール補正装置およびこれを備えた画像形成装置 | |
JP2014038241A (ja) | 画像形成装置 | |
JP6028664B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6036319B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6972654B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6943017B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2009042638A (ja) | 画像形成装置及びその転写材除湿方法 | |
JP6024381B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP5659650B2 (ja) | 画像形成装置と画像形成装置の制御方法 | |
JP6953793B2 (ja) | 画像形成装置および搬送制御方法 | |
JP6922363B2 (ja) | 画像形成制御装置、画像形成制御方法及び画像形成装置 | |
JP2006133596A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5838979B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP6439292B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JP2016128886A (ja) | 画像形成装置 | |
JP5018636B2 (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160909 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160920 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161003 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6028664 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |