JP5812728B2 - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents
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Description
<画像形成装置の概略構成>
図1は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。画像形成装置100は、大略的に、画像読み取り部50、トナー画像形成部10、中間転写部30、給紙部20及び定着部40を備えている。
画像形成装置100のように、4つの感光ドラム11a〜11dを並列させて4色のトナー画像を中間転写ベルト31に重ね合わせるタンデム式の場合、画像の重ね合わせ精度をμmオーダーで考えた場合、各色のトナー画像の重ね合わせたときにずれが生じる。このようなトナー画像のずれは「色ずれ」と呼ばれる。色ずれを生じさせる原因としては、感光ドラム11a〜11dの回転速度(ドラム回転速度)やITB速度の変動、露光装置13a〜13dの性能、稼動中の画像形成装置100内の温度上昇等が挙げられる。
図2は、画像形成装置100におけるドラム駆動ユニットの概略構造及びドラム駆動ユニットの支持構造を示す側面図である。感光ドラム11a〜11dは同等の構造を有しており、ドラム駆動ユニット1は、感光ドラム11a〜11dのそれぞれに対して同様に適用される。そこで、以下の説明においては、「感光ドラム11a〜11d」を「感光ドラム11」と記載して説明を続ける。
図7は、ドラム駆動ユニット1を駆動する駆動システムの概略構成を示すブロック図である。駆動システムは、4色のトナー画像を作成するために各色について、HPセンサ9、エンコーダセンサ4、駆動モータ6、制御コントローラ110及び駆動モータドライバ112を備えている。なお、図7に示した構成は1色についてのものであり、全ての色についての構成は示していない。また、図7に示される「露光装置13」は、先に説明した露光装置13a〜13dに対応する。
[高調波ノイズによるドラム回転速度変動]
しかしながら、上述のリアルタイムフィードバック制御では、高調波ノイズによる感光ドラム11のドラム回転速度変動(以下「高調波回転速度変動」と記す)を改善することができない。この高調波回転速度変動を改善するための手段としては、露光装置13への制御信号を出力する方法がある。
本実施形態では、高調波回転速度変動を打ち消す制御信号を、露光装置13に出力する。露光装置13には、VCSELやライン発光デバイス等の、従来の端面発光型デバイスに比べて応答性に優れるデバイスを用いる。これにより、高調波回転速度変動に起因する4色のトナー画像の色ずれを、μm単位で解消させることができる。
本実施形態では、上述の通り、高調波回転速度変動の振幅の減衰率を0.8(80%)とする。ドラム回転速度のフィードフォワード制御は、HPフラグ8の検知信号(HP信号)に基づいて行う。そのため、図13において矢印で示される高調波回転速度変動の振幅をフィードフォワード制御により同制御を行わない場合の20%以内の大きさに収めることができるように、HPフラグ8を設ける位置が設計される。
図12は、ドラム駆動ユニット1のフィードフォワード制御のフローチャートである。最初に、エンコーダセンサ4によりドラム回転速度が検知され(ステップS1)、制御コントローラ110は、検知されたドラム回転速度が目標値(設定値)に近いか否かを判定する(ステップS2)。具体的には、ステップS2では、ドラム回転速度が目標値の±10%の範囲内に5秒以上入っているか否かを判定する。
低周波ノイズによる感光ドラム11の回転速度変動をフィードフォワード制御で改善すれば、本発明が解決しようとする課題そのものが無くなるという考えもある。しかし、トナー画像を感光ドラム11上に形成するには、帯電や転写等の物理プロセスを実行する必要があり、これらの物理プロセスに対してもリアルタイムフィードバック制御がなされることがある。
第1実施形態では、高調波回転速度変動の振幅をフィードフォワード制御を行わない場合の20%以下に減衰させるとしたが、第2実施形態では、高調波回転速度変動を一般的にどの程度減衰させればよいかについて述べる。
第3実施形態は、第1実施形態及び第2実施形態におけるドラム回転速度のフィードフォワード制御において、更に検知したドラム回転速度を検知する方法、検知したドラム回転速度のプロファイルの情報を記憶手段111に保存する手法に特徴を持たせている。
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
2 カップリング
3 回転軸
4 エンコーダセンサ
5 エンコーダホイール
6 駆動モータ
7 ドラムギア
8 ホームポジションフラグ
9 ホームポジションセンサ
11 感光ドラム
13 露光装置
100 画像形成装置
110 制御コントローラ
111 記憶手段
112 駆動モータドライバ
Claims (13)
- 表面を帯電される像担持体と、
帯電された前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体を回転駆動する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段を制御する回転駆動制御手段と、
前記像担持体の回転速度を検知する第1の検知手段と、
前記像担持体のホームポジションを検知する第2の検知手段と、
前記第1の検知手段により検知された前記像担持体の回転速度と、前記第2の検知手段の検知結果とに基づいて、前記露光手段による露光タイミングを補正する露光制御手段と、を備える画像形成装置であって、
前記第2の検知手段は、前記画像形成装置の共振周波数をX〔Hz〕としたときのX/4〔Hz〕以上の周波数の高調波ノイズに起因する前記像担持体の回転速度変動を前記露光制御手段で制御するために、前記回転速度変動が生じる位相から所定位相手前のタイミングで前記像担持体の前記ホームポジションの検知を行い、
前記回転駆動手段は、前記像担持体の回転周波数をY〔Hz〕、前記像担持体の前記ホームポジションから前記回転速度変動のピークまでの位相をA〔度〕、前記像担持体の設定回転速度をV〔mm/s〕、前記像担持体の設定回転速度に対する前記像担持体の回転速度変動の片振幅の比をCとして、720×Y/X<A<0.075×1440×(Y/X)×(V(1+C)/C)、の関係が成り立つように前記回転駆動手段を制御することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第1の検知手段によって検知された前記像担持体の回転速度の変動を示すプロファイルを記憶する記憶手段を備え、
前記回転駆動制御手段は、前記第2の検知手段が前記ホームポジションを検知すると前記記憶手段に記憶された前記プロファイルを読み出し、前記読み出したプロファイルに基づいて前記A,C,V,X,Yで与えられる関係が成り立つように前記像担持体の回転速度を補正する信号を前記回転駆動手段に出力するフィードフォワード制御を行うことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。 - 前記回転駆動手段は、
前記像担持体を回転させるモータと、
前記像担持体を回転させる回転軸に前記モータの回転駆動力を伝達するために前記回転軸に取り付けられたギアと、を有し、
前記ギアのゲート位置に対応する位相において前記回転速度変動が発生することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記回転駆動手段は、
前記像担持体を回転させるモータと、
前記像担持体を回転させる回転軸に前記モータの回転駆動力を伝達するために前記回転軸に取り付けられたギアと、を有し、
前記ギアの周り止め構造位置に対応する位相において前記回転速度変動が発生することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記回転駆動手段は、
前記像担持体を回転させるモータと、
前記像担持体を回転させる回転軸に前記モータの回転駆動力を伝達するために前記回転軸に取り付けられたギアと、を有し、
前記ギアのリブ位置に対応する位相において前記回転速度変動が発生することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記回転駆動手段は、
前記像担持体を回転させるモータと、
前記像担持体に取り付けられた第1の回転軸の一端に設けられた継ぎ手と、
前記像担持体を回転させるモータの回転駆動力が伝達される第2の回転軸の一端に前記継ぎ手と係合するように設けられたカップリングとを備え、
前記カップリングにおける前記継ぎ手と係合する突起部が存在する位相で前記回転速度変動が発生することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記回転駆動手段は、
前記像担持体を回転させるモータと、
前記像担持体に取り付けられた第1の回転軸の一端に設けられた継ぎ手と、
前記像担持体を回転させるモータの回転駆動力が伝達される第2の回転軸の一端に前記継ぎ手と係合するように設けられたカップリングとを備え、
前記カップリングにおける第2の回転軸に対する周り止め構造位置に対応する位相で前記回転速度変動が発生することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記第1の検知手段は、前記像担持体を回転させる回転軸に取り付けられ、前記像担持体と同じ回転速度で回転するエンコーダホイールを有し、
前記エンコーダホイールにおける前記回転軸に対する周り止め構造位置に対応する位相で前記回転速度変動が発生することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記回転駆動手段は、
前記像担持体を回転させる回転軸に固定された固定部品と、
前記固定部品を介して前記回転軸に取り付けられた慣性部材と、を有し、
前記固定部品における前記回転軸に対する周り止め構造位置に対応する位相で前記回転速度変動が発生することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 前記第1の検知手段は、前記像担持体の回転速度を検知する分解能を、前記第2の検知手段が前記ホームポジションを検知してから、前記A、X及びYにより定められる、A+720×Y/X〔度〕が経過するまでの間においてその他の範囲よりも高めることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
- 表面を帯電される像担持体と、
前記像担持体を回転駆動する回転駆動手段と、
帯電された前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
前記像担持体の回転速度を検知する第1の検知手段と、
前記像担持体のホームポジションを検知する第2の検知手段と、
前記第1の検知手段により検知された前記像担持体の回転速度と、前記第2の検知手段の検知結果とに基づいて、前記露光手段による露光タイミングを補正する露光制御手段と、を備える画像形成装置であって、
前記第1の検知手段は、前記像担持体の前記ホームポジションから前記画像形成装置の共振周波数をX〔Hz〕としたときのX/4〔Hz〕以上の周波数の高調波ノイズに起因する前記像担持体の回転速度変動のピークまでの位相をA〔度〕、前記画像形成装置の共振周波数をX〔Hz〕、前記像担持体の回転周波数をY〔Hz〕として、前記第2の検知手段が前記ホームポジションを検知してから前記A、X及びYにより定められる、A+720×Y/X〔度〕が経過するまでの間だけ前記像担持体の回転速度を検知し、
前記第2の検知手段は、前記回転速度変動を前記露光制御手段で制御するために、前記回転速度変動が生じる位相から所定位相手前のタイミングで前記像担持体の前記ホームポジションの検知を行うことを特徴とする画像形成装置。 - 画像形成装置の制御方法であって、
表面が帯電された像担持体の回転駆動を制御する回転制御ステップと、
前記像担持体を回転駆動させたときの前記像担持体の回転速度を検知する第1の検知ステップと、
前記像担持体のホームポジションを検知する第2の検知ステップと、
前記第1の検知ステップで検知された前記像担持体の回転速度と、前記第2の検知ステップの検知結果とに基づいて、前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光タイミングを補正する露光制御ステップと、
前記露光制御ステップで補正された露光タイミングで前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光ステップと、を有し、
前記回転制御ステップでは、前記像担持体の回転周波数をY〔Hz〕、前記像担持体の前記ホームポジションから前記画像形成装置の共振周波数をX〔Hz〕としたときのX/4〔Hz〕以上の周波数の高調波ノイズに起因する前記像担持体の回転速度変動のピークまでの位相をA〔度〕、前記像担持体の設定回転速度をV〔mm/s〕、前記像担持体の設定回転速度に対する前記像担持体の回転速度変動の片振幅の比をCとして、720×Y/X<A<0.075×1440×(Y/X)×(V(1+C)/C)、の関係が成り立つように前記像担持体の回転駆動を制御し、
前記第2の検知ステップでは、前記回転速度変動が生じる位相から所定位相手前のタイミングで前記像担持体の前記ホームポジションの検知を行うことにより、前記露光制御ステップにおいて前記回転速度変動に対して前記露光タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 画像形成装置の制御方法であって、
表面が帯電された像担持体の回転駆動を制御する回転制御ステップと、
前記像担持体を回転駆動させたときの前記像担持体の回転速度を検知する第1の検知ステップと、
前記像担持体のホームポジションを検知する第2の検知ステップと、
前記第1の検知ステップで検知された前記像担持体の回転速度と、前記第2の検知ステップの検知結果とに基づいて、前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光タイミングを補正する露光制御ステップと、
前記露光制御ステップで補正された露光タイミングで前記像担持体の表面を露光して静電潜像を形成する露光ステップと、を有し、
前記第1の検知ステップでは、前記像担持体の前記ホームポジションから前記画像形成装置の共振周波数をX〔Hz〕としたときのX/4〔Hz〕以上の周波数の高調波ノイズに起因する前記像担持体の回転速度変動のピークまでの位相をA〔度〕、前記像担持体の回転周波数をY〔Hz〕として、前記第2の検知ステップで前記ホームポジションが検知されてから前記A、X及びYにより定められる、A+720×Y/X〔度〕が経過するまでの間だけ前記像担持体の回転速度を検知し、
前記第2の検知ステップにおいて前記回転速度変動が生じる位相から所定位相手前のタイミングで前記像担持体の前記ホームポジションの検知を行うことにより、前記露光制御ステップにおいて前記回転速度変動に対して前記露光タイミングを制御することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
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