JP2009269399A - プリンターの記録紙搬送制御方法およびプリンター - Google Patents

Abstract

【課題】繰り出しローラーによる記録紙繰り出し動作を適切に制御することにより、テンションガイドによる張力緩和性能が制限されている場合においても、記録紙を常に適切な張力状態で搬送することのできるプリンターの記録紙搬送制御方法を提案すること。
【解決手段】ロール紙プリンター１の紙送りローラー対３４による紙送り時には、テンションガイド３２の変位に基づき記録紙８ａに作用する張力が許容上限値を超えたことが検出されると（時点ｔ２）、その時点から送り速度Ｖ（３４）に対応した動作開始遅延時間ＤＬＳが経過した後の時点ｔ３で繰り出しローラー対３３による繰り出し動作を開始し、張力が許容上限値以下に戻ると、同じく送り速度Ｖ（３４）に対応した動作停止遅延時間ＤＬＥが経過した後の時点ｔ５で繰り出し動作を停止する。繰り出し動作制御にチャタリングを生じさせずに張力変動（紙送りローラー対に作用する負荷変動）を制御できる。
【選択図】図６

Description

本発明はロール紙などから引き出される長尺状の記録紙にテンションガイドによって一定の張力を与えた状態で、当該記録紙を繰り出しローラーおよび紙送りローラーを経由させて印刷位置に向けて搬送して印刷を行うプリンターに関する。さらに詳しくは、搬送される記録紙が適切な張力状態に保持されるように、紙送りローラーの記録紙搬送動作を補助するための繰り出しローラーによる記録紙繰り出し動作を制御可能なプリンターの記録紙搬送制御方法に関する。

レシートなどを発行するロール紙プリンターでは、長尺状の記録紙がロール状に巻き取られた構成のロール紙が用いられている。ロール紙は転動可能な状態でロール紙収納部に収納され、紙送りローラーによって、ロール紙から繰り出された記録紙が印刷位置に向けて搬送され、印刷位置において印刷ヘッドによって印刷が施される。記録紙の送り負荷が大きく変動すると紙送りローラーによる紙送りに、送りムラ、蛇行などが発生し、印刷品質が低下するおそれがある。そこで、ロール紙から繰り出されて紙送りローラーに至る記録紙の部分を、バネ部材によって付勢されているテンションガイド（緩衝機構）に架け渡し、記録紙を所定の張力状態に保持すると共に、送り負荷の変動をテンションガイドが変位することで吸収できるようにしている。

ここで、ロール紙の大型化などに伴い、紙送りローラーに加わる送り負荷が増加し、また、新たなロール紙を使用開始する場合と使い終わり間際のロール紙の場合では送り負荷に大きな差が発生する。このため、紙送りローラーのみでは送りムラ等を十分に抑制できないので、テンションガイドの上流側の部位に、紙送りを補助するための繰り出しローラーを配置することが提案されている。特許文献１、２には、このような繰り出しローラーを備えたロール紙供給機構が提案されている。

特開２００７−２０３５６３号公報 特開２００７−２０３５６４号公報

繰り出しローラーは、記録紙の張力状態を監視するセンサーによって駆動を制御することができる。張力が許容上限値を超えた場合には繰り出しローラーによる記録紙の繰り出し動作を開始して紙送りローラーによる紙送りを補助し、記録紙の張力が許容上限値以下に戻ると繰り出し動作を停止すればよい。

ここで、特にキャリッジを搭載したシリアルプリンターの場合などでは、記録紙は一行ごとに間欠送りされるので、記録紙の張力（紙送り負荷）は絶えず変動している。テンションガイドの変位量を大きくしておけば、記録紙の張力変動を十分に緩和することが可能である。しかし、プリンターの小型化、低コスト化などの要求から、大きく変位可能なテンションガイドを設置できない場合や、そのようなテンションガイドを設置可能な大きな設置スペースを確保ができない場合が多い。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、繰り出しローラーによる記録紙の繰り出し動作を適切に制御することにより、テンションガイドによる張力緩和性能が制限されている場合においても、記録紙を常に適切な張力状態で搬送することのできるプリンターの記録紙搬送制御方法、および、プリンターを提案することにある。

上記の課題を解決するために、本発明のプリンターの記録紙搬送制御方法は、
繰り出しローラーによる紙繰り出し位置および紙送りローラーによる紙送り位置の間に位置するテンションガイドに、長尺状の記録紙を架け渡した状態にし、
前記テンションガイドによって所定の張力を付与した状態で、前記繰り出し位置から前記紙送り位置に向かう搬送路に沿って、前記紙送りローラーによって前記記録紙を順方向あるいは逆方向に搬送し、
前記記録紙に生ずる張力が予め定めた許容上限値を超えたか否かを検出し、
前記記録紙を前記順方向に搬送する場合には、前記張力が許容上限値を超えたことが検出された時点から、所定の動作開始遅延時間だけ遅延させた後の時点において、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の繰り出し動作を開始することを特徴としている。

また、本発明では、前記記録紙を前記順方向に搬送する場合には、前記張力が前記許容上限値以下になったことが検出された時点から、所定の動作停止遅延時間だけ遅延させた後の時点において、前記繰り出し動作を停止することを特徴としている。

印刷時などにおける記録紙の送り動作においては、記録紙の張力（送り負荷）が絶えず変動する。したがって、記録紙の張力が一時的に許容上限値を超えても再び許容上限値以下に戻る場合が多い。記録紙の張力を検出するセンサーの出力に応じて繰り出しローラーによる繰り出し動作の開始および停止を制御すると、許容上限値前後の張力が記録紙に加わっている状態では張力が許容上限値を跨ぎ、繰り返し上下に変動する場合が多く、繰り出し動作の制御が、所謂、チャタリングあるいはフラッタリング状態に陥ってしまう。本発明では、記録紙の繰り出し動作の制御にヒステリシスを持たせているので、このような不所望な制御状態を回避できる。

本発明のプリンターの記録紙搬送制御方法では、前記紙送りローラーによる前記記録紙の送り速度が速い程、前記動作開始遅延時間および前記動作停止遅延時間の少なくとも一方を短くすることを特徴としている。

送り速度が速い場合には記録紙に作用する張力が短時間で増加するので、それに対応できるように、動作開始遅延時間として短い時間を設定し、迅速に繰り出しローラーによって紙送り動作を補助することが望ましい。また、記録紙に作用している張力が許容上限値以下に戻った場合にも、直ちに繰り出しローラーによる記録紙繰り出し動作を停止することにより、記録紙の張力が大幅に下がり記録紙に余分な弛みが発生して紙詰まりが発生しやすくなる状態になることを回避できる。

また、本発明のプリンターの記録紙搬送制御方法では、前記記録紙を前記順方向に搬送する場合には、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の繰り出し速度を前記紙送りローラーによる前記送り速度よりも速くすることを特徴としている。紙送りローラーによる送り速度に比べて、繰り出しローラーによる繰り出し速度を常に速くなるように設定しておくことにより、記録紙の張力を低減でき、これにより、紙送りローラーに作用する送り負荷を低減できるので、紙送りローラーの下流の印刷位置に向けて記録紙を精度良く送り込むことができる。

次に、本発明のプリンターの記録紙搬送制御方法では、前記記録紙を前記順方向に搬送する場合には、前記紙送りローラーによる前記記録紙の送り動作が停止した時点から前記繰り出しローラーによる前記記録紙の繰り出し量をカウントし、前記繰り出し量が予め定めた値を超えた場合は前記繰り出しローラーによる前記繰り出し動作を強制停止することを特徴としている。

紙送りローラーによる送り動作が停止した後に、繰り出しローラーによる繰り出し動作が継続する場合には、これらのローラーの間に位置する記録紙の部分が紙詰まり状態に陥っている、張力を検出するセンサーに異常が発生した等、プリンターがエラー状態に陥ったものと推定できる。したがって、この場合には直ちに動作を中止することが望ましい。

次に、本発明のプリンターの記録紙搬送制御方法において、前記記録紙を前記逆方向に搬送する場合には、前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り量が第１所定量以上の場合にのみ、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し動作を行うことを特徴としている。一般的に、記録紙の逆送り量が少ない場合には、繰り出しローラーと紙送りローラーの間に、逆送りされた記録紙の部分を溜めても紙詰まり状態に陥るおそれが無い。これに対して、逆送り量が多い場合には、繰り出しローラーと紙送りローラーの間に、逆送りされた多量の記録紙の部分が折り重なった状態で溜まってしまう。記録紙が折り重なった状態になると、次に行われる記録紙の順送り時に、折り重なった状態の記録紙の部分が紙詰まりの原因になりやすい。本発明では、記録紙の逆送り量が第１所定量以上の場合には、紙送りローラーによって逆送りされた記録紙の部分を、繰り出しローラーによって引き戻すようにしている。したがって、記録紙の逆送り量が多い場合であっても、逆送りされた記録紙が折り重なった状態に陥ることが無く、記録紙の紙詰まりを防止できる。

ここで、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し動作の開始を、前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り動作の開始に連動させて行えば良い。記録紙を逆送りする場合には、上流側に負荷となるロール紙がないため、一般に一定の送り速度で行われ、また、記録紙の送り負荷変動も少ない。したがって、張力の値に拘りなく、繰り出しローラーによる記録紙の引き戻し動作の開始を、紙送りローラーによる逆送り動作の開始に連動させることができる。

また、逆送りの場合には、順送りの場合とは逆に、繰り出しローラーによる記録紙の引き戻し速度を紙送りローラーによる逆送り速度よりも遅くしておき、紙送りローラーと繰り出しローラーの間の記録紙の部分に過剰な張力が発生しないようにしておけばよい。

さらに、逆送りの場合には、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し量を、前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り量よりも少ない値に設定し、前記記録紙を前記引き戻し量だけ引き戻した時点で、前記繰り出しローラーによる前記引き戻し動作を停止すればよい。一般に、紙送りローラーと繰り出しローラーの間の搬送経路上には記録紙を溜める多少の余裕があるので、繰り出しローラーによる記録紙の引き戻し量を少なくしておいても問題がない。

また、次に、本発明のプリンターの記録紙搬送制御方法では、前記記録紙を前記逆方向に搬送する場合には、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し速度と前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り速度とをほぼ同一にし、前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り動作と前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し動作とを同期させて行うことが望ましい。

本発明によれば、記録紙の順方向への搬送が終了した時点では、記録紙は許容上限値よりも低い張力が生じている適切な張力状態に保持されている。従って、繰り出しローラーによる引き戻し速度と紙送りローラーによる逆送り速度とをほぼ同一にして逆送り動作と引き戻し動作とを同期させて行えば、紙送り位置と繰り出し位置の間は、記録紙は記録紙の順方向への搬送が終了した時点の適切な張力状態のままで逆方向に搬送される。この結果、記録紙を逆方向に搬送する間に、紙送り位置と繰り出し位置の間で記録紙が蛇行してしまうことを回避できるので、紙送りローラーによる記録紙の逆送り量が安定し、紙幅方向における記録紙の位置がずれることもない。よって、その後に記録紙を順方向に搬送して印刷を行う際に、印刷品質が低下することを回避できる。また、このように記録紙を逆方向に搬送すると繰り出し位置よりも上流側に記録紙が弛むので、その後に記録紙を順方向に搬送して印刷を行う際にこの弛みが取れると紙送りローラーに衝撃負荷が発生するという問題があるが、記録紙が逆方向に搬送されている間、記録紙に生じている張力は許容上限値よりも低い値に維持されているので、このような衝撃負荷が発生しても、衝撃負荷はテンションガイドによって緩和できる。

次に、本発明のプリンターの記録紙搬送制御方法では、前記記録紙を前記逆方向に搬送する場合には、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し量を、予め定めた第２所定量以上であり、かつ、前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り量以上に設定するとともに、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し速度を前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り速度よりも遅くし、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し動作を開始し、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し量が前記第２所定量に達した時点から前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り動作を開始し、前記記録紙を前記引き戻し量だけ引き戻した時点で、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し動作を停止することが望ましい。

本発明によれば、記録紙の順方向への搬送が終了した時点では、記録紙は許容上限値よりも低い張力が生じている適切な張力状態で保持されている。そこで、記録紙を逆方向に搬送する際には、まず、繰り出しローラーによる引き戻し動作を開始して記録紙を第２所定量だけ引き戻して記録紙に生じている張力の値を高くする。しかる後に、繰り出しローラーによる引き戻し速度よりも速い逆送り速度で紙送りローラーによる逆送り動作を開始する。このようにすれば、記録紙に生じている張力を高い値から漸減させながら、記録紙を逆方向に搬送することができる。また、繰り出しローラーによる記録紙の引き戻し量は、紙送りローラーによる記録紙の逆送り量以上に設定されているので、記録紙を逆方向に搬送している間は、紙送り位置と繰り出し位置の間において記録紙は張力状態に維持される。この結果、記録紙を逆方向に搬送する間に、紙送り位置と繰り出し位置の間で記録紙が蛇行してしまうことを回避できるので、紙送りローラーによる記録紙の逆送り量が安定し、紙幅方向における記録紙の位置がずれることもない。従って、その後に記録紙を順方向に搬送して印刷を行う際に、印刷品質が低下することを回避できる。また、このように記録紙を逆方向に搬送すると繰り出し位置よりも上流側に記録紙が弛むので、その後に記録紙を順方向に搬送して印刷を行う際にこの弛みが取れると紙送りローラーに衝撃負荷が発生するという問題があるが、記録紙が逆方向に搬送されている間に記録紙に生じている張力は高い値から漸減させられているので、このような衝撃負荷が発生しても、衝撃負荷はテンションガイドによって緩和することができる。

この場合において、前記第２所定量は、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し動作により前記記録紙に前記許容上限値の張力を生じさせる引き戻し量であることが望ましい。このようにすれば、繰り出しローラーが記録紙を第２所定量だけ引き戻した時点で、記録紙に加わる張力が許容上限値を超えてしまうという弊害を防止できる。また、このようにすれば、第２所定量を長く確保できるので、紙送りローラーによる記録紙の逆送り量が多くなる場合でも、記録紙を張力状態で搬送することが容易になる。

ここで、前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り量が前記第２所定量以上の場合には、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し量を、前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り量とほぼ同一量に設定することが望ましい。このようにすれば、紙送りローラーによる記録紙の逆送り量が第２所定量以上の場合には、記録紙を逆方向に搬送する動作が終了した時点の記録紙の張力状態と、記録紙を逆方向に搬送する動作を開始した時点の張力状態とが同じになる。すなわち、記録紙を逆方向に搬送する動作が終了した時点で記録紙は適切な張力状態に戻る。従って、その後に記録紙を順方向に搬送して印刷を行う際に記録紙の張力状態を適切な状態に保持することが容易であり、印刷品質が低下することを回避できる。また、このようにしておくことで、次の順方向の動作の開始の際に、記録紙に生じている張力が予め定めた許容上限値を超えることがないため、所定の動作開始遅延時間だけ遅延させた後の時点において、繰り出しローラーによる記録紙の繰り出し動作を開始することなく、必ず紙送りローラーの動作が行われるため、印字の高速化を図ることができる。

ここで、一般的に、プリンターは、ロール紙から記録紙が引き出される紙引き出し位置と繰り出しローラーとの間には、逆方向に搬送された記録紙の弛みを受け入れ可能なデッドスペースを備えている場合が多いが、このようなデッドスペースがない場合には、予め、前記記録紙がロール紙から引き出される紙引き出し位置と前記紙繰り出し位置の間に前記記録紙の弛みを受け入れる空間を形成しておくことが望ましい。

一方、本発明による、上記の記録紙搬送制御方法により長尺状の記録紙を搬送するプリンターは、前記記録紙の印刷を行う印刷ヘッドと、前記紙送りローラーと、前記テンションガイドと、前記繰り出しローラーと、前記張力が前記許容値を超えたか否かを検出するセンサーと、前記紙送りローラーを回転駆動するための紙送りモーターと、前記繰り出しローラーを回転駆動するための繰り出しモーターと、前記センサーの検出出力に基づき前記紙送りモーターおよび前記繰り出しモーターを制御して前記記録紙の搬送動作を制御する制御部とを有していることを特徴としている。

また、本発明による、上記の記録紙搬送制御方法により長尺状の記録紙を搬送するプリンターは、前記ロール紙を収納するロール紙収納部と、前記ロール紙から繰り出される長尺状の記録紙の印刷を行う印刷ヘッドと、前記紙送りローラーと、前記テンションガイドと、前記繰り出しローラーと、前記張力が前記許容上限値を超えたか否かを検出するセンサーと、前記紙送りローラーを回転駆動するための紙送りモーターと、前記繰り出しローラーを回転駆動するための繰り出しモーターと、前記センサーの検出出力に基づき前記紙送りモーターおよび前記繰り出しモーターを制御して、前記記録紙の前記順送りおよび前記逆送りを制御する制御部と、前記ロール紙収納部と前記繰り出しローラーとの間に形成されている前記空間とを有していることを特徴とする。

本発明によれば、繰り出しローラーによる記録紙の繰り出し動作の開始および停止制御を、紙送りローラーによる記録紙の送り動作の開始および停止の時点から所定の遅延時間が経過した後に行うようにしている。また、遅延時間を紙送りローラーによる送り速度に対応させ、速度が速い程、短い遅延時間としている。したがって、繰り出しローラーによる記録紙の繰り出し制御にフラッタリングが生ずることがなく、搬送される記録紙の張力を許容上限値以下に維持でき、張力変動幅も少なくすることができる。よって、紙送りローラーによって印刷位置に送り込まれる記録紙の紙送り精度を高めることができ、印刷品質を高めることができる。

また、紙送りローラーによる送り速度に応じて、きめ細かく繰り出しローラーによる記録紙繰り出し動作を制御しているので、記録紙の張力変動を抑制でき、張力変動を抑制するためのテンションガイドの変位量を小さくでき、小型のテンションガイドを用いることが可能になり、プリンターの小型化、低コスト化に有利である。

さらに、紙送りローラーによる送り動作が停止した後にも繰り出しローラーによる記録紙の繰り出し動作が継続している場合には繰り出しローラーの動作を強制的に停止するようにしている。このようにすると、紙詰まり状態が進行して記録紙の破損などに繋がる事態を未然に防止できる。

また、記録紙を逆方向に搬送する場合においても、紙送り位置と繰り出し位置の間で記録紙を張力状態で搬送することができるので、紙送りローラーによる記録紙の逆送り量が安定し、紙幅方向における記録紙の位置がずれることもない。従って、その後に順方向に搬送して印刷を行う際に、印刷品質が低下することがない。また、順方向に搬送する際に必ず紙送りローラーの動作が行われるため、印字の高速化を図ることができる。

本発明を適用したロール紙プリンターの外観斜視図である。 ロール紙プリンターのプリンター機構部を示す斜視図である。 ロール紙プリンターの内部構造を示す概略構成図および部分説明図である。 ロール紙プリンターの制御系を示す概略ブロック図である。 繰り出し動作および引き戻し動作を示す概略フローチャートである。 繰り出し動作および引き戻し動作のタイミングチャートである。 記録紙の逆方向への搬送制御動作の別の例を示すフローチャートである。 記録紙の逆方向への搬送制御動作の別の例のタイミングチャートである。 逆方向への搬送時の記録紙とテンションガイドの状態を示す説明図である。 記録紙の逆方向への搬送制御動作の更に別の例を示すフローチャートである。 記録紙の逆方向への搬送制御動作の更に別の例のタイミングチャートである。

以下に、図面を参照して、本発明による記録紙搬送制御方法を適用したプリンターの実施の形態を説明する。

（全体構成）
図１（ａ）は本発明の実施の形態に係るインクジェット式のロール紙プリンターの外観斜視図であり、図１（ｂ）はその開閉蓋を全開にした状態の外観斜視図である。

これらの図に示すように、ロール紙プリンター１は全体としてほぼ直方体形状をしたプリンター本体２と、このプリンター本体２の前面に取り付けた開閉蓋３とを有している。プリンター本体２の外装ケース２ａの前面には所定幅の記録紙排出口４が形成されている。記録紙排出口４の下側には排紙ガイド５が前方に突出しており、当該排紙ガイド５の側方には蓋開閉レバー６が配置されている。外装ケース２ａにおける排紙ガイド５および蓋開閉レバー６の下側には、ロール紙出し入れ用の矩形の開口部２ｂが形成されており、この開口部２ｂが開閉蓋３の蓋カバー３ａによって封鎖されている。

蓋開閉レバー６を操作すると開閉蓋３のロックが解除される。排紙ガイド５を前方に引くと、開閉蓋３が下端部を中心として、図１（ａ）に示す起立状態の閉じ位置３Ａから、図１（ｂ）に示す前方にほぼ水平となる開き位置３Ｂまで開く。開閉蓋３が開くと、プリンター本体２の内部に形成されているロール紙収納部７が開放状態となる。同時に、印刷位置を規定するためのプラテン２６が開閉蓋３と一緒に移動してロール紙収納部７から記録紙排出口４に到る記録紙搬送経路が開放状態となり、プリンター前方からロール紙の交換作業などを簡単に行うことができるようになっている。なお、図１（ｂ）においては、蓋カバー３ａおよび蓋開閉レバー６を省略して示してある。

図２はロール紙プリンター１の外装ケース２ａおよび蓋カバー３ａに覆われているプリンター機構部を示す斜視図であり、図２（ａ）は開閉蓋３を閉じた状態のプリンター機構部を示し、図２（ｂ）は開閉蓋３を開けた状態のプリンター機構部を示す。

プリンター機構部１０は、板金製のプリンター本体フレーム１１を備え、ここに各部品が搭載されている。プリンター本体フレーム１１は、本体側フレームユニット部分１２と、この上に水平に搭載されているヘッド側フレームユニット部分１３とを備えている。

本体側フレームユニット部分１２は、底板１４、左右の側板１５、１６および背面板１７を備えており、この内部に、ロール紙収納部７が形成されている。左右の側板１５、１６の前端部の下端にはプリンター幅方向に水平に延びる支軸１８が架け渡されており、この支軸１８を中心として開閉可能な状態で開閉蓋３が取り付けられている。開閉蓋３は板金製の矩形の蓋フレーム３ｂを備えており、この蓋フレーム３ｂは４節リンク機構に取り付けられている。４節リンク機構は、左右の前側平行リンク２１、２２と、左右の後側平行リンク２３、２４と、これら４本のリンク２１〜２４の上端に水平に取り付けられている直方体形状のプラテンフレーム２５から構成されている。プラテンフレーム２５の上端には水平にプラテン２６が取り付けられている。４節リンク機構によって、開閉蓋３は図２（ａ）に示す閉じ位置３Ａから図２（ｂ）に示す開き位置３Ｂまでの間を、プラテン２６をほぼ水平に保持したまま開閉可能である。

ここで、開閉可能な開閉蓋３と、固定側のプリンター本体フレーム１１の側板１６との間には、引張りコイルばねからなる緩衝ばね２７が架け渡されている。この緩衝ばね２７によって、開閉蓋３を閉じ位置３Ａに係止しているロック部材９を外して開閉蓋３を開放可能にした際に、勢い良く開閉蓋３が前方に倒れることが防止される。

次に、ヘッド側フレームユニット部分１３の内部には、後述するように、インクジェットヘッド２８、インクジェットヘッド２８が搭載されているヘッドキャリッジ２９、キャリッジ駆動機構などが組み込まれている（図３（ａ）参照）。

（プリンターの内部構成）
図３（ａ）はロール紙プリンター１の内部構成を示す概略断面図であり、図３（ｂ）はその部分断面図である。これらの図を参照して説明すると、プリンター内部に形成されているロール紙収納部７にはロール紙８がプリンター幅方向に向いた横置き状態で収納される。ロール紙収納部７の上側には、ヘッド側フレームユニット部分１３が水平に取り付けられている。ヘッド側フレームユニット部分１３には、インクジェットヘッド２８、ヘッドキャリッジ２９、および、ヘッドキャリッジ２９のプリンター幅方向への移動をガイドするキャリッジガイド軸３０が配置されている。インクジェットヘッド２８はインクノズル面２８ａが下向きになるようにヘッドキャリッジ２９に搭載されている。また、ヘッド側フレームユニット部分１３には、ヘッドキャリッジ２９をキャリッジガイド軸３０に沿って往復移動させるためのキャリッジモーター３１ａおよびタイミングベルト３１ｂを備えたキャリッジ搬送機構が搭載されている。

プラテン２６は、インクジェットヘッド２８のノズル面２８ａに対して、下側から一定のギャップを開けて対峙しており、当該プラテン２６によってインクジェットヘッド２８による印刷位置が規定されている。プラテン２６の後端には下方に湾曲しているテンションガイド３２が取り付けられている。

テンションガイド３２は、図３（ｂ）に示すように、実線で示す位置から想像線で示す位置までの間を上下に旋回可能であり、バネ力によって常に実線で示す位置に付勢されている。ロール紙収納部７に収納されているロール紙８から引き出された記録紙８ａはテンションガイド３２によって所定の張力が付与された状態で印刷位置を経由する記録紙搬送経路に沿って引き出される。また、テンションガイド３２の近傍には、テンションガイド３２が下側に所定量だけ移動したことを検出するセンサー３２ａが配置されている。センサー３２ａは例えばメカニカルスイッチなどの接触型のセンサーであるが、フォトセンサーなどの非接触型のものであってもよい。

記録紙搬送経路には、繰り出しローラー３３ａおよび従動ローラー３３ｂからなる繰り出しローラー対３３と、紙送りローラー３４ａおよび従動ローラー３４ｂからなる紙送りローラー対３４と、搬送ローラー３５ａおよび従動ローラー３５ｂからなる搬送ローラー対３５が配置されている。

繰り出しローラー対３３は、ロール紙収納部７の後側の部位におけるテンションガイド３２の下方に配置されている。繰り出しローラー３３ａは、プリンター本体フレーム１１の左右の側板１５、１６の間に、プリンター幅方向に水平に架け渡されている。この繰り出しローラー３３ａには減速歯車列３６を介して繰り出しモーター３７から回転力が伝達される。従動ローラー３３ｂは、開閉蓋３の側のプラテンフレーム２５に取り付けられたローラー支持レバー３８の先端部（プリンター後側の端部）に回転自在の状態で支持されている。開閉蓋３を閉じた状態では、緩衝ばね２７のばね力によって、記録紙８ａを介して繰り出しローラー３３ａに押し付けられる。

紙送りローラー対３４はプラテン２６の後側の部位に配置されており、その紙送りローラー３４ａは開閉蓋３の側のプラテンフレーム２５に取り付けられており、その従動ローラー３４ｂはプリンター本体フレーム１１の側に取り付けられている。開閉蓋３を閉じた状態では、紙送りローラー３４ａに、プリンター本体フレーム１１に搭載されている紙送りモーター３９から減速歯車列４０を介して回転力が伝達される。また、従動ローラー３４ｂが所定の押し付け力で、記録紙８ａを介して紙送りローラー３４ａに押し付けられる。

搬送ローラー対３５はプラテン２６の前側の部位に配置されており、その搬送ローラー３５ａは開閉蓋３の側のプラテンフレーム２５に取り付けられており、その従動ローラー３５ｂはプリンター本体フレーム１１の側に取り付けられている。搬送ローラー３５ａは紙送りローラー３４ａと不図示の歯車列を介して連結されており、当該紙送りローラー３４ａと同期して回転する。開閉蓋３を閉じた状態では、記録紙８ａを挟み、従動ローラー３５ｂが搬送ローラー３５ａに押し付けられる。

ロール紙８から繰り出された記録紙８ａは、繰り出しローラー対３３の繰り出し位置（ニップ部）、テンションガイド３２、紙送りローラー対３４の送り位置（ニップ部）を介して、プラテン２６の表面を通り、搬送ローラー対３５を介して記録紙排出口４に至る記録紙搬送経路に沿って引き出される。繰り出しローラー対３３および紙送りローラー対３４の間に掛け渡されている記録紙８ａの部分はテンションガイド３２に架け渡されており、テンションガイド３２によって上方に付勢されて、所定の張力が付与された状態となっている。

紙送りローラー対３４を経由してプラテン２６上の印刷位置を搬送される記録紙８ａの表面にインクジェットヘッド２８により印刷が行われる。記録紙８ａの幅方向への一連の行印刷が終了した後は、各ローラー対３３〜３５が回転駆動されて１行分の所定ピッチだけ記録紙８ａが送り出される。この後に、次の行印刷が行われる。このように、記録紙８ａは、所定ピッチで間欠的に送り出されながらインクジェットヘッド２８によって記録紙８ａに印刷が施される。印刷後の記録紙８ａが排出される記録紙排出口４には記録紙切断装置、例えば鋏式の記録紙切断装置（図示せず）が配置されている。記録紙切断装置によって、これらの間に位置する記録紙８ａが幅方向に切断される。

（制御系）
図４はロール紙プリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。制御系は、マイクロコンピューターを備えた駆動制御部５０を中心に構成されており、この駆動制御部５０は、ホストコンピューターなどの上位機器５１からの印刷データの供給を受けて、紙送り動作および印刷動作を実行する。駆動制御部５０には、キャリッジ位置を示す検出信号などの各種の不図示のセンサーからの検出信号が入力され、これらに基づき、駆動制御部５０は、繰り出しモーター３７、紙送りモーター３９およびキャリッジモーター３１ａを、モータードライバー５２、５３、５４を介して駆動制御し、インクジェットヘッド２８をヘッドドライバー５５を介して駆動制御する。繰り出しモーター３７、紙送りモーター３９にはステッピングモーターが用いられている。勿論、他の形式のモーターであってもよい。

ここで、駆動制御部５０は、テンションガイド３２の移動位置を検出するセンサー３２ａからの検出信号３２Ｓ（記録紙８ａの張力状態）、紙送りモーター３９のオンオフ（紙送り動作の開始および停止）、および、紙送りモーター３９の回転速度（紙送りローラー３４ａによる記録紙の送り速度）、紙送りモーター３９の駆動ステップ数（紙送り量）に基づき、繰り出しモーター３７の駆動を制御して、繰り出しローラー３３ａによる記録紙の繰り出し動作および引き戻し動作を制御する。また、記録紙８ａの順送り時と逆送り時では異なる駆動制御形態で繰り出しモーター３７を駆動制御する。

駆動制御部５０の記憶領域には繰り出しモーター３７の駆動制御のために用いる対応テーブルＡ、Ｂが展開されている。後述のように、これらの対応テーブルに基づき繰り出しローラー３３ａによる記録紙の繰り出し動作の開始および停止の遅延時間が設定される。

（記録紙の順方向への搬送制御動作）
図５（ａ）はロール紙プリンター１における記録紙の搬送制御動作を示す概略フローチャートであり、記録紙８ａを順送りする場合における繰り出しモーター３７によって駆動される繰り出しローラー対３３による記録紙の繰り出し動作を示すものである。図６（ａ）はそのタイミングチャートである。

記録紙８ａは、繰り出しローラー対３３による繰り出し位置および紙送りローラー対３４による送り位置の間に位置する長尺状の記録紙８ａの部分をテンションガイド３２に架け渡した状態に配置されている。この状態においては、紙送りローラー対３４に供給される記録紙８ａにはテンションガイド３２によって所定の張力が付与されている。

例えば、記録紙８ａの先頭がインクジェットヘッド２８の印刷位置に位置しているものとし、この状態において上位機器５１から印刷データを受信して印刷動作が開始されると、記録紙８ａはその先頭部分の印刷開始位置が印刷位置まで送り出される。まず、紙送りモーター３９が駆動され、紙送りローラー対３４および搬送ローラー対３５が順送り方向に記録紙８ａの搬送を開始する（図６（ａ）の時点ｔ１）。記録紙８ａが紙送りローラー対３４によって引き出されるので、記録紙８ａの張力が増加し、張力の増加に応じてテンションガイド３２が下方に押し込まれる。

記録紙８ａの張力が増加して予め設定されている許容上限値を超えると、テンションガイド３２がセンサー３２ａによる検出領域まで下がり、センサー３２ａの検出信号３２Ｓがオフからオンに立ち上がる（図６（ａ）の時点ｔ２）。駆動制御部５０は、検出信号３２Ｓがオンに切り替わったことにより張力が許容上限値を超えたと判断する（図５（ａ）のステップＳＴ１）。

駆動制御部５０は、張力が許容上限値を超えたことが検出された時点から、所定の動作開始遅延時間ＤＬＳをカウントし（図５（ａ）のステップＳＴ２）、この時間だけ遅延させた後の時点において、繰り出しモーター３７を起動し、繰り出しローラー３３ａによる記録紙８ａの繰り出し動作を開始する（図５（ａ）のステップＳＴ３、図６（ａ）の時点ｔ３）。ここで、繰り出しモーター３７によって回転駆動される繰り出しローラー３３ａによる記録紙８ａの繰り出し速度Ｖ（３３）は、紙送りモーター３９によって回転駆動されている紙送りローラー３４ａによる記録紙８ａの送り速度Ｖ（３４）よりも速い速度に設定される。

繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの繰り出し速度が速いので、繰り出しローラー対３３による記録紙の繰り出し量の方が紙送りローラー対３４による紙送り量よりも多くなり、記録紙８ａに弛みが生じ、張力が緩和される。これに伴ってテンションガイド３２がバネ力によって上方に押し戻される。記録紙８ａの張力が許容上限値以下に戻ると、テンションガイド３２がセンサー３２ａの検出領域から上方に外れ、検出信号３２Ｓが再びオフに戻る（図５（ａ）のステップＳＴ５、図６（ａ）の時点ｔ４）。

駆動制御部５０は、張力が許容上限値以下に戻ったことが検出された時点から、所定の動作停止遅延時間ＤＬＥをカウントし（図５（ａ）のステップＳＴ６）、この時間だけ遅延させた後の時点において、繰り出しモーター３７を停止し、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの繰り出し動作を停止する（図５（ａ）のステップＳＴ７、図６（ａ）の時点ｔ５）。以後、センサー３２ａのオンオフに応じて所定の遅延時間の経過後に繰り出しモーター３７の起動、停止を行って、繰り出しローラー３３対による記録紙の繰り出し動作の開始および停止を制御し、紙送りローラー対３４による記録紙の送り動作を補助して、記録紙８ａに作用する張力の増加を抑制すると共に、張力の変動を抑制する。

このように、記録紙８ａの張力が増加すると繰り出しローラー対３３による記録紙の繰り出し動作を行って記録紙８ａの張力を低減している。また、繰り出しローラー対３３による繰り出し動作の開始制御および停止制御には動作開始遅延時間ＤＬＳ、動作停止遅延時間ＤＬＥにより所定のヒステリシスを持たせてある。記録紙８ａの送り動作においては通常は記録紙の張力（送り負荷）が絶えず変動する。したがって、記録紙８ａの張力が一時的に許容上限値を超えても再び許容上限値以下に戻る場合が多い。記録紙８ａの張力を検出するセンサー３２ａのオンオフに応じて繰り出しローラー対３３による記録紙繰り出し動作の開始および停止を制御すると、許容上限値前後の張力が記録紙に加わっている状態では張力が許容上限値を跨ぎ、繰り返し上下に変動する場合が多く、繰り出し動作の制御がチャタリング状態に陥ってしまう。本実施の形態では、このような状態を回避することができる。

ここで、ロール紙プリンター１において、印刷動作においては、印刷と搬送が交互に行われるので、印刷中における記録紙の平均紙送り速度は大幅に低下し、印刷のスループットが低下する。したがって、印刷動作を行う場合には印刷のスループットの低下を抑制するために、一般に、紙送りローラーによる記録紙の送り速度を最も速い速度に設定している。逆に、マニュアルフィードにより記録紙を搬送する場合などでは、記録紙を送り過ぎることの無いように、紙送りローラーによる記録紙の送り速度を最も遅い速度に設定している。

そこで、本実施の形態では、駆動制御部５０は動作開始遅延時間ＤＬＳおよび動作停止遅延時間ＤＬＥを、紙送りローラー対３４による送り速度Ｖ（３４）に応じて変更している。そのために、駆動制御部５０の記憶領域内には、送り速度Ｖ（３４）と動作開始遅延時間ＤＬＳとの対応テーブルＡと、送り速度Ｖ（３４）と動作停止遅延時間ＤＬＥとの対応テーブルＢが記憶保持されている。勿論、関数計算によって送り速度Ｖ（３４）から動作開始および停止の遅延時間を算出してもよいし、検出信号３２Ｓをディスクリートな遅延回路を介して駆動制御部５０に入力してもよい。いずれの場合においても、送り速度Ｖ（３４）が速い程、遅延時間を短くする。

例えば、図５（ｂ）に示すように、対応テーブルＡには送り速度Ｖ（３４）を４つの速度領域Ｓ１〜Ｓ４に区切り、最も遅い速度領域Ｓ１から最も速い速度領域Ｓ４に対して、段階的に短くした遅延時間Ｔ１〜Ｔ４が割り当てられている。対応テーブルＢも同様に構成されている。

したがって、紙送りローラー対３４による記録紙の送り速度Ｖ（３４）が速い場合には記録紙８ａに作用する張力の増加速度が速いので（より短時間で張力が許容上限値を超えるので）、それに対応して、動作開始遅延時間ＤＬＳとして短い時間が設定され、応答性良く繰り出しローラー３４ａによって紙送り動作が補助される。また、記録紙８ａに作用している張力が許容上限値以下に戻った場合にも、直ちに繰り出しローラー３３ａによる記録紙繰り出し動作が停止するので、記録紙８ａの張力が大幅に下がり記録紙に大きな弛みが発生して紙詰まりが発生しやすくなる等の弊害を回避できる。

次に、駆動制御部５０では、繰り出しローラー対３３による記録紙繰り出し動作を開始した後は、紙送りローラー対３４による記録紙の送り動作が停止した時点から繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの繰り出し量をカウントしている。繰り出しモーター３７がステッピングモーターの場合にはその駆動ステップ数をカウントする。紙送り動作が停止した後からの繰り出しローラー３３による記録紙８ａの繰り出し量が予め設定された量を超えた場合には、紙詰まりなどのエラーが発生したものと判断して、繰り出しモーター３７を強制的に停止すると共に、エラーが発生した旨のメッセージをロール紙プリンター１の表示ランプ（図示せず）を介して表示し、あるいは、上位機器にエラーメッセージを送信し、上位機器のモニター画面上にエラーメッセージを表示させる（図５（ａ）のステップＳＴ４、ＳＴ８）。

正常な搬送動作においては、繰り出しローラー対３３の下流側に位置している紙送りローラー対３４による記録紙の送り動作が終了すると、繰り出しローラー対３３によって繰り出される記録紙８ａに弛みが生じ、張力が低下してテンションガイド３２がバネ力によって押し上げられてセンサー３２ａがオフに切り替わり、繰り出しローラー対３３の記録紙繰り出し動作が停止する筈である。

紙送りローラー対３４による送り動作が停止した後に、繰り出しローラー対３３による繰り出し動作が継続している場合には、これらのローラー対３３、３４の間に位置する記録紙８ａの部分が紙詰まり状態に陥って、テンションガイド３２に架け渡されている記録紙８ａの部分に作用している張力が解除されないことが考えられる。紙詰まり状態において繰り出しローラー対３３によって記録紙８ａの繰り出し動作を継続すると、繰り出しローラー対３３と紙送りローラー対３４の間の部分に多量の記録紙８ａが繰り出され、この部分に記録紙８ａが詰まり、記録紙８ａに折り目が付く、破れが生ずる状態などの状態に陥り、回復作業が大変になる。

本実施の形態では、このような場合に直ちに繰り出しモーター３７を停止して、繰り出しローラー対３３による繰り出し動作を停止してエラーメッセージを表示しているので、操作者に対して、紙詰まりなどのエラー状態に迅速に警告できる。

（記録紙の逆方向への搬送制御動作）
次に、図５（ｃ）は、記録紙８ａを逆送りする場合における繰り出しローラー３３ａによる記録紙引き戻し動作を示す概略フローチャートであり、図６（ｂ）はそのタイミングチャートである。例えば、印刷が終了した記録紙８ａの先端部分が切断された後に、切断位置にある記録紙８ａの先頭をインクジェットヘッド２８の印刷位置まで戻す頭出し動作において記録紙８ａの逆送りが行われる。

この場合には、駆動制御部５０は、テンションガイド３２のセンサー３２ａの検出信号３２Ｓによらずに繰り出しローラー対３３による記録紙の引き戻し動作を制御している。すなわち、紙送りローラー対３４による記録紙の逆送り量が第１所定量以上の場合にのみ、繰り出しローラー対３３による記録紙の引き戻し動作を行うようにしている。また、繰り出しローラー対３３による記録紙の引き戻し動作の開始を、紙送りローラー対３４による記録紙の逆送り動作の開始に連動させて行うようにしている（図５（ｃ）のステップＳＴ１１、図６（ｂ）の時点ｔ１１）。

紙送りローラー対３４による記録紙の逆送り量が少ない場合には、繰り出しローラー対３３と紙送りローラー対３４の間に、逆送りされた記録紙の部分を溜めても紙詰まり状態に陥るおそれが無い。これに対して、逆送り量が多い場合には、繰り出しローラー対３３と紙送りローラー対３４の間に、逆送りされた多量の記録紙の部分が折り重なった状態で溜まってしまう。記録紙が折り重なった状態になると、次に行われる記録紙の順送り時に、折り重なった状態の記録紙の部分が紙詰まりの原因になりやすい。記録紙の逆送り量が第１所定量以上の場合にのみ、紙送りローラー対３４によって逆送りされた記録紙の部分を、繰り出しローラー対３３によって引き戻すことにより、効率良く、記録紙の紙詰まりを防止できる。

また、記録紙８ａを逆送りする場合には、上流側に負荷となるロール紙８がなく、先端が切断された記録紙８ａのみのため負荷が極めて小さいため、一般に一定の逆送り速度で行われ、また、記録紙８ａの送り負荷変動も少ない。テンションガイド３２に掛かる張力も小さく、センサー３２ａがＯＮになることもない。したがって、張力の値に拘りなく、繰り出しローラー３３ａによる記録紙の引き戻し動作の開始を、紙送りローラー対３４による逆送り動作の開始に連動させることができる。

次に、駆動制御部５０は、記録紙８ａを逆送りする場合には、順送りの場合とは逆に、繰り出しローラー対３３による記録紙の引き戻し速度Ｖ（３３’）を紙送りローラー対３４による逆送り速度Ｖ（３４’）よりも遅くなるように制御する。これにより、逆送りされる記録紙８ａが繰り出しローラー対３３によって引かれて、記録紙８ａに加わる張力が許容上限値を超えてしまうという弊害を防止できる。

また、逆送りの場合には、駆動制御部５０は、繰り出しローラー対３３による記録紙の引き戻し動作の終了を、当該繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し量により制御している。すなわち、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し量を、紙送りローラー対３４による記録紙の逆送り量に基づき算出する。繰り出しローラー対３３による記録紙の引き戻し量は紙送りローラー対３４による逆送り量よりも少なく設定しておくことができる。例えば、記録紙の引き戻し量を逆送り量の１／２に設定しておくことができる。算出した引き戻し量を搬送するのに必要な駆動ステップ数を算出し、これに基づき、繰り出しモーター３７を逆回転させ（図５（ｃ）のステップＳＴ１２）、しかる後に動作を停止する（図５（ｃ）のステップＳＴ１３、図６（ｂ）の時点ｔ１３）。

（記録紙の逆方向への搬送制御動作の別の例）
次に、図７は記録紙８ａの逆方向への搬送制御動作を示すフローチャートである。図８はそのタイミングチャートであり、図８（ａ）は紙送りローラー対３４による逆送り量が第２所定量以上の場合を示し、図８（ｂ）は紙送りローラー対３４による逆送り量が第２所定量よりも少ない場合を示している。図９は、記録紙８ａの引き戻し動作中における記録紙８ａおよびテンションガイド３２の状態を模式的に示す説明図であり、図９（ａ）は記録紙８ａの逆方向への搬送が始まる前の状態を示し、図９（ｂ）は記録紙８ａが第２所定量だけ引き戻された状態を示し、図９（ｂ）は記録紙８ａの引き戻し動作と逆送り動作が並行して行われている状態を示している。

記録紙８ａの逆方向への搬送は、例えば、印刷が終了した記録紙８ａの先端部分が切断された後に、切断位置にある記録紙８ａの先頭をインクジェットヘッド２８の印刷位置まで戻す頭出し動作において行われる。記録紙８ａの先端部分が切断された時点では、記録紙８ａの順方向への搬送は終了している。従って、図９（ａ）に示すように、テンションガイド３２は適正位置にあり、記録紙８ａは許容上限値よりも低い張力が生じている適切な張力状態で保持されている。

記録紙８ａを逆方向へ搬送する場合には、駆動制御部５０は、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し速度Ｖ（３３’’）を、紙送りローラー対３４による逆送り速度Ｖ（３４’’）よりも遅くなるように設定する。

また、駆動制御部５０は、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し動作の終了を、当該繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し量から制御する。すなわち、繰り出しローラー対３３による引き戻し量を、紙送りローラー対３４による記録紙８ａの逆送り量に基づいて設定し、設定された引き戻し量を搬送するのに必要な繰り出しモーター３７の総駆動ステップ数を予め算出しておく（ステップＳＴ２１、図８（ａ）の時点ｔ２１、（ｂ）の時点ｔ３１）。

ここで、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し量は、予め定めた第２所定量以上で、かつ、紙送りローラー対３４による記録紙８ａの逆送り量以上に設定される。より詳細には、紙送りローラー対３４による逆送り量が第２所定量よりも少ない場合には、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し量は第２所定量に設定される。紙送りローラー対３４による逆送り量が第２所定量以上の場合には、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し量は紙送りローラー対３４による逆送り量とほぼ同一量に設定される。第２所定量は、繰り出しローラーの記録紙８ａの引き戻し動作によって記録紙８ａに許容上限値の張力を生じさせる引き戻し量である。換言すれば、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し動作によって、適正位置にあるテンションガイド３２をセンサーによる検出領域まで下げることができる引き戻し量である。第２所定量は予め測定により求めておくことができるので、第２所定量を逆方向に搬送するのに必要な繰り出しモーター３７の所定駆動ステップ数も予め算出されている。

次に、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し動作を開始し、繰り出しローラー対３３により記録紙８ａを第２所定量だけ引き戻す（ステップＳＴ２２）。

ここで、駆動制御部５０は、テンションガイド３２のセンサー３２ａの検出信号３２Ｓによらずに、予め算出されている所定駆動ステップ数だけ繰り出しモーター３７を逆回転させることにより、記録紙８ａを第２所定量だけ引き戻す。従って、記録紙８ａを第２所定量だけ引き戻すための駆動制御が簡易になっている。

記録紙８ａが第２所定量だけ逆方向に搬送されると、図９（ｂ）に示すように、テンションガイド３２は、センサー３２ａによる検出領域まで下がる。また、繰り出しローラーとロール紙収納部７（紙引き出し位置）の間のデッドスペース６０には、逆方向に搬送された記録紙８ａが僅かに弛む。

繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し量が第２所定量に達すると、この時点から、紙送りローラー対３４による記録紙８ａの逆送り動作が始まる（ステップＳＴ２３）。

すなわち、紙送りローラー対３４による逆送り量が第２所定量以上の場合には、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し動作（ステップＳＴ２４、ＳＴ２５）と並行して、紙送りローラー対３４による逆送り動作が始まる（ステップＳＴ２３、ＳＴ２６、ＳＴ２７、図８（ａ）の時点ｔ２２）。

紙送りローラー対３４による逆送り量が第２所定量よりも少ない場合には、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し量は第２所定量に設定されているので、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し動作はこの時点で終了する（ステップＳＴ２４、ＳＴ２８）。従って、紙送りローラー対３４による記録紙８ａの逆送り動作が単独で始まる（ステップＳＴ２３、ＳＴ２６、ＳＴ２７、図８（ｂ）の時点ｔ３２）。

ここで、紙送りローラー対３４による逆送り量が第２所定量以上であり、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し動作と並行して紙送りローラー対３４による記録紙８ａの逆送り動作が行われる場合には、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し速度Ｖ（３３’’）の方が紙送りローラーによる記録紙８ａの逆送り速度Ｖ（３４’’）よりも遅いので、記録紙８ａは、紙送りローラー対３４と繰り出しローラー対３３の間において当該記録紙８ａに生じている張力を漸減させながら搬送される。この結果、図９（ｃ）に示すように、センサー３２ａによる検出領域まで下がっていたテンションガイド３２は、記録紙８ａが逆方向に搬送されるのに伴って、適正位置に向かって上方に旋回する。繰り出しローラー対３３とロール紙収納部７の間のデッドスペース６０には、逆方向に搬送された記録紙８ａがさらに弛む。

なお、繰り出しローラー対３３は、プラテン２６の後端部分を中心にして上下方向に旋回するテンションガイド３２の下方に配置されている。このため、ステップＳＴ２１でテンションガイド３２が下方に旋回してセンサー３２ａによる検出領域まで下がると、張力状態の記録紙８ａは繰り出しローラー対３３の送り位置（ニップ部）に対して繰り出しローラー３３ａの接線よりも離れた方向から進入するようになる（図９（ｂ）参照）。また、この状態から繰り出しローラー対３３が記録紙８ａを引き戻すと、送り位置を通過した記録紙８ａは繰り出しローラー対３３の外周面に巻きついて回転方向に沿うように後退して弛む。この結果、記録紙８ａの弛み方向がロール状に巻きつけられていたクセの方向と同じ方向になるので、弛みに対する記録紙８ａの反力により記録紙８ａの位置が幅方向にずれてしまうことを低減あるいは回避される。また、記録紙８ａがラベル用紙の場合には、ラベルが剥離台紙から剥がれてしまうことを防止できる。

その後、繰り出しローラー対３３を駆動している繰り出しモーター３７の駆動ステップ数が総駆動ステップ数に達すると、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し動作は終了する（ステップＳＴ２４、ＳＴ２８、図８（ａ）の時点ｔ２３）。また、駆動制御部５０は、紙送りローラー対３４によって記録紙８ａを必要な逆送り量だけ搬送すると、紙送りローラー対３４による記録紙８ａの逆送り動作を終了する（ステップＳＴ２６、ＳＴ２９、図８（ａ）の時点ｔ２４）。

次に、紙送りローラー対３４による逆送り量が第２所定量より少なくて、ステップＳＴ２１の時点で、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し動作が終了する場合でも、紙送りローラー対３４による記録紙８ａの逆送り動作が行われると、記録紙８ａは当該記録紙８ａに生じている張力を漸減させながら搬送される。従って、センサー３２ａによる検出領域まで下がっていたテンションガイド３２は、記録紙８ａが逆方向に搬送されるのに伴って、適正位置に向かって上方に旋回する。

その後、駆動制御部５０は、紙送りローラー対３４によって記録紙８ａを必要な逆送り量だけ搬送すると、紙送りローラー対３４による記録紙８ａの逆送り動作を終了する（ステップＳＴ２６、ＳＴ２９、図８（ｂ）の時点ｔ３３）。

以上、本例によれば、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し量は、紙送りローラー対３４による記録紙８ａの逆送り量以上に設定されているので、記録紙８ａを逆方向に搬送する動作が行われている間、紙送りローラー対３４と繰り出しローラー対３３の間において、記録紙８ａは張力状態に維持される。この結果、紙送り位置と繰り出し位置の間で記録紙８ａが蛇行してしまうことを回避できるので、紙送りローラー対３４による記録紙８ａの逆送り量が安定し、紙幅方向における記録紙８ａの位置がずれることもない。従って、その後に記録紙８ａを順方向に搬送して印刷を行う際に、印刷品質が低下することを回避できる。

また、本例のように記録紙８ａを逆方向に搬送すると、繰り出しローラー対３３よりも上流側に記録紙８ａが弛むので、その後に記録紙８ａを順方向に搬送して印刷を行う際にこの弛みが取れると紙送りローラー対３４に衝撃負荷が発生するという問題があるが、記録紙８ａに生じている張力は記録紙８ａが逆方向へ搬送される間に許容最大値から漸減させられており搬送が終了した時点では適切な値になっているので、このような衝撃負荷が発生しても、衝撃負荷はテンションガイド３２によって緩和される。

また、本例によれば、紙送りローラー対３４による記録紙８ａの逆送り量が第２所定量以上の場合には、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し量が紙送りローラー対３４による記録紙８ａの逆送り量とほぼ同一量に設定されるので、記録紙８ａを逆方向に搬送する動作が終了した時点の記録紙８ａの張力状態は、記録紙８ａを逆方向に搬送する動作を開始した時点の張力状態とが同じになる。すなわち、記録紙８ａを逆方向に搬送する動作が終了した時点で、記録紙８ａは適切な張力状態に戻るので、その後に記録紙８ａを順方向に搬送して印刷を行う際に記録紙８ａの張力状態を適切な状態に保持することが容易であり、印刷品質が低下することを回避できる。

さらに、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し速度Ｖ（３３’’）を紙送りローラー対３４による逆送り速度Ｖ（３４’’）よりも遅くしてあるので、記録紙８ａが繰り出しローラー対３３によって引かれて、記録紙８ａに加わる張力が許容上限値を超えてしまうという弊害を防止できる。また、繰り出しモーター３７に低速のモーターを用いることができるので、装置をコストダウンすることができる。

また、第２所定量を、繰り出しローラー対３３の引き戻し動作により記録紙８ａに許容上限値の張力を生じさせる引き戻し量としているので、記録紙８ａに加わる張力が許容上限値を超えてしまうという弊害を防止できる。また、このようにすれば、第２所定量を長く確保できるので、紙送りローラー３３による記録紙８ａの逆送り量が多くなる場合でも、記録紙８ａを張力状態で搬送する駆動制御が容易になる。

さらに、本例によれば、記録紙８ａを逆方向に搬送したときに、繰り出しローラー対３３とロール紙収納部７との間において発生する逆方向に搬送された記録紙８ａの弛みをプリンター本体２内にあるデッドスペース６０に受け入れているので、記録紙８ａの弛みを受け入れるスペースを別途設ける必要がなく、装置の小型化が妨げられることがない。

なお、プリンター本体２内に記録紙８ａの弛みを受け入れるデッドスペース６０ない場合には、繰り出しローラー対３３とロール紙収納部７との間に記録紙８ａの弛みを受け入れるための空間を形成しておけばよい。

（記録紙の逆方向への搬送制御動作の更に別の例）
図１０は記録紙８ａの逆方向への搬送制御動作を示すフローチャートであり、図１１はそのタイミングチャートである。

本例では、記録紙８ａを逆方向へ搬送する場合には、駆動制御部５０は、繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し速度Ｖ（３３’’’）と紙送りローラー対３４による逆送り速度Ｖ（３４’’’）とをほぼ同一速度に設定する（ステップＳＴ３１）。

しかる後に、紙送りローラー対３４による記録紙８ａの逆送り動作と繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し動作とを同期させておこなう。すなわち、これらの逆送り動作および引き戻し動作を同時に開始し（ステップＳＴ３２、図１１の時点ｔ４１）、同時に停止させる（ステップＳＴ３３、図１１の時点ｔ４２）。

本例によれば、紙送りローラー対３４による記録紙８ａの逆送り動作と繰り出しローラー対３３による記録紙８ａの引き戻し動作とを同期させて行うので、紙送りローラー対３４と繰り出しローラー対３３の間は、記録紙８ａは、順方向への搬送が終了した時点の適切な張力状態のままで逆方向に搬送される。この結果、記録紙８ａを逆方向に搬送する間に、紙送り位置と繰り出し位置の間で記録紙８ａが蛇行してしまうことを回避できるので、紙送りローラー３４ａによる記録紙８ａの逆送り量が安定し、紙幅方向における記録紙８ａの位置がずれることもない。従って、その後に記録紙８ａを順方向に搬送して印刷を行う際に、印刷品質が低下することを回避できる。

また、逆方向に搬送する動作を開始した時点の張力状態と記録紙８ａを逆方向に搬送する動作が終了した時点で、記録紙８ａの張力状態が変化しない。従って、その後に記録紙８ａを順方向に搬送して印刷を行う際に記録紙８ａの張力状態を適切な状態に保持することが容易であり、印刷品質が低下することを回避できる。また、このようにしておくことで、次の順方向の動作の開始の際に、記録紙８ａに生じている張力が予め定めた許容上限値を超えることがないため、所定の動作開始遅延時間だけ遅延させた後の時点において、繰り出しローラー３３ａによる記録紙８ａの繰り出し動作を開始することなく、必ず紙送りローラー３４ａの動作が行われるため、印字の高速化を図ることができる。

さらに、紙送りローラー３４ａによる記録紙８ａの逆送り動作と繰り出しローラー３３ａによる記録紙８ａの引き戻し動作とを同期させて記録紙８ａを逆方向に搬送すると、繰り出し位置よりも上流側に記録紙８ａが弛むので、その後に記録紙８ａを順方向に搬送して印刷を行う際にこの弛みが取れると紙送りローラー３４ａに衝撃負荷が発生するという問題があるが、記録紙８ａが逆方向に搬送されている間記録紙８ａに生じている張力は適切な値に維持されているので、このような衝撃負荷が発生しても、衝撃負荷はテンションガイド３２で緩和できる。

（その他の実施の形態）
なお、上記の例は、シリアル型のロール紙プリンターに本発明を適用したものであるが、ライン型のロール紙プリンターに対しても本発明を同様に適用可能である。また、上記の例は、インクジェット式のロール紙プリンターに本発明を適用したものであるが、サーマルヘッドなど各種の印刷ヘッドを備えたロール紙プリンターに対しても本発明を同様に適用可能である。また、逆送り時に紙送り負荷が大きい場合、順送りと同様の制御をしてもよい。

１ ロール紙プリンター、２ プリンター本体、２ａ 外装ケース、２ｂ 開口部、３ 開閉蓋、３Ａ 閉じ位置、３Ｂ 開き位置、３ａ 蓋カバー、３ｂ 蓋フレーム、４ 記録紙排出口、５ 排紙ガイド、６ 蓋開閉レバー、７ ロール紙収納部、８ ロール紙、８ａ 記録紙、９ ロック部材、１０ プリンター機構部、１１ プリンター本体フレーム、１２ 本体側フレームユニット部分、１３ ヘッド側フレームユニット部分、１４ 底板、１５・１６ 側板、１７ 背面板、１８ 支軸、２１，２２ 前側平行リンク、２３，２４ 後側平行リンク、２５ プラテンフレーム、２６ プラテン、２７ 緩衝ばね、２８ インクジェットヘッド、２８ａ ノズル面、２９ ヘッドキャリッジ、３０ キャリッジガイド軸、３１ａ キャリッジモーター、３２ テンションガイド、３２ａ センサー、３３ 繰り出しローラー対、３３ａ 繰り出しローラー、３３ｂ 従動ローラー、３４ 紙送りローラー対、３４ａ 紙送りローラー、３４ｂ 従動ローラー、３５ 搬送ローラー対、３５ａ 搬送ローラー、３５ｂ 従動ローラー、３６ 減速歯車列、３７ 繰り出しモーター、３８ ローラー支持レバー、３９ 紙送りモーター、４０ 減速歯車列、５０ 駆動制御部、５１ 上位機器、５２・５３・５４ モータードライバー、５５ ヘッドドライバー、６０ デッドスペース ＤＬＥ 動作停止遅延時間、ＤＬＳ 動作開始遅延時間、Ｖ（３３） 繰り出し速度、Ｖ（３３’）・Ｖ（３３’’）・Ｖ（３３’’’） 引き戻し速度、Ｖ（３４） 送り速度、Ｖ（３４’）・Ｖ（３４’’）・Ｖ（３４’’’） 逆送り速度

Claims (16)

1. 繰り出しローラーによる紙繰り出し位置および紙送りローラーによる紙送り位置の間に位置するテンションガイドに、長尺状の記録紙を架け渡した状態にし、
   前記テンションガイドによって所定の張力を付与した状態で、前記繰り出し位置から前記紙送り位置に向かう搬送路に沿って、前記紙送りローラーによって前記記録紙を順方向あるいは逆方向に搬送し、
   前記記録紙に生ずる張力が予め定めた許容上限値を超えたか否かを検出し、
   前記記録紙を前記順方向に搬送する場合には、前記張力が許容上限値を超えたことが検出された時点から、所定の動作開始遅延時間だけ遅延させた後の時点において、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の繰り出し動作を開始することを特徴とするプリンターの記録紙搬送制御方法。
2. 請求項１に記載のプリンターの記録紙搬送制御方法において、
   前記記録紙を前記順方向に搬送する場合には、前記張力が前記許容上限値以下になったことが検出された時点から、所定の動作停止遅延時間だけ遅延させた後の時点において、前記繰り出し動作を停止することを特徴とするプリンターの記録紙搬送制御方法。
3. 請求項２に記載のプリンターの記録紙搬送制御方法において、
   前記紙送りローラーによる前記記録紙の送り速度が速い程、前記動作開始遅延時間および前記動作停止遅延時間の少なくとも一方を短くすることを特徴とするプリンターの記録紙搬送制御方法。
4. 請求項１ないし３のうちのいずれかの項に記載のプリンターの記録紙搬送制御方法において、
   前記記録紙を前記順方向に搬送する場合には、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の繰り出し速度を前記紙送りローラーによる前記送り速度よりも速くすることを特徴とするプリンターの記録紙搬送制御方法。
5. 請求項１ないし４のうちのいずれかの項に記載のプリンターの記録紙搬送制御方法において、
   前記記録紙を前記順方向に搬送する場合には、前記紙送りローラーによる前記記録紙の送り動作が停止した時点から前記繰り出しローラーによる前記記録紙の繰り出し量をカウントし、
   前記繰り出し量が予め定めた値を超えた場合は前記繰り出しローラーによる前記繰り出し動作を強制停止することを特徴とするプリンターの記録紙搬送制御方法。
6. 請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のプリンターの記録紙搬送制御方法において、
   前記記録紙を前記逆方向に搬送する場合には、前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り量が第１所定量以上の場合にのみ、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し動作を行うことを特徴とするプリンターの記録紙搬送制御方法。
7. 請求項６に記載のプリンターの記録紙搬送制御方法において、
   前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し動作の開始を、前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り動作の開始に連動させて行うことを特徴とするプリンターの記録紙搬送制御方法。
8. 請求項６または７に記載のプリンターの記録紙搬送制御方法において、
   前記記録紙を前記逆方向に搬送する場合には、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し速度を前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り速度よりも遅くすることを特徴とするプリンターの記録紙搬送制御方法。
9. 請求項６ないし８のうちのいずれかの項に記載のプリンターの記録紙搬送制御方法において、
   前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し量を、前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り量より少ない量に設定し、
   前記記録紙を前記引き戻し量だけ引き戻した時点で、前記繰り出しローラーによる前記引き戻し動作を停止することを特徴とするプリンターの記録紙搬送制御方法。
10. 請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のプリンターの記録紙搬送制御方法において、
    前記記録紙を前記逆方向に搬送する場合には、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し速度と前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り速度とをほぼ同一にし、前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り動作と前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し動作とを同期させて行うことを特徴とするプリンターの記録紙搬送制御方法。
11. 請求項１ないし５のうちのいずれかの項に記載のプリンターの記録紙搬送制御方法において、
    前記記録紙を前記逆方向に搬送する場合には、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し量を、予め定めた第２所定量以上であり、かつ、前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り量以上に設定するとともに、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し速度を前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り速度よりも遅くし、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し動作を開始し、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し量が前記第２所定量に達した時点から前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り動作を開始し、前記記録紙を前記引き戻し量だけ引き戻した時点で、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し動作を停止することを特徴とするプリンターの記録紙搬送制御方法。
12. 請求項１１に記載のプリンターの記録紙搬送制御方法において、
    前記第２所定量は、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し動作により前記記録紙に前記許容上限値の張力を生じさせる引き戻し量であることを特徴とするプリンターの記録紙搬送制御方法。
13. 請求項１１または１２に記載のプリンターの記録紙搬送制御方法において、
    前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り量が前記第２所定量以上の場合には、前記繰り出しローラーによる前記記録紙の引き戻し量を、前記紙送りローラーによる前記記録紙の逆送り量とほぼ同一量に設定することを特徴とするプリンターの記録紙搬送制御方法。
14. 請求項１０ないし１３のうちのいずれかの項に記載のプリンターの記録紙搬送制御方法において、
    予め、前記記録紙がロール紙から引き出される紙引き出し位置と前記紙繰り出し位置の間に前記記録紙の弛みを受け入れる空間を形成しておくことを特徴とするプリンターの記録紙搬送制御方法。
15. 請求項１ないし１３のうちのいずれかの項に記載の搬送制御方法により長尺状の記録紙を搬送するプリンターであって、
    前記記録紙の印刷を行う印刷ヘッドと、
    前記紙送りローラーと、
    前記テンションガイドと、
    前記繰り出しローラーと、
    前記張力が前記許容上限値を超えたか否かを検出するセンサーと、
    前記紙送りローラーを回転駆動するための紙送りモーターと、
    前記繰り出しローラーを回転駆動するための繰り出しモーターと、
    前記センサーの検出出力に基づき前記紙送りモーターおよび前記繰り出しモーターを制御して、前記記録紙の前記順送りおよび前記逆送りを制御する制御部とを有していることを特徴とするプリンター。
16. 請求項１４に記載の搬送制御方法により長尺状の記録紙を搬送するプリンターであって、
    前記ロール紙を収納するロール紙収納部と、
    前記ロール紙から繰り出される長尺状の記録紙の印刷を行う印刷ヘッドと、
    前記紙送りローラーと、
    前記テンションガイドと、
    前記繰り出しローラーと、
    前記張力が前記許容上限値を超えたか否かを検出するセンサーと、
    前記紙送りローラーを回転駆動するための紙送りモーターと、
    前記繰り出しローラーを回転駆動するための繰り出しモーターと、
    前記センサーの検出出力に基づき前記紙送りモーターおよび前記繰り出しモーターを制御して、前記記録紙の前記順送りおよび前記逆送りを制御する制御部と、
    前記ロール紙収納部と前記繰り出しローラーとの間に形成されている前記空間とを有していることを特徴とするプリンター。

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