CN101554806B - 打印机的送纸控制方法及打印机 - Google Patents

Abstract

一种通过适当控制抽出辊的抽纸动作，从而能够以适当的张力状态输送纸的打印机的送纸控制方法。在卷纸打印机(1)利用送纸辊对(34)进行送纸时，若根据缓冲机构(32)的变位检测到作用于纸(8a)的张力超过了上限值(时点t2)，则在从该时点经过了与进给速度(V(34))对应的动作开始延迟时间(DLS)(第一延迟时间)后的时点(t3)，开始由抽出辊对(33)进行的抽出动作，若张力回到上限值以下，则在同样经过了与进给速度(V(34))对应的动作停止延迟时间(DLE)(第二延迟时间)后的时点(t5)，停止抽出动作。在抽出动作控制中，能够不产生振动和波动地控制张力变动(作用于送纸辊对的负载变动)。

Description

打印机的送纸控制方法及打印机

技术领域

本发明涉及一种打印机，利用缓冲机构对从卷纸等拉出的长条状纸调节张力，在此状态下驱动抽出辊及送纸辊将该纸向印刷位置输送并进行印刷。还涉及一种打印机的送纸控制方法，能够控制用以辅助送纸辊的送纸动作的抽出辊的抽纸动作，以使输送的纸保持在适当的张力状态。

背景技术

在发行收据等的卷纸打印机中，采用的是长条状纸卷成卷筒状的构成的卷纸。卷纸以能够滚动的状态被收纳在卷纸收纳部，经由送纸辊，从卷纸拉出的纸向印刷位置输送，在印刷位置利用印刷头实施印刷。此时，若纸的进给负载变动大，则利用送纸辊进行的送纸过程中有可能产生进给不匀、蛇行等，而使印刷品质下降。为此，将从卷纸拉出直到送纸辊的这部分纸横架在由施力构件施力的缓冲机构上，使纸保持在规定的张力状态，同时通过缓冲机构的变位能够吸收(缓冲)进给负载的变动。

在此，随着卷纸的大型化等，加载给送纸辊的进给负载增加。由于卷纸的惯性(inertia)作用，送纸开始时的进给负载和送纸过程中和送纸停止时的进给负载有很大不同。另外，在填充新卷纸时开始使用的情况与纸变小到接近筒芯的用完之际的卷纸的情况中，进给负载产生较大的差异。从而，只靠送纸辊不能充分抑制进给不匀等，因此，提出的方案是配置抽出辊，用以辅助从卷纸拉出纸时的送纸。专利文献1、2中提出了具备这种抽出辊的卷纸供给机构。

专利文献1：特开2007-203563号公报

专利文献2：特开2007-203564号公报

抽出辊能够利用监控纸的张力状态的传感器控制驱动。传感器检测随着张力而变位的缓冲机构的位置即可。当张力超过上限值时，开始抽出辊的抽纸动作，辅助由送纸辊进行的送纸，若纸的张力回到上限值以下，则停止抽出动作即可。

在此，特别是在搭载了滑架的串行打印机的情况中等，印刷了一行(送纸停止)后，纸送出了一行的量(间歇进给)，因此，纸的张力(送纸负载)不断变动。

发明内容

本发明的课题在于，鉴于这些方面提出一种通过适当控制抽出辊的抽纸动作，从而能够始终以适当的张力状态输送纸的打印机的送纸控制方法及打印机。

为了解决上述课题，本发明的打印机的送纸控制方法，其特征在于，

在位于从卷纸抽出纸的抽出辊及进给所述抽出的纸的送纸辊之间的缓冲机构上横架纸，

利用所述缓冲机构调节加载在所述纸上的张力，沿着从所述抽出辊向所述送纸辊的输送路径，利用所述送纸辊向顺方向或反方向输送所述纸，

检测所述纸受到的张力是否超过预定的上限值，

在向所述顺方向输送所述纸时，从检测到所述张力超过上限值的时点延迟第一延迟时间后，开始所述抽出辊对所述纸的抽出动作。

另外，本发明的特征在于，在向所述顺方向输送所述纸时，从检测到所述张力达到所述上限值以下的时点延迟第二延迟时间后，停止所述抽出辊。

在印刷时等的送纸中，纸的张力(进给负载)不断地变动。从而，很多时候即使纸的张力暂时超过上限值也会再回到上限值以下。若对应于检测纸张力的传感器的输出进行控制，以使马上开始及停止由抽出辊产生的抽出动作，特别是在纸上加载有上限制附近的张力的状态下，频繁地反复抽出动作的开始及停止，因此，张力以上限值为中心、反复上下变动，抽出动作陷入所谓的振动或波动状态。本发明中，在抽纸动作的控制上存在规定时间的滞后，以使不会频繁地反复送纸和停止。从而，能够避免这种振动或波动状态。

本发明的打印机的送纸控制方法，其特征在于，所述送纸辊进给所述纸的进给速度越快，就越缩短所述第一延迟时间(动作开始延迟时间)及所述第二延迟时间(动作停止延迟时间)的至少一个延迟时间。

当进给速度快时，作用于纸的张力在短时间内增加，因此，优选是设定第一延迟时间为短的时间，迅速利用抽出辊辅助送纸动作，以使能够与其相对应。另外，当作用于纸的张力返回到上限值以下时，也能够通过设定第二延迟时间为短的时间，立即停止抽出辊的纸抽出动作，从而避免成为纸的张力大幅地下降、在纸上产生大的松弛、容易产生卡纸的状态。

另外，本发明的打印机的送纸控制方法，其特征在于，在向所述顺方向输送所述纸时，使所述抽出辊抽出所述纸的抽出速度比所述送纸辊的所述进给速度快。由于设定抽出辊的抽出速度始终比送纸辊的进给速度快，从而能够降低纸的张力，从而能够降低作用于送纸辊的进给负载，因此能够精度良好地向送纸辊下游的印刷位置送入纸。

接下来，本发明的打印机的送纸控制方法，其特征在于，在向所述顺方向输送所述纸时，从所述送纸辊进给所述纸的进给动作停止的时点开始对所述抽出辊抽出所述纸的抽出量进行计数，在所述抽出量超过了预定值时，停止所述抽出辊的所述抽出动作。

当停止由送纸辊进行的进给动作以后，继续抽出辊的抽出动作时，位于这些辊之间的这部分纸有可能陷入卡纸的状态。能够推测纸或检测张力的传感器产生异常等打印机陷入错误状态。从而优选是在这些情况下立即中止动作。

接下来，本发明的打印机的送纸控制方法，其特征在于，在向所述反方向输送所述纸时，只在所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给量达到第一规定量以上时，进行所述抽出辊拉回所述纸的拉回动作。一般而言，当纸的反向进给量少时，不进行抽出辊的所述纸的拉回动作，即使反向进给来的纸部分滞留在抽出辊和送纸辊之间也是很少，不会陷入卡纸的状态。能够省去抽出辊的驱动。与之相对，当反向进给量多时，若不进行抽出辊的所述纸的拉回动作，则反向进给来的大量的纸部分会以折叠的状态滞留在抽出辊和送纸辊之间。若纸成为折叠的状态，则在下一次进行的纸顺向进给时，折叠状态的这部分纸容易成为卡纸的原因。本发明中，当纸的反向进给量为第一规定量以上时，利用抽出辊将由送纸辊反向进给的这部分纸拉回。因而，当纸的反向进给量多时，反向进给的纸不会陷入折叠的状态，能够防止卡纸。

在此，所述抽出辊拉回所述纸的拉回动作的开始与所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给动作的开始连动进行为好。当反向进给纸时，不会由于卷纸的惯性(inertia)等而产生大的负载和负载变动等，因而一般能够以一定的进给速度进行，另外，纸的进给负载变动也少。从而，能够使抽出辊拉回纸的拉回动作的开始与送纸辊反向进给纸的反向进给动作的开始连动。

另外，反向进给的情况与顺向进给的情况相反，预先使抽出辊拉回纸的拉回速度比送纸辊的反向进给速度慢，以使不会在送纸辊和抽出辊之间的这部分纸产生过剩的张力为好。

再有，反向进给时，将所述抽出辊拉回所述纸的拉回量预先设定为比所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给量少的值，在所述抽出辊拉回了所述拉回量的所述纸的时点，停止所述抽出辊为好。一般而言，在送纸辊和抽出辊之间的输送路径上有滞留纸的一些余地，因此可以减少由抽出辊拉回纸的拉回量。

另外，接下来，本发明的打印机的送纸控制方法，优选是在向所述反方向输送所述纸时，使所述抽出辊拉回所述纸的拉回速度和所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给速度基本相同，并使所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给动作和所述抽出辊拉回所述纸的拉回动作同步进行。

根据本发明，在纸顺方向输送结束的时点，纸产生低于上限值的张力，保持在适当的张力状态。从而，如果使由抽出辊产生的拉回速度和由送纸辊产生的反向进给速度基本相同，同步进行反向进给动作和拉回动作，则送纸辊和抽出辊之间，纸保持着顺方向输送纸结束时点的适当张力状态向反方向输送。其结果是，能够避免反方向输送纸期间，在送纸辊和抽出辊之间纸产生蛇行，因此由送纸辊产生的纸的反向进给量稳定，纸宽方向上纸的位置也不会偏离。从而，其后向顺方向输送纸进行印刷时也能够避免印刷品质下降。另外，若像这样反方向输送纸，则在比抽出辊靠上游侧纸产生松弛，因此存在的问题是，在其后顺方向输送纸进行印刷之际，在解除该松弛的同时加载卷纸的惯性，送纸辊上产生急剧的负载。可是，在纸反方向被输送期间，纸上产生的张力维持低于上限值的值，因此即使产生这样的负载，也是能够利用缓冲机构缓和的范围。

接下来，本发明的打印机的送纸控制方法，优选是在向所述反方向输送所述纸时，设定所述抽出辊拉回所述纸的拉回量为预定的第二规定量以上，且为所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给量以上，并且使所述抽出辊拉回所述纸的拉回速度比所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给速度慢，在从开始所述抽出辊拉回所述纸的拉回动作且所述抽出辊拉回所述纸的拉回量到达所述第二规定量的时点起，开始所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给动作，且在拉回了所述拉回量的所述纸的时点，停止所述抽出辊对所述纸的拉回动作。

根据本发明，在纸顺方向输送的时点，纸保持在低于上限值的适当的张力状态。于是，在反方向输送纸之际，首先开始抽出辊的拉回动作，将纸拉回第二规定量，升高纸上产生的张力值。然后，以比抽出辊的拉回速度快的反向进给速度开始送纸辊的反向进给动作。这样一来，能够一面从高值逐渐减少纸上产生的张力，一面反方向输送纸。另外，由抽出辊产生的纸的拉回量被设定为由送纸辊产生的纸的反向进给量以上，因此，反方向输送纸期间，在送纸位置和抽出位置之间，纸维持规定的张力状态。其结果是能够避免反方向输送纸期间，在送纸位置和抽出位置之间纸产生蛇行，因此由送纸辊产生的纸的反向进给量稳定，纸宽方向上纸的位置也不会偏离。从而，其后向顺方向输送纸进行印刷时也能够避免印刷品质下降。另外，若像这样反方向输送纸，则在比抽出辊靠上游侧纸产生松弛。存在的问题是，在其后顺方向输送纸进行印刷之际，若解除该松弛，则基于卷纸等而在送纸辊上产生急剧的负载，不过，即使产生这样的冲击负载，冲击负载也是能够利用缓冲机构缓和的范围。

这种情况下，优选是所述第二规定量相当于通过所述抽出辊拉回所述纸的拉回动作直到使所述纸产生所述上限值的张力为止的拉回量。这样一来，能够防止在抽出辊将纸拉回第二规定量的时点，加载给纸的张力超过上限值这样的弊端。另外，这样一来，能够确保第二规定量较长，因此即使由送纸辊产生的纸的反向进给量增多时，也容易在规定的张力状态下输送纸。

在此，优选是在所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给量为所述第二规定量以上时，将所述抽出辊拉回所述纸的拉回量设定为与所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给量基本相同的量。这样一来，当由送纸辊产生的纸的反向进给量为第二规定量以上时，反方向输送纸的动作结束时点的纸的张力状态和开始反方向输送纸的动作的时点的张力状态基本相同。即，在反方向输送纸的动作结束的时点，纸返回适当的张力状态。从而，在其后顺方向输送纸进行印刷之际，容易保持纸的张力状态为适当的状态，能够避免印刷品质降低。另外，这样一来，在下一次顺方向动作开始之际，纸上产生的张力不会超过预定的上限值，因而在延迟了规定的动作开始延迟时间后的时点，不会开始抽出辊的纸抽出动作，而必须进行送纸辊的动作，因而能够谋求印字的高速化。

在此，一般而言，打印机优选是在从卷纸拉出纸的纸拉出位置和抽出辊之间形成反方向输送的纸的松弛。减少开始顺向进给时的负载即可。

另一方面，本发明的利用上述送纸控制方法输送长条状纸的打印机，其特征在于，包括：

用于收纳卷纸的卷纸收纳部；

从所述卷纸抽出纸的抽出辊；

进给所述抽出的纸的送纸辊；

位于所述抽出辊及所述送纸辊之间的调节所述纸受到的张力的缓冲机构；

检测所述纸受到的所述张力的传感器；

用于旋转驱动所述送纸辊的送纸马达；

用于旋转驱动所述抽出辊的抽出马达；

根据所述传感器的检测控制所述送纸马达及所述抽出马达从而控制所述纸的所述顺向进给及所述反向进给的控制部，

所述控制部执行技术方案1～13中任意一项所述的送纸控制方法。

另外，本发明的利用上述送纸控制方法输送长条状纸的打印机，其特征在于，还具有形成在所述卷纸收纳部和所述抽出辊之间的接纳所述纸的松驰的空间。

发明效果

根据本发明，从由送纸辊进行的送纸动作开始及停止的时点经过规定的延迟时间后，进行由抽出辊产生的抽纸动作的开始及停止控制。另外，将延迟时间与送纸辊的进给速度对应，速度越快，设定越短的延迟时间。从而，在抽出辊的纸的抽出控制上不会产生波动，能够维持输送的纸的张力在上限值以下，还能够减少张力变动幅度。从而能够提高利用送纸辊将纸送入到印刷位置的送纸精度，能够提高印刷品质。

另外，对应于由送纸辊产生的进给速度，极精细地控制抽出辊的纸抽出动作，因此能够控制纸的张力变动，能够减小用来抑制张力变动的缓冲机构的变位量，可采用小型的缓冲机构，有利于打印机的小型化、低成本化。

再有，当由送纸辊进行的进给动作停止后也继续抽出辊的纸抽出动作时，强制性停止抽出辊的动作。这样一来，能够将卡纸状态持续进展而导致纸破损等的事态防止于未然。

另外，反方向输送纸的情况下也能够在送纸位置和抽出位置之间，以张力状态输送纸，因此由送纸辊产生的纸的反向进给量稳定，纸宽方向上纸的位置也不会偏离。从而，在其后顺方向输送纸进行印刷之际，不会降低印刷品质。另外，由于在顺方向输送之际，必须进行送纸辊的动作，因而能够谋求印字的高速化。

附图说明

图1是适用了本发明的打印机的外观立体图。

图2是表示打印机的打印机机构部的立体图。

图3是表示打印机内部结构的概略构成图及局部说明图。

图4是表示打印机控制系统的概略框图。

图5是表示抽出动作及拉回动作的概略流程图。

图6是抽出动作及拉回动作的时序图。

图7是表示纸的反方向输送控制动作的其他例的流程图。

图8是表示纸的反方向输送控制动作的其他例的时序图。

图9是表示反方向输送时的纸和缓冲机构的状态的说明图。

图10是表示纸的反方向输送控制动作的再其他例的流程图。

图11是表示纸的反方向输送控制动作的再其他例的时序图。

图中，1-卷纸打印机，2-打印机主体，2a-外装壳体，2b-开口部，3-开闭盖，3A-关闭位置，3B-打开位置，3a-盖体，3b-盖框，4-排纸口，5-排纸导向件，6-盖开闭杆，7-卷纸收纳部，8-卷纸，8a-纸，9-锁定构件，10-打印机机构部，11-打印机主体框，12-主体侧框组件部分，13-墨头侧框组件部分，14-底板，15、16-侧板，17-背面板，18-支轴，21、22-前侧平行连杆，23、24-后侧平行连杆，25-压板框，26-压板，27-缓冲弹簧，28-喷墨头，28a-喷嘴面，29-墨头滑架，30-滑架导向轴，31a-滑架马达，32-缓冲机构，32a-传感器，33-抽出辊对，33a-抽出辊，33b-从动辊，34-送纸辊对，34a-送纸辊，34b-从动辊，35-输送辊对，35a-输送辊，35b-从动辊，36-减速齿轮列，37-抽出马达，38-辊支承杆，39-送纸马达，40-减速齿轮列，50-驱动控制部，51-上位设备，52、53、54-马达驱动器，55-墨头驱动器，60-死区，DLE-动作停止延迟时间，DLS-动作开始延迟时间，V(33)-抽出速度，V(33’)、V(33”)、V(33’”)-拉回速度，V(34)进给速度，V(34’)、V(34”)、V(34”’)-反向进给速度。

具体实施方式

以下，参照附图，关于适用了本发明的送纸控制方法的打印机的实施方式进行说明。

(整体构成)

图1A是本发明实施方式的使用了卷纸的打印机的外观立体图，图1B是其开闭盖成为全开状态的外观立体图。

如这些图所示，卷纸打印机1具有整体呈大致长方体形状的打印机主体2和安装在该打印机主体2前面的开闭盖3。在打印机主体2的外装壳体2a的前面形成规定宽度的排纸口4。在排纸口4的下侧，排纸导向件5向前方突出，在该排纸导向件5的侧方配置盖开闭杆6。在外装壳体2a的排纸导向件5及盖开闭杆6的下侧，形成用于取放卷纸的矩形开口部2b，该开口部2b由开闭盖3的盖体3a封闭。

若操作盖开闭杆6，则解除开闭盖3的锁定。若向前方拉排纸导向件5，则开闭盖3以下端部为中心，从图1A所示的立起状态的关闭位置3A向图1B所示的前方打开到基本水平的打开位置3B打开。若开闭盖3打开，则在打印机主体2内部形成的卷纸收纳部7成为开放状态。同时，用来限制印刷位置的压板26与开闭盖3一起移动，从卷纸收纳部7到排纸口4的送纸路径成为开放状态，能够从打印机前方简单地进行卷纸的更换作业等。还有，图1B中，省略了盖体3a及盖开闭杆6进行表示。

图2是表示卷纸打印机1的由外装壳体2a及盖体3a覆盖的打印机机构部的立体图，图2A表示关闭了开闭盖3的状态的打印机机构部，图2B表示打开了开闭盖3的状态的打印机机构部。

打印机机构部10具备板金制的打印机主体框11，这里搭载有各部件。打印机主体框11具备主体侧框组件部分12和水平搭载在其上的墨头侧框组件部分13。

主体侧框组件部分12具备底板14、左右侧板15、16及背面板17，在它内部形成卷纸收纳部7。在左右侧板15、16的前端部下端横架着沿打印机宽度方向水平延伸的支轴18，按照能够以该支轴18为中心开闭的状态安装有开闭盖3。开闭盖3具备板金制的矩形盖框3b，该盖框3b安装于4节连杆机构。4节连杆机构由左右前侧平行连杆21、22、左右后侧平行连杆23、24和水平安装在这4根连杆21～24上端的长方体形状的压板框25构成。在压板框25的上端水平安装有压板26。利用4节连杆机构，开闭盖3能够在图2A所示的关闭位置3A到图2B所示的打开位置3B之间以大致水平地保持压板26的状态开闭。

在此，在能够开闭的开闭盖3和固定侧的打印机主体框11的侧板16之间横架着由拉伸螺旋弹簧构成的缓冲弹簧27。基于该缓冲弹簧27，有效地防止在解除将开闭盖3卡扣在关闭位置3A的锁定构件9而能够开放开闭盖3之际，有强力趋势的开闭盖3倒向前方。

接下来，在墨头侧框组件部分13的内部如后所述，装入有喷墨头28、搭载有喷墨头28的墨头滑架29、滑架驱动机构等(参照图3A)。

(打印机的内部构成)

图3A是表示卷纸打印机1内部构成的概略截面图，图3B是其局部截面图。参照这些图进行说明，在打印机内部形成的卷纸收纳部7中以朝向打印机宽度方向的横放状态收纳卷纸8。在卷纸收纳部7的上侧，水平安装有墨头侧框组件部分13。在墨头侧框组件部分13内配置有喷墨头28、墨头滑架29及引导墨头滑架29向打印机宽度方向移动的滑架导向轴30。喷墨头28以喷嘴面28a向下的方式搭载在墨头滑架29上。另外，在墨头侧框组件部分13搭载有滑架输送机构，其具备用以沿滑架导向轴30往复移动墨头滑架29的滑架马达31a及同步带31b。

压板26相对于喷墨头28的喷嘴面28a从下侧隔开一定间距对置，利用该压板26限制喷墨头28的印刷位置。在压板26的后端(送纸路径的上游侧)安装有向下方弯曲的缓冲机构32。

缓冲机构32如图3B所示，在从实线所示位置到假想线所示位置之间能够上下转动，被弹力始终向实线所示位置施力。该弹力由横架在压板框25和缓冲机构32之间的扭转螺旋弹簧(没有图示)赋予。从收纳在卷纸收纳部7中的卷纸8拉出的纸8a，以由缓冲机构32施与规定张力的状态，沿着经由印刷位置的送纸路径被拉出。另外，在缓冲机构32附近配置传感器32a，用来检测缓冲机构32向下侧移动了规定量。传感器32a是例如机械开关等接触型的传感器，不过也可以是光控传感器等非接触型的传感器。

在送纸路径上配置由抽出辊33a及从动辊33b构成的抽出辊对33、由送纸辊34a及从动辊34b构成的送纸辊对34和由输送辊35a及从动辊35b构成的输送辊对35。

抽出辊对33配置在卷纸收纳部7后侧部位的缓冲机构32的下方。抽出辊33a沿打印机宽度方向水平横架在打印机主体框11的左右侧板15、16之间。经由减速齿轮列36从抽出马达37向该抽出辊33a传递旋转力。从动辊33b以旋转自如的状态支承在开闭盖3一侧的压板框25上所安装的辊支承杆38的前端部(打印机后侧的端部)。在关闭了开闭盖3的状态下，依靠缓冲弹簧27的弹力隔着纸8a将从动辊33b压紧在抽出辊33a上。

送纸辊对34配置在压板26的后侧部位，其送纸辊34a安装在开闭盖3侧的压板框25上，其从动辊34b安装在打印机主体框11一侧。在关闭了开闭盖3的状态下，从搭载在打印机主体框11上的送纸马达39经由减速齿轮列40向送纸辊34a传递旋转力。另外，从动辊34b以规定的压紧力隔着纸8a被压紧在送纸辊34a上。

输送辊对35配置在压板26前侧(送纸路径的下游侧)部位，其输送辊35a安装在开闭盖3一侧的压板框25上，其从动辊35b安装在打印机主体框11一侧。输送辊35a与送纸辊34a经由没有图示的齿轮列连结，与该送纸辊34a同步旋转。在关闭开闭盖3的状态下，从动辊35b夹着纸8a被压紧在输送辊35a上。

从卷纸8抽出的纸8a经由抽出辊对33的抽出位置(夹持部)、缓冲机构32、送纸辊对34的进给位置(夹持部)，通过压板26表面，经由输送辊对35沿着直到排纸口4的送纸路径被拉出。横架在抽出辊对33及送纸辊对34之间的这部分纸8a横架在缓冲机构32上，被缓冲机构32向上方施力，成为被施与了规定张力的状态。

利用喷墨头28在经由送纸辊对34输送到压板26上的印刷位置的纸8a表面进行印刷。在沿纸8a宽度方向的一系列的行印刷结束后，旋转驱动各辊对33～35，将纸8a送出1行量的规定间隔。之后，进行下一次的行印刷。像这样，纸8a一边被以规定间隔间歇送出一边利用喷墨头28对纸8a施行印刷。在排出印刷后的纸8a的排纸口4配置切纸装置、例如剪刀式的纸切断装置(没有图示)。经由切纸装置，位于它们之间的纸8a被横向切断。

(控制系统)

图4是表示卷纸打印机1的控制系统的概略框图。控制系统以具备CPU和存储器等的驱动控制部50为中心构成，该驱动控制部50接受从主计算机等上位设备51供给的印刷数据，执行送纸动作及印刷动作。在驱动控制部50输入有表示滑架位置的检测信号等各种来自没有图示的传感器的检测信号，根据这些信号，驱动控制部50经由晶体管等马达驱动器52、53、54驱动控制抽出马达37、送纸马达39及滑架马达31a，经由墨头驱动器55驱动控制喷墨头28。抽出马达37、送纸马达39采用步进马达。当然也可以是其他形式的马达。

在此，驱动控制部50根据来自检测缓冲机构32移动位置的传感器32a的检测信号32S(纸8a的张力状态)、送纸马达39的接通断开(送纸动作的开始及停止)及送纸马达39的旋转速度(送纸辊34a进给纸的进给速度)、送纸马达39的驱动阶数(送纸量)，控制抽出马达37的驱动，控制由抽出辊33a进行的纸的抽出动作及拉回动作。另外，在纸8a顺向进给时和反向进给时以不同的驱动控制方式驱动控制抽出马达37。

在驱动控制部50的存储区域中存储有用于抽出马达37驱动控制的对应表(table)A、B。如后所述，根据这些对应表设定由抽出辊33a进行的抽纸动作的开始及停止的延迟时间。

(纸向顺方向的输送控制动作)

图5A是表示卷纸打印机1中纸的输送控制动作的概略流程图，表示顺向进给纸8a时由抽出马达37驱动的抽出辊对33的抽纸动作。图6A是其时序图。

纸8a的配置状态是将位于抽出辊对33的抽出位置及送纸辊对34的进给位置之间的长条状纸8a部分横架在缓冲机构32上。在此状态下，利用缓冲机构32对向送纸辊对34供给的纸8a施与规定的张力。

例如，若使纸8a的前头位于喷墨头28的印刷位置，在此状态下从上位设备51接收印刷数据开始印刷动作，则纸8a其前头部分的印刷开始位置被抽出到印刷位置。首先，驱动送纸马达39，送纸辊对34及输送辊对35沿顺向进给方向开始纸8a的输送(图6A的时点t1)。纸8a由送纸辊对34拉出，因此纸8a的张力增加，随着张力的增加，缓冲机构32被压入到下方。

若纸8a的张力增加超过预定的上限值，则缓冲机构32下降到传感器32a的检测区域，传感器32a的检测信号32S从断开上升到接通(图6A的时点t2)。驱动控制部50通过检测信号32S切换成接通从而判断为张力超过了上限值(图5A的步骤ST1)。

驱动控制部50从检测到张力超过上限值的时点开始计数规定的动作开始延迟时间DLS(第一延迟时间)(图5A的步骤ST2)，在延迟了该时间后的时点，起动抽出马达37，开始由抽出辊33a进行的纸8a的抽出动作(图5A的步骤ST3、图6A的时点t3)。在此，由抽出马达37旋转驱动的抽出辊33a所产生的纸8a的抽出速度V(33)被设定为比由送纸马达39旋转驱动的送纸辊34a所产生的纸8a的进给速度V(34)快的速度。

由抽出辊对33产生的纸8a的抽出速度快，因此，由抽出辊对33产生的纸的抽出量多于由送纸辊对34产生的送纸量，纸8a产生松弛，张力得以缓和。随之，缓冲机构32在弹力作用下被压回上方。若纸8a的张力返回到上限值以下，则缓冲机构32从传感器32a的检测区域向上方偏离，检测信号32S再次返回到断开(图5A的步骤ST5、图6A的时点t4)。

驱动控制部50从检测到张力回到上限值以下的时点开始计数规定的动作停止延迟时间DLE(第二延迟时间)(图5A的步骤ST6)，在延迟了该时间后的时点，停止抽出马达37，停止由抽出辊对33进行的纸8a的抽出动作(图5A的步骤ST7、图6A的时点t5)。以后，对应于传感器32a的接通断开，在经过规定的延迟时间后进行抽出马达37的起动、停止，控制由抽出辊对33进行的纸抽出动作的开始及停止，辅助由送纸辊对34进行的送纸动作，抑制作用于纸8a的张力的增加，同时抑制张力的变动。

像这样，若纸8a的张力增加，则进行由抽出辊对33进行的纸抽出动作，降低纸8a的张力。另外，在由抽出辊对33进行的抽出动作的开始控制及停止控制上基于动作开始延迟时间DLS、动作停止延迟时间DLE而存在规定时间的滞后，以使不会频繁地反复抽出动作的开始及停止。在纸8a的进给动作中，通常纸的张力(进给负载)不断地变动。从而，很多时候即使纸8a的张力暂时超过上限值也会再回到上限值以下。若对应于检测纸8a张力的传感器32a的接通断开控制由抽出辊对33进行的纸抽出动作的开始及停止，则在对纸加载了上限值左右的张力的状态下，频繁地反复抽出动作的开始及停止，因此，张力以上限值为中心、反复上下变动，抽出动作的控制陷入所谓的振动状态或波动状态。本实施方式中能够避免这种状态。

在此，卷纸打印机1中，在印刷动作中，印刷和纸的输送交替进行，因此印刷中纸的平均送纸速度与连续的送纸相比大幅度地降低。从而，在进行印刷动作时，为了提高印刷的生产率，一般将送纸辊的送纸速度设定为快速度。反之，在通过操作者按压送纸按钮送纸到目标位置的手动进给输送纸时等，将送纸辊的送纸速度设定为慢的速度，以使不会送纸超过目标位置。

为此，本实施方式中，驱动控制部50对应于送纸辊对34的进给速度V(34)变更动作开始延迟时间DLS及动作停止延迟时间DLE。因而，在驱动控制部50的存储区域内存储保持着进给速度V(34)和动作开始延迟时间DLS的对应表A、进给速度V(34)和动作停止延迟时间DLE的对应表B。当然，可以通过函数计算由进给速度V(34)算出动作开始及停止的延迟时间，也可以经由分立的延迟电路向驱动控制部50输入检测信号32S。任意情况下均是进给速度V(34)越快，越缩短延迟时间。

例如图5B所示，在对应表A中将进给速度V(34)划分为4个速度区域S1～S4，相对于最慢的速度区域S1到最快的速度区域S4，分配出阶段性缩短的延迟时间T1～T4。对应表B也同样构成。

从而，当送纸辊对34的送纸速度V(34)快时，作用于纸8a的张力的增加速度也快(张力在更短时间内超过上限值)，因此与之对应地，设定动作开始延迟时间DLS为短的时间，响应性良好地利用抽出辊34a辅助送纸动作。另外，当作用于纸8a的张力回到上限值以下时，也立即停止抽出辊33a的纸抽出动作，因此能够避免纸8a的张力大幅地下降、纸上产生较大松弛、容易产生卡纸等弊端。

接下来，驱动控制部50在开始由抽出辊对33进行纸抽出动作后，从送纸辊对34的送纸动作停止的时点开始计数由抽出辊对33产生的纸8a的抽出量。当抽出马达37为步进马达时，计数其驱动阶数。当停止送纸动作后，到传感器32a断开期间由抽出辊对33产生的纸8a的抽出量超过预定的量时，判断产生卡纸等错误、无法断开传感器32a，强制性停止抽出马达37。另外，经由卷纸打印机1的显示灯(没有图示)显示代表产生错误这种意思的信息，或者向上位设备发送错误信息，在上位设备的监控画面上显示错误信息(图5A的步骤ST4、ST8)。

在正常的输送动作中，若位于抽出辊对33下游侧的送纸辊对34的送纸动作结束，则经由抽出辊对33抽出的纸8a产生松弛，张力下降，缓冲机构32在弹力作用下升高，传感器32a切换成断开，停止抽出辊对33的纸抽出动作。

当送纸辊对34的进给动作停止后，继续由抽出辊对33进行的抽出动作时，位于这些辊对33、34间的这部分纸8a陷入卡纸的状态，向横架在缓冲机构32上的这部分纸8a作用的张力被认为无法解除。若在卡纸状态下利用抽出辊对33继续纸8a的抽出动作，则向抽出辊对33和送纸辊对34之间的部分抽出大量的纸8a，陷入纸8a卡在该部分、纸8a上带有折痕、产生破损等的状态，恢复作业很麻烦。

本实施方式中，在这种情况下立即停止抽出马达37，停止抽出辊对33的抽出动作，显示错误信息，因此能够迅速向操作者报告卡纸等错误状态。

(纸向反方向的输送控制动作)

接下来，图5C是表示反向进给纸8a时由抽出辊33a进行的纸拉回动作的概略流程图，图6B是其时序图。例如在切断印刷结束的纸8a后，在将处于切断位置的纸8a前头返回到喷墨头28的印刷位置的露出头动作中，进行纸8a的反向进给。用来防止纸切断后从纸8a的前头印刷而浪费纸。

在这种情况下，驱动控制部50不依赖于(不检测)缓冲机构32的传感器32a的检测信号32S，控制由抽出辊对33进行的纸的拉回动作。此时，只在送纸辊对34的纸反向进给量为第一规定量以上时进行抽出辊对33的纸拉回动作。另外，还要使由抽出辊对33进行的纸拉回动作的开始与由送纸辊对34进行的纸反向进给动作的开始连动(同步)进行(图5C的步骤ST11、图6B的时点t11)。

当送纸辊对34的纸反向进给量少时，在抽出辊对33和送纸辊对34之间，即使滞留反向进给来的这部分纸也很少，不会陷入卡纸状态。与之相对，当反向进给量多时，在抽出辊对33和送纸辊对34之间以折叠状态滞留了反向进给来的大量的这部分纸。若纸成为折叠状态，则在下一次进行纸顺向进给时，折叠状态的这部分纸容易成为卡纸的原因。只是在纸反向进给量为第一规定量以上时，利用抽出辊对33拉回由送纸辊对34反向进给来的这部分纸，从而能够降低抽出辊的反向进给。

另外，当反向进给纸8a时，在上游侧没有成为负载的卷纸8，只有前端切断的纸8a，因而负载极小，因而纸8a的进给负载变动也少。对缓冲机构32加载的张力也小，传感器32a也不会成为接通。从而，不管张力值如何，也能够使由抽出辊33a进行的纸拉回动作的开始与由送纸辊对34进行的反向进给动作的开始连动。

接下来，驱动控制部50在反向进给纸8a时与顺向进给的情况相反，控制成使抽出辊对33的纸拉回速度V(33’)比送纸辊对34的反向进给速度V(34’)慢。从而，能够防止反向进给的纸8a被抽出辊对33拉扯，而使加载给纸8a的张力超过上限值这种弊端。

另外，反向进给时，驱动控制部50根据由抽出辊对33产生的纸8a的拉回量来控制由抽出辊对33进行的纸拉回动作的结束。即，根据由送纸辊对34产生的纸的反向进给量算出由抽出辊对33产生的纸8a的拉回量。由抽出辊对33产生的纸的拉回量能够设定得少于由送纸辊对34产生的反向进给量。例如，能够将纸的拉回量设定为反向进给量的1/2。算出输送算出的拉回量所必需的驱动阶数，根据这个反旋转抽出马达37(图5的步骤ST12)，然后停止动作(图5C的步骤ST13、图6B的时点t13)。

(纸往反方向的输送控制动作的其他例)

接下来，图7是表示纸8a向反方向的输送控制动作的流程图。图8A、图8B是其时序图，图8A表示由送纸辊对34产生的反向进给量为第二规定量以上的情况，图8B表示由送纸辊对34产生的反向进给量少于第二规定量的情况。图9A、图9B是模式性表示纸8a拉回动作中的纸8a及缓冲机构32的状态的说明图，图9A表示纸8a向反方向输送开始前的状态，图9B表示纸8a拉回第二规定量的状态，图9C表示纸8a的拉回动作与反向进给动作并行进行的状态。

纸8a向反方向的输送例如是在切断印刷结束的纸8a之后，在将处于切断位置的纸8a前头返回到喷墨头28的印刷位置的露出头动作中进行。在纸8a切断的时点，纸8a向顺方向的输送结束。从而如图9A所示，缓冲机构32处于适当位置，纸8a保持在产生低于上限值的张力的适当张力状态。

当向反方向输送纸8a时，驱动控制部50设定由抽出辊对33产生的纸8a的拉回速度V(33”)比由送纸辊对34产生的反向进给速度V(34”)慢。

另外，驱动控制部50根据由抽出辊对33产生的纸8a的拉回量来控制由抽出辊对33进行的纸8a的拉回动作的结束。即，根据由送纸辊对34产生的纸8a的反向进给量设定由抽出辊对33产生的拉回量，预先算出输送设定的拉回量所必需的抽出马达37的总驱动阶数(步骤ST21、图8A的时点t21前、图8B的时点t31前)。

在此，由抽出辊对33产生的纸8a的拉回量被设定为预定的第二规定量以上、且为由送纸辊对34产生的纸8a的反向进给量以上。更详细地说，当由送纸辊对34产生的反向进给量少于第二规定量时，由抽出辊对33产生的纸8a的拉回量被设定为第二规定量。当由送纸辊对34产生的反向进给量为第二规定量以上时，由抽出辊对33产生的纸8a的拉回量被设定为与送纸辊对34的反向进给量基本相同的量。第二规定量是通过抽出辊的纸8a的拉回动作而在纸8a上产生上限值张力的拉回量。换言之，是随着抽出辊对33的对纸8a的拉回动作，能够将处于适当位置的缓冲机构32降低到传感器32a的检测区域的拉回量。由于第二拉回量能够预先通过测定来求得，因此也可预先算出反方向输送第二规定量所必需的抽出马达37的规定驱动阶数。

接下来，开始由抽出辊对33进行的纸8a的拉回动作，利用抽出辊对33将纸8a拉回第二规定量(步骤ST22)。

在此，驱动控制部50不依赖于(不检测)缓冲机构32的传感器32a的检测信号32S，将抽出马达37反转预先算出的规定驱动阶数，从而将纸8a拉回第二规定量。从而用来将纸8a拉回第二规定量的驱动控制变得简单。

若纸8a反方向输送第二规定量，则如图9B所示，缓冲机构32下降到传感器32a的检测区域。另外，在抽出辊和卷纸收纳部7(纸拉出位置)之间的死区60，反方向输送的纸8a稍有些松弛。

若由抽出辊对33产生的纸8a的拉回量达到第二规定量，则从该时点开始由送纸辊对34进行的纸8a的反向进给动作(步骤ST23)。

即，当由送纸辊对34产生的反向进给量为第二规定量以上时，与由抽出辊对33进行的纸8a的拉回动作(步骤ST24、ST25)并行，开始由送纸辊对34进行的反向进给动作(步骤ST23、ST26、ST27、图8A的时点t22)。

当由送纸辊对34产生的反向进给量少于第二规定量时，由抽出辊对33产生的纸8a的拉回量被设定为第二规定量，因此，由抽出辊对33进行的纸8a的拉回动作在该时点结束(步骤ST24、ST28)。从而，单独开始由送纸辊对34进行的纸8a的反向进给动作(步骤ST23、ST26、ST27、图8A的时点t32)。

在此，当由送纸辊对34产生的反向进给量为第二规定量以上，与由抽出辊对33进行的纸8a的拉回动作并行进行由送纸辊对34进行的纸8a的反向进给动作时，由抽出辊对33产生的纸8a的拉回速度V(33”)比由送纸辊对产生的纸8a的反向进给速度V(34”)慢，因此，在送纸辊对34和抽出辊对33之间，一面逐渐减小在纸8a上产生的张力一面输送该纸8a。其结果是，如图9C所示，下降到传感器32a的检测区域的缓冲机构32随着纸8a向反方向输送，而朝向适宜位置向上方转动。在抽出辊对33和卷纸收纳部7之间的死区60中，反方向输送的纸8a更加松弛。

还有，抽出辊对33配置在以压板26后端部分为中心沿上下方向转动的缓冲机构32的下方。因而，若步骤ST21中，缓冲机构32向下方转动，下降到传感器32a的检测区域，则张力状态的纸8a从偏离抽出辊33a切线的方向进入到抽出辊对33的进给位置(夹持部)(参照图9B)。另外，若抽出辊对33从该状态拉回纸8a，则通过了进给位置的纸8a缠绕在抽出辊对33的外周面上，沿着旋转方向后退松驰。其结果是，纸8a的松驰方向与缠绕成卷筒状的皱痕方向为相同方向，因此避免或降低了由于纸8a相对于松弛的反力作用而使纸8a的位置在宽度方向上产生偏离。另外，当纸8a为标签用纸时，能够防止标签从剥离衬纸上剥离。

其后，若驱动抽出辊对33的抽出马达37的驱动阶数达到总驱动阶数，则由抽出辊对33进行的纸8a的拉回动作结束(步骤ST24、ST28、图8A的时点t23)。另外，若驱动控制部50利用送纸辊对34输送了必要的反向进给量的纸8a，则由送纸辊对34进行的纸8a的反向进给动作结束(步骤ST26、ST29、图8A的时点t24)。

接下来，由送纸辊对34产生的反向进给量少于第二规定量，在步骤ST21的时点，即使由抽出辊对33进行的纸8a的拉回动作结束时，若由送纸辊34进行纸8a的反向进给动作，则纸8a也一面逐渐减小在该纸8a上产生的张力一面进行输送。从而，下降到传感器32a检测区域的缓冲机构32随着纸8a向反方向输送，而朝向适宜位置向上方转动。

其后，若驱动控制部50利用送纸辊对34输送必要反向进给量的纸8a，则结束送纸辊对34的纸8a的反向进给动作(步骤ST26、ST29、图8B的时点t33)。

以下，根据本例，由抽出辊对33产生的纸8a的拉回量被设定为由送纸辊对34产生的纸8a的反向进给量以上，因此，进行反方向输送纸8a的动作期间，在送纸辊对34和抽出辊对33之间，纸8a维持张力状态。其结果是，能够避免纸8a在送纸位置和抽出位置之间蛇行，因此，由送纸辊对34产生的纸8a的反向进给量稳定，纸宽方向上纸8a的位置也不会偏离。从而，其后向顺方向输送纸8a进行印刷之际也能够避免印刷品质下降。

另外，若像本例那样反方向输送纸8a，则在比抽出辊对33靠上游侧纸8a产生松弛，因此存在的问题是在其后顺方向输送纸8a进行印刷之际，若削除该松弛，则在送纸辊对34上产生急剧的负载，不过，纸8a上产生的张力在纸8a向反方向输送期间，从最大值逐渐减小，在输送结束的时点成为适当的值，因此即使产生这样急剧的负载，也是能够利用缓冲机构32缓和的范围。

另外，根据本例，由送纸辊对34产生的纸8a的反向进给量为第二规定量以上时，由抽出辊对33产生的纸8a的拉回量被设定为与送纸辊对34产生的纸8a的反向进给量基本相同的量，因此，反方向输送纸8a的动作结束的时点的纸8a的张力状态与开始反方向输送纸8a的动作的时点的张力状态相同。即，在反方向输送纸8a的动作结束的时点，纸8a回到适当的张力状态，因此，在其后顺方向输送纸8a进行印刷之际，也容易保持纸8a的张力状态为适当的状态，能够避免印刷品质下降。

再有，由抽出辊对33产生的纸8a的拉回速度V(33”)比由送纸辊对34产生的反向进给速度V(34”)慢，因此，能够防止纸8a被抽出辊对33拉扯，而使加载给纸8a的张力超过上限值这种弊端。另外，抽出马达37能够采用低速的马达，因此能够降低装置成本。

另外，由于将第二规定量设定为通过抽出辊对33的拉回动作而在纸8a上产生上限值张力的拉回量，因此能够防止加载给纸8a的张力超过上限值这种弊端。另外，这样一来，由于能够确保第二规定量较长，因此即使由送纸辊33产生的纸8a的反向进给量增多时，在规定的张力状态下输送纸8a的驱动控制也变得容易。

再有，根据本例，反方向输送纸8a时，能够将在抽出辊对33和卷纸收纳部7之间产生的反方向输送的纸8a的松弛接收在打印机主体2内的死区60中，因此无须另行设置接收纸8a的松弛的空间，不会妨碍装置小型化。

还有，在打印机主体2内没有接收纸8a松弛的死区60时，在抽出辊对33和卷纸收纳部7之间形成用以接收纸8a松弛的空间即可。由于纸8a的松弛，开始顺向进给时的负载少也可。

(纸向反方向的输送控制动作的再其他例)

图10是表示纸8a向反方向的输送控制动作的流程图，图11是其时序图。

本例中，当向反方向输送纸8a时，驱动控制部50将由抽出辊对33产生的纸8a的拉回速度V(33”’)与由送纸辊对34产生的反向进给速度V(34”’)设定为基本相同速度(步骤ST31)。

然后，同步进行由送纸辊对34进行的纸8a的反向进给动作和由抽出辊对33进行的纸8a的拉回动作。即，同时开始(步骤ST32、图11的时点t41)、同时停止(步骤ST33、图11的时点t42)这些反向进给动作及拉回动作。

根据本例，由于同步进行由送纸辊对34进行的纸8a的反向进给动作和由抽出辊对33进行的纸8a的拉回动作，因此送纸辊对34和抽出辊对33之间，纸8a保持向顺方向输送结束时点的适当张力状态向反方向输送。其结果是，能够避免反方向输送纸8a期间，在送纸位置和抽出位置之间产生纸8a蛇行，因此由送纸辊34a产生的纸8a的反向进给量稳定，纸宽方向上纸8a的位置也不会偏离。从而，其后向顺方向输送纸8a进行印刷之际也能够避免印刷品质下降。

另外，开始反方向输送的动作的时点的张力状态和反方向输送纸8a的动作结束的时点，纸8a的张力状态没有变化。从而，在其后顺方向输送纸8a进行印刷之际，容易保持纸8a的张力状态为适当的状态，能够避免印刷品质降低。另外，这样一来，在下一次顺方向动作开始之际，纸8a上产生的张力不会超过预定的上限值，因而在延迟了规定的动作开始延迟时间后的时点，不会开始由抽出辊33a进行的纸8a的抽出动作，而必须进行送纸辊34a的动作，因而能够谋求印字的高速化。

再有，若同步进行由送纸辊34a进行的纸8a的反向进给动作和由抽出辊33a进行的纸8a的拉回动作，反方向输送纸8a，则在比抽出位置靠上游侧纸8a产生松弛，因此存在的问题是在其后顺方向输送纸8a进行印刷之际，若削除该松弛，则在送纸辊34a上产生急剧的负载，不过，由于在纸8a向反方向输送期间，纸8a上产生的张力维持在适当的值，因此即使产生这样急剧的负载，也是能够利用缓冲机构32缓和的范围。

(其他实施方式)

还有，上述例中，是在串行型卷纸打印机上适用本发明，不过，对于线型的卷纸打印机也可以同样适用本发明。另外，上述例是在喷墨式的卷纸打印机上适用本发明，不过，对于具备热敏头等各种印刷头的卷纸打印机也同样能够适用本发明。另外，反向进给时送纸负载大时，也可以进行与顺向进给同样的控制。

Claims (14)

1.一种打印机的送纸控制方法，其特征在于，

在位于从卷纸抽出纸的抽出辊及进给所述抽出的纸的送纸辊之间的缓冲机构上横架所述纸，

利用所述缓冲机构调节加载在所述纸上的张力，沿着从所述抽出辊向所述送纸辊的输送路径，利用所述送纸辊向顺方向和反方向输送所述纸，

检测所述纸受到的张力是否超过预定的上限值，

在向所述顺方向输送所述纸时，从检测到所述张力超过上限值的时点延迟第一延迟时间后，开始所述抽出辊对所述纸的抽出动作，

在向所述顺方向输送所述纸时，从检测到所述张力达到所述上限值以下的时点延迟第二延迟时间后，停止所述抽出辊。

2.根据权利要求1所述的打印机的送纸控制方法，其特征在于，

所述送纸辊进给所述纸的进给速度越快，就越缩短所述第一延迟时间及所述第二延迟时间的至少一个时间。

3.根据权利要求1或2所述的打印机的送纸控制方法，其特征在于，

在向所述顺方向输送所述纸时，使所述抽出辊抽出所述纸的抽出速度比所述送纸辊进给所述纸的进给速度快。

4.根据权利要求1所述的打印机的送纸控制方法，其特征在于，

在向所述顺方向输送所述纸时，从所述送纸辊进给所述纸的进给动作停止的时点开始对所述抽出辊抽出所述纸的抽出量进行计数，

在所述抽出量超过了预定值时，停止所述抽出辊。

5.根据权利要求1所述的打印机的送纸控制方法，其特征在于，

在向所述反方向输送所述纸时，只在所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给量达到第一规定量以上时，进行所述抽出辊拉回所述纸的拉回动作。

6.根据权利要求5所述的打印机的送纸控制方法，其特征在于，

所述抽出辊拉回所述纸的拉回动作的开始与所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给动作的开始连动进行。

7.根据权利要求5所述的打印机的送纸控制方法，其特征在于，

在向所述反方向输送所述纸时，使所述抽出辊拉回所述纸的拉回速度比所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给速度慢。

8.根据权利要求5所述的打印机的送纸控制方法，其特征在于，

将所述抽出辊拉回所述纸的拉回量预先设定为比所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给量少的量，

在所述抽出辊拉回了所述拉回量的所述纸的时点，停止所述抽出辊。

9.根据权利要求1所述的打印机的送纸控制方法，其特征在于，

在向所述反方向输送所述纸时，使所述抽出辊拉回所述纸的拉回速度和所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给速度基本相同，并使所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给动作和所述抽出辊拉回所述纸的拉回动作基本同步进行。

10.根据权利要求1所述的打印机的送纸控制方法，其特征在于，

在向所述反方向输送所述纸时，设定所述抽出辊拉回所述纸的拉回量为预定的第二规定量以上，且为所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给量以上，并且使所述抽出辊拉回所述纸的拉回速度比所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给速度慢，

在从开始所述抽出辊拉回所述纸的拉回动作且所述抽出辊拉回所述纸的拉回量到达所述第二规定量的时点起，开始所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给动作，且在所述抽出辊拉回了所述拉回量的所述纸的时点，停止所述抽出辊，

所述第二规定量相当于通过所述抽出辊拉回所述纸的拉回动作直到使所述纸产生所述上限值的张力为止的拉回量。

11.根据权利要求10所述的打印机的送纸控制方法，其特征在于，

在所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给量为所述第二规定量以上时，将所述抽出辊拉回所述纸的拉回量设定为与所述送纸辊反向进给所述纸的反向进给量基本相同的量。

12.根据权利要求9所述的打印机的送纸控制方法，其特征在于，

在从所述卷纸拉出所述纸的纸拉出位置和所述纸抽出辊之间形成所述纸的松弛。

13.一种打印机，其特征在于，包括：

用于收纳卷纸的卷纸收纳部；

从所述卷纸抽出纸的抽出辊；

进给所述抽出的纸的送纸辊；

位于所述抽出辊及所述送纸辊之间的调节所述纸受到的张力的缓冲机构；

检测所述纸受到的所述张力的传感器；

用于旋转驱动所述送纸辊的送纸马达；

用于旋转驱动所述抽出辊的抽出马达；

根据所述传感器的检测控制所述送纸马达及所述抽出马达从而控制所述纸的顺向进给及反向进给的控制部，

所述控制部执行权利要求1～11中任意一项所述的送纸控制方法。

14.一种打印机，其特征在于，包括：

用于收纳卷纸的卷纸收纳部；

从所述卷纸抽出纸的抽出辊；

进给所述抽出的纸的送纸辊；

位于所述抽出辊及所述送纸辊之间的调节所述纸受到的张力的缓冲机构；

检测所述纸受到的所述张力的传感器；

用于旋转驱动所述送纸辊的送纸马达；

用于旋转驱动所述抽出辊的抽出马达；

根据所述传感器的检测控制所述送纸马达及所述抽出马达从而控制所述纸的顺向进给及反向进给的控制部；

形成在所述卷纸收纳部和所述抽出辊之间的接纳所述纸的松驰的空间，

所述控制部执行权利要求12所述的送纸控制方法。

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