JP2023002189A - 印刷装置及び搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の屈曲部での摩擦負荷によって媒体に付与される張力の損失を従来よりも低減した印刷装置及び搬送装置を提供すること。【解決手段】印刷装置１は、供給部５、印刷部６、搬送部７、張力付与部６０、及び回転体７５を備える。張力付与部６０は供給部５よりも上方に配置され、搬送部７よりも搬送方向Ｆの上流側において、軸方向に延びる軸周りに揺動可能に支持され、媒体Ｍの第一面とは反対側の第二面に当接して、媒体Ｍを屈曲させ、媒体Ｍに張力を付与する。回転体７５は搬送部７よりも搬送方向Ｆの上流側、且つ、張力付与部６０のうちの搬送方向Ｆの上流側の端部よりも搬送方向Ｆの下流側において、軸方向に延びる軸周りに回転可能に支持される。回転体７５は、ローラ７１、７２で媒体Ｍを挟むニップ点８９と回転体７５の上端とが同じ高さに位置し、媒体Ｍの第二面と当接する。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置及び搬送装置に関する。

従来、特許文献１に記載の印刷装置は、搬送ローラと対向ローラとの対、第１ガイドローラ、第二ガイドローラ、及びスプリングを備える。搬送ローラと対向ローラとの対は、媒体を挟んで加圧する。長尺の媒体は、ロール体から引き出されて搬送ローラと対向ローラとの間に進入する。第１ガイドローラ及び第２ガイドローラは、ロール体と搬送ローラとの間に配置される。第２ガイドローラは、補助回転体であり、媒体の搬送方向において、第１ガイドローラに対し下流側に配置される。スプリングは、第２ガイドローラを下方向に押圧することで、媒体に張力を付与する。媒体は第２ガイドローラの外周面に沿って屈曲し、第２ガイドローラから張力を付与される。

特開２０１５－３９７７５号公報

上記印刷装置において、第２ガイドローラから媒体に付与される張力は、媒体と第２ガイドローラとの摩擦負荷によって損失する。このように、上記印刷装置では、媒体の屈曲部での摩擦負荷によって、第２ガイドローラから媒体に付与される張力が意図した張力からかけ離れてしまう問題がある。

本発明は、媒体の屈曲部での摩擦負荷によって媒体に付与される張力の損失を従来よりも低減した印刷装置及び搬送装置を提供することを目的とする。

本発明の第一態様に係る印刷装置は、長尺状の媒体を供給する供給部と、前記供給部よりも上方に配置され、前記供給部から繰り出される前記媒体の第一面に画像を印刷する印刷部と、軸方向に延びる軸周りに回転する一対のローラを有し、前記一対のローラで前記媒体を前記供給部から前記印刷部に向かう搬送方向にニップ搬送する、前記印刷部よりも前記搬送方向の上流側に設けられた搬送部と、前記供給部よりも上方に配置され、前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側において、前記軸方向に延びる軸周りに揺動可能に支持され、前記媒体の前記第一面とは反対側の第二面に当接して、前記媒体を屈曲させ、前記媒体に張力を付与する張力付与部と、前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側、且つ、前記張力付与部のうちの前記搬送方向の前記上流側の端部よりも前記搬送方向の下流側において、前記軸方向に延びる軸周りに回転可能に支持された回転体であって、前記一対のローラで前記媒体を挟むニップ点と前記回転体の上端とが同じ高さに位置し、前記媒体の前記第二面と当接する前記回転体とを備える。印刷装置は、供給部から搬送部に至る媒体が屈曲する屈曲部の一部を回転体で受ける。一般に滑り摩擦よりも転がり摩擦の方が小さい。故に、印刷装置は、媒体の屈曲部を全て張力付与部で受ける場合に比べ、媒体の屈曲部での摩擦負荷によって媒体に付与される張力の損失を従来よりも低減できる。

本発明の第二態様に係る印刷装置は、長尺状の媒体を供給する供給部と、前記供給部よりも上方に配置され、前記供給部から繰り出される前記媒体の第一面に画像を印刷する印刷部と、軸方向に延びる軸周りに回転する一対のローラを有し、前記一対のローラで前記媒体を前記供給部から前記印刷部に向かう搬送方向にニップ搬送する、前記印刷部よりも前記搬送方向の上流側に設けられた搬送部と、前記供給部よりも上方に配置され、前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側において、前記軸方向に延びる軸周りに揺動可能に支持され、前記媒体の前記第一面とは反対側の第二面に当接して、前記媒体を屈曲させ、前記媒体に張力を付与する張力付与部と、前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側、且つ、前記張力付与部のうちの前記搬送方向の前記上流側の端部よりも前記搬送方向の下流側において、前記軸方向に延びる軸周りに回転可能に支持された回転体であって、前記媒体の前記第二面と当接し、前記一対のローラで前記媒体を挟むニップ点に対し水平領域に前記媒体を配置する前記回転体とを備える。印刷装置は、供給部から搬送部に至る媒体が屈曲する屈曲部の一部を回転体で受ける。一般に滑り摩擦よりも転がり摩擦の方が小さい。故に、印刷装置は、媒体の屈曲部を全て張力付与部で受ける場合に比べ、媒体の屈曲部での摩擦負荷によって媒体に付与される張力の損失を従来よりも低減できる。

本発明の第三態様に係る印刷装置は、長尺状の媒体を供給する供給部と、前記供給部よりも上方に配置され、前記供給部から繰り出される前記媒体の第一面に画像を印刷する印刷部と、軸方向に延びる軸周りに回転する一対のローラを有し、前記一対のローラで前記媒体を前記供給部から前記印刷部に向かう搬送方向にニップ搬送する、前記印刷部よりも前記搬送方向の上流側に設けられた搬送部と、前記供給部よりも上方に配置され、前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側において、前記軸方向に延びる軸周りに揺動可能に支持され、前記媒体の前記第一面とは反対側の第二面に当接して、前記媒体を屈曲させ、前記媒体に張力を付与する張力付与部と、前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側、且つ、前記張力付与部のうちの前記搬送方向の前記上流側の端部よりも前記搬送方向の下流側において、前記軸方向に延びる軸周りに回転可能に支持された回転体であって、前記一対のローラで前記媒体を挟むニップ点と前記張力付与部の上端とを結ぶ仮想線分に対し、前記回転体の上端が上側に位置し、前記媒体の前記第二面と当接する前記回転体とを備える。印刷装置は、供給部から搬送部に至る媒体が屈曲する屈曲部の一部を回転体で受ける。一般に滑り摩擦よりも転がり摩擦の方が小さい。故に、印刷装置は、媒体の屈曲部を全て張力付与部で受ける場合に比べ、媒体の屈曲部での摩擦負荷によって媒体に付与される張力の損失を従来よりも低減できる。

本発明の第四態様に係る搬送装置は、長尺状の媒体を供給する供給部と、軸方向に延びる軸周りに回転する一対のローラを有し、前記一対のローラで前記媒体を前記供給部から前記媒体に画像を印刷する印刷部に向かう搬送方向にニップ搬送する、前記印刷部よりも前記搬送方向の上流側に設けられた搬送部と、前記供給部よりも上方に配置され、前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側において、前記軸方向に延びる軸周りに揺動可能に支持され、前記印刷部により前記画像が印刷される、前記媒体の第一面とは反対側の第二面に当接して、前記媒体を屈曲させ、前記媒体に張力を付与する張力付与部と、前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側、且つ、前記張力付与部のうちの前記搬送方向の前記上流側の端部よりも前記搬送方向の下流側において、前記軸方向に延びる軸周りに回転可能に支持された回転体であって、前記一対のローラで前記媒体を挟むニップ点と前記回転体の上端とが同じ高さに位置し、前記媒体の前記第二面と当接する前記回転体とを備える。搬送装置は、供給部から搬送部に至る媒体が屈曲する屈曲部の一部を回転体で受ける。一般に滑り摩擦よりも転がり摩擦の方が小さい。故に、搬送装置は、媒体の屈曲部を全て張力付与部で受ける場合に比べ、媒体の屈曲部での摩擦負荷によって媒体に付与される張力の損失を従来よりも低減できる。

印刷装置１の斜視図である。 印刷装置１の内部構成を示す断面図である。 印刷装置１の内部構成のうちの搬送装置４５を拡大した断面図である。 張力付与部６０と回転体７５との斜視図である。 張力付与部６０の斜視図である。 変形例の張力付与部６０と回転体９１との斜視図である。

本発明の一実施形態に係る印刷装置１について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載される装置の構成などは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。本実施形態の説明では、図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、及び下側を各々、印刷装置１の前側、後側、右側、左側、上側、及び下側とする。左右方向を軸方向Ｊ及び幅方向Ｗとも言う。

図１及び図２を参照して、印刷装置１の概略構成を説明する。図１に示すように、印刷装置１は、筐体２、表示部３、及び操作部４を備える。筐体２は、前壁２４、右壁２５、後壁２６、左壁２９、下壁２７、上壁２８、及びカバー２３を有する。筐体２は、卓上に載置可能な大きさの直方体状である。筐体２には、排出口２１及び開口２２が形成される。排出口２１は、筐体２の前壁２４に、正面視左右方向に長い矩形状に形成される。開口２２は、筐体２の右壁２５の後下部に、右側面視矩形状に形成される。カバー２３は、右側面視矩形状の板であり、図１中実線で図示する、開口２２を塞ぐ閉位置と、図１中一点鎖線で図示する、開口２２を解放する開位置とに回動可能に筐体２の右側面の後下部に支持される。表示部３は、筐体２の前壁２４の前面右上部に設けられ、画像を表示する。操作部４は、筐体２の前壁２４の前面右上部のうち、表示部３の下方に設けられ、各種指示を入力する複数のボタンである。表示部３及び操作部４は、排出口２１の上方に設けられる。

図２に示すように、印刷装置１は、筐体２の内部に、搬送装置４５、隔壁５５、印刷部６、定着ユニット４０を収容する。印刷装置１は、長尺状の媒体Ｍに印刷を行うインクジェットプリンタである。媒体Ｍは、例えば、筒状の紙管Ｋにロール状に巻回された長尺状である。搬送装置４５は、供給部５、搬送部７、１０、１５、１９、支持部８０、張力付与部６０、及び回転体７５を備える。供給部５は、図１に実線で示す閉位置にあるカバー２３の左方、且つ、印刷装置１の後下部の、図２に示す隔壁５５と後壁２６とによって囲まれた空間に設けられる。供給部５は、ロールＲを保持する。本実施形態の供給部５は、軸部５１、及びマガジン５２を備える。軸部５１は、左右方向に延び、ロールＲの紙管Ｋに挿通される。マガジン５２は、正面視Ｕ字状の支持台である。マガジン５２は、軸部５１の左右両端部を、軸部５１が左右方向に延びる軸周りに回動可能に支持する。軸部５１は、マガジン５２に取り外し可能に支持される。マガジン５２は、印刷装置１に取り外し可能に支持される。ユーザはロールＲを交換する場合、図１に示すカバー２３を開位置に配置して、図２に示すマガジン５２を筐体２の内部から取り出し、ロールＲの交換作業を行う。隔壁５５は、筐体２の下壁２７から上方に延びる第一壁部５６と、第一壁部５６の上端から後方に延びる第二壁部５７とを有し、筐体２の内部空間を仕切る。第二壁部５７は、筐体２の後壁２６と前後方向に離隔する。

印刷部６は、供給部５から供給される媒体Ｍに画像を印刷する。本実施形態の印刷部６は、液体Ｇを吐出方向に吐出する複数のノズル７０を備え、複数のノズル７０から液体Ｇを吐出することで、媒体Ｍに画像に印刷を行うインクジェットヘッドである。本実施形態の吐出方向は下方であり、印刷部６は、媒体Ｍの搬送経路Ｑの上方に、複数のノズル７０が下方を向く姿勢で設けられる。搬送経路Ｑは、供給部５から繰り出され、排出口２１から筐体２の外部に排出されるまでの、媒体Ｍが搬送される経路である。液体Ｇは、図示しないチューブを介して筐体２の内部に配置されたタンク２０から印刷部６に供給される。

搬送部７は、媒体Ｍを供給部５から印刷部６に向かう搬送方向Ｆと、搬送方向Ｆとは反対の戻し方向Ｂとに搬送する。搬送方向Ｆは供給部５から印刷部６に向かう搬送経路Ｑに沿った方向である。搬送方向Ｆは、ロールＲの回転軸の延設方向である左右方向に交差する方向であり、搬送経路Ｑ上の位置に応じて変化する方向である。供給部５から張力付与部６０までの搬送方向Ｆは、媒体Ｍの残量に応じて変化する方向であり、媒体Ｍの残量が初期値、即ち、ロールＲ交換直後の残量値である場合、概ね上方である。張力付与部６０から排出口２１までの搬送方向Ｆは、概ね前方である。即ち印刷装置１では、媒体Ｍが張力付与部６０に当接する部分で屈曲し、搬送方向Ｆが上方から前方に変化する。

搬送部７は、軸方向Ｊに延びる軸Ｊ１周りに回転する搬送ローラ７１と、軸方向Ｊに延びる軸Ｊ２周りに回転するピンチローラ７２とを有し、ローラ７１、７２で媒体Ｍを供給部５から印刷部６に向かう搬送方向Ｆにニップ搬送する。軸方向Ｊは左右方向である。搬送部７は印刷部６よりも搬送方向Ｆの上流側、且つ、供給部５に対し搬送方向下流側に設けられる。即ち搬送部７は、媒体Ｍの搬送経路Ｑにおいて、印刷部６と、供給部５との間に設けられる。

搬送部１０は、搬送部７よりも搬送方向Ｆの下流側に設けられ、媒体Ｍを搬送方向Ｆ及び戻し方向Ｂに搬送する。本実施形態の搬送部１０は、供給部５に保持されたロールＲを回動して、媒体Ｍを戻し方向Ｂに搬送して、ロールＲに巻き取る。本実施形態の搬送部１０は、供給部５の軸部５１と取り外し可能に係合する。搬送部１０は、供給部５に保持されたロールＲを回動して、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送して、ロールＲから媒体Ｍを印刷部６に向けて繰り出させる。

支持部８０は、搬送部７よりも搬送方向Ｆの下流側、且つ、搬送部１０よりも搬送方向Ｆの上流側に設けられ、張力付与部６０と回転体７５とを支持する。張力付与部６０は、媒体Ｍの第一面Ｍ１とは反対側の第二面Ｍ２に当接して、媒体Ｍを屈曲させ、媒体Ｍに張力を付与する。張力は、媒体Ｍの進行方向とは逆方向に作用する張力である。張力付与部６０は、供給部５よりも上方に配置され、搬送部７よりも搬送方向Ｆの上流側において、軸方向Ｊに延びる軸Ｊ３周りに揺動可能に支持される。張力付与部６０は、搬送経路Ｑにおいて、搬送部７と、搬送部１０との間に設けられる。回転体７５は、搬送部７よりも搬送方向Ｆの上流側、且つ、張力付与部６０のうちの搬送方向Ｆの上流側の端部、即ち、張力付与部６０の下端部よりも搬送方向Ｆの下流側において、軸方向Ｊに延びる軸Ｊ４周りに回転可能に支持される。

搬送部１５は、印刷部６の下方、且つ、搬送部７に対し搬送方向下流側に設けられ、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送する。搬送部１５は、駆動ローラ１３、従動ローラ１４、及び無端ベルト１６を備える。駆動ローラ１３と、従動ローラ１４とは、前後方向に互いに離隔している。無端ベルト１６は、駆動ローラ１３と、従動ローラ１４とに掛け渡される。無端ベルト１６の回転に伴い、従動ローラ１４が回転する。無端ベルト１６の外周面の上端は、搬送部７により媒体Ｍがニップされるニップ点８９の上下位置と略同じであり、印刷部６の複数のノズル７０と対向する。無端ベルト１６の外周面の上端は、搬送方向Ｆにおいて、搬送部７と、搬送部１９との間で搬送される媒体Ｍを下方から、静電気又は負圧により無端ベルト１６に吸着させた状態で搬送する。

定着ユニット４０は、印刷部６に対し搬送方向下流側且つ搬送部１９に対し搬送方向上流側に配置される。定着ユニット４０は、ハロゲンヒータであり、ハロゲンランプ４１、反射板４２、及び筐体４３を有する。筐体４３の下壁には、左右方向に沿った開口４４が形成されている。定着ユニット４０は、開口４４を通じて赤外光を輻射し、開口４４の直下を通過する媒体Ｍを加熱する。これにより、印刷部６により媒体Ｍ上に吐出された液体Ｇは媒体Ｍに定着する。

搬送部１９は、印刷部６及び定着ユニット４０に対し搬送方向下流側、且つ排出口２１に対し搬送方向上流側に設けられ、媒体Ｍを搬送方向Ｆと、戻し方向Ｂとに搬送する。搬送部１９は、左右方向に延びる軸を中心に回転する搬送ローラ１７と、ピンチローラ１８とを有し、搬送ローラ１７と、ピンチローラ１８とで媒体Ｍを上下に挟んでニップ搬送を行う。

印刷装置１において、印刷処理が実行される場合、印刷装置１の制御部は、搬送部７、１０、１５、１９を駆動して、媒体Ｍを搬送する。印刷装置１は、張力付与部６０により媒体Ｍに張力が付与されるように搬送部７、１０の駆動量を調整する。印刷装置１の制御部は、媒体Ｍの搬送と同期して印刷部６を駆動して、媒体Ｍに液体Ｇを吐出する。印刷装置１の制御部は、ハロゲンランプ４１を駆動して、媒体Ｍ上の液体Ｇを媒体Ｍに定着させる。媒体Ｍは排出口２１から筐体２の外部に排出される。

図３から図５を参照して、搬送装置４５の張力付与部６０、回転体７５、及び軸体７６を詳細に説明する。図３に示すように、張力付与部６０は、揺動軸６１、揺動部材６２、及び張力印加部６５、付勢部材７９を備える。揺動軸６１は、軸方向Ｊに延びる。揺動軸６１は、揺動部材６２のうちの搬送方向Ｆの下流側の端部、即ち揺動部材６２の上端部に設けられる。揺動部材６２は揺動軸６１を中心に揺動可能に支持され、媒体Ｍの第二面Ｍ２と当接する外周面６４を有する。揺動部材６２の外周面６４は、軸方向Ｊに延びる軸Ｖ５を中心とする円弧状である。揺動部材６２は、右側面視後方に凸なる円弧状である。揺動部材６２の外周面６４は、揺動部材６２の背面である。揺動部材６２の径は、揺動軸６１の径よりも大きい。揺動部材６２は、外周面６４のうち、搬送方向Ｆの上流側の端部、即ち下端部に、媒体Ｍと当接可能な面状の当接部６３を備える。軸Ｖ５から当接部６３までの距離は、当接部６３の延設範囲全域に亘って略同じである。即ち当接部６３には凹凸が形成されていない。

揺動部材６２は、揺動軸６１を中心に、位置Ｐ１と位置Ｐ４との間を前後に揺動可能である。位置Ｐ１は、待機位置であり、揺動部材６２の揺動可能範囲の後端である。印刷装置１の制御部は、例えば、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送する処理を終了した時、又は媒体Ｍを戻し方向Ｂに搬送する時、搬送部７、１０を制御して揺動部材６２を位置Ｐ１に配置させる。揺動部材６２が位置Ｐ１にある時、媒体Ｍは揺動部材６２から部分的に離隔した、浮き上がった状態となる。揺動部材６２が位置Ｐ１にある時、揺動部材６２のうちの当接部６３が最も後方に位置し、媒体Ｍと当接する。揺動部材６２が位置Ｐ１にある時、張力付与部６０が媒体Ｍに張力を付与しない。位置Ｐ２は、揺動部材６２が位置Ｐ１よりも僅かに前方に揺動した位置である。位置Ｐ３は、機能位置である。印刷装置１の制御部は、例えば、媒体Ｍを搬送方向Ｆに搬送する処理を実行する時、搬送部７、１０を制御して揺動部材６２を位置Ｐ３に配置させる。揺動部材６２が位置Ｐ３にある時、揺動部材６２のうちの当接部６３よりも上方の部分が最も後方に位置する。揺動部材６２が位置Ｐ３にある時、張力付与部６０が媒体Ｍに張力を付与する。位置Ｐ４は、揺動部材６２が位置Ｐ３よりも前方に揺動した位置であり、揺動可能範囲の前端である。

張力印加部６５は揺動部材６２の前面の左右方向の中心部から後方に延びる板状である。張力印加部６５の前端部には左右方向に貫通する孔６６が形成されている。付勢部材７９は揺動部材６２を、媒体Ｍが配置される側に付勢する。付勢部材７９は一例としてコイルバネである。付勢部材７９の一端部は張力印加部６５の孔６６に固定され、他端部は支持部８０の取付部８２に固定される。取付部８２は、支持部８０に設けられたＬ字状のフックである。付勢部材７９は張力印加部６５を下後方に付勢することで、揺動軸６１を中心として揺動部材６２を右側面視反時計回りに付勢する。

回転体７５と、張力付与部６０とは、以下の位置関係にある。回転体７５の回転中心と垂直な仮想平面において、回転体７５と、揺動軸６１と、所定位置に配置された揺動部材６２の外周面６４とに内接し揺動軸６１に対し供給部５側に中心Ｖ３を有する仮想円Ｖ２を定義する。所定位置は、例えば位置Ｐ３である。媒体Ｍが張力付与部６０から張力を付与されながら搬送方向Ｆに搬送される時、媒体Ｍの屈曲部Ｍ３は仮想円Ｖ２に沿って配置される。揺動軸６１の回転中心である軸Ｊ３は、仮想円Ｖ２の内側の領域のうち、回転体７５のうちの搬送方向Ｆの下流側の端部、即ち回転体７５の右端部から鉛直方向に延びる仮想線Ｖ１に対し搬送部７側とは反対側の領域に配置される。仮想円Ｖ２の中心Ｖ３は、揺動軸６１よりも下方、且つ、仮想円Ｖ２の内側の領域のうち、仮想線Ｖ１に対し、搬送部７側の領域に配置される。仮想円Ｖ２の半径は、例えばダイカットラベル等の媒体Ｍにピーリングが発生しないようにするために、長尺状の媒体Ｍの紙管Ｋ径以上とするのが好ましい。これは、長尺状の媒体ＭがロールＲに巻回された状態ではピーリングが発生しないと想定されるので、紙管Ｋ径以上の半径を持つ経路を通してもピーリングは発生しないと考えられるからである。

回転体７５は、揺動軸６１とは別体に設けられ、揺動軸６１よりも搬送方向Ｆの下流側に設けられる。回転体７５は、ローラ７１、７２で媒体Ｍを挟むニップ点８９と回転体７５の上端７８とが同じ高さに位置し、媒体Ｍの第二面Ｍ２と当接する。回転体７５は、ローラ７１、７２で媒体Ｍを挟むニップ点８９に対し水平領域に媒体Ｍを配置する。即ち、ニップ点８９と回転体７５との間の部分Ｍ４の媒体Ｍは、水平に延びる。回転体７５は、ローラ７１、７２で媒体Ｍを挟むニップ点８９と張力付与部６０の上端５８とを結ぶ仮想線分Ｖ４に対し、回転体７５の上端７８が上側に位置する。

図４に示すように、回転体７５は、回転体７５の軸Ｊ４に沿って延びる筒状である。回転体７５は、３つの筒状体７７を含む。３つの筒状体７７は互いに同じ形状を有し、左右方向に隙間なく並べられる。軸体７６は軸に沿って延び、３つの筒状体７７の各々に挿通される。軸体７６は、３つの筒状体７７の各々を軸体７６に対し回転可能に支持する。

支持部８０は背面視上方が開放するＵ字状である。支持部８０は下方に凹む凹部８１と、左右一対の仕切板部７４を有する。支持部８０は凹部８１に回転体７５及び張力付与部６０を配置する。左右一対の仕切板部７４は各々凹部８１の左端と右端とに配置される。左右一対の仕切板部７４には軸体７６が挿通される。左右一対の仕切板部７４の間に３つの筒状体７７が配置され、左右一対の仕切板部７４により３つの筒状体７７が左右方向に位置決めされる。支持部８０の右面には板体８５が固定される。板体８５は軸体７６の右端を支持する。支持部８０は、回転体７５の後方において張力付与部６０の揺動軸６１を支持する。

揺動部材６２は、当接部６３に加え、上部６８、中央部６９、凸部６７を備える。上部６８は、揺動部材６２の上部において左右方向に延びる面状である。中央部６９は、上部６８と当接部６３との間において左右方向に延びる面状である。凸部６７は外周面６４のうち、軸方向Ｊと平行な幅方向Ｗの中心部に凸部６７を備える。凸部６７は、上下方向において揺動部材６２の上端部から当接部６３まで帯状に延びる。揺動部材６２の外周面６４の円弧の中心をなす軸Ｖ５から凸部６７までの距離は、軸Ｖ５から上部６８までの距離、及び中央部６９までの距離の各々よりも長い。軸Ｖ５から凸部６７までの距離は、軸Ｖ５から当接部６３までの距離と略等しい。凸部６７の左右方向の延設範囲は左右方向の中心部に配置された筒状体７７の延設範囲よりも狭い。搬送部７は、媒体Ｍの幅方向Ｗの中心を、揺動部材６２の幅方向Ｗの中心として、媒体Ｍを搬送する。揺動部材６２が位置Ｐ３にある時、揺動部材６２の凸部６７は媒体Ｍの幅方向Ｗの中心部と当接し、媒体Ｍに張力を付与する。これにより媒体Ｍは、媒体Ｍの幅方向Ｗの中心部から媒体Ｍの幅方向Ｗの端部に向かって展張された状態で、搬送方向Ｆに搬送される。

図５に示すように、揺動部材６２が位置Ｐ１に位置する時、当接部６３が最も後方に位置し、当接部６３は媒体Ｍと当接する。当接部６３は中央部６９よりも後方に突出しており、当接部６３と中央部６９との境目には段差がある。凸部６７は左右方向の中心部において軸Ｖ５からの距離が最も大きく、凸部６７の左右方向の端部ほど、軸Ｖ５からの距離が小さくなるテーパー状である。

上記実施形態の印刷装置１及び搬送装置４５において、供給部５、印刷部６、搬送部７、張力付与部６０、揺動軸６１、揺動部材６２、当接部６３、外周面６４、凸部６７、付勢部材７９、回転体７５、軸体７６、筒状体７７は各々、供給部、印刷部、搬送部、張力付与部、揺動軸、揺動部材、当接部、外周面、凸部、付勢部材、回転体、軸体、及び筒状体の一例である。搬送方向Ｆ、媒体Ｍ、第一面Ｍ１、第二面Ｍ２、仮想線Ｖ１、仮想円Ｖ２、及び仮想線分Ｖ４は各々、本発明の搬送方向、媒体、第一面、第二面、仮想線、仮想円、及び仮想線分の一例である。ローラ７１、７２は、本発明の一対のローラの一例である。

上記実施形態の印刷装置１は、供給部５、印刷部６、搬送部７、張力付与部６０、及び回転体７５を備える。供給部５は長尺状の媒体Ｍを供給する。印刷部６は供給部５よりも上方に配置され、供給部５から繰り出される媒体Ｍの第一面Ｍ１に画像を印刷する。搬送部７は軸方向Ｊに延びる軸Ｊ１周りに回転するローラ７１、軸方向Ｊに延びる軸Ｊ２周りに回転するローラ７２を有し、ローラ７１、７２で媒体Ｍを供給部５から印刷部６に向かう搬送方向Ｆにニップ搬送する。搬送部７は印刷部６よりも搬送方向Ｆの上流側に設けられる。張力付与部６０は供給部５よりも上方に配置され、搬送部７よりも搬送方向Ｆの上流側において、軸方向Ｊに延びる軸Ｊ３周りに揺動可能に支持され、媒体Ｍの第一面Ｍ１とは反対側の第二面Ｍ２に当接して、媒体Ｍを屈曲させ、媒体Ｍに張力を付与する。回転体７５は搬送部７よりも搬送方向Ｆの上流側、且つ、張力付与部６０のうちの搬送方向Ｆの上流側の端部よりも搬送方向Ｆの下流側において、軸方向Ｊに延びる軸周りに回転可能に支持される。回転体７５は、ローラ７１、７２で媒体Ｍを挟むニップ点８９と回転体７５の上端７８とが同じ高さに位置し、媒体Ｍの第二面Ｍ２と当接する。回転体７５は、媒体Ｍの第二面Ｍ２と当接し、ローラ７１、７２で媒体Ｍを挟むニップ点８９に対し水平領域に媒体Ｍを配置する。回転体７５は、ローラ７１、７２で媒体Ｍを挟むニップ点８９と張力付与部６０の上端５８とを結ぶ仮想線分Ｖ４に対し、回転体７５の上端７８が上側に位置し、媒体Ｍの第二面Ｍ２と当接する。印刷装置１は、供給部５から搬送部７に至る媒体Ｍが屈曲する屈曲部Ｍ３の一部を回転体７５で受ける。一般に滑り摩擦よりも転がり摩擦の方が小さい。故に、印刷装置１は、媒体Ｍの屈曲部Ｍ３を全て張力付与部６０で受ける場合に比べ、媒体Ｍの屈曲部Ｍ３での摩擦負荷によって媒体Ｍに付与される張力の損失を従来よりも低減できる。

印刷装置１の張力付与部６０は、揺動軸６１、揺動部材６２、及び付勢部材７９を備える。揺動軸６１は搬送方向Ｆと交差する方向に延びる。揺動部材６２は揺動軸６１を中心に揺動可能に支持され、第二面Ｍ２と当接する外周面６４を有する。付勢部材７９は揺動部材６２を、媒体Ｍが配置される側に付勢する。回転体７５は、揺動軸６１とは別体に設けられ、揺動軸６１よりも搬送方向Ｆの下流側に設けられる。印刷装置１は、揺動軸６１と回転体７５が一体に設けられている場合に比べ、回転体７５と張力付与部６０とによって規定される屈曲部Ｍ３の搬送方向Ｆの曲率を大きくできる。

印刷装置１の揺動軸６１は、揺動部材６２のうちの搬送方向Ｆの下流側の端部に設けられる。揺動軸６１が、揺動部材６２のうちの搬送方向Ｆの下流側の端部に配置された場合、媒体Ｍは、揺動部材６２の外周面６４の搬送方向Ｆのうちの上流側の端部と回転体７５とに当接する。張力付与部６０は、揺動部材６２の外周面６４のうちの、搬送方向Ｆの上流側の端部が媒体Ｍに当接した状態で揺動できる。故に、印刷装置１は、揺動軸６１が、揺動部材６２のうちの搬送方向Ｆの上流側の端部に配置された場合に比べ、媒体Ｍにかかる張力をコントロールしやすい。

印刷装置１の揺動軸６１の回転中心は、仮想円Ｖ２の内側の領域のうち、回転体７５のうちの搬送方向Ｆの下流側の端部から鉛直方向に延びる仮想線Ｖ１に対し、仮想円Ｖ２の搬送部７側とは反対側の領域に配置される。仮想円Ｖ２は回転体７５の回転中心と垂直な仮想平面において、回転体７５と、揺動軸６１と、所定位置に配置された揺動部材６２の外周面６４とに内接し、揺動軸６１に対し供給部５側に中心を有する。印刷装置１は、回転体７５と張力付与部６０とを比較的近くに配置でき、回転体７５と張力付与部６０とが比較的離れた位置にある装置に比べ、印刷装置１を小型化できる。

印刷装置１の揺動部材６２は、外周面６４のうち、軸方向Ｊと平行な幅方向Ｗの中心部に凸部６７を備える。搬送部７は、媒体Ｍの幅方向Ｗの中心を、揺動部材６２の幅方向Ｗの中心として、媒体Ｍを搬送する。印刷装置１は、媒体Ｍの幅方向Ｗの長さによらず、揺動部材６２の凸部６７を媒体Ｍに当接させることができる。故に印刷装置１は媒体Ｍの幅方向Ｗの長さによらず、媒体Ｍに張力を安定して付与できる。

印刷装置１の揺動部材６２は、外周面６４のうち、搬送方向Ｆの上流側の端部に、媒体Ｍと当接可能な面状の当接部６３を備える。印刷装置１は、外周面６４のうち、搬送方向Ｆの上流側の端部に凹凸がある場合に比べ、部分的に集中して張力が付与されることを回避できる。これにより印刷装置１は、例えば、ミシン目のある媒体Ｍが搬送された場合に、部分的に大きな力が加わることに起因してミシン目破れの発生を抑制することができる。

印刷装置１の回転体７５は、回転体７５の軸Ｊ４に沿って延びる、複数の筒状体７７を含む。印刷装置１は、軸Ｊ４に沿って延び、複数の筒状体７７の各々に挿通される軸体７６であって、複数の筒状体７７の各々を軸体７６に対し回転可能に支持する軸体７６を備える。印刷装置１は、複数の筒状体７７を備えるため、媒体Ｍの幅方向Ｗの長さに応じた数の筒状体７７を回転させることができる。印刷装置１は、媒体Ｍの幅方向Ｗの長さが比較的短い時には、複数の筒状体７７のうちの一部のみを回転させることが可能であり、常に全ての幅方向Ｗの全域に亘って回転体７５が回転する場合に比べ、筒状体７７の転がり摩擦ことに起因する損失を低減できる。印刷装置１では、媒体Ｍの幅方向Ｗの中心部が当接する部分に、複数の筒状体７７のつなぎ目が配置されない。故に印刷装置１は、媒体Ｍの幅方向Ｗの中心部が当接する部分に、複数の筒状体７７の隣接部分が配置されることに起因する不具合を抑制できる。

印刷装置１の回転体７５は、筒状の筒状体７７からなる。印刷装置１は軸Ｊ４に沿って延び、回転体７５に挿通される軸体７６であって、回転体７５を軸体７６に対し回転可能に支持する軸体７６を備える。印刷装置１は、回転体７５と軸体７６とが一体に構成された場合よりも、回転体７５を支持する軸体７６の端部に負荷が集中することを回避できる。

印刷装置１の揺動部材６２の外周面６４は、軸方向Ｊに延びる軸Ｖ５を中心とする円弧状である。揺動部材６２の径は、揺動軸６１の径よりも大きい。印刷装置１は、揺動部材６２の径が揺動軸６１の径以下である場合に比べ、揺動部材６２の外周面６４に沿って媒体Ｍの屈曲部Ｍ３の曲率を大きくできる。

本発明の印刷装置及び搬送装置は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更が加えられてもよい。例えば、以下の変形が適宜加えられてもよい。

供給部５は長尺状の媒体Ｍを供給できればよく、適宜構成を変更されてよい。媒体Ｍは、用紙に刻まれたミシン目に沿って折りたたまれているファンフォールド紙でもよい。媒体Ｍは、ミシン目、切り込み、及び切れ目を有さなくてもよい。搬送部７は、搬送ベルトなどの他の搬送部材により、媒体Ｍを搬送してもよい。搬送部７、１０、１５、１９は、戻し方向Ｂに媒体Ｍを搬送不能でもよいし、供給部５の構成に応じて構成が変更されてもよい。搬送部１０、１５、１９の少なくとも何れかは、必要に応じて省略されてもよいし、構成が変更されてもよい。

印刷部６の構成は適宜変更されてよく、カラー印刷可能なインクジェットヘッドでもよいし、電子写真式又は感熱式のサーマルヘッドでもよい。定着ユニット４０は、印刷装置１の印刷方式に応じて、省略されてもよいし、構成が変更されてもよい。印刷装置１は、印刷済みの媒体Ｍを切断する切断部、及び印刷された画像を読み取る読取部等を備えてもよい。

張力付与部６０及び回転体７５の構成は適宜変更されてよい。付勢部材７９の種類、取り付け位置等は適宜変更されてよい。揺動軸６１は、揺動部材６２のうちの搬送方向Ｆの中心部、又は搬送方向Ｆの上流側の端部に設けられてもよい。揺動部材６２は、凸部６７を備えなくてもよい。凸部６７は、揺動部材６２の幅方向Ｗの端部に設けられてもよい。揺動部材６２は、外周面６４のうち、搬送方向Ｆの上流側の端部に凹凸を設けてもよい。回転体７５が有する筒状体７７の数は適宜変更されてよい。複数の筒状体７７は互いに同じ形状でなくてもよい。回転体７５と軸体７６とは一体に形成されてもよく、その場合印刷装置１は回転体７５を回転可能に支持すればよい。回転体７５は、揺動軸６１と一体に設けられてもよい。回転体７５と、張力付与部６０との位置関係は適宜変更されてよい。揺動部材６２の外周面６４は円弧状でなくてもよい。揺動部材６２の径は、揺動軸６１の径以下でもよい。揺動軸６１の回転中心は、仮想円Ｖ２の内側の領域のうち、仮想線Ｖ１に対し搬送部７側に配置されてもよい。

図６に示すように、印刷装置１は回転体７５に替えて回転体９１を備えてもよい。図６では上記実施形態の印刷装置１と同様の構成には同じ符号を付与している。回転体９１は、回転体７５の軸Ｊ４に沿って延びる、一部材である。回転体９１は、筒状であり、軸体７６に挿通される。回転体９１は左右一対の仕切板部７４の間に配置され、左右一対の仕切板部７４により左右方向に位置決めされる。回転体９１は軸体７６に対し回動可能である。変形例の印刷装置１は、回転体７５が一部材であるため、複数の回転体７５がある装置において生じる複数の回転体７５の間のつなぎ目がなく、複数の回転体７５の間のつなぎ目が媒体Ｍの搬送に与える影響を抑制できる。

回転体７５、９１の幅方向Ｗの長さは、媒体Ｍの幅方向Ｗの長さよりも短く、媒体Ｍの幅方向Ｗの一部と接触してもよい。印刷装置１が幅方向Ｗの長さが互いに異なる複数種類の媒体Ｍを装着可能であり、且つ、媒体Ｍの幅方向Ｗの位置を媒体Ｍの幅方向Ｗの中心で位置合わせする場合、回転体７５、９１は、媒体Ｍの幅方向Ｗの延設可能範囲の中央の位置に配置されてもよい。媒体Ｍの幅方向Ｗの位置を媒体Ｍの幅方向Ｗの延設可能範囲の一端で位置合わせをする場合、回転体７５、９１は、媒体Ｍの幅方向Ｗの延設可能範囲の一端部に配置されてもよい。

１：印刷装置、５：供給部、６：印刷部、７：搬送部、４５：搬送装置、６０：張力付与部、６１：揺動軸、６２：揺動部材、６３：当接部、６４：外周面、６７：凸部、７１、７２：ローラ、７５、９１：回転体、７６：軸体、７７：筒状体、７９：付勢部材、８９：ニップ点、Ｆ：搬送方向、Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３、Ｊ４、Ｖ５：軸、Ｖ１：仮想線、Ｖ２：仮想円、Ｖ４：仮想線分

Claims (13)

1. 長尺状の媒体を供給する供給部と、
   前記供給部よりも上方に配置され、前記供給部から繰り出される前記媒体の第一面に画像を印刷する印刷部と、
   軸方向に延びる軸周りに回転する一対のローラを有し、前記一対のローラで前記媒体を前記供給部から前記印刷部に向かう搬送方向にニップ搬送する、前記印刷部よりも前記搬送方向の上流側に設けられた搬送部と、
   前記供給部よりも上方に配置され、前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側において、前記軸方向に延びる軸周りに揺動可能に支持され、前記媒体の前記第一面とは反対側の第二面に当接して、前記媒体を屈曲させ、前記媒体に張力を付与する張力付与部と、
   前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側、且つ、前記張力付与部のうちの前記搬送方向の前記上流側の端部よりも前記搬送方向の下流側において、前記軸方向に延びる軸周りに回転可能に支持された回転体であって、前記一対のローラで前記媒体を挟むニップ点と前記回転体の上端とが同じ高さに位置し、前記媒体の前記第二面と当接する前記回転体と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記張力付与部は、
   前記軸方向に延びる揺動軸と、
   前記揺動軸を中心に揺動可能に支持され、前記第二面と当接する外周面を有する揺動部材と、
   前記揺動部材を、前記媒体が配置される側に付勢する付勢部材と
   を有し、
   前記回転体は、前記揺動軸とは別体に設けられ、前記揺動軸よりも前記搬送方向の前記下流側に設けられることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記揺動軸は、前記揺動部材のうちの前記搬送方向の前記下流側の端部に設けられることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記揺動軸の回転中心は、前記回転体の回転中心と垂直な仮想平面において、前記回転体と、前記揺動軸と、所定位置に配置された前記揺動部材の前記外周面とに内接し、前記揺動軸に対し前記供給部側に中心を有する仮想円の内側の領域のうち、前記回転体のうちの前記搬送方向の前記下流側の端部から鉛直方向に延びる仮想線に対し前記搬送部側とは反対側の領域に配置されることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記揺動部材は、前記外周面のうち、前記軸方向と平行な幅方向の中心部に凸部を備え、
   前記搬送部は、前記媒体の前記幅方向の中心を、前記揺動部材の前記幅方向の中心として、前記媒体を搬送することを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の印刷装置。
6. 前記揺動部材は、前記外周面のうち、前記搬送方向の前記上流側の端部に、前記媒体と当接可能な面状の当接部を備えることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記回転体は、前記回転体の前記軸に沿って延びる、複数の筒状体を含み、
   前記軸に沿って延び、前記複数の筒状体の各々に挿通される軸体であって、前記複数の筒状体の各々を前記軸体に対し回転可能に支持する前記軸体を更に備えることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の印刷装置。
8. 前記回転体は、前記回転体の前記軸に沿って延びる、一部材であることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の印刷装置。
9. 前記回転体は、筒状であり、
   前記軸に沿って延び、前記回転体に挿通される軸体であって、前記回転体を前記軸体に対し回転可能に支持する前記軸体を更に備えることを特徴とする請求項８に記載の印刷装置。
10. 前記揺動部材の前記外周面は、前記軸方向に延びる軸を中心とする円弧状であり、
    前記揺動部材の径は、前記揺動軸の径よりも大きいことを特徴とする請求項２から６の何れかに記載の印刷装置。
11. 長尺状の媒体を供給する供給部と、
    前記供給部よりも上方に配置され、前記供給部から繰り出される前記媒体の第一面に画像を印刷する印刷部と、
    軸方向に延びる軸周りに回転する一対のローラを有し、前記一対のローラで前記媒体を前記供給部から前記印刷部に向かう搬送方向にニップ搬送する、前記印刷部よりも前記搬送方向の上流側に設けられた搬送部と、
    前記供給部よりも上方に配置され、前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側において、前記軸方向に延びる軸周りに揺動可能に支持され、前記媒体の前記第一面とは反対側の第二面に当接して、前記媒体を屈曲させ、前記媒体に張力を付与する張力付与部と、
    前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側、且つ、前記張力付与部のうちの前記搬送方向の前記上流側の端部よりも前記搬送方向の下流側において、前記軸方向に延びる軸周りに回転可能に支持された回転体であって、前記媒体の前記第二面と当接し、前記一対のローラで前記媒体を挟むニップ点に対し水平領域に前記媒体を配置する前記回転体と
    を備えることを特徴とする印刷装置。
12. 長尺状の媒体を供給する供給部と、
    前記供給部よりも上方に配置され、前記供給部から繰り出される前記媒体の第一面に画像を印刷する印刷部と、
    軸方向に延びる軸周りに回転する一対のローラを有し、前記一対のローラで前記媒体を前記供給部から前記印刷部に向かう搬送方向にニップ搬送する、前記印刷部よりも前記搬送方向の上流側に設けられた搬送部と、
    前記供給部よりも上方に配置され、前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側において、前記軸方向に延びる軸周りに揺動可能に支持され、前記媒体の前記第一面とは反対側の第二面に当接して、前記媒体を屈曲させ、前記媒体に張力を付与する張力付与部と、
    前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側、且つ、前記張力付与部のうちの前記搬送方向の前記上流側の端部よりも前記搬送方向の下流側において、前記軸方向に延びる軸周りに回転可能に支持された回転体であって、前記一対のローラで前記媒体を挟むニップ点と前記張力付与部の上端とを結ぶ仮想線分に対し、前記回転体の上端が上側に位置し、前記媒体の前記第二面と当接する前記回転体と
    を備えることを特徴とする印刷装置。
13. 長尺状の媒体を供給する供給部と、
    軸方向に延びる軸周りに回転する一対のローラを有し、前記一対のローラで前記媒体を前記供給部から前記媒体に画像を印刷する印刷部に向かう搬送方向にニップ搬送する、前記印刷部よりも前記搬送方向の上流側に設けられた搬送部と、
    前記供給部よりも上方に配置され、前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側において、前記軸方向に延びる軸周りに揺動可能に支持され、前記印刷部により前記画像が印刷される、前記媒体の第一面とは反対側の第二面に当接して、前記媒体を屈曲させ、前記媒体に張力を付与する張力付与部と、
    前記搬送部よりも前記搬送方向の前記上流側、且つ、前記張力付与部のうちの前記搬送方向の前記上流側の端部よりも前記搬送方向の下流側において、前記軸方向に延びる軸周りに回転可能に支持された回転体であって、前記一対のローラで前記媒体を挟むニップ点と前記回転体の上端とが同じ高さに位置し、前記媒体の前記第二面と当接する前記回転体と
    を備えることを特徴とする搬送装置。

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