CN100464987C - 打印机的吐纸装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印机的吐纸装置及其工作方法。该装置包括用于设置在打印机出纸口处的裁纸机构、设置在裁纸机构的出口处的吐纸机构和与打印机的控制端和裁纸机构的控制端相连的控制电路；吐纸机构包括：壳体、设置在壳体底部且与裁纸机构的出口相对的转动轴、设置在裁纸机构的出口和转动轴之间且一边缘固定设置在转动轴上的导纸板、与转动轴相连的转动施力机构、设置在转动轴一侧的走纸通道、设置在走纸通道上端用于检测纸张位置的传感器和设置在走纸通道上的吐纸传动组合；转动施力机构可使转动轴旋转，以使导纸板向下翻转；转动施力机构停止作用时，导纸板与走纸通道在同一平面上。该装置可有效防止打印机的吐纸装置中卡纸现象的发生。

Description

打印机的吐纸装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种在吐纸装置中用于防止卡纸现象的发生的打印机的吐纸装置及其工作方法。

背景技术

现有的采用卷纸的打印机往往需要在打印机出纸口处设置一裁纸机构，以便在打印完毕之后将已打印的纸与机内卷纸裁开。如：于1992年5月6日公开的中国专利文献CN2103432公开了一种微机配用打印机的裁纸机构，该机构是由底板上安装两导向板，导向板下有通过记录纸的间隙，两导向板间有装在刀架上的圆盘形裁刀，裁刀的伸长刀轴由压刀板压紧，刀架由牵引绳连接并通过主、从两个绳轮拖动。上述机构再配以微电机和常规控制电路，即可自动裁切所需任意长短的记录纸，并能与打印机同步运行。于2001年1月31日公开的中国专利文献CN2417022公开了一种自动切纸打印机，它包括有打印机整机，它还有一切纸机构，该机构包括一个设置在打印机整机的出纸口处的横向切纸刀，一个控制横向切纸刀动作的切纸电机和一个控制横向切纸刀运动位置的定位开关，它还包括有一个独立的控制上述切纸电机和定位开关动作的单片机控制板。

上述现有技术的不足之处在于：实际使用中，用户往往没等上述裁纸机构动作，就开始拉扯打印纸，甚至出现人为故意堵住出纸口的情况，从而导致打印机卡纸，影响了其正常的工作秩序。

于2006年4月5日公开的中国专利文献CN2769062一种防输出卡纸型自助终端装置，包括终端本体，终端出纸口，设在该本体内的打印机及打印机头，以及打印纸出口；尤其是在所述打印纸出纸口和终端出纸口之间，设置有缓冲引导机构。其工作原理是：在自助终端和打印机出纸之间附加一引导检测机构，正常情况下引导打印纸顺利输出到自助终端的出纸口，供使用者领取；而在人为或其它原因发生堵塞时，例如终端出纸口导引通道的加工毛刺阻塞情况下，打印纸会向上隆起，导致引导机构的上导纸板向上翻起，将已打印输出的卷纸部分以长卷曲的方式保留在引导机构附近的空间中，等待使用者从终端出纸口用手拉扯出本次打印输出纸。以有效防止因自助终端出纸口的堵塞造成打印机头内的卡纸现象。

其不足之处在于：要实现所述“打印纸会向上隆起，导致引导机构的上导纸板向上翻起”，打印纸必须要有足够的弹性。一旦打印纸过软或由于空气湿度高等原因使打印纸的弹性严重不足时，就无法实现“上导纸板向上翻起”，从而不能解决打印机堵塞卡纸的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、可防止卡纸的打印机的吐纸装置及其工作方法。

为了实现上述目的，本发明的打印机的吐纸装置，包括用于设置在打印机出纸口处的裁纸机构、设置在裁纸机构的出口处的吐纸机构和与打印机的控制端和裁纸机构的控制端相连的控制电路；其特征在于：所述吐纸机构包括：壳体、设置在壳体底部且与裁纸机构的出口相对的转动轴、设置在裁纸机构的出口和转动轴之间且一边缘固定设置在转动轴上的导纸板、与转动轴相连的转动施力机构、设置在转动轴一侧的走纸通道、设置在走纸通道上端用于检测纸张位置的传感器和设置在走纸通道上的吐纸传动组合；转动施力机构可使转动轴旋转，以使导纸板向下翻转；转动施力机构停止作用时，所述导纸板与走纸通道在同一平面上；控制电路与转动施力机构的控制端和吐纸传动组合的控制端相连；控制电路的传感信号输入端与传感器相连。

上述技术方案中，所述转动施力机构包括：设置在在壳体一侧的电磁阀线圈、设置在电磁阀线圈中且可应电磁阀线圈的磁力作用而伸缩的铁芯、固定设置在所述转动轴上的传动片以及设置在传动片与壳体之间的拉簧；铁芯的末端与传动片上相对转动轴的另一端之间动连接；所述转动施力机构的控制端即为电磁阀线圈的电源端；电磁阀线圈得电时，可使转动轴旋转并使导纸板向下翻转；电磁阀线圈失电时，在拉簧的作用下，导纸板恢复至与走纸通道同一平面的位置。

上述技术方案中，上述铁芯与传动片的动连接中，铁芯的末端设置导向销，传动片上相对转动轴的另一端设有导向槽，铁芯的导向销插入传动片的导向槽中且两者为动配合。

上述技术方案中，所述吐纸传动组合包括：吐纸传动电机、与吐纸传动电机齿轮连接的吐纸滚轮；吐纸滚轮的底部伸入走纸通道中，并在吐纸滚轮旋转时将走纸通道中的纸张送出；所述吐纸传动组合的控制端即为吐纸传动电机的电源端。

上述技术方案中，所述传感器包括：分别设置在吐纸滚轮前后两端的第一传感器和第二传感器；控制电路的传感信号输入端包括分别与第一传感器和第二传感器相连的第一传感信号输入端和第一传感信号输入端。

上述技术方案中，所述控制电路包括：CPU、与CPU的微机打印信号输入端相连的串口电路、与CPU的控制输出端相连的用于驱动吐纸传动电机和电磁阀线圈的驱动电路；CPU的第一传感信号输入端和第一传感信号输入端分别与第一传感器和第二传感器相连；CPU的打印控制端与打印机的控制端相连；CPU的裁纸控制端与裁纸机构的控制端相连。

上述的打印机的吐纸装置的工作方法，包括如下步骤：

A、控制电路的CPU通过串口电路接收到来自微机的打印信号后，控制打印机开始打印；

B、从打印机送出的纸张被送至导纸板和走纸通道所在的平面上；当CPU测得来自第一传感器的信号时，驱动吐纸传动电机工作，直至CPU测得来自第二传感器的信号时，停止吐纸传动电机工作；

C、CPU驱动电磁阀线圈得电，铁芯在磁力作用下向电磁阀线圈内移动，使转动轴上的导纸板向下翻转30度至60度，以缓存从打印机输出的纸张；

D、当CPU测得打印机打印结束时，CPU立即驱动裁纸机构动作，将打印纸裁断；同时CPU驱动吐纸传动电机转动，使吐纸滚轮旋转并将走纸通道中的纸张送出，直至CPU通过第二传感器测得纸张全部送出时，控制吐纸传动电机停止转动，并控制电磁阀线圈失电；在拉簧的作用下，导纸板恢复至与走纸通道同一平面的位置；控制电路的CPU等待下一个微机打印信号。

与现有技术相比，本发明具有以下积极效果：(1)本发明的打印机的吐纸装置中，吐纸机构的导纸板向下翻转，从打印机输出的纸张因重力而向下缓存，故而打印纸的弹性无任何要求，可有效防止在打印机的吐纸装置中卡纸现象的发生。(2)本发明的打印机的吐纸装置在打印过程中，转动施力机构通过电磁阀线圈控制导纸板向下翻转以缓存纸张，结构简单，可靠性好。(3)本发明中，吐纸滚轮前后两端各设一传感器，以检测纸张的位置，适时控制导纸板向下翻。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的打印机的吐纸装置的结构示意图；

图2为本发明的打印机的吐纸装置的结构分解示意图；

图3为本发明的打印机的吐纸装置中控制电路的电路框图；

图4为本发明的打印机的吐纸装置的工作程序框图。

具体实施方式

(实施例1)

见图1-2，本实施例的打印机的吐纸装置，包括：一种打印机的吐纸装置，包括用于设置在打印机1出纸口处的裁纸机构2、设置在裁纸机构2的出口2-1处的吐纸机构和用于与打印机1和裁纸机构2的控制端相连控制电路；所述吐纸机构包括：壳体20、设置在壳体20底部且与裁纸机构2的出口2-1相对的转动轴11、设置在裁纸机构2的出口2-1和转动轴11之间且一边缘固定设置在转动轴11上的导纸板7、与转动轴11相连的转动施力机构、设置在转动轴11一侧的走纸通道12、设置在走纸通道12上端用于检测纸张位置的传感器8和设置在走纸通道12上的吐纸传动组合；转动施力机构可使转动轴11旋转，以使导纸板7向下翻转；转动施力机构停止作用时，所述导纸板7与走纸通道12在同一平面上；控制电路与转动施力机构和吐纸传动组合的控制端相连；控制电路的传感信号输入端与传感器8相连。

所述转动施力机构包括：设置在在壳体20一侧的电磁阀线圈3、设置在电磁阀线圈3中可应电磁阀线圈3的磁力作用而伸缩的铁芯4、固定设置在所述转动轴11上的传动片5以及设置在传动片5与壳体20之间的拉簧6。铁芯4末端设置导向销25，传动片5上的相对转动轴11的另一端设有导向槽15，铁芯4的导向销25插入传动片5的导向槽15中且两者动配合，使铁芯4与传动片5之间动连接。当铁芯4伸缩，导向销25在传动片5的导向槽15滑动，并带动传动片5以转动轴11为中心摆动，从而带动转动轴11转动。所述转动施力机构的控制端即为电磁阀线圈3的电源端；电磁阀线圈3得电时，可使转动轴11旋转并使导纸板7向下翻转；电磁阀线圈3得电时，在拉簧6的作用下，导纸板7恢复至与走纸通道12同一平面的位置。

所述吐纸传动组合包括：吐纸传动电机10、与吐纸传动电机10齿轮连接的吐纸滚轮9；吐纸滚轮9的底部伸入走纸通道12中，并在吐纸滚轮9旋转时将走纸通道12中的纸张送出；所述吐纸传动组合的控制端即为吐纸传动电机10的电源端。

所述传感器8包括：分别设置在吐纸滚轮9前后两端的第一传感器81和第二传感器82；控制电路的传感信号输入端包括分别与第一传感器81和第二传感器82相连的第一传感信号输入端和第一传感信号输入端。

见图3，所述控制电路包括：CPU、与CPU的微机打印信号输入端相连的串口电路、与CPU的控制输出端相连的用于驱动吐纸传动电机10和电磁阀线圈3的驱动电路；CPU的第一传感信号输入端和第一传感信号输入端分别与第一传感器81和第二传感器82相连；CPU的打印控制端与打印机1的控制端相连；CPU的裁纸控制端与裁纸机构2的控制端相连。

见图4，本实施例的打印机的吐纸装置的工作方法，包括如下步骤：

A、控制电路的CPU通过串口电路接收到来自微机的打印信号后，控制打印机1开始打印；

B、从打印机1送出的纸张被送至导纸板7和走纸通道12所在的平面；当CPU测得来自第一传感器81的信号时，驱动吐纸传动电机10工作，直至CPU测得来自第二传感器82的信号时，停止吐纸传动电机10工作；

C、CPU驱动电磁阀线圈3得电，铁芯4在磁力作用下向电磁阀线圈3内移动，使转动轴11上的导纸板7向下翻转30度至60度，以缓存从打印机1输出的纸张；

D、当CPU测得打印机1打印结束时，CPU立即驱动裁纸机构2动作，并将打印纸裁断；同时CPU驱动吐纸传动电机10转动，使吐纸滚轮9旋转并将走纸通道12中的纸张送出，直至CPU通过第二传感器82测得纸张全部送出时，控制吐纸传动电机10停止转动，并控制电磁阀线圈失电；在拉簧6的作用下，导纸板7恢复至与走纸通道12同一平面的位置；控制电路的CPU等待下一个微机打印信号。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1、一种打印机的吐纸装置，包括用于设置在打印机(1)出纸口(1-1)处的裁纸机构(2)、设置在裁纸机构(2)的出口(2-1)处的吐纸机构和与打印机(1)的控制端和裁纸机构(2)的控制端相连的控制电路；其特征在于：所述吐纸机构包括：壳体(20)、设置在壳体(20)底部且与裁纸机构(2)的出口(2-1)相对的转动轴(11)、设置在裁纸机构(2)的出口(2-1)和转动轴(11)之间且一边缘固定设置在转动轴(11)上的导纸板(7)、与转动轴(11)相连的转动施力机构、设置在转动轴(11)一侧的走纸通道(12)、设置在走纸通道(12)上端用于检测纸张位置的传感器(8)和设置在走纸通道(12)上的吐纸传动组合；转动施力机构可使转动轴(11)旋转，以使导纸板(7)向下翻转；转动施力机构停止作用时，所述导纸板(7)与走纸通道(12)在同一平面上；控制电路与转动施力机构的控制端和吐纸传动组合的控制端相连；控制电路的传感信号输入端与传感器(8)相连。

2、根据权利要求1所述的打印机的吐纸装置，其特征在于：所述转动施力机构包括：设置在壳体(20)一侧的电磁阀线圈(3)、设置在电磁阀线圈(3)中且可应电磁阀线圈(3)的磁力作用而伸缩的铁芯(4)、固定设置在所述转动轴(11)上的传动片(5)以及设置在传动片(5)与壳体(20)之间的拉簧(6)；铁芯(4)的末端与传动片(5)上相对转动轴(11)的另一端之间动连接；所述转动施力机构的控制端即为电磁阀线圈(3)的电源端；电磁阀线圈(3)得电时，可使转动轴(11)旋转并使导纸板(7)向下翻转；电磁阀线圈(3)失电时，在拉簧(6)的作用下，导纸板(7)恢复至与走纸通道(12)同一平面的位置。

3、根据权利要求2所述的打印机的吐纸装置，其特征在于：上述铁芯(4)与传动片(5)的动连接中，铁芯(4)的末端设置导向销(25)，传动片(5)上相对转动轴(11)的另一端设有导向槽(15)，铁芯(4)的导向销(25)插入传动片(5)的导向槽(15)中且两者为动配合。

4、根据权利要求1-3之一所述的打印机的吐纸装置，其特征在于：所述吐纸传动组合包括：吐纸传动电机(10)、与吐纸传动电机(10)齿轮连接的吐纸滚轮(9)；吐纸滚轮(9)的底部伸入走纸通道(12)中，并在吐纸滚轮(9)旋转时将走纸通道(12)中的纸张送出；所述吐纸传动组合的控制端即为吐纸传动电机(10)的电源端。

5、根据权利要求4所述的打印机的吐纸装置，其特征在于：所述传感器(8)包括：分别设置在吐纸滚轮(9)前后两端的第一传感器(81)和第二传感器(82)；控制电路的传感信号输入端包括分别与第一传感器(81)和第二传感器(82)相连的第一传感信号输入端和第一传感信号输入端。

6、根据权利要求5所述的打印机的吐纸装置，其特征在于：所述控制电路包括：CPU、与CPU的微机打印信号输入端相连的串口电路、与CPU的控制输出端相连的用于驱动吐纸传动电机(10)和电磁阀线圈(3)的驱动电路；CPU的第一传感信号输入端和第一传感信号输入端分别与第一传感器(81)和第二传感器(82)相连；CPU的打印控制端与打印机(1)的控制端相连；CPU的裁纸控制端与裁纸机构(2)的控制端相连。

7、上述的打印机的吐纸装置的工作方法，包括如下步骤：

A、控制电路的CPU通过串口电路接收到来自微机的打印信号后，控制打印机(1)开始打印；

B、从打印机(1)送出的纸张被送至导纸板(7)和走纸通道(12)所在的平面上；当CPU测得来自第一传感器(81)的信号时，驱动吐纸传动电机(10)工作，直至CPU测得来自第二传感器(82)的信号时，停止吐纸传动电机(10)工作；

C、CPU驱动电磁阀线圈(3)得电，铁芯(4)在磁力作用下向电磁阀线圈(3)内移动，使转动轴(11)上的导纸板(7)向下翻转30度至60度，以缓存从打印机(1)输出的纸张；

D、当CPU测得打印机(1)打印结束时，CPU立即驱动裁纸机构(2)动作，将打印纸裁断；同时CPU驱动吐纸传动电机(10)转动，使吐纸滚轮(9)旋转并将走纸通道(12)中的纸张送出，直至CPU通过第二传感器(82)测得纸张全部送出时，控制吐纸传动电机(10)停止转动，并控制电磁阀线圈失电；在拉簧(6)的作用下，导纸板(7)恢复至与走纸通道(12)同一平面的位置；控制电路的CPU等待下一个微机打印信号。

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