KR100949523B1 - 프린터 장치 - Google Patents

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KR100949523B1
KR100949523B1 KR1020080018619A KR20080018619A KR100949523B1 KR 100949523 B1 KR100949523 B1 KR 100949523B1 KR 1020080018619 A KR1020080018619 A KR 1020080018619A KR 20080018619 A KR20080018619 A KR 20080018619A KR 100949523 B1 KR100949523 B1 KR 100949523B1
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gear train
platen roller
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train mechanism
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유키히로 모리
스미오 와타나베
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후지쯔 콤포넌트 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명은 길이 방향의 사이즈를 소형으로 한 서멀 프린터 장치를 실현하는 것을 목적으로 한다.
메인 프레임(51)과, 서브 프레임 조립체(60)와, 2개의 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100, 120)와, 서멀 헤드(180)와, 플래튼 롤러(140)와, 로터리날(150)과, 고정날(190)을 갖는다. 메인 프레임(51)의 양측의 측판부(側板部; 55, 56) 사이의 부분에, 플래튼 롤러 구동용의 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100)와, 로터리날 구동용의 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(120)가 설치되어 있다. 감속 기어열 기구(110A, 130A)는 각각 측판부(55, 56)의 내측에 설치되어 있다. 측판부(55, 56)의 외측에는, 타이밍 벨트용 풀리(160, 161, 170, 171)와 타이밍 벨트(162, 172)가 설치되어 있다.

Description

프린터 장치{PRINTER DEVICE}
본 발명은 프린터 장치에 관한 것으로, 서멀 헤드와, 용지를 서멀 헤드에 압착시키면서 이송하는 플래튼 롤러(platen roller)를 구비한 프린터 장치, 또는, 서멀 헤드와, 플래튼 롤러와, 인자된 용지를 커트하는 커터를 구비한 프린터 장치에 관한 것이다.
도 1은 종래의 서멀 프린터 장치(1)를 도시한다. 프린터 장치(1)는, 프린터 본체(2)에 모듈(20)이 장착되어 이루어지는 구성이다. X1-X2는 서멀 프린터 장치(1)의 길이 방향, Y1-Y2는 서멀 프린터 장치(1)의 깊이 방향, Z1-Z2는 서멀 프린터 장치(1)의 높이 방향이다.
도 1, 도 2, 도 3에 도시하는 바와 같이, 프린터 본체(2)는, 프레임(3)의 배면측의 양측에 플래튼 롤러 구동용의 펄스 모터(4)와 커터 구동용의 펄스 모터(5)가 부착되어 있으며, 프레임(3)의 중앙에 서멀 헤드(6)와 고정날(7)이 부착되어 있고, 프레임(3)의 한쪽 측판부(側板部; 3X1)의 외면측에, 모터(4)의 회전을 감속시켜 전달하는 감속 기어열 기구(8)가 설치되어 있으며, 프레임(3)의 반대측의 측판부(3X2)의 외면측에, 모터(5)의 회전을 감속시켜 전달하는 감속 기어열 기구(9)가 설치되어 있고, 감속 기어열 기구(8, 9)가 각각 커버(10, 11)에 의해 덮여 있는 구성이다.
감속 기어열 기구(8, 9)의 부분에는 그리스가 칠해져 있다. 도면 부호 12, 13은 각각 감속 기어열 기구(8, 9)의 최종단의 기어이다. 커버(10, 11)는, 기어(12, 13)에 대향하는 부위에, 개구(10a, 11a)를 갖는다.
도 1에 도시하는 바와 같이, 모듈(20)은, 프레임(21)에, 플래튼(22)이 회전 가능하게, 가동날(23)이 슬라이드 가능하게 설치되어 있고, 플래튼(22)의 일단에 기어(24)가 설치되어 있으며, 플래튼(22)의 플랜지에 감속 기어열 기구(25)가 설치되어 있는 구성이다. 감속 기어열 기구(25)는, 기어(26, 27, 28)를 갖는다. 최종의 기어(28)는, 가동날(23)과 일체의 랙(29)과 맞물려 있다.
모듈(20)이 프린터 본체(2)와 결합되어, 프린터 장치(1)를 구성한다. 모듈(20)이 본체(2)와 결합되면, 플래튼 롤러(22)가 용지를 사이에 끼워서 서멀 헤드(5)에 압착되고, 가동날(23)이 고정날(7)과 대향하여, 기어(24, 26)가 각각 기어(12, 13)와 맞물린다.
인자 지령에 의해, 서멀 헤드(6)와 모터(4)가 구동되고, 감속 기어열 기구(8), 기어(24)를 통해서 플래튼(22)이 회전되어, 서멀 헤드(6)에 의해 용지에 인자가 이루어지고, 플래튼 롤러(22)에 의해 용지가 이송된다. 커트 지령에 의해, 모터(5)가 구동되고, 감속 기어열 기구(8), 감속 기어열 기구(25), 랙(29)을 거쳐 가동날(23)이 이동되어, 프린터 장치(1)로부터 송출된 용지가 절단된다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 제2005-081774호 공보
감속 기어열(7, 8)을 덮는 커버(9, 10)는 개구(9a, 10a)가 형성되어 있기 때문에, 프린터 장치(1)가 진애가 많은 환경에서 사용된 경우에는, 감속 기어열(7, 8)이 진애의 영향을 받기 쉽고, 기어의 마모가 심하여, 수명이 짧아져 버린다. 또한, 감속 기어열(7, 8)의 부분에 칠해져 있는 그리스는, 커버의 내측으로 진입해 온 진애를 거기에 붙잡아 두어, 기어의 마모가 진행되어 버린다. 기어의 마모가 진행되면, 서멀 프린터 장치(1)의 수명이 짧아져 버린다.
상기의 프린터 장치(1)는, 감속 기어열(8, 9)이 각각 프레임(3)의 양측의 측판부(3X1, 3X2)의 외측에 배치되어 있는 구성이기 때문에, 플랜지(2a, 2b)보다 외측으로 돌출되어 있는 치수(L2)가 약 20 ㎜가 되고, 길이 방향의 치수(L1)가 약 130 ㎜ 정도로 되어 있었다.
이 프린터 장치(1)는 휴대형의 발권 기기에 편입되는 경우가 많으며, 프린터 장치(1)의 길이 방향의 치수(L1)가 휴대형 발권 기기의 외형의 폭을 대략 결정하고 있다. 휴대형 발권 기기에 있어서는 휴대성을 좋게 하기 위해서 소형화가 요망되고 있으며, 이 요구에 응하기 위해서, 프린터 장치(1)는 길이 방향의 치수(L1)를 조금이라도 짧게 하는 것이 요구되고 있다.
본 발명은, 상기의 점을 감안하여 이루어진 프린터 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 프레임과,
상기 프레임에 부착되어 있으며, 인자를 행하는 서멀 헤드와,
상기 프레임에 부착되어 있으며, 용지를 상기 서멀 헤드에 압착시키면서 이송하는 플래튼 롤러와,
상기 플래튼 롤러를 동작시키는 모터를 갖는 프린터 장치로서,
상기 모터의 회전을 감속시켜 플래튼 롤러에 전달하는 감속 기어열 기구를, 밀봉하여 이루어지는 구성으로 한 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 측판부를 갖는 프레임과,
상기 프레임에 부착되어 있으며, 인자를 행하는 서멀 헤드와,
상기 프레임에 부착되어 있으며, 용지를 상기 서멀 헤드에 압착시키면서 이송하는 플래튼 롤러와,
상기 프레임에 부착되어 있으며, 상기 플래튼 롤러를 회전시키는 모터를 갖는 프린터 장치로서,
상기 모터의 회전을 감속시켜 상기 플래튼 롤러에 전달하는 감속 기어열 기구를, 상기 프레임의 상기 측판부보다 내측의 부위에 설치한 구성으로 한 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 감속 기어열 기구가 밀봉되어 있기 때문에, 미세한 모래가 흩날리고 있는 분위기에서 사용된 경우라도, 미세한 모래에 의한 악영향, 예컨대 기어의 톱니가 쓸데없이 마모해 버리는 악영향을 받지 않아, 긴 수명을 갖는다.
본 발명에 따르면, 측판부의 내측의 부분에는 여유가 존재하고 있으며, 이 여유가 있는 공간을 이용하여, 감속 기어열 기구를 측판부의 내측에 배치하여 이루어지는 구성이기 때문에, 측판부의 외측에 필요로 하는 공간을 좁게 하는 것이 가능해져서, 프린터 장치의 길이 방향의 사이즈를 소형으로 구성할 수 있다.
다음으로 본 발명의 실시형태에 대하여 설명한다.
<실시예 1>
도 4는 본 발명의 실시예 1이 되는 서멀 프린터 장치(50)의 사시도, 도 5는 서멀 프린터 장치(50)를 배면측에서 보아 도시하는 사시도, 도 6은 도 5의 서멀 프린터 장치(50)의 투시도, 도 7은 서멀 프린터 장치(50)의 평면도, 도 8은 서멀 프린터 장치(50)의 내부를 투시하여 도시하는 평면도이다. 도 9는 도 7 중, IX-IX선을 따르는 단면도이다. 도 10은 도 8 중, X-X선을 따르는 단면도이다. 도 11 내지 도 14는 클램쉘을 열어 놓은 상태의 서멀 프린터 장치(50)를 도시하는 도면이다.
X1-X2는 서멀 프린터 장치(50)의 길이 방향, Y1-Y2은 서멀 프린터 장치(50)의 깊이 방향, Z1-Z2는 서멀 프린터 장치(50)의 높이 방향이다.
서멀 프린터 장치(50)는, 감속 기어열 기구를 프레임의 양측의 측판부보다 내측의 부위에 배치하여, 길이 방향의 치수(L10)를 종래의 치수(L1)보다도 짧게 한 구성이다.
[서멀 프린터 장치(50)의 개략 구조]
서멀 프린터 장치(50)는, 대략, 메인 프레임(51)과, 서브 프레임 조립체(60) 와, 로크 부재(70)와, 2개의 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100, 120)와, 서멀 헤드(180)와, 플래튼 롤러(140)와, 로터리날(150)과, 고정날(190)을 가지며, 플래튼 롤러(140)가 하측이고 서멀 헤드(180)가 상측이며, 로터리날(150)이 하측이고 고정날(190)이 상측인 배치이고, 서브 프레임 조립체(60)가 메인 프레임(51)에 대하여 열리도록 회동하여, 서멀 헤드(180)가 플래튼 롤러(140)로부터 분리되고 고정날(190)이 로터리날(150)로부터 분리되는 타입의 클램쉘 구조이다.
메인 프레임(51)의 양측의 측판부(55, 56) 사이의 부분에는, 제1 모터인 플래튼 롤러 구동용의 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100)와, 제2 모터인 로터리날 구동용의 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(120)와, 플래튼 롤러(140)와, 로터리날(150)이 부착되어 있다.
메인 프레임(51)의 측판부(55)의 외측에는, 타이밍 벨트용 풀리(160, 161)와 타이밍 벨트(162)가 설치되어 있다. 측판부(56)의 외측에는, 타이밍 벨트용 풀리(170, 171)와 타이밍 벨트(172)가 설치되어 있다.
서브 프레임 조립체(60)에, 서멀 헤드(180) 및 고정날(190)이 부착되어 있다.
서브 프레임 조립체(60)는, 도 11 내지 도 14에 도시하는 열어 놓은 상태에서, 감열 용지(200)를 도 13에 도시하는 바와 같이 저면측으로부터 통과시키고, 닫음으로써, 서멀 헤드(180)가 사이에 용지(200)를 끼워서 플래튼 롤러(140)에 압착되고, 고정날(190)이 로터리날(150)과 접근해서 커터(195)를 형성하여, 인자 가능하고 커트 가능한 상태가 된다.
여기에서, 감속 기어열 기구가 측판부(55, 56)의 내측에 배치되어 있기 때문에, 측판부(55)의 외측에는 타이밍 벨트용 풀리(160, 161)와 타이밍 벨트(162)가 설치되어 있을 뿐이며, 측판부(56)보다 외측에는 타이밍 벨트용 풀리(170, 171)와 타이밍 벨트(172)가 설치되어 있을 뿐이어서, 측판부(55) 및 측판부(56)보다 외측으로 돌출되어 있는 부분이 차지하는 치수(L11, L12)는, 약 9 ㎜로 종래의 서멀 프린터 장치에 있어서의 약 15 ㎜와 비교해서 짧아진다. 이에 따라, 서멀 프린터 장치(50)는, 전체 길이(L10)가 종래의 서멀 프린터 장치와 비교해서 12 ㎜ 정도 짧게 할 수 있으며, 소형이 되고 있다.
또, 펄스 모터(100, 120)는 모두 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 구조로 됨으로써 펄스 모터(100, 120)의 길이(L20)(도 15 참조)는 감속 기어열 기구 헤드를 구비하고 있지 않은 펄스 모터의 길이와 비교해서 길어지고 있다. 그러나, 2개의 펄스 모터와의 사이는 공간인 데드 스페이스로 되어 있기 때문에, 펄스 모터(100, 120)의 길이가 길어져도, 부착에 지장은 발생하지 않는다.
또한, 감속 기어열 기구는, 헤드 내에 밀봉되어 있기 때문에, 진애의 영향은 받지 않는다. 따라서, 서멀 프린터 장치(50)는 미세한 모래를 포함한 진애가 많은 혹독한 환경에 있어서도 긴 수명을 갖는다.
또, 타이밍 벨트용 풀리(160, 161)와 타이밍 벨트(162)와의 부분, 및 타이밍 벨트용 풀리(170, 171)와 타이밍 벨트(172)와의 부분에는 진애가 들어가지만, 타이밍 벨트용 풀리와 타이밍 벨트 사이에 들어간 진애는 연질인 타이밍 벨트의 표면으로 들어가서, 타이밍 벨트용 풀리의 마모가 진행되는 것이 제한된다. 이것에 의해 서도, 서멀 프린터 장치(50)는 긴 수명을 갖는다.
[프레임의 구조]
프레임의 구조는, 메인 프레임(51)과, 서브 프레임 조립체(60)와, 로크 부재(70)를 갖는다.
메인 프레임(51)은, 베이스 부재(53)와, 합성 수지 성형 부품인 가이드 프레임(52)으로 이루어진다. 베이스 부재(53)는, 저판부(底板部; 54)와, 이 양측의 측판부(55, 56)로 이루어진다. 가이드 프레임(52)이 베이스 부재(53)의 내측에 수용된 상태에서, 가이드 프레임(52)과 베이스 부재(53)는 나사 고정되어 있다.
서브 프레임 조립체(60)는, 제1 서브 프레임(61)과 제2 서브 프레임(62)이 나사 고정되어 있는 구조이다. 제1 서브 프레임(61)은, X 방향으로 가늘고 긴 가로 받침부(63)와, 이 가로 받침부(63)의 양단으로부터 동일한 방향으로 돌출되어 있는 아암부(64, 65)로 이루어진다. 아암부(64, 65)에는 핀(66, 67)이 고정되어 있다. 제2 서브 프레임(62)에는, 후술하는 고정날(190)이 고정되어 있다. 또한, 제2 서브 프레임(62)은 로터리날(150)을 덮어 안전을 확보하는 역할도 갖는다.
서브 프레임 조립체(60)는, 아암부(64, 65)의 선단이, 핀(68, 69)에 의해 메인 프레임(51)의 측판부(55, 56)에 미리 결정된 각도 범위 내에서 회동 가능하게 연결되어 있다.
로크 부재(70)는 서브 프레임 조립체(60)를 메인 프레임(51)에 대하여 닫은 상태로 로크하기 위한 것이며, X 방향으로 가늘고 긴 가로 받침부(71)와, 이 가로 받침부(71)의 양단으로부터 동일한 방향으로 돌출되어 있는 L자형의 아암부(72, 73)로 이루어진다. 로크 부재(70)는 제1 서브 프레임(61)의 외측을 둘러싸도록 배치되어 있으며, 아암부(72, 73)의 중앙이 핀(66, 67)에 회동 가능하게 지지되어 있다. 아암부(72, 73)는 선단에 로크용의 훅부(74, 75)를 갖는다.
[감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100)의 구조]
도 15는 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100)를 그 감속 기어열 기구 헤드의 부분을 분해하여 도시하는 사시도이다. 도 16은 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100)를 그 감속 기어열 기구 헤드의 부분을 투시하고 분해하여 도시하는 사시도이다. 도 17 및 도 18은 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100)의 단면도이다.
도 15 내지 도 18에 도시하는 바와 같이, 제1 모터로서의 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100)는, 펄스 모터 본체(101)에, 감속 기어열 기구 헤드(110)가 일체화된 구성이며, 길이 L20을 갖는다.
펄스 모터 본체(101)는, 일단측에, 출력 기어(102) 및 브래킷(103)을 갖는다. 브래킷(103)은 3개의 돌기부(104)를 갖는다. 각 돌기부(104)에는, 내측에 나사구멍(105)이 형성되어 있다.
감속 기어열 기구(110A)는, 제1단째 기어(111)와, 제2단째 기어(112)와, 제3단째 기어(113)를 갖는다. 제1, 제2단째 기어(111, 112)는, 모두 2단의 단붙이 기어(stepped gear)이며, 상하 방향으로 축부가 돌출되어 있는 형상이다. 제3단째 기어(113)는 상방으로 출력부(114)가 돌출되어 있고, 하방으로 축부가 돌출되어 있는 형상이다.
또한, 감속 기어열 기구 헤드(110)는, 하측 플레이트(115), 스페이서(116), 상측 플레이트(117), 제1 캡으로서의 캡(118)을 갖는다.
스페이서(116)는, 제1, 제2단째 기어(111, 112)와 간섭하지 않는 형상이며, 상면에 3개의 돌기부(116a), 하면에 3개의 돌기부(116b), 상면의 중앙에 기어 지지용의 구멍(116c)을 갖는다. 상하의 돌기부 사이에는 관통 구멍을 갖는다.
하측 플레이트(115)는, 돌기부(116b)에 대응하는 3개의 오목부(115a)와, 기어 지지용의 2개의 구멍(115b)을 갖는다.
상측 플레이트(117)는, 돌기부(116a)에 대응하는 3개의 오목부(117a)와, 기어 지지용의 2개의 구멍(117b)을 갖는다.
감속 기어열 기구 헤드(110)는, 브래킷(103)상에, 하측 플레이트(115)를 그 오목부(115a)를 돌기부(104)에 맞춰서 위치를 결정하여 세트하고, 하측 플레이트(115)상에, 스페이서(116)와 제1, 제2단째 기어(111, 112)를 세트하며, 스페이서(116)의 중심에 제3단째 기어(113)를 세트하고, 이어서, 상측 플레이트(117)를 세트하며, 캡(118)을 씌우고, 3개의 나사(119)를 조임으로써 조립되어 있다. 캡(118)으로부터는 출력축(114)이 돌출되어 있다. 출력 기어(102) 및 제1, 제2, 제3단째 기어(111, 112, 113)는, 캡(118)의 내부에 밀폐되어 있다.
도 17에 도시하는 바와 같이, 제1, 제2단째 기어(111, 112)는, 상하의 축부를 구멍(115b, 117b)에 끼워맞춰서 지지되며, 플레이트(115)와 플레이트(117) 사이에 수용되어 있다. 제1단째 기어(111)는 출력 기어(102)와 맞물려 있고, 제2단째 기어(112)는 제1단째 기어(111)와 맞물려 있다. 제3단째 기어(113)는 제2단째 기 어(111)와 맞물려 있다. 출력 기어(102), 제1, 제2, 제3단째 기어(111, 112, 113)가 감속 기어열 기구(110A)를 구성하고 있다.
제1 모터로서의 다른 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(120)도, 상기의 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100)와 마찬가지로, 펄스 모터 본체(121)에, 감속 기어열 기구 헤드(130)가 일체화되어, 제1 캡으로서의 캡(138)에 의해 밀봉된 구조를 갖는다. 감속 기어열 기구 헤드(130) 내에, 출력 기어(122), 제1, 제2, 제3단째 기어(131, 132, 133)로 이루어지는 감속 기어열 기구(130A)를 갖는다.
감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100)는, 도 5 내지 도 8에 도시하는 바와 같이, 가이드 프레임(52)의 내측에 수용되며, 측판부(55)의 내측면에 나사 고정되어 있고, 출력축(114)이 측판부(55)보다 외측으로 돌출되어 있다. 다른 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(120)는, 가이드 프레임(52)의 내측에 수용되며, 측판부(56)의 내측면에 나사 고정되어 있고, 출력축(134)이 측판부(56)보다 외측으로 돌출되어 있다. 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100, 120)는 서멀 프린터 장치(50)의 중심에 대하여 대칭으로 배치되어 있다.
따라서, 감속 기어는, 메인 프레임(51)의 양측의 측판부(55, 56)보다도 내측에 배치되어 있으며, 또한, 밀봉되어 있다.
[플래튼 롤러(140)에 관한 구성]
플래튼 롤러(140)는, 도 4, 도 9, 도 11 및 도 14에 도시하는 바와 같이, 양단에 돌출되어 있는 축부가 메인 프레임(51)의 양측의 측판부(55, 56)에 회전 가능 하게 지지되어 있으며, 측판부(55, 56) 사이에 가로로 걸쳐져 있다.
플래튼 롤러(140)의 X1측의 축부(141X1)에 타이밍 벨트용 풀리(161)가 고정되어 있다. 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100)의 출력축(114)에 타이밍 벨트용 풀리(160)가 고정되어 있다. 타이밍 벨트용 풀리(160)와 타이밍 벨트용 풀리(161) 사이에 타이밍 벨트(162)가 걸쳐져 있다.
측판부(55)보다 외측(X1측)으로 돌출되어 있는 부분이 차지하는 치수(L11)는, 약 9 ㎜로 종래의 서멀 프린터 장치에 있어서의 약 15 ㎜와 비교해서 짧게 끝난다.
또한, 타이밍 벨트용 풀리(160, 161)와 타이밍 벨트(162)와의 부분에는 진애가 들어가지만, 타이밍 벨트용 풀리와 타이밍 벨트 사이에 들어간 진애는 연질인 타이밍 벨트의 표면으로 들어가서, 타이밍 벨트용 풀리의 마모가 진행되는 것이 제한된다. 이것에 의해서도, 서멀 프린터 장치(50)는 긴 수명을 갖는다.
또, 타이밍 벨트용 풀리(160)와 타이밍 벨트용 풀리(161)와 타이밍 벨트(162)를 덮는 간이 커버를 설치해도 좋다.
[로터리날(150)에 관한 구성]
로터리날(150)은, 도 5, 도 11, 도 12에 도시하는 바와 같이, 양단에 돌출되어 있는 축부가 메인 프레임(51)의 양측의 측판부(55, 56)에 회전 가능하게 지지되어 있으며, 측판부(55, 56) 사이에 가로로 걸쳐져 있고, 서멀 프린터 장치(50) 중 Y2측의 부위에 설치되어 있다.
로터리날(150)의 측판부(56)보다 돌출되어 있는 축부(151)에는 기어(152)가 고정되어 있다(도 8 참조).
감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(120)의 출력축(134)에 타이밍 벨트용 풀리(170)가 고정되어 있다.
측판부(56) 중 기어(152) 근처의 부위에, 플래튼 롤러(140)의 X2측의 축부(141X2)가 돌출되어 있다. 이 축부(141X2)에 기어(155)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 기어(155)는 타이밍 벨트용 풀리(171)와 기어(157)를 일체로 갖는 구조이며, 기어(157)가 상기의 기어(152)와 맞물려 있다. 타이밍 벨트용 풀리(170)와 타이밍 벨트용 풀리(171) 사이에 타이밍 벨트(172)가 걸쳐져 있다.
감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(120)의 회전은, 타이밍 벨트용 풀리(170)와 타이밍 벨트용 풀리(171)와 타이밍 벨트(172)에 의해 일단 감속되고, 기어(157)와 기어(152)에 의해 또한 한 단계 감속되어 있다.
측판부(56)보다 외측(X2측)으로 돌출되어 있는 부분이 차지하는 치수(L12)는 약 9 ㎜로 종래의 서멀 프린터 장치에 있어서의 약 15 ㎜와 비교해서 짧게 끝난다.
또한, 타이밍 벨트용 풀리(170, 171)와 타이밍 벨트(172)와의 부분에는 진애가 들어가지만, 타이밍 벨트용 풀리와 타이밍 벨트 사이에 들어간 진애는 연질인 타이밍 벨트의 표면으로 들어가서, 타이밍 벨트용 풀리의 마모가 진행되는 것이 제한된다. 이것에 의해서도, 서멀 프린터 장치(50)는 긴 수명을 갖는다.
또, 타이밍 벨트용 풀리(170)와 타이밍 벨트용 풀리(171)와 타이밍 벨트(172)를 덮는 간이 커버를 설치해도 좋다.
[서멀 헤드(180)에 관한 구성]
도 9 및 도 12에 도시하는 바와 같이, 서멀 헤드(180)는, 제1 서브 프레임(61)의 하면측에 가로로 걸쳐져서 부착되어 있다. 서멀 헤드(180)는, 복수의 부위를, 가압 코일 스프링(181)에 의해 Z2 방향으로 압박하고 있다.
[고정날(190)에 관한 구성]
도 9 및 도 12에 도시하는 바와 같이, 고정날(190)은 양단측을 제2 서브 프레임(62)에 부착하고 있으며 가로로 걸쳐져 있고, 토션 코일 스프링(191)에 의해, 날끝이 로터리날(150)에 압착되도록 압박되어 있다.
[서멀 프린터 장치(50)의 동작]
서멀 프린터 장치(50)는, 예컨대 휴대형 발권 기기 내에 편입되어 사용된다. 서멀 프린터 장치(50)는, 감속 기어를 프레임의 양측의 플랜지의 내측에 설치함으로써 길이 방향의 치수(L10)가 종래보다도 짧아지고 있기 때문에, 휴대형 발권 기기의 외형 치수도 소형화되고 있다.
서멀 프린터 장치(50)는, 첫번째로는, 감속 기어를 밀봉형으로 해서 방진성을 높게 하고 있음으로써, 두번째로는, 진애가 들어가는 부분은 타이밍 벨트와 타이밍 벨트용 풀리로 하고 이 부분에 들어간 진애는 연질인 타이밍 벨트의 표면으로 들어가서, 타이밍 벨트용 풀리의 마모가 진행되는 것을 억제함으로써, 휴대형 발권 기기는 종래의 것과 비교하여 긴 수명을 갖는다.
로크 부재(70)를 조작하여 로크를 해제시켜서, 서브 프레임 조립체(60)를 도 11 내지 도 14에 도시하는 개방 상태로 한다. 감열 용지(200)의 선단을 서멀 프린터 장치(50)의 저면의 용지 삽입구(210)에 삽입하고, 나온 감열 용지(200)의 선단 을 서멀 프린터 장치(50)의 전방으로 인출하며, 서브 프레임 조립체(60)를 가압하여 닫는다. 서브 프레임 조립체(60)는 로크 부재(70)에 의해 로크되어 도 9 및 도 10에 도시하는 닫힌 상태가 되어 메인 프레임(51)과 결합되며, 서멀 헤드(180)가 사이에 감열 용지(200)를 끼워서 플래튼 롤러(140)에 압착되고, 고정날(190)이 로터리날(150)과 접근하여 커터(195)가 형성된다.
제어 회로로부터의 인자 지령에 의해 서멀 헤드(180)가 구동되어 발열되고 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100)가 구동되어 헤드 내의 감속 기어열 기구(110A), 타이밍 벨트용 풀리(160), 타이밍 벨트(162), 타이밍 벨트용 풀리(161)를 거쳐 플래튼 롤러(140)가 회전되어, 감열 용지(200)에 인자가 이루어진다. 인자된 용지 부분(201)은 커터(195)를 통과하여, 출구부(211)로부터 송출된다.
인자가 종료되면, 절단 지령에 의해 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(120)가 구동되어 헤드 내의 감속 기어열 기구(130A), 타이밍 벨트용 풀리(170), 타이밍 벨트(172), 타이밍 벨트용 풀리(171), 기어(157, 152)를 거쳐 로터리날(150)이 1회전되어, 로터리날(150)과 고정날(190) 사이에서, 용지 부분(201)이 커트된다.
여기에서, 벨트 구동은 기어 구동과 비교해서 조용하다. 서멀 프린터 장치(50)는, 감속 기어는 밀봉되어 있고, 밖으로 노출되어 있는 부분은 타이밍 벨트(162, 172)를 사용한 벨트 구동이기 때문에, 조용하다.
또, 플래튼 롤러(140)의 단의 타이밍 벨트용 풀리(161)를 직경이 큰 사이즈의 것으로 교환하고, 이것에 대응하여 타이밍 벨트(172)도 변경함으로써, 용이하게 감속비를 변경할 수 있기 때문에, 인자의 해상도를 높이는 데, 예컨대 203DPI 내지 300DPI로 변경하는 것이 가능하다.
또한, 상기의 프린터 장치(50)는, 도 19에 도시하는 후술하는 프린터 장치(50A)와 마찬가지로, 서브 프레임 조립체(60)가 메인 프레임(51)에 대하여 분리되어 있으며, 서브 프레임 조립체(60)가 메인 프레임(51)에 결합되도록 할 수도 있다.
<실시예 2>
도 19는 본 발명의 실시예 2가 되는 서멀 프린터 장치(50A)를 도시하는 사시도이다. 도 20은 서멀 프린터 장치(50A)의 개략 측면도이다. 도 21은 서멀 프린터 장치(50A)의 프린터 본체(300)의 회전 전달 기구를 개략적으로 도시하는 평면도이다. 도 22는 도 21의 회전 전달 기구를 도시하는 사시도이다.
프린터 장치(50A)는, 프린터 본체(300)에 모듈(330)이 착탈될 수 있으며, 플래튼 롤러(140A)가 서멀 헤드(180A)로부터 분리되고, 슬라이드 가동날(340)이 고정날(190A)로부터 분리되어 열리는 타입의 클램쉘 구조이다.
프린터 본체(300)는, 메인 프레임(301)의 배면측이며 메인 프레임(301)의 양측의 측판부(302, 303)의 내측에 플래튼 롤러 구동용의 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100)와 슬라이드 가동날 구동용의 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(120)가 부착되어 있고, 프레임(301)의 대략 중앙에 서멀 헤드(180A)와 고정날(190A)이 부착되어 있으며,
측판부(302)의 외측은, 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100)의 출력축(114)에 타이밍 벨트용 풀리(160)가 고정되어 있고, 측판부(302)보다 돌출되어 있는 축에, 기어(311)와 타이밍 벨트용 풀리(161)를 일체로 갖는 구조인 중간 기어(310)가 지지되어 있으며, 타이밍 벨트용 풀리(160)와 타이밍 벨트용 풀리(161) 사이에 타이밍 벨트(162)가 걸쳐져 있는 구성이다.
측판부(303)의 외측은, 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(120)의 출력축(134)에 타이밍 벨트용 풀리(170)가 고정되어 있고, 측판부(303)보다 돌출되어 있는 축에, 기어(321)와 타이밍 벨트용 풀리(171)를 일체로 갖는 구조인 중간 기어(320)가 지지되어 있으며, 타이밍 벨트용 풀리(170)와 타이밍 벨트용 풀리(171) 사이에 타이밍 벨트(172)가 걸쳐져 있는 구성이다.
모듈(330)은, 도 19에 도시하는 바와 같이, 서브 프레임(331)에, 플래튼 롤러(140A)가 회전 가능하게, 슬라이드 가동날(340)이 슬라이드 가능하게 구비되어 있는 구성이다.
플래튼 롤러(140A)의 일단에는 기어(350)가 설치되어 있다. 슬라이드 가동날(340)의 양단측에는 랙 부재(341X1, 341X2)가 고정되어 있다. 이 양단측의 랙(341X1, 341X2)에 각각 피니언(342X1, 342X2)이 맞물려 있다. 양측의 피니언(342X1, 342X2)은 모듈(330)에 가로로 걸쳐져 있는 축의 단에 고정되어 있다. 피니언(342X2)에는, 2단 기어(360)가 맞물려 있으며, 2단 기어(360)에 기어(361)가 맞물려 있다.
모듈(330)을 프린터 본체(300)로부터 상방으로 분리하여, 감열 용지(200)를 프린터 본체(300)의 플래튼 롤러(140A) 및 고정날(190A)을 따르도록 세트하고, 모 듈(330)을 본체(300)에 결합시킨다. 이에 따라, 플래튼 롤러(140A)가 사이에 감열 용지(200)를 끼워서 서멀 헤드(180A)에 압착되고, 슬라이드 가동날(340)이 고정날(190A)과 대향하여 커터(370)가 형성된다. 또한, 기어(350)가 기어(311)와 맞물려서, 프린터 본체(300)로부터 플래튼 롤러(140A)에의 회전 전달 경로가 형성된다. 또한, 기어(361)가 기어(321)와 맞물려서, 프린터 본체(300)로부터 슬라이드 가동날(340)에의 회전 전달 경로가 형성된다.
제어 회로로부터의 인자 지령에 의해 서멀 헤드(180A)가 구동되어 발열되고 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(100)가 구동되어 헤드 내의 감속 기어, 타이밍 벨트용 풀리(160), 타이밍 벨트(162), 타이밍 벨트용 풀리(161), 기어(311), 기어(350)를 거쳐 플래튼 롤러(140A)가 회전되어, 감열 용지(200)에 인자가 이루어진다. 인자된 용지 부분(201)은 커터(370)를 통과하여, 출구부로부터 송출된다.
인자가 종료되면, 절단 지령에 의해 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터(120)가 구동되어 헤드 내의 감속 기어, 타이밍 벨트용 풀리(170), 타이밍 벨트(172), 타이밍 벨트용 풀리(171), 기어(321), 기어(361), 기어(360)를 거쳐, 또한 피니언(342X2, 342X1), 랙 부재(341X1, 341X2)를 거쳐 슬라이드 가동날(340)이 Y1 방향으로 이동되고 그 후 Y2 방향으로 후퇴하여, 용지 부분(201)이 커트된다.
상기 구성의 서멀 프린터 장치(50A)도, 실시예 1의 서멀 프린터 장치(50)와 마찬가지로, 길이 방향의 치수(L30)가 종래보다도 짧고, 진애에 대해서 강하여 수명이 길다는 장점을 갖는다.
또, 프린터 장치(50A)는, 도 4에 도시하는 상기의 프린터 장치(50)와 마찬가지로, 모듈(330)의 일단이 프린터 본체(300)에 미리 결정된 각도 범위 내에서 회동 가능하게 연결되어 있으며, 모듈(330)이 닫히도록 회동되어 프린터 본체(300)와 결합되 도록 할 수도 있다.
또, 본 발명은, 커터를 구비하고 있지 않은 서멀 프린터 장치, 즉, 서멀 헤드와, 플래튼 롤러와, 플래튼 롤러 구동용의 모터와, 플래튼 롤러 구동용의 모터로부터 플래튼 롤러까지의 회전을 감속하여 전달하는 기구를 구비한 구성의 서멀 프린터 장치에도 적용할 수 있다.
도 1은 종래의 서멀 프린터 장치를 도시하는 도면.
도 2는 도 1 중의 프린터 본체를 개략적으로 도시하는 도면.
도 3은 도 2 중의 모터의 회전이 전달되는 감속 기어열 기구를 분해하여 도시하는 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예 1이 되는 서멀 프린터 장치의 사시도.
도 5는 도 4의 서멀 프린터 장치를 배면측에서 보아 도시하는 사시도.
도 6은 도 5의 서멀 프린터 장치의 투시도.
도 7은 도 5의 서멀 프린터 장치의 평면도.
도 8은 도 7의 서멀 프린터 장치의 내부를 투시하여 도시하는 평면도.
도 9는 도 7 중, IX-IX선을 따르는 단면도.
도 10은 도 8 중, X-X선을 따르는 단면도.
도 11은 클램쉘을 열어 놓은 상태의 서멀 프린터 장치를 도시하는 사시도.
도 12는 클램쉘을 열어 놓은 상태의 서멀 프린터 장치를 다른 방향에서 보아 도시하는 사시도.
도 13은 클램쉘을 열어 놓은 상태의 서멀 프린터 장치의 단면도.
도 14는 클램쉘을 열어 놓은 상태의 서멀 프린터 장치를 투시하여 도시하는 단면도.
도 15는 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터를 그 감속 기어열 기구 헤드의 부분을 분해하여 도시하는 사시도.
도 16은 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터를 그 감속 기어열 기구 헤드의 부분을 투시하고 분해하여 도시하는 사시도.
도 17은 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터의 단면도.
도 18은 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터를 다른 면에서 단면한 단면도.
도 19는 본 발명의 실시예가 되는 서멀 프린터 장치를 도시하는 사시도.
도 20은 도 19의 서멀 프린터 장치의 개략 측면도.
도 21은 프린터 본체 회전 전달 기구를 개략적으로 도시하는 평면도.
도 22는 도 21의 회전 전달 기구를 도시하는 사시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
50, 50A: 서멀 프린터 장치 51: 메인 프레임
55, 56: 측판부 60: 서브 프레임 조립체
70: 로크 부재
100, 120: 감속 기어열 기구 헤드가 부착된 펄스 모터
101, 121: 펄스 모터 102: 출력 기어
110, 130: 감속 기어열 기구 헤드 110A, 130A: 감속 기어열 기구
111, 131: 제1단째 기어 112, 132: 제2단째 기어
113, 133: 제3단째 기어 114, 134: 출력축
115: 스페이서 118, 138: 캡
140: 플래튼 롤러 150: 로터리날
160, 161, 170, 171: 타이밍 벨트용 풀리
162, 172: 타이밍 벨트 180, 180A: 서멀 헤드
190, 190A: 고정날 195, 370: 커터
300: 프린터 본체 302, 303: 측판부
310, 320: 중간 기어 330: 모듈
340: 슬라이드 가동날

Claims (25)

  1. 프레임과,
    상기 프레임에 부착되어 있으며, 인자를 행하는 서멀 헤드와,
    상기 프레임에 부착되어 있으며, 용지를 상기 서멀 헤드에 압착시키면서 이송하는 플래튼 롤러(platen roller)와,
    상기 플래튼 롤러를 동작시키는 모터
    를 갖는 프린터 장치로서,
    상기 모터의 회전을 감속시켜 플래튼 롤러에 전달하는 기어를 밀폐하고 상기 모터와 일체화하여 이루어진 감속 기어열 기구 헤드를 갖는 감속 기어열 기구를 포함하는 것인 프린터 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 프레임에 설치되어 있으며, 인쇄된 종이를 커트하는 커터를 더 포함하고,
    상기 모터는 상기 플래튼 롤러 및 상기 커터를 동작시키며,
    상기 모터의 회전을 감속시켜 플래튼 롤러 및 커터에 전달하는 감속 기어열 기구를, 밀봉하여 이루어지는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  3. 제1항에 있어서, 메인 프레임에, 상기 플래튼 롤러 및 상기 플래튼 롤러를 회전시키는 모터가 부착되어 있고,
    서브 프레임에, 상기 서멀 헤드가 부착되어 있으며,
    상기 서브 프레임이 상기 메인 프레임과 결합된 상태에서, 상기 서멀 헤드가 상기 플래튼 롤러에 접촉하고,
    상기 모터의 회전을 감속시켜 상기 플래튼 롤러에 전달하는 감속 기어열 기구를, 상기 모터와 일체로 형성해서 캡의 내부에 밀봉하여 이루어지는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  4. 제1항에 있어서, 메인 프레임에, 상기 플래튼 롤러, 로터리날, 상기 플래튼 롤러를 회전시키는 제1 모터, 및 상기 로터리날을 회전시키는 제2 모터가 부착되어 있고,
    서브 프레임에, 상기 서멀 헤드와 고정날이 부착되어 있으며,
    상기 서브 프레임이 상기 메인 프레임에 결합된 상태에서, 상기 서멀 헤드가 상기 플래튼 롤러에 접촉하고, 상기 고정날이 상기 로터리날에 접근하여 커터를 형성하고,
    상기 제1 모터의 회전을 감속시켜 상기 플래튼 롤러에 전달하는 제1 감속 기어열 기구를 상기 제1 모터와 일체로 형성해서 제1 캡의 내부에 밀봉하여 이루어지고, 상기 제2 모터의 회전을 감속시켜 상기 로터리날에 전달하는 제2 감속 기어열 기구를 상기 제2 모터와 일체로 형성해서 제2 캡의 내부에 밀봉하여 이루어지는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  5. 제1항에 있어서, 메인 프레임에, 상기 서멀 헤드, 및 상기 플래튼 롤러를 회전시키는 모터가 부착되어 있는 구성의 본체와,
    서브 프레임에, 상기 플래튼 롤러가 부착되어 있는 구성의 모듈을 가지며,
    상기 모듈이 상기 본체에 결합된 상태에서, 상기 플래튼 롤러가 상기 서멀 헤드에 접촉하고,
    상기 모터의 회전을 감속시켜 상기 플래튼 롤러에 전달하는 감속 기어열 기구를 상기 모터와 일체로 형성해서 캡의 내부에 밀봉하여 이루어지는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  6. 제1항에 있어서, 메인 프레임에, 상기 서멀 헤드, 고정날과, 상기 플래튼 롤러를 회전시키는 제1 모터, 및 로터리날을 이동시키는 제2 모터가 부착되어 있는 구성의 본체와,
    서브 프레임에, 상기 플래튼 롤러와 상기 로터리날이 부착되어 있는 구성의 모듈을 가지며,
    상기 모듈이 상기 본체에 결합된 상태에서, 상기 플래튼 롤러가 상기 서멀 헤드에 접촉하고, 상기 로터리날이 상기 고정날과 대향하고,
    상기 제1 모터의 회전을 감속시켜 상기 플래튼 롤러에 전달하는 제1 감속 기어열 기구를, 상기 제1 모터와 일체로 형성해서 제1 캡의 내부에 밀봉하여 이루어지고, 상기 제2 모터의 회전을 감속시켜 상기 로터리날에 전달하는 제2 감속 기어열 기구를 상기 제2 모터와 일체로 형성해서 제2 캡의 내부에 밀봉하여 이루어지는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  7. 제3항 또는 제5항에 있어서, 상기 메인 프레임은 측판부(側板部)를 가지며,
    상기 캡의 내부에 상기 감속 기어열 기구가 밀봉된 상기 모터는 상기 메인 프레임의 상기 측판부의 내측에 고정되어 있는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  8. 제4항 또는 제6항에 있어서, 상기 메인 프레임은 양측에 측판부를 가지며,
    상기 제1 캡의 내부에 상기 제1 감속 기어열 기구가 밀봉된 상기 제1 모터는 상기 메인 프레임의 양측의 측판부 중 한쪽의 측판부의 내측에 고정되어 있고,
    상기 제2 캡의 내부에 상기 제2 감속 기어열 기구가 밀봉된 상기 제2 모터는 상기 메인 프레임의 반대측의 측판부의 내측에 고정되어 있는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 메인 프레임의 상기 양측의 측판부 중 한쪽의 측판부는, 그 외측의 면에, 상기 제1 감속 기어열 기구의 출력축에 고정되어 있는 제1 타이밍 벨트용 풀리와, 상기 제1 타이밍 벨트용 풀리보다 연질이며, 상기 제1 타이밍 벨트용 풀리에 걸려 있는 타이밍 벨트를 갖고,
    상기 메인 프레임의 반대측의 측판부는, 그 외측의 면에, 상기 제2 감속 기어열 기구의 출력축에 고정되어 있는 제2 타이밍 벨트용 풀리와, 상기 제2 타이밍 벨트용 풀리보다 연질이며, 상기 제2 타이밍 벨트용 풀리에 걸려 있는 타이밍 벨트를 갖는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  10. 측판부를 갖는 프레임과,
    상기 프레임에 부착되어 있으며, 인자를 행하는 서멀 헤드와,
    상기 프레임에 부착되어 있으며, 용지를 상기 서멀 헤드에 압착시키면서 이송하는 플래튼 롤러와,
    상기 프레임에 부착되어 있으며, 상기 플래튼 롤러를 회전시키는 모터를 갖는 프린터 장치로서,
    상기 모터의 회전을 감속시켜 상기 플래튼 롤러에 전달하는 기어를 밀폐하고 상기 모터와 일체화하여 이루어진 감속 기어열 기구 헤드를 갖는 감속 기어열 기구를, 상기 프레임의 상기 측판부보다 내측의 부위에 설치한 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 프레임에 설치되어 있으며, 인쇄된 용지를 커트하는 커터와,
    상기 프레임에 부착되어 있으며, 상기 플래튼 롤러를 회전시키는 제1 모터와,
    상기 프레임에 부착되어 있으며, 상기 커터를 동작시키는 제2 모터를 가지며,
    상기 프레임은 양측에 측판부를 가지며,
    상기 제1 모터의 회전을 감속시켜 상기 플래튼 롤러에 전달하는 제1 감속 기어열 기구 및 상기 제2 모터의 회전을 감속시켜 상기 커터에 전달하는 제2 감속 기어열 기구를, 상기 프레임의 상기 양측의 측판부보다 내측의 부위에 설치한 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  12. 제10항에 있어서, 측판부를 갖는 메인 프레임에, 상기 플래튼 롤러 및 상기 플래튼 롤러를 회전시키는 모터가 부착되어 있고,
    서브 프레임에, 상기 서멀 헤드가 부착되어 있으며,
    상기 서브 프레임이 상기 메인 프레임과 결합된 상태에서, 상기 서멀 헤드가 상기 플래튼 롤러에 접촉하고,
    상기 모터의 회전을 감속시켜 상기 플래튼 롤러에 전달하는 감속 기어열 기구를, 상기 메인 프레임의 상기 측판부보다 내측의 부위에 설치한 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  13. 제11항에 있어서, 양측에 측판부를 갖는 메인 프레임에, 상기 플래튼 롤러, 로터리날, 상기 플래튼 롤러를 회전시키는 제1 모터, 및 상기 로터리날을 회전시키는 제2 모터가 부착되어 있고,
    서브 프레임에, 상기 서멀 헤드와 고정날이 부착되어 있으며,
    상기 서브 프레임이 상기 메인 프레임에 결합된 상태에서, 상기 서멀 헤드가 상기 플래튼 롤러에 접촉하고, 상기 고정날이 상기 로터리날에 접근하여 커터를 형성하고,
    상기 제1 모터의 회전을 감속시켜 상기 플래튼 롤러에 전달하는 제1 감속 기어열 기구 및 상기 제2 모터의 회전을 감속시켜 상기 로터리날에 전달하는 제2 감속 기어열 기구를, 상기 프레임의 상기 양측의 측판부보다 내측의 부위에 설치한 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  14. 제10항에 있어서, 측판부를 갖는 메인 프레임에, 상기 서멀 헤드, 및 상기 플래튼 롤러를 회전시키는 모터가 부착되어 있는 구성의 본체와,
    서브 프레임에, 상기 플래튼 롤러가 부착되어 있는 구성의 모듈을 가지며,
    상기 모듈이 상기 본체에 결합된 상태에서, 상기 플래튼 롤러가 상기 서멀 헤드에 접촉하고,
    상기 모터의 회전을 감속시켜 상기 플래튼 롤러에 전달하는 감속 기어열 기구를, 상기 프레임의 상기 측판부보다 내측의 부위에 설치한 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  15. 제11항에 있어서, 양측에 측판부를 갖는 메인 프레임에, 상기 서멀 헤드, 고정날과, 상기 플래튼 롤러를 회전시키는 제1 모터, 및 로터리날을 이동시키는 제2 모터가 부착되어 있는 구성의 본체와,
    서브 프레임에, 상기 플래튼 롤러와 상기 로터리날이 부착되어 있는 구성의 모듈을 가지며,
    상기 모듈이 상기 본체에 결합된 상태에서, 상기 플래튼 롤러가 상기 서멀 헤드에 접촉하고, 상기 로터리날이 상기 고정날과 대향하고,
    상기 제1 모터의 회전을 감속시켜 상기 플래튼 롤러에 전달하는 제1 감속 기어열 기구 및 상기 제2 모터의 회전을 감속시켜 상기 로터리날에 전달하는 제2 감속 기어열 기구를, 상기 프레임의 상기 양측의 측판부보다 내측의 부위에 설치한 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  16. 제11항, 제13항 또는 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 감속 기어열 기구는, 상기 프레임의 상기 양측의 측판부 중 한쪽의 측판부의 내측에 배치되어 있고,
    상기 제2 감속 기어열 기구는, 상기 프레임의 반대측의 측판부의 내측에 배치되어 있는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  17. 제10항, 제12항 또는 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 감속 기어열 기구는 상기 모터와 일체로 형성되어 있는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  18. 제11항, 제13항 또는 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 감속 기어열 기구는 상기 제1 모터와 일체로 형성되어 있으며,
    상기 제2 감속 기어열 기구는 상기 제2 모터와 일체로 형성되어 있는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  19. 제17항에 있어서, 상기 감속 기어열 기구를 일체적으로 갖는 상기 모터는, 상기 프레임의 상기 측판부의 내측에 고정되어 있는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  20. 제18항에 있어서, 상기 제1 감속 기어열 기구를 일체적으로 갖는 상기 제1 모터는, 상기 프레임의 상기 양측의 측판부 중 한쪽의 측판부의 내측에 고정되어 있으며,
    상기 제2 감속 기어열 기구를 일체적으로 갖는 상기 제2 모터가, 상기 프레임의 반대측의 측판부의 내측에 고정되어 있는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  21. 제19항에 있어서, 상기 프레임의 상기 측판부는, 그 외측의 면에, 상기 감속 기어열 기구의 출력축에 고정되어 있는 타이밍 벨트용 풀리와, 이것에 걸려 있는 타이밍 벨트를 갖는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  22. 제20항에 있어서, 상기 프레임의 상기 양측의 측판부 중 한쪽의 측판부는, 그 외측의 면에, 상기 제1 감속 기어열 기구의 출력축에 고정되어 있는 타이밍 벨트용 풀리와, 이것에 걸려 있는 타이밍 벨트를 가지며,
    상기 프레임의 반대측의 측판부는, 그 외측의 면에, 상기 제2 감속 기어열 기구의 출력축에 고정되어 있는 타이밍 벨트용 풀리와, 상기 타이밍 벨트용 풀리보다 연질이며, 상기 타이밍 벨트용 풀리에 걸려 있는 타이밍 벨트를 갖는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  23. 제17항에 있어서, 상기 감속 기어열 기구는, 캡의 내부에 밀봉되어 있는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  24. 제16항에 있어서, 상기 제1 감속 기어열 기구 및 상기 제2 감속 기어열 기구는 각각 캡의 내부에 밀봉되어 있는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
  25. 제18항에 있어서, 상기 제1 감속 기어열 기구 및 상기 제2 감속 기어열 기구는 각각 캡의 내부에 밀봉되어 있는 구성으로 하는 것인 프린터 장치.
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