JP2005059389A - テープ送り機構およびこれを備えたテープ印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、解像度を指標するｄｐｉ値の異なるサーマルヘッドを備えた複数種のテープ印刷装置に対し、共通に用いることができるテープ送り機構およびこれを備えたテープ印刷装置を提供することを課題としている。
【解決手段】 ステッピングモータ８１を有する動力部１０１と、印刷テープＴおよびインクリボンＲを印刷送りする動力伝達部１１１と、動力部１０１および動力伝達部１１１を支持するフレーム１０２とを備え、ｄｐｉ値の異なるサーマルヘッド２４を備えた複数種のテープ印刷装置１に対し、搭載可能なテープ送り機構３１であって、ｄｐｉ値によって決定される複数の印刷ドットピッチ値を、これらの最大公約数で除算した、それぞれ正の整数となる除算値およびその正の整数倍値が、ステッピングモータの１ドット送りに対応する正の整数としてのステップ数になるように、動力伝達部１１１を構成している。
【選択図】 図３

Description

本発明は、ｄｐｉ値の異なるサーマルヘッドを備えた複数種のテープ印刷装置に対し、搭載可能に構成されたテープ送り機構およびこれを備えたテープ印刷装置に関するものである。

従来、この種のテープ印刷装置では、サーマルヘッドの解像度（ｄｐｉ値）により発熱素子の配置ピッチ（紙幅方向のドットピッチ）が決定されるが、このドットピッチと印刷テープの間欠送りピッチ（ドットピッチ）とを一致させるため、所定の解像度を有するサーマルヘッドと、その解像度に対応して間欠送りをする専用のテープ送り機構と、を組み合わせてこの種のテープ印刷装置は組立てられている。より具体的には、テープ送り機構は、ステッピングモータと、ステッピングモータの動力によって印刷テープおよびインクリボンを印刷送りする減速歯車列と、を備えた一体のユニットとして形成され、ステッピングモータが１ドット送りに対応する所定のステップ数をとるように減速歯車列のギヤ比が定められている。
特開２００１−３４１３７１号公報（第３頁、図１）

このような従来の構成では、ｄｐｉ値の異なるサーマルヘッドを備えた複数種のテープ印刷装置毎に、所定の印刷送り量を有する専用のテープ送り機構を用意しなければならないため、基本構造が共通するテープ送り機構であるにもかかわらず汎用性がなく製造コストが高くなる問題があった。

本発明は、解像度を指標するｄｐｉ値の異なるサーマルヘッドを備えた複数種のテープ印刷装置に対し、共通に用いることができるテープ送り機構およびこれを備えたテープ印刷装置を提供することを目的としている。

本発明のテープ送り機構は、ステッピングモータを有する動力部と、動力部の動力を印刷テープおよびインクリボンに伝達してこれを印刷送りする動力伝達部と、動力部および動力伝達部を支持するフレームとを備え、解像度を指標するｄｐｉ値の異なるサーマルヘッドを備えた複数種のテープ印刷装置に対し、搭載可能に構成されたテープ送り機構であって、テープ印刷装置別の複数のｄｐｉ値によって決定される複数の印刷ドットピッチ値を、これらの最大公約数で除算した、それぞれ正の整数となる除算値およびその正の整数倍値が、ステッピングモータにおける１ドット送りに対応する正の整数としてのステップ数になるように、動力伝達部を構成したことを特徴とする。

ｄｐｉ値の異なるサーマルヘッドを備えた複数種のテープ印刷装置では、そのテープ印刷装置毎にそれぞれの印刷ドットピッチ値が決定される。この構成によれば、この複数の印刷ドットピッチ値を、これらの印刷ドットピッチ値から得られる最大公約数で、それぞれ除算することにより、それぞれの印刷ドットピッチ値に対し正の整数の値（除算値）を得、この正の整数の値（除算値）がステッピングモータのステップ数となるように動力伝達部を構成しているため、ｄｐｉ値の異なるサーマルヘッドに対し、１ドット送り当たりのステップ数を変更するだけで複数種のテープ印刷装置のテープ送り機構として共通に用いることができる。また、上記の正の整数（除算値）を正の整数倍した値（正の整数倍値）でも、同様である。

この場合、動力伝達部は、ステッピングモータに連結された減速歯車列と、減速歯車列の出力側に連結されると共に印刷テープおよびインクリボンに転接してこれを送る送りローラと、減速歯車列の出力側に連結されると共にインクリボンを巻き取る巻取りリールと、を有し、フレームは、減速歯車列を支持する歯車側フレームと、歯車側フレームとは別体に構成され、送りローラおよび巻取りリールを支持する出力側フレームと、を有していることが、好ましい。

この構成によれば、ステッピングモータの動力は、減速歯車列によってその出力側に位置する送りローラおよび巻取りリールに伝達される。これにより、送りローラによる印刷テープおよびインクリボンの送り動作と同期して、巻取りリールによってインクリボンの巻取り動作が行われる。一方、印刷に使用する印刷テープおよびインクリボンの最大幅は印刷装置毎に異なることがあるため、送りローラおよび巻取りリールは、印刷テープおよびインクリボンの最大幅に合せたものにする必要がある。かかる場合に、フレームを汎用部品となる歯車側フレームと専用部品となる出力側フレームとに分割することにより、テープ送り機構の生産性を上げることができる。

この場合、動力部は、歯車側フレームに支持されていることが、好ましい。

この構成によれば、歯車側フレームに動力部を取り付けることにより、ｄｐｉ値の異なるサーマルヘッドをそれぞれ備えた複数種のテープ印刷装置に、同一出力のステッピングモータを共通に用いる場合に、特に有用である。すなわち、動力部も汎用部品である歯車側フレームに含めることができ、生産性を上げることができる。

この場合、送りローラは、サーマルヘッドに対峙するプラテンを兼ねており、出力側フレームには、送りローラに対峙して、サーマルヘッドを支持する支軸が立設されていることが、好ましい。

この構成によれば、サーマルヘッドは送りローラと共に、出力側フレームに支持されることになるため、サーマルヘッドと送りローラとの相互の離間距離や平行度を高めることができる。また、サーマルヘッドにおいても上記と同様に印刷テープおよびインクリボンの最大幅に合せる必要があるため、サーマルヘッドを、テープ印刷装置の機種毎に専用部品化された出力側フレームに予め搭載しておくことにより、組立作業を簡略化することができる。

本発明のテープ印刷装置は、上記のテープ送り機構と、印刷テープに印刷を行うサーマルヘッドとを備えたことを特徴とする。

この構成によれば、生産性の高いテープ送り機構を用いるため、テープ印刷装置全体の製造コストを下げることができる。

本発明のテープ送り機構によれば、ステッピングモータのステップ数が正の整数となるように動力伝達部を構成しているため、ｄｐｉ値の異なるサーマルヘッドをそれぞれ備えた複数種のテープ印刷装置のテープ送り機構として共通に用いることができる。このため、テープ送り機構を汎用化でき、製造コストを削減することができる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態に係るテープ印刷装置ついて説明する。このテープ印刷装置は、印刷テープを収容したテープカートリッジを着脱自在に装着し、テープカートリッジから印刷テープを繰り出しながら、これに所望の文字や図形等の印刷を行い、その印刷済み部分を所定の長さに切断して、ラベルを作成するものである。

図１ないし図２はテープ印刷装置１の外観図であり、同図に示すように、テープ印刷装置１は、装置ケース２により外殻を形成され、テープ印刷装置１に着脱自在に装着したテープカートリッジ４を有しており、このテープカートリッジ４内に剥離紙付きの印刷テープＴを、繰出し可能に収容している。なお、以下、図１における紙面下側を「前」とし紙面上側を「後」として説明すると共に、紙面左側を「左」とし紙面右側を「右」として説明を進める。

装置ケース２の前半部上面には、キーボード６が配設され、後半部上面には、左側にテープカートリッジ４が着脱自在に装着されるカートリッジ装着部８が、右側にディスプレイ９および小物や印刷済みラベルなどを収納する収納凹部１０がそれぞれ配設されている。カートリッジ装着部８には、開閉する開閉蓋１２が設けられ、収納凹部１０には、ディスプレイ９の後側に位置し開閉する収納蓋（開閉蓋）１３が設けられている。そして、これら開閉蓋１２および収納蓋１３は、いずれも後部に設けた左右一対のヒンジ部１４，１４，１５，１５を中心に、上側に向かって回動して開放される。

一方、装置ケース２は、テープ印刷装置１の表面および周面を一体に覆うケース本体１７と、テープ印刷装置１の下面を覆う裏蓋（図示省略）とから成り、上記の開閉蓋１２および収納蓋１３は、閉塞した状態で、それぞれケース本体１７の表面と面一に一体感を奏するようにデザインされている。また、上記のカートリッジ装着部８および収納凹部１０は、ケース本体１７と一体に窪入形成（一体成形）されている。

図２に示すように、装置ケース２の左側部２ａには、カートリッジ装着部８に連なるテープ排出口１８が形成されており、このテープ排出口１８とカートリッジ装着部８との間には、外部に送り出した印刷テープＴを切断するテープ切断機構２０が、内蔵されている。印刷テープＴの印刷済み部分は、このテープ切断機構２０により切り離され、テープ排出口１８から装置外部に排出される。なお、図中の符号２１は、印刷を指令する印刷実行ボタンである。

カートリッジ装着部８には、図２に示すように、ヘッドカバー２３に覆われたサーマルヘッド２４と、サーマルヘッド２４に対峙するプラテン支軸２５と、巻取りリール支軸２６と、テープカートリッジ４の装着を案内するガイド突起２７と、テープカートリッジ４を押えるように保持する左右一対の係止爪（一方のみ図示）２８とが立設されている。また、カートリッジ装着部８の左右には、テープカートリッジ４を取り出すときに指を差し入れるための一対の取出し溝２９，２９が形成されている。

また、図２に示すように、テープカートリッジ４は、上下のケースから成るカートリッジケース４１内に、印刷テープＴ、インクリボンＲおよびプラテン４２を収容して構成されている。印刷テープＴはテープリール４３に巻回され、インクリボンＲはリボン繰出しリール４４およびリボン巻取りリール４５に巻回された状態で、それぞれカートリッジケース４１に回転自在に収容されている。同様に、プラテン４２は、サーマルヘッド２４が挿入されるヘッド挿通開口４６に隣接して、カートリッジケース４１に回転自在に収容されている。そしてこれらプラテン４２およびリボン巻取りリール４５は、それぞれ上記のプラテン支軸２５および巻取りリール支軸２６に回転自在に軸支されると共に、カートリッジ装着部８の下側に内蔵されたテープ送り機構３１により駆動される。なお、請求項にいうテープ送り機構３１（図３参照）は、プラテン４２およびリボン巻取りリール４５を含んだ概念である。

印刷テープＴは、テープリール４３から繰り出され、プラテン４２によって印刷送りされる一方、インクリボンＲは、リボン繰出しリール４４から繰り出され、ヘッド挿通開口４６の部分で印刷テープＴと重なって併走した後、リボン巻取りリール４５に巻き取られる。また、印刷テープＴとインクリボンＲが併走する部分では、プラテン４２とサーマルヘッド２４とがこれらを挟み込むように臨んで、印刷を行う。なお、テープカートリッジ４には、収納する印刷テープＴ（インクリボンＲ）のテープの幅が異なる複数種のものが用意されている。

このように構成されたテープカートリッジ４をカートリッジ装着部８に装着すると、プラテン４２はプラテン支軸２５に、リボン巻取りリール４５は巻取りリール支軸２６に係合し、且つサーマルヘッド２４はヘッド挿通開口４６に遊挿される。ここで、開閉蓋１２を閉塞すると、これに連動して、プラテン４２とサーマルヘッド２４との間に印刷テープＴおよびインクリボンＲが挟み込まれ、印刷待機状態となる。ここでユーザは、キーボート６により所望の文字等の印刷情報を入力し、同時にディスプレイ９により入力結果を確認すると共に編集を行う。

次に、印刷実行ボタン２１を押して印刷を指令すると、テープ送り機構３１が駆動して、テープカートリッジ４から印刷テープＴを繰り出すと共に、サーマルヘッド２４が駆動して印刷テープＴに所望の文字等の印刷を行う。このとき、印刷テープＴの印刷済み部分は、テープ排出口１８から随時外部に送り出され、印刷が完了すると、テープ送り機構３１が印刷テープＴの送りを停止すると共に、テープ切断機構２０が駆動して、印刷テープＴの印刷済み部分を切り離す。これにより、所望の文字等を印刷したラベルが作成される。

一方、カートリッジ装着部８の下側には、プラテン４２およびリボン巻取りリール４５を回転させるテープ送り機構３１、およびサーマルヘッド２４をプラテン４２に離接させるヘッドリリース機構３２（図３参照）が内蔵される一方、キーボード６の下側には、後述する制御装置２３６を構成する回路基板１７１が内蔵されている。ヘッドリリース機構３２は、開閉蓋１２の開閉に連動してサーマルヘッド２４をプラテン４２に離接させるものである。サーマルヘッド２４は、後述するヘッド支軸（支軸）１２１に回動自在に支持されており、このヘッドリリース機構３２によって、開閉蓋１２の開放時にプラテン４２からサーマルヘッド２４が離間し、閉塞時にプラテン４２にサーマルヘッド２４が押し付けられるようになっている（図３参照）。

図２および図３に示すように、テープ送り機構３１は、ステッピングモータ８１を有する動力部１０１と、動力部１０１から印刷テープＴおよびインクリボンＲに動力を伝達し、これらを印刷送りする動力伝達部１１１と、動力部１０１および動力伝達部１１１を支持するフレーム１０２とを備えている。

図４に示すように、フレーム１０２は、上記の裏蓋上に固定されており、前後に２分割された、前側の出力側フレーム１０４と、後側の歯車側フレーム１０３とから構成されている。これら出力側フレーム１０４，および歯車側フレーム１０３は互いに突き当てるようにして、一部の重なり部分でビス止め等により接合されている。歯車側フレーム１０３は、樹脂等で一体成形されており、ステッピングモータ８１と、ステッピングモータ８１の動力をプラテン４２およびリボン巻取りリール４５に伝達する後述する減速歯車列１５１（図５参照）とを支持し、外枠１０５等のリブにより、補強されている。

歯車側フレーム１０３は、その底部１０６に、減速歯車列１５１の後述する中間ギヤ列１５０を支持する３本の支持ピン１０７ａ，１０７ｂ，１０７ｃが立設されている。また、歯車側フレーム１０３の右側にはステッピングモータ８１を取り付ける一対の取り付け穴１１５が立設されており、ステッピングモータ８１は上側からねじ止めして固定される。なお、図中の符号１１２，１１２は歯車側フレーム１０３を装置ケース２（裏蓋）に固定するための、ビス止め用の固定孔である。

出力側フレーム１０４は、スチール等でプレス成形されており、プラテン４２の回転軸となるプラテン支軸２５と、サーマルヘッド２４を回動自在に支持するヘッド支軸（支軸）１２１と、リボン巻取りリール４５を支持する巻取りリール支軸２６とが、いずれもスペーサを兼ねる円柱状のボスを介して立設されている。また、出力側フレーム１０４には、サーマルヘッド２４の離間方向における回動端位置を規制する度当たり片１１３が立設されている。なお図中の符号１１４，１１４は出力側フレーム１０４を装置ケース２（裏蓋）に固定するための、ビス止め用の貫通孔である。

図３および図５に示すように、動力部１０１を構成するステッピングモータ８１は、主軸８１ａを下側へ突出させるようにして歯車側フレーム１０３に取り付けられ、主軸８１ａにはモータギヤ（図示省略）と、モータギヤからの動力を出力側に係脱して伝達するクラッチ（図示省略）と、が取付けられている。

減速歯車列１５１は、上記したモータギヤ（図示省略）およびクラッチ（図示省略）と、クラッチからの動力を出力側に伝達する中間ギヤ列１５０と、中間ギヤ列１５０の出力側に噛み合い、リボン巻取りリール４５を回転させる巻取りリール駆動ギヤ１５５と、同じく中間ギヤ列１５０の出力側に噛み合い、プラテン４２を回転させるプラテン駆動ギヤ１５６とを備えている。

巻取りリール駆動ギヤ１５５は、巻取りリール支軸２６に回転自在に軸支されており、その上側にはすべり軸を介してリボン巻取りリール４５に挿入される巻取り駆動コマ１５５ａが取り付けられている。同様にプラテン駆動ギヤ１５６は、プラテン支軸２５に回転自在に軸支されており、その上側にはプラテン４２に挿入されるプラテン駆動コマ１５６ａが取付けられている。

図示では省略したが、クラッチは、ステッピングモータ８１の主軸８１ａに回転自在に軸止されたクラッチアーム（図示省略）と、クラッチアームの先端部に回転自在に取り付けられると共に、モータギヤおよび後述する第１中間大ギヤ１５２ａに噛み合うクラッチギヤ（図示省略）とで構成されている。これにより、ステッピングモータ８１からの動力は、クラッチアームが主軸８１ａと連れ回りすることにより、モータギヤ、クラッチギヤ、第１中間大ギヤ１５２ａの順で伝達される。一方、逆に、印刷テープＴが人力によって外側から引かれる等して印刷テープＴに力が加わると、クラッチが第１中間大ギヤ１５２ａから離れ、動力伝達が遮断されると共にインクリボンＲが同期して巻き取られ、インクリボンのジャミングを防止することができる。

中間ギヤ列１５０は、クラッチと噛み合うと共に支持ピン１０７ａに回転自在に軸支した第１中間大ギヤ１５２ａと、第１中間大ギヤ１５２ａに同軸上において固定した第１中間小ギヤ１５２ｂと、第１中間小ギヤ１５２ｂに噛み合うと共に支持ピン１０７ｂに回転自在に軸支した第２中間大ギヤ１５３ａと、第２中間大ギヤ１５３ａに同軸上において固定した第２中間小ギヤ１５３ｂと、第２中間小ギヤ１５３ｂに噛み合うと共に支持ピン１０７ｃに回転自在に軸支した第３中間大ギヤ１５４ａと、第３中間大ギヤ１５４ａに同軸上において固定した第３中間小ギヤ１５４ｂと、を有している。

すなわち、巻取りリール駆動ギヤ１５５は第２中間小ギヤ１５３ｂに噛み合い、プラテン駆動ギヤ１５６は第３中間小ギヤ１５４ｂに噛み合って、それぞれ動力が伝達されるようになっている。この場合、巻取りリール駆動ギヤ１５５は巻取り駆動コマ１５５ａを介してリボン巻取りリール４５に動力伝達する一方で、プラテン駆動ギヤ１５６はプラテン駆動コマ１５６ａを介してプラテン４２に動力伝達が行われるため、インクリボンＲの巻取りと印刷テープＴの印刷送りが同期して行われる。

このような構成では、上記した歯車側フレーム１０３と、巻取りリール駆動ギヤ１５５およびプラテン駆動ギヤ１５６を除いた減速歯車列１５１と、ステッピングモータ８１とは、一体の歯車側ユニット１６５として製造することにより、生産性を向上させている。一方、出力側フレーム１０４は、テープ印刷装置１の機種毎に、解像度（ｄｐｉ値）や最大テープ幅などが異なることがあるため、この機種毎の専用品となる可能性が高く、出力側ユニット１６６として製造される。

具体的には、出力側ユニット１６６は、所定の解像度を有するサーマルヘッド２４と、巻取りリール駆動ギヤ１５５と、プラテン駆動ギヤ１５６と、出力側フレーム１０４とを有しており、サーマルヘッド２４の発熱素子列の長さをはじめ、出力側フレーム１０４のプラテン支軸２５および巻取りリール支軸２６は、印刷処理可能な印刷テープＴの最大幅に合せてその長さを変更して製造される。

次に、図６を参照しながら、制御装置２３６による各構成装置２３０の制御について説明する。各構成装置２３０は、上記したキーボード６、ディスプレイ９、サーマルヘッド２４、テープ送り機構３１の動力源となるステッピングモータ８１、テープ切断機構２０の動力源となる切断モータ８２、およびテープ幅を識別するテープ識別センサ２６１、等から構成されている。

制御装置２３６は、上記の各構成装置２３０を直接的に、または各種のドライバを介して間接的に、統括制御する制御部２３１と、これら各構成装置２３０の駆動を直接に担うドライバ群２３５と、を有している。

制御部２３１は、マイクロプロセッサで構成されるＣＰＵ２５１と、各種制御プログラムを記憶しているＲＯＭ２５２と、主記憶装置となるＲＡＭ２５３と、周辺制御回路であるＰ−ＣＯＮ２５４と、を備えており、これらは互いに内部バス２５５により接続されている。ＲＯＭ２５２は、ＣＰＵ２５１で処理する印刷制御プログラムを含む各種の制御プログラムを記憶する制御プログラム領域を有している。

制御部２３１では、ＣＰＵ２５１が、ＲＯＭ２５２内の制御プログラムに従って、Ｐ−ＣＯＮ２５４を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入出力し、ＲＡＭ２５３内において各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ２５４を介してドライバ群２３５に制御信号を出力する。このように、制御部２３１によってテープ印刷装置１の各部が制御されることにより、テープ印刷装置１全体が制御されるようになっている。

ドライバ群２３５は、ディスプレイ９を表示させるためのディスプレイドライバ２４１、サーマルヘッド２４を駆動するためのヘッドドライバ２４２、ステッピングモータ８１を駆動するためのモータドライバ２４３、および切断モータ８２を駆動する切断モータドライバ２４５等の各種ドライバから構成されている。モータドライバ２４３は、いわゆるモータ専用ＩＣ等から構成され、Ｐ−ＣＯＮ２５４から受けた回転指令をパルス信号に変換し、ステッピングモータ８１の駆動を直接制御している。

ところで、本実施形態にかかるテープ送り機構３１は、解像度を指標するｄｐｉ値の異なるサーマルヘッド２４を備えた複数種のテープ印刷装置１に搭載可能なテープ送り機構３１であるが、このテープ送り機構３１は以下の構成をとることにより解像度の異なる複数種のテープ印刷装置１に対して汎用性が得られるようにしている。

まず、複数種のテープ印刷装置１に搭載されるステッピングモータ８１のステップ数の計算について説明する。この場合、印刷ドットピッチ値は、テープ印刷装置１に搭載するサーマルヘッド２４のｄｐｉ値によって決定されるため、本来ならば、テープ印刷装置１毎に印刷テープＴおよびインクリボンＲの所定の印刷送り量を有するテープ送り機構を用意する必要がある。本実施形態では、ステッピングモータ８１に上記の制御装置２３６（モータドライバ２４３）から送られるパルス数を、テープ印刷装置１毎に予め計算しておき、このパルス数（ステップ数）によって適切な印刷送り量となるようにテープ送り機構３１の動力伝達部１１１を構成している。

具体的には、機種別に搭載されるサーマルヘッド２４が、例えば、１８０ｄｐｉ、２７０ｄｐｉおよび３６０ｄｐｉといった３種類の解像度を有する場合、対応する印刷ドットピッチ値は、それぞれ略、１４１μｍ／ｄｏｔ、９４μｍ／ｄｏｔおよび７０．５μｍ／ｄｏｔとなる。これに対し、ステッピングモータ８１のステップ送りは、ステッピングモータ８１が整数であるステップ数以外はとることができないため、ステッピングモータ８１の１ドット送りに対応するステップ数が正の整数となるように調整しなければならない。このため、上記の各印刷ドットピッチ値の最大公約数を計算し、各印刷ドットピッチ値をその最大公約数で除算すれば、正の整数となるステップ数を得ることができる。

上記の場合、各印刷ドットピッチ値の最大公約数は略、２４（正確には２３．５）となることから、各印刷ドットピッチ値をその最大公約数で除算した除算値はそれぞれ略、６、４および３となる。したがって、各除算値６、４および３を１ドット送りに対応するステップ数（パルス数）となるように動力伝達部１１１を構成することで、ｄｐｉ値の異なるサーマルヘッドをそれぞれ備えた複数種のテープ印刷装置１にテープ送り機構３１を共通に用いることができる。

より具体的には、図７に示すように、モータギヤの歯数を１４とし、クラッチギヤの歯数を２８とする。また、第１中間大ギヤ１５２ａの歯数を９５とし、第１中間小ギヤ１５２ｂの歯数を６８とし、第２中間大ギヤ１５３ａの歯数を５８とし、第２中間小ギヤ１５３ｂの歯数を２１とし、第３中間大ギヤ１５４ａの歯数を５７とし、第３中間小ギヤ１５４ｂの歯数を４３とする。そして、プラテン駆動ギヤ１５６の歯数を３５とする。これらにより、主軸８１ａの回転速度に対するプラテン駆動ギヤ１５６の回転速度である減速比は０．０７８２０となる。なお、減速歯車列１５１の各ギヤのモジュールは０．４である。

また、上記したステッピングモータ８１は、４８の極数を有するＰＭ型ステッピングモータであって、このステッピングモータ８１の１ステップ当たりの回転角は３．７５度であり、９６ステップで３６０度回転するようになっている。すなわち、ステッピングモータ８１はこの９６ステップのうち任意のステップ数をとることができる。したがってプラテン４２およびリボン巻取りリール４５の径をそれぞれ９．１８ｍｍとすれば、３ステップ（３６０ｄｐｉ）の印刷送り量は０．０７０４８ｍｍとなり、４ステップ（２７０ｄｐｉ）の印刷送り量は０．０９３９７ｍｍ、６ステップ（１８０ｄｐｉ）の印刷送り量は０．１４０９６ｍｍとなり、上記した印刷ドットピッチ値と概ね同じ値にすることができ、ステッピングモータ８１は正の整数となるステップ数をとることができる。

このように、上記のように計算したステップ数に対し、印刷テープＴおよびインクリボンＲが、所望の１ドット送りの印刷送り量をとるように、プラテン４２およびリボン巻取りリール４５の径や動力伝達部１１１を構成する減速歯車列１５１のギヤ比が設定されている。このため、ステップ数を変更するだけで複数種のテープ印刷装置１のテープ送り機構３１として共通に用いることができる。

また、上記した制御部２３１のＲＯＭ２５２は、各ｄｐｉ値毎の専用の印刷制御プログラムを有しており、搭載されるサーマルヘッド２４のｄｐｉ値毎に、それら複数の印刷制御プログラムのうち１の印刷制御プログラムを選択して使用することで、ステッピングモータ８１に送るパルス数を操作できるようになっている。この場合、上記の印刷制御プログラムは、サーマルヘッド２４に送る印刷信号も自動的に切り替えて使用できるように設定されている。このため、ｄｐｉ値の異なるサーマルヘッド２４をそれぞれ備えた複数種のテープ印刷装置１の制御装置２３１として共通に用いることができる。なお、サーマルヘッド２４の解像度（ｄｐｉ値）は上記の３種類に限られるものではない。

以上が本発明のテープ送り機構３１の第１実施形態である。本実施形態によれば、テープ送り機構３１は、テープ印刷装置１毎の印刷ドットピッチ値から得られる最大公約数で各印刷ドットピッチ値を除算することにより、それぞれの印刷ドットピッチ値に対し正の整数の値（除算値）を得、この正の整数の値（除算値）がステッピングモータ８１のステップ数となるように、動力伝達部１１１を構成しているため、１ドット送り当たりのステップ数を変更するだけで複数種のテープ印刷装置１のテープ送り機構３１として共通に用いることができる。

また、印刷テープＴおよびインクリボンＲの最大幅がテープ印刷装置１の機種毎に異なっていても、それに伴って変更すべきプラテン支軸２５、巻取りリール支軸２６、巻取りリール駆動ギヤ１５５、プラテン駆動ギヤ１５６およびサーマルヘッド２４は出力側フレーム１０４に集中して配置されているので、歯車側ユニット１６５を、汎用化することができる。その際、汎用部品となる歯車側ユニット１６５にはステッピングモータ８１も含めることができるため、生産性を上げることができる。

次に本発明のテープ送り機構３１の第２実施形態について、主に上記した第１実施形態と異なる部分を説明する。本発明のテープ送り機構は、例えば上記の６、４および３といったステップ数に対し、それらを正の整数倍したステップ数をとるように動力伝達部１１１を構成することが可能である。具体的には、１８０ｄｐｉ、２７０ｄｐｉおよび３６０ｄｐｉのテープ印刷装置１の１ドット送りに対応する６、４および３というステップ数についてそれぞれ２倍にした１２、８、および６といったステップ数となるように動力伝達部１０１の減速歯車列１５１のギヤ比を設定する。

第２実施形態によれば、将来的に、例えば２１６０ｄｐｉの高解像度テープ印刷装置を製造する場合、その１ドット送りに対応するステッピングモータ８１のステップ数を１として設定することで、この高解像度テープ印刷装置にもテープ送り機構３１を共通して搭載することができる。このため、テープ送り機構３１に拡張性を持たせることができる。この場合の正の整数倍とは上記例に示す２倍に限られないことはいうまでもない。

実施形態に係るテープ印刷装置の開閉蓋を閉じた状態の全体斜視図である。 実施形態に係るテープ印刷装置の開閉蓋を開放した状態の全体斜視図である。 実施形態に係るテープ送り機構の全体構成を示す斜視図である。 フレーム廻りの斜視図である。 動力伝達部廻りの斜視図である。 制御装置のブロック図である。 減速歯車列のギヤ比を表した図である。

符号の説明

１ テープ印刷装置 ２４ サーマルヘッド
３１ テープ送り機構 ４２ プラテン
４５ リボン巻取りリール ８１ ステッピングモータ
１０１ 動力部 １０２ フレーム
１０３ 歯車側フレーム １０４ 出力側フレーム
１１１ 動力伝達部 １２１ 支軸
１５１ 減速歯車列 Ｔ 印刷テープ
Ｒ インクリボン

Claims (5)

1. ステッピングモータを有する動力部と、前記動力部の動力を印刷テープおよびインクリボンに伝達してこれらを印刷送りする動力伝達部と、前記動力部および前記動力伝達部を支持するフレームとを備えると共に、
   解像度を指標するｄｐｉ値の異なるサーマルヘッドを備えた複数種のテープ印刷装置に対し、搭載可能に構成されたテープ送り機構であって、
   前記テープ印刷装置別の前記複数のｄｐｉ値によって決定される複数の印刷ドットピッチ値を、これらの最大公約数で除算した、それぞれ正の整数となる除算値およびその正の整数倍値が、前記ステッピングモータにおける１ドット送りに対応する正の整数としてのステップ数になるように、前記動力伝達部を構成したことを特徴とするテープ送り機構。
2. 前記動力伝達部は、前記ステッピングモータに連結された減速歯車列と、前記減速歯車列の出力側に連結されると共に印刷テープおよびインクリボンに転接してこれを送る送りローラと、前記減速歯車列の出力側に連結されると共にインクリボンを巻き取る巻取りリールと、を有し、
   前記フレームは、前記減速歯車列を支持する歯車側フレームと、前記歯車側フレームとは別体に構成され、前記送りローラおよび前記巻取りリールを支持する出力側フレームと、を有していることを特徴とする請求項１に記載のテープ送り機構。
3. 前記動力部は、前記歯車側フレームに支持されていることを特徴とする請求項２に記載のテープ送り機構。
4. 前記送りローラは、前記サーマルヘッドに対峙するプラテンを兼ねており、
   前記出力側フレームには、前記サーマルヘッドを支持する支軸が立設されていることを特徴とする請求項１，２又は３に記載のテープ送り機構。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載のテープ送り機構と、
   前記印刷テープに印刷を行う前記サーマルヘッドとを備えたことを特徴とするテープ印刷装置。