CN215869520U - 一种自动换料装置及贴胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动换料装置及贴胶设备。自动换料装置至少包括机架和第一输送通道，第一输送通道包括：放卷机构、检测机构和驱动机构，放卷机构安装于机架，并用于缠绕胶纸，放卷机构包括第一放料卷和第二放料卷，第一放料卷和第二放料卷一个为在用卷时，另一个为备用卷，在用卷具有在用卷胶纸，备用卷具有备用卷胶纸，在用卷用于胶纸输送：检测机构用于检测在用卷有无胶纸；驱动机构用于驱动放卷机构相对于机架往复运动；检测机构检测到在用卷胶纸用完时，驱动机构能够驱动放卷机构运动以使备用卷处于放料位置。通过检测机构自动检测胶纸使用情况，切换放料卷的过程不用停机操作，提高设备利用率和生产效率。

Description

一种自动换料装置及贴胶设备

技术领域

本申请涉及电池生产机械自动化技术领域，尤其涉及一种自动换料装置及贴胶设备。

背景技术

随着电池生产的自动化程度不断提高，关乎电池生产的每一个环节都需要实现高度自动化，从而提高生产效率。目前放料卷上的胶纸用完之后需要换新料卷时一般采用人工换料，且人工换料时要停机等待，费时费力，生产效率低下。

实用新型内容

本申请提供一种自动换料装置及贴胶设备，能够在不停机状态自动实现放料卷的更换，从而提高生产效率。

本申请提供一种自动换料装置，所述自动换料装置至少包括机架和第一输送通道，所述第一输送通道包括：

放卷机构，所述放卷机构安装于所述机架，所述放卷机构用于缠绕胶纸，所述放卷机构包括第一放料卷和第二放料卷，所述第一放料卷和所述第二放料卷其中一个为在用卷时，另一个为备用卷，所述在用卷具有在用卷胶纸，所述备用卷具有备用卷胶纸，所述在用卷用于胶纸输送：

检测机构，所述检测机构用于检测所述在用卷有无胶纸；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述放卷机构相对于所述机架往复运动；

其中，所述检测机构检测到所述在用卷的胶纸用完时，所述驱动机构能够驱动所述放卷机构运动以使所述备用卷处于放料位置。

在本方案中，当第一放料卷为在用卷时，第二放料卷为备用卷，当第二放料卷为在用卷，第一放料卷为在用卷。检测机构通过实时检测在用卷上胶纸的情况，当胶纸用完时，驱动机构将备用卷驱动至放料位置，使得备用卷上的胶纸投入使用。通过检测机构自动检测胶纸使用情况，减少了人力投入，降低人工成本，而且切换放料卷的过程不用停机操作，提高设备利用率，从而提高生产效率。

在一种可能的设计中，所述检测机构设于所述第一放料卷和所述第二放料卷。

在放卷机构往复运动时，该设置可以降低放卷机构与检测机构之间发生干涉的风险。此外，为了及时检测在用卷上胶纸的使用情况，第一放料卷和第二放料卷可以对称设置两个检测机构，当其中一个检测机构检测到胶纸用完时，即可进行换料。

在一种可能的设计中，所述机架包括导向部，所述驱动机构驱动所述放卷机构沿所述导向部往复滑动。

在本方案中，导向部能够为放卷机构的运动提供导向，防止放卷机构的运动轨迹发生偏离，使得放卷机构能够准确无误的被驱动至放料位置，方便后续胶纸传送。

在一种可能的设计中，所述第一输送通道还包括接料机构，沿胶纸的输送方向D，所述接料机构位于所述放卷机构的下游，所述接料机构包括沿输送方向D依次布置的第一剪切单元、压合单元和第二剪切单元；所述第一剪切单元连接有第一驱动件，所述第一驱动件能够驱动所述第一剪切单元靠近或远离所述在用卷胶纸，并在靠近所述在用卷胶纸时将胶纸剪断；所述第二剪切单元连接有第二驱动件，所述第二驱动件能够驱动所述第二剪切单元靠近或远离所述备用卷胶纸，并在靠近所述备用卷胶纸时将胶纸剪断；所述压合单元用于将剪断的所述在用卷胶纸和所述备用卷胶纸粘接。

在本方案中，通过第一驱动件驱动第一剪切单元远离或靠近在用卷胶纸、通过第二驱动件驱动第二剪切单元远离或靠近备用卷胶纸，使得第一剪切单元和第二剪切单元能够自动将胶纸剪断，进一步提高生产效率。

剪断之后的在用卷胶纸和剪断后的备用卷胶纸在压合单元处具有一定的重合段，压合单元通过压紧重合段的胶纸能够将在用卷胶纸和备用卷胶纸粘接在一起，实现在用卷胶纸和备用卷胶纸的连接。因此，接料机构的设置使得自动换料装置还可以在不停机状态下自动完成接料动作，减少了人工操作量，并提高了生产效率。

在一种可能的设计中，沿胶纸的输送方向D所述压合单元的前端包括凹槽，所述凹槽的开口朝向胶纸的厚度方向设置，所述第一剪切单元包括第一切刀，所述在用卷胶纸位于所述第一切刀与所述凹槽之间，所述第一切刀能够穿过所述在用卷胶纸与所述凹槽配合，以将所述在用卷胶纸切断；所述第二剪切单元包括第一剪切部和第二剪切部，所述第二驱动件驱动所述第二剪切单元沿靠近所述备用卷胶纸时，所述第一剪切部和所述第二剪切部能够合拢以将所述备用卷胶纸剪断。

在本方案中，第一剪切单元在第一驱动件的驱动下使得第一切刀首先与在用卷胶纸抵接，然后第一切刀带动在用卷胶纸与凹槽的侧壁抵接，方便第一切刀对在用卷胶纸施加作用力，从而方便第一切刀将在用卷胶纸剪断，凹槽的顶壁还能够限制第一切刀继续运动，防止第一切刀与其他部件产生干涉。此外，第一切刀将在用卷胶纸切断后进入凹槽，凹槽可以起到保护罩的作用，从而防止工作人员不小心碰到第一切刀而被划伤。

在本方案中，第二驱动件驱动第二剪切单元靠近备用卷胶纸时，第一剪切部和第二剪切部能够合拢，从而将备用卷胶纸剪断，第二驱动件驱动第二剪切单元远离备用卷胶纸时，第一剪切部和第二剪切部能够张开，以便下次继续使用。

在一种可能的设计中，沿胶纸输送方向D，所述压合单元的后端包括上压部和下压部，所述上压部和所述下压部位于胶纸的厚度方向的两侧；

所述上压部连接有第一驱动件，所述下压部连接有第二驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述上压部沿胶纸的厚度方向靠近或远离胶纸，所述第二驱动件用于驱动所述下压部沿胶纸的厚度方向靠近或远离胶纸。

在本方案中，第一驱动件可以单独控制上压部动作，第二驱动件可以单独控制下压部动作。在将在用卷胶纸剪断时，上压部和下压部同时靠近胶纸将胶纸固定，从而方便第一剪切单元剪断在用卷胶纸。在用卷胶纸剪断后，上压部远离在用卷胶纸，以供备用卷胶纸穿过，下压部此时可以保持不动，当备用卷胶纸通过后，下压部重新靠近备用卷胶纸将胶纸固定，方便第二剪切单元将备用卷胶纸剪断。因此上压部和下压部分开控制，能够减少不必要的操作。

在一种可能的设计中，所述上压部包括第一吸附孔，所述第一吸附孔用于吸附所述备用卷胶纸。

在本方案中，在接料过程中，第一吸附孔将备用卷胶纸吸附在上压部上，第二吸附孔将在用卷胶纸吸附在下压部上，从而将在用卷胶纸和备用卷胶纸分离，避免在用卷胶纸和备用卷胶纸混在一起，第二剪切单元误剪到在用卷胶纸。第一吸附孔将备用卷吸附在上压部上，还能够避免备用卷胶纸移位。第二吸附孔将在用卷胶纸吸附在下压部上，还能够避免在用卷胶纸移位。

在一种可能的设计中，所述接料机构还包括第一压紧单元和第二压紧单元，沿胶纸的输送方向D，所述第一压紧单元位于所述第一剪切单元的上游，所述第二压紧单元位于所述第二剪切单元的下游；所述第一压紧单元和所述压合单元用于压紧所述备用卷胶纸，所述压合单元和所述第二压紧单元用于压紧所述在用卷胶纸，以使所述第一剪切单元和所述第二剪切单元将所述在用卷胶纸和所述备用卷的胶纸剪断。

在本方案中，在第一剪切单元切断在用卷胶纸时，位于第一剪切单元上游的第一压紧单元以及位于第一剪切单元下游的上压部和下压部将在用卷胶纸进行固定，第一剪切单元切断第一压紧单元以及上压部和下压部之间的在用卷胶纸，能够防止切断过程中，在用卷胶纸发生移位，方便第一剪切单元将在用卷胶纸切断。同理，第二剪切单元剪切备用卷胶纸时，位于第二剪切单元上游的上压部和下压部以及位于第一剪切单元下游的第二压紧单元将胶纸进行固定，第二剪切单元剪切第二压紧单元以及上压部和下压部之间的胶纸，能够防止剪切过程中，备用卷胶纸发生移位，方便第二剪切单元将备用卷胶纸剪断。

在一种可能的设计中，所述接料机构还包括缠胶部，所述缠胶部位于所述第二剪切单元和所述第二压紧单元之间，所述缠胶部用于将所述备用卷胶纸张紧。

本方案中，备用卷胶纸在接料过程中，需要将备用卷上的胶纸手动拉出一段距离并缠绕在缠胶棒上，缠胶棒用于张紧备用卷胶纸，从而方便第二剪切机构将备用卷胶纸剪断。

在一种可能的设计中，所述第一输送通道还包括备胶机构，所述备胶机构包括第三压紧单元、第四压紧单元和第三剪切单元，沿胶纸的输送方向D，所述第三压紧单元位于所述第四压紧单元的上游，所述第四压紧单元用于压住所述在用卷胶纸的末端，所述第三剪切单元用于在所述第三压紧单元和所述第四压紧单元之间将胶纸剪断。

本方案中，备胶机构用于为贴胶装置提供长度合适的胶纸。备胶机构的第四压紧单元用于夹住胶纸的末端，位于第四压紧单元上游的第三压紧单元压住胶纸另的一端，第三剪切单元将胶纸剪断。其中，第三压紧单元和第四压紧单元之间的距离与待剪切的胶纸的长度最好相等。防止第三剪切单元将胶纸剪断后冗余过长，易污染胶纸的粘接面，且冗余的胶纸末端容易偏离原来的输送方向D，影响第四压紧单元将其再次压紧。

在一种可能的设计中，所述备胶机构包括安装板，所述安装板具有多个安装孔，所述第三压紧单元和所述第四压紧单元能够与不同的安装孔可拆卸连接，以改变所述第三压紧单元和所述第四压紧单元之间的距离。

本方案中，安装板上的多个安装孔为第三压紧单元和第四压紧单元的安装位置提供了多种选择，可以根据所需要胶纸的长度，合适的选择第三压紧单元和第四压紧单元的安装位置，增加了自动换料装置的兼容性。

在一种可能的设计中，所述自动换料装置还包括第二输送通道，所述第二输送通道包括放卷机构、检测机构、驱动机构、接料机构和备胶机构，所述第二输送通道的放卷机构和驱动机构与所述第一输送通道的放卷机构和驱动机构沿所述自动换料装置的高度方向安装于所述机架的两侧。

本方案中，自动换料装置包含了两条输送通道，可以实现双通道供料，每个通道都可以实现自动换料，自动接料，自动进行胶纸剪切，大幅提升生产效率。其中，为了合理利用安装空间，第一输送通道的放卷机构和驱动机构与第二输送通道的放卷机构和驱动机构可以沿自动换料装置的高度方向布置于机架的两侧。

本申请还提供一种贴胶设备，所述贴胶设备包括：固定装置、贴胶装置和以上所述的自动换料装置，所述固定装置用于固定待贴胶件；其中，所述贴胶装置能够将所述自动换料装置备好的胶纸贴附于所述待贴胶件。

本方案中，固定装置将输送线上的待贴胶件固定，防止贴胶过程中，待贴胶件发生移位，因此能够提高贴胶精度。自动换料装置由于新增了自动换料的功能，可以在不停机的状态下进行换料，因此能够提高供料速度，且自动换料装置还可以实现双通道供料，两个供料通道分别为待贴胶件相对的两面进行供料，大大加快贴胶速度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请所提供自动放料装置在一种具体实施例中的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大示意图；

图3为图1中B部分的局部放大示意图；

图4为图1中自动放料装置另一视角的结构示意图；

图5为图4中C部分的局部放大示意图。

附图标记：

1-第一输送通道；

11-放卷机构；

111-第一放料卷；

112-第二放料卷；

12-检测机构；

13-驱动机构；

131-压力传感器；

14-张力机构；

15-接料机构；

151-第一剪切单元；

151a-第一驱动件；

151b-第一切刀；

152-第二剪切单元；

152a-第二驱动件；

152b-第一剪切部；

152c-第二剪切部；

153-压合单元；

153a-凹槽；

153b-上压部；

153c-下压部；

153c1-第二吸附孔；

154-第一压紧单元；

155-第二压紧单元；

156-缠胶部；

16-备胶机构；

161-第三压紧单元；

162-第四压紧单元；

163-第三剪切单元；

163a-第三驱动件；

163b-第二切刀；

164-安装板；

164a-安装孔；

2-胶纸；

21-在用卷胶纸；

22-备用卷胶纸；

3-第二输送通道；

4-机架；

41-导向部；

5-固定装置；

51-顶压板；

511-缺口；

52-第一压块；

521-第一顶板；

522-第一侧板；

523-第四驱动件；

524-第六驱动件；

53-第二压块；

531-第二顶板；

532-第二侧板；

533-第五驱动件；

534-第六驱动件；

6-待贴胶件；

D-输送方向。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本申请提供一种自动换料装置，如图1所示，自动换料装置至少包括机架4和第一输送通道1，第一输送通道1包括：放卷机构11、检测机构12和驱动机构13，放卷机构11安装于机架4，放卷机构11用于缠绕胶纸2，放卷机构11包括第一放料卷111和第二放料卷112，第一放料卷111和第二放料卷112其中一个为在用卷时，另一个为备用卷，在用卷具有在用卷胶纸21，备用卷具有备用卷胶纸22，在用卷用于胶纸2输送，检测机构12用于检测在用卷有无胶纸2，驱动机构13用于驱动放卷机构11相对于机架4往复运动。检测机构12检测到在用卷胶纸21用完时，驱动机构13能够驱动放卷机构11以使备用卷处于放料位置。

在本实施例中，当第一放料卷111为在用卷时，第二放料卷112为备用卷，当第二放料卷112为在用卷，第一放料卷111为在用卷。检测机构12通过实时检测在用卷上胶纸2的情况，当胶纸2用完时，驱动机构13将备用卷驱动至放料位置，使得备用卷上的胶纸2投入使用。通过检测机构12自动检测胶纸2使用情况，减少了人力投入，降低人工成本，而且切换放料卷的过程不用停机操作，提高设备利用率，从而提高生产效率。

为了实现胶纸2的自动输送，自动换料装置还包括张力机构14，自动换料装置工作时，张力机构14用于张紧胶纸2，以使放卷机构11上的胶纸2向下游输送。具体地，张力机构14可以为张紧气缸。

需要说明的是，放料位置为与下游的接料机构15能够匹配的位置，第一放料卷111或第二放料处于该位置时即可进行放料。

如图1、图4所示，为了准确检测各个放料卷上的胶纸2使用情况，检测机构12设于第一放料卷111和第二放料卷112。

在放卷机构11往复运动时，该设置可以降低放卷机构11与检测机构12之间发生干涉的风险。此外，为了及时检测在用卷上胶纸2的使用情况，第一放料卷111和第二放料卷112可以对称设置两个检测机构12，当其中一个检测机构12检测到胶纸2用完时，即可进行换料。

当然，检测机构12可以设于放料位置处，当第一放料卷111或第二放料卷112位于放料位置时，检测机构12即能检测到在用卷上的胶纸2使用情况，使得第一放料卷111和第二放料卷112可以共用一个检测机构12，减少检测机构12的设置，从而简化自动放料装置的结构。

具体地，如图1、图4所示，检测机构12可以为红外传感器，红外传感器检测时不与胶纸2直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点。同时检测机构12还可以包括报警装置，当在用卷胶纸21用完时发出报警，使得现场人员可以及时放上新的胶纸2卷，以做备用。

在一种实施例中，如图1、图4所示，机架4包括导向部41，驱动机构13驱动放卷机构11沿导向部往复滑动。

在本实施例中，导向部能够为放卷机构11的运动提供导向，防止放卷机构11的运动轨迹发生偏离，使得放卷机构11能够准确无误的被驱动至放料位置，方便后续胶纸2传送。

其中，导向部41可以为滑槽和滑轨的配合，两者滑动配合能够减少滑动时的阻力，从而使得驱动机构13不用输出太大的驱动力。

需要说明的是，驱动机构13可以为气缸，气缸的结构简单，易于安装维护，能够降低自动换料装置的生产成本。为了更好地了解气缸的工作状态，自动换料装置还包括与气缸相连的压力传感器131，压力传感器131能够检测气缸内的压力。当然驱动机构13也可以为电机，只要能实现放卷机构11的往复运动即可。

具体地，如图1、图2所示，第一输送通道1还包括接料机构15，沿胶纸2的输送方向D，接料机构15位于放卷机构11的下游，并位于张力机构14的上游，接料机构15包括沿输送方向D依次布置的第一剪切单元151、压合单元153和第二剪切单元152，第一剪切单元151连接有第一驱动件151a，第一驱动件151a能够驱动第一剪切单元151靠近或远离在用卷胶纸21，并在靠近在用卷胶纸21时将胶纸2剪断；第二剪切单元152连接有第二驱动件152a，第二驱动件152a能够驱动第二剪切单元152靠近或远离备用卷胶纸22，并在靠近备用卷胶纸22时将胶纸2剪断；压合单元153用于将剪断的在用卷胶纸21和备用卷胶纸22粘接。

在本实施例中，如图2所示，通过第一驱动件151a驱动第一剪切单元151远离或靠近在用卷胶纸21、通过第二驱动件152a驱动第二剪切单元152远离或靠近备用卷胶纸22，使得第一剪切单元151和第二剪切单元152能够自动将胶纸2剪断，进一步提高生产效率。

剪断之后的在用卷胶纸21和剪断后的备用卷胶纸22在压合单元153处具有一定的重合段，压合单元153通过压紧重合段的胶纸2能够将在用卷胶纸21和备用卷胶纸22粘接在一起，实现在用卷胶纸21和备用卷胶纸22的连接。因此，接料机构15的设置使得自动换料装置还可以在不停机状态下自动完成接料动作，减少了人工操作量，并提高了生产效率。

其中，第一驱动件151a和第二驱动件152a可以为气缸，气缸的结构简单，易于安装维护，能够降低自动换料装置的生产成本。当然第一驱动件151a和第二驱动件152a也可以为电机。

在一种实施例中，如图2所示，沿胶纸2的输送方向D压合单元的前端包括凹槽153a，凹槽153a的开口朝向胶纸2的厚度方向设置，第一剪切单元151包括第一切刀151b，在用卷胶纸21位于第一切刀151b与凹槽153a之间，第一切刀151b能够穿过在用卷胶纸21与凹槽153a配合，以将在用卷胶纸21切断。第二剪切单元152为剪刀式结构，第二驱动件152a驱动第二剪切单元152靠近备用卷胶纸22时，剪刀手能够合拢以将备用卷胶纸22剪断。

在本实施例中，第一剪切单元151在第一驱动件151a的驱动下使得第一切刀151b首先与在用卷胶纸21抵接，然后第一切刀151b带动在用卷胶纸21与凹槽153a的侧壁抵接，方便第一切刀151b对在用卷胶纸21施加作用力，从而方便第一切刀151b将在用卷胶纸21剪断，凹槽153a的顶壁还能够限制第一切刀151b继续运动，防止第一切刀151b与其他部件产生干涉。此外，第一切刀151b将在用卷胶纸21切断后进入凹槽153a，凹槽153a可以起到保护罩的作用，从而防止工作人员不小心碰到第一切刀151b而被划伤。

在本实施例中，第二驱动件152a驱动第二剪切单元152靠近备用卷胶纸22时，第一剪切部152b和第二剪切部152c能够合拢，从而将备用卷胶纸22剪断，第二驱动件152a驱动第二剪切单元152远离备用卷胶纸22时，第一剪切部152b和第二剪切部152c能够张开，以便下次继续使用。

具体地，第一驱动件151a和第二驱动件152a可以为气缸或者电机。第二剪切单元152可以为手指型气缸，第一剪切部152b和第二剪切部152c为手指型气缸的两个手指，手指气缸工作时，第一剪切部152b和第二剪切部152c能够合拢与张开，方便使用。

具体地，如图2所示，压合单元153包括上压部153b和下压部153c，上压部153b和下压部153c位于胶纸的厚度方向的两侧；上压部153b连接有第一驱动件151a，下压部153c连接有第二驱动件152a，第一驱动件151a用于驱动上压部153b沿胶纸2的厚度方向靠近或远离胶纸2，第二驱动件152a用于驱动下压部153c沿胶纸2的厚度方向靠近或远离胶纸2。

在本实施例中，第一驱动件151a可以单独控制上压部153b动作，第二驱动件152a可以单独控制下压部153c动作。在将在用卷胶纸21剪断时，上压部153b和下压部153c同时靠近胶纸2将胶纸2固定，从而方便第一剪切单元151剪断在用卷胶纸21。在用卷胶纸21剪断后，上压部153b远离在用卷胶纸21，以供备用卷胶纸22穿过，下压部153c此时可以保持不动，当备用卷胶纸22通过后，下压部153c重新靠近备用卷胶纸22将胶纸2固定，方便第二剪切单元152将备用卷胶纸22剪断。因此上压部153b和下压部153c分开控制，能够减少不必要的操作。

其中，需要说明的是，沿胶纸2输送方向D，凹槽153a位于压合单元153的前端，上压部153b和下压部153c位于压合单元153的后端，即上压部153b和下压部153c位于第一剪切单元151的下游。

更具体地，如图2所示，上压部153b包括第一吸附孔(图中未示出)，第一吸附孔用于吸附备用卷胶纸22，下压部153c包括第二吸附孔153c1，第二吸附孔153c1用于吸附在用卷胶纸21。

在本实施例中，在接料过程中，第一吸附孔将备用卷胶纸22吸附在上压部153b上，下压部153c设有第二吸附孔，第二吸附孔将在用卷胶纸吸附在下压部153c上，从而将在用卷胶纸21和备用卷胶纸22分离，避免在用卷胶纸21和备用卷胶纸22混在一起，第二剪切单元152误剪到在用卷胶纸21。第一吸附孔将备用卷胶纸22吸附在上压部153b上，还能够避免备用卷胶纸22移位。第二吸附孔153c1将在用卷胶纸21吸附在下压部153c上，还能够避免在用卷胶纸21移位。

在一种实施例中，如图2所示，接料机构15还包括第一压紧单元154和第二压紧单元155，沿胶纸2的输送方向D，第一压紧单元154位于第一剪切单元151的上游，第二压紧单元位于第二剪切单元152的下游；第一压紧单元154和压合单元153用于压紧备用卷胶纸22，压合单元153和第二压紧单元155用于压紧在用卷胶纸21，以使第一剪切单元151和第二剪切单元152将在用卷胶纸21和备用卷的胶纸2剪断。

在本实施例中，在第一剪切单元151切断在用卷胶纸21时，位于第一剪切单元151上游的第一压紧单元154以及位于第一剪切单元151下游的上压部153b和下压部153c将在用卷胶纸21进行固定，第一剪切单元151切断第一压紧单元154以及上压部153b和下压部153c之间的在用卷胶纸21，能够防止切断过程中，在用卷胶纸21发生移位，方便第一剪切单元151将在用卷胶纸21切断。同理，第二剪切单元152剪切备用卷胶纸22时，位于第二剪切单元152上游的上压部153b和下压部153c以及位于第一剪切单元151下游的第二压紧单元155将胶纸2进行固定，第二剪切单元152剪切第二压紧单元155以及上压部153b和下压部153c之间的胶纸2，能够防止剪切过程中，备用卷胶纸22发生移位，方便第二剪切单元152将备用卷胶纸22剪断。

需要说明的是，下压部153c会进行防粘处理，防止胶纸的粘接面与下压部153c之间在压紧时粘接在一起，一般会通过在下压部153c进行。

其中，第一压紧单元154和第二压紧单元155可以为气动夹爪或电动夹爪，气动夹爪结构简单，成本低廉。电动夹爪的可控性更好，可以控制夹爪的加减速，能够将对抓取物的冲击降到最小。

具体地，如图2所示，接料机构15还包括缠胶部156，缠胶部156第二剪切单元152和第二压紧单元155之间，缠胶部156用于将备用卷胶纸22张紧。

本实施例中，备用卷胶纸22在接料过程中，需要将备用卷上的胶纸2手动拉出一段距离并缠绕在缠胶棒上，缠胶棒用于张紧备用卷胶纸22，从而方便第二剪切机构将备用卷胶纸22剪断。

在一种实施例中，如图1、图3所示，第一输送通道1还包括备胶机构16，备胶机构16包括第三压紧单元161、第四压紧单元162和第三剪切单元163，沿胶纸2的输送方向D，第三压紧单元位于第四压紧单元162的上游，第四压紧单元162用于压住在用卷胶纸21的末端，第三剪切单元163用于在第三压紧单元161和第四压紧单元162之间将胶纸2剪断。

本实施例中，备胶机构16用于为贴胶装置提供长度合适的胶纸2。备胶机构16的第四压紧单元162用于夹住胶纸2的末端，位于第四压紧单元162上游的第三压紧单元161压住胶纸2另的一端，第三剪切单元163将胶纸2剪断。其中，第三压紧单元161和第四压紧单元162之间的距离与待剪切的胶纸2的长度最好相等。防止第三剪切单元163将胶纸2剪断后冗余过长，易污染胶纸2的粘接面，且冗余的胶纸2末端容易偏离原来的输送方向D，影响第四压紧单元162将其再次压紧。

与上述第一剪切单元151和第二剪切单元152类似，第三剪切单元163可以包括第三驱动件163a和第二切刀163b，工作方法同第一剪切单元151，或者第三剪切单元163包括第三驱动件163a和手指型气缸(图中未示出)，工作方法同第二剪切单元152，第三驱动件163a可以为气缸或者电机，作用同上述第一驱动件151a和第二驱动件152a，在此不再赘述。

在一种实施例中，如图3所示，备胶机构16包括安装板164，安装板具有多个安装孔164a，第三压紧单元161和第四压紧单元162能够与不同的安装孔164a可拆卸连接，以改变第三压紧单元161和第四压紧单元162之间的距离。

本实施例中，安装板164上的多个安装孔164a为第三压紧单元161和第四压紧单元162的安装位置提供了多种选择，可以根据所需要胶纸2的长度，合适的选择第三压紧单元161和第四压紧单元162的安装位置，增加了自动换料装置的兼容性。

与第一压紧单元154和第二压紧单元155相同，第三压紧单元161和第四压紧单元162可以为气动夹爪或电动夹爪，气动夹爪结构简单，成本低廉。电动夹爪的可控性更好，可以控制夹爪的加减速，能够将对胶纸2的冲击降到最小。

为了进一步提高生产效率，如图1、图4所示，自动换料装置还包括第二输送通道3，第二输送通道3与第一输送通道1部件相同，即第二输送通道3同样包括放卷机构11、检测机构12、驱动机构13、接料机构15和备胶机构16，第二输送通道3也包括张力机构14，张力机构14位于接料机构15下游，备胶机构16的上游，与第一输送通道1的张力机构14的作用相同。第二输送通道3的放卷机构11和驱动机构13与第一输送通道1的放卷机构11和动机构沿自动换料装置的高度方向安装于机架4的两侧。

本实施例中，自动换料装置包含了两条输送通道，可以实现双通道供料，每个通道都可以实现自动换料，自动接料，自动进行胶纸2剪切，大幅提升生产效率。其中，为了合理利用安装空间，第一输送通道1的放卷机构11和驱动机构13与第二输送通道3的放卷机构11和驱动机构13可以沿自动换料装置的高度方向布置于机架4的两侧。

本实施例还挺一种贴胶设备，如图4、图5所示，贴胶设备包括固定装置5、以上所述的自动换料装置和贴胶装置，固定装置5用于固定待贴胶件6，自动换料装置用于为贴胶装置提供剪切好的胶纸2，贴胶装置能够将自动换料装置备好的胶纸2贴附于待贴胶件6。

本实施例中，固定装置5将输送线上的待贴胶件6固定，防止贴胶过程中，待贴胶件6发生移位，因此能够提高贴胶精度。自动换料装置由于新增了自动换料的功能，可以在不停机的状态下进行换料，因此能够提高供料速度，且自动换料装置还可以实现双通道供料，两个供料通道分别为待贴胶件6相对的两面进行供料，大大加快贴胶速度。

如图5所示，固定装置5包括顶压板51以及对称设置的第一压块521和第二压块53，顶压板51包括两两对称设置的四个缺口511，第一压块521包括第一顶板521和第一侧板522，第二压块53包括第二顶板531和第二侧板532，与第一顶板521和第二顶板531相对应的缺口511分别用于避让第一顶板521和第二顶板531，缺口511的使得第一顶板521和第二顶板531能够与待贴胶件6抵接；另外两个对称的缺口511用于贴附胶纸2。第一压块521连接有第四驱动件523，第四驱动件523使得第一压块521能够沿自动换料装置的高度方向上下运动，从而压紧待贴胶件6的上表面；第二压块53连接有第五驱动件533，第五驱动件533使得第二压块53能够沿自动换料装置的高度方向上下运动，从而压紧待贴胶件6的上表面。因此，第一顶板521和第二顶板531能够限制待贴胶件6沿高度方向的运动。缺口511沿第一压块521指向第二压块53方向的尺寸大于第一顶板521和第二顶板531的尺寸，第一压块521还连接有第六驱动件534524，第二压块53还连接有第七驱动件，第六驱动件534524和第七驱动件分别驱动第一压块521和第二压块53朝向缺口511运动，使得第一侧板522和第二侧板532与待贴胶件6的侧面抵接，从而能够限制待贴胶件6沿水平方向的运动。在第一压板和第二压板的共同作用下，待贴胶件6被牢牢固定在指定位置。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种自动换料装置，其特征在于，所述自动换料装置至少包括机架(4)和第一输送通道(1)，所述第一输送通道(1)包括：

放卷机构(11)，所述放卷机构(11)安装于所述机架(4)，所述放卷机构(11)用于缠绕胶纸，所述放卷机构(11)包括第一放料卷(111)和第二放料卷(112)，所述第一放料卷(111)和所述第二放料卷(112)其中一个为在用卷时，另一个为备用卷，所述在用卷具有在用卷胶纸(21)，所述备用卷具有备用卷胶纸(22)，所述在用卷用于胶纸(2)输送；

检测机构(12)，所述检测机构(12)用于检测所述在用卷有无胶纸(2)；

驱动机构(13)，所述驱动机构(13)用于驱动所述放卷机构(11)相对于所述机架(4)往复运动；

其中，所述检测机构(12)检测到所述在用卷胶纸(21)用完时，所述驱动机构(13)能够驱动所述放卷机构(11)运动以使所述备用卷处于放料位置。

2.根据权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于，所述检测机构(12)设于所述第一放料卷(111)和所述第二放料卷(112)。

3.根据权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于，所述机架(4)包括导向部，所述驱动机构(13)用于驱动所述放卷机构(11)沿所述导向部往复滑动。

4.根据权利要求1所述的自动换料装置，其特征在于，所述第一输送通道(1)还包括接料机构(15)，沿胶纸的输送方向(D)，所述接料机构(15)位于所述放卷机构(11)的下游，所述接料机构(15)包括沿输送方向(D)依次布置的第一剪切单元(151)、压合单元(153)和第二剪切单元(152)；

所述第一剪切单元(151)连接有第一驱动件(151a)，所述第一驱动件(151a)能够驱动所述第一剪切单元(151)靠近或远离所述在用卷胶纸(21)，并在靠近所述在用卷胶纸(21)时将在用卷胶纸(21)剪断；

所述第二剪切单元(152)连接有第二驱动件(152a)，所述第二驱动件(152a)能够驱动所述第二剪切单元(152)靠近或远离备用卷胶纸(22)，并在靠近所述备用卷胶纸(22)时将备用卷胶纸(22)剪断；

所述压合单元(153)用于将剪断的所述在用卷胶纸(21)和所述备用卷胶纸(22)粘接。

5.根据权利要求4所述的自动换料装置，其特征在于，沿胶纸(2)的输送方向(D)所述压合单元(153)的前端包括凹槽(153a)，所述凹槽(153a)的开口朝向胶纸(2)的厚度方向设置，所述第一剪切单元(151)包括第一切刀(151b)，所述在用卷胶纸(21)位于所述第一切刀(151b)与所述凹槽(153a)之间，所述第一切刀(151b)能够穿过所述在用卷胶纸(21)与所述凹槽(153a)配合，以将所述在用卷胶纸(21)切断；

所述第二剪切单元(152)包括第一剪切部(152b)和第二剪切部(152c)，所述第二驱动件(152a)驱动所述第二剪切单元(152)沿靠近所述备用卷胶纸(22)时，所述第一剪切部(152b)和所述第二剪切部(152c)能够合拢以将所述备用卷胶纸(22)剪断。

6.根据权利要求4所述的自动换料装置，其特征在于，沿胶纸(2)输送方向(D)，所述压合单元(153)的后端包括上压部(153b)和下压部(153c)，所述上压部(153b)和所述下压部(153c)位于胶纸(2)的厚度方向的两侧；

所述上压部(153b)连接有第一驱动件(151a)，所述下压部(153c)连接有第二驱动件(152a)，所述第一驱动件(151a)用于驱动所述上压部(153b)沿胶纸的厚度方向靠近或远离胶纸(2)，所述第二驱动件(152a)用于驱动所述下压部(153c)沿胶纸的厚度方向靠近或远离胶纸(2)。

7.根据权利要求6所述的自动换料装置，其特征在于，所述上压部(153b)包括第一吸附孔，所述第一吸附孔用于吸附所述备用卷胶纸(22)；

所述下压部(153c)包括第二吸附孔(153c1)，所述第二吸附孔(153c1)用于吸附所述在用卷胶纸(21)。

8.根据权利要求4所述的自动换料装置，其特征在于，所述接料机构(15)还包括第一压紧单元(154)和第二压紧单元(155)，沿胶纸(2)的输送方向(D)，所述第一压紧单元(154)位于所述第一剪切单元(151)的上游，所述第二压紧单元(155)位于所述第二剪切单元(152)的下游；所述第一压紧单元(154)和所述压合单元(153)用于压紧所述备用卷胶纸(22)，所述压合单元(153)和所述第二压紧单元(155)用于压紧所述在用卷胶纸(21)，以使所述第一剪切单元(151)和所述第二剪切单元(152)将所述在用卷胶纸(21)和所述备用卷胶纸(22)剪断。

9.根据权利要求8所述的自动换料装置，其特征在于，所述接料机构(15)还包括缠胶部(156)，所述缠胶部(156)位于所述第二剪切单元(152)和所述第二压紧单元(155)之间，所述缠胶部(156)用于将所述备用卷胶纸(22)张紧。

10.根据权利要求4所述的自动换料装置，其特征在于，所述第一输送通道(1)还包括备胶机构(16)，所述备胶机构(16)包括第三压紧单元(161)、第四压紧单元(162)和第三剪切单元(163)，沿胶纸(2)的输送方向(D)，所述第三压紧单元(161)位于所述第四压紧单元(162)的上游，所述第四压紧单元(162)用于压住所述在用卷胶纸(21)的末端，所述第三剪切单元(163)用于在所述第三压紧单元(161)和所述第四压紧单元(162)之间将胶纸(2)剪断。

11.根据权利要求10所述的自动换料装置，其特征在于，所述备胶机构(16)包括安装板(164)，所述安装板(164)具有多个安装孔(164a)，所述第三压紧单元(161)和所述第四压紧单元(162)能够与不同的安装孔(164a)可拆卸连接，以改变所述第三压紧单元(161)和所述第四压紧单元(162)之间的距离。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的自动换料装置，其特征在于，所述自动换料装置还包括第二输送通道(3)，所述第二输送通道(3)包括放卷机构(11)、检测机构(12)、驱动机构(13)、接料机构(15)和备胶机构(16)，所述第二输送通道(3)的放卷机构(11)和驱动机构(13)与所述第一输送通道(1)的放卷机构(11)和驱动机构(13)沿所述自动换料装置的高度方向安装于所述机架(4)的两侧。

13.一种贴胶设备，其特征在于，所述贴胶设备包括：

固定装置(5)，所述固定装置(5)用于固定待贴胶件(6)；

自动换料装置，所述自动换料装置为权利要求1-12中任一项所述的自动换料装置；

贴胶装置；

其中，所述贴胶装置能够将所述自动换料装置备好的胶纸(2)贴附于所述待贴胶件(6)。

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