JP2009166908A - 後処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像が記録された複数の記録媒体(S)が搬入されて積載される搬入媒体積載部(14)と、搬入媒体積載部に積載された媒体束(S1,S1a,S1b)を綴じ針で綴じる媒体束綴じ部材(161)と、綴じられた媒体束(S1,S1a,S1b)が搬送されて積載される媒体束積載部(TH1)と、第2積載綴じ針位置が第1積載綴じ針位置から幅方向に対して針幅以上ずれた位置に配置されている状態で第1媒体束(S1a)上に第2媒体束(S1b)を積載する媒体束積載制御手段(CA2,CA2′)とを備えたことを特徴とする後処理装置(U3)。
【選択図】図16
Description
このような後処理装置として、例えば、下記の特許文献1〜3に記載の技術が知られている。
特許文献2,3では、シート検出センサ(23)が設けられた前記第1の搬送路(20)上の検出位置に基づいて、前記第1の搬送路(20)における前記シートの搬送を停止する停止位置を調節することにより、前記折り目が付けられる折り目位置を前記第1の搬送路(20)のシート搬送方向、すなわち、前記シートの長さ方向に対して自由に設定できる技術が記載されている。
画像が記録された複数の記録媒体が搬入されて積載される搬入媒体積載部と、
前記搬入媒体積載部に積載された前記複数の記録媒体の束である媒体束を綴じ針で綴じる媒体束綴じ部材と、
綴じられた前記媒体束が搬送されて積載される媒体束積載部と、
前記媒体束積載部に積載された前記媒体束を第1媒体束とし、前記第1媒体束の次に前記媒体束積載部に搬送されて積載される前記媒体束を第2媒体束とし、前記媒体束積載部に積載された前記第1媒体束における綴じ針の位置を第1積載綴じ針位置とし、前記媒体束積載部に積載された前記第2媒体束における前記綴じ針の位置を第2積載綴じ針位置とし、前記媒体束の搬送方向と直交する前記媒体束の幅方向における前記綴じ針の幅を針幅とした場合に、前記第2積載綴じ針位置が、前記第1積載綴じ針位置から、前記幅方向に対して前記針幅以上ずれた位置に配置されている状態で、前記第1媒体束上に前記第2媒体束を積載する媒体束積載制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
前記第1媒体束における綴じ針で綴じられた位置である第1綴じ位置と、前記第2媒体束における綴じ針で綴じられた位置である第2綴じ位置とを、前記幅方向に対してずらして、前記媒体束を綴じるように前記媒体束綴じ部材を制御することにより、前記第2積載綴じ針位置が、前記第1積載綴じ針位置から、前記幅方向に対して前記針幅以上ずれた位置に配置する媒体束綴じ部材制御手段、
を備えたことを特徴とする。
前記幅方向に移動可能な前記媒体束綴じ部材と、
前記媒体束綴じ部材の前記幅方向の移動を制御する前記媒体束綴じ部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
前記幅方向における前記第1媒体束の積載位置を第1積載位置とし、前記幅方向における前記第2媒体束の積載位置を第2積載位置とした場合に、前記第1積載位置と、前記第2積載位置とを、前記幅方向に対して前記針幅以上ずらして、前記第1媒体束上に前記第2媒体束を積載することにより、前記第2積載綴じ針位置が、前記第1積載綴じ針位置から、前記幅方向に対して前記針幅以上ずれた位置に配置する前記媒体束積載制御手段、
を備えたことを特徴とする。
前記搬入媒体積載部に設けられ、前記媒体束の幅方向両端部に接触して前記幅方向を揃えると共に、前記媒体束を、前記第1積載位置と、前記第2積載位置との間で移動させる媒体束移動部材と、
前記媒体束移動部材を介して、前記媒体束における前記第1積載位置と前記第2積載位置との間の移動を制御する媒体束移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
請求項2に記載の発明によれば、本発明の構成を有しない場合に比べ、ずれた位置で綴じられた綴じ針が接触することが低減され、積載された媒体束が乱れないようにすることができる。
請求項3に記載の発明によれば、前記媒体束を移動させずに前記媒体束綴じ部材により、前記第1綴じ位置または前記第2綴じ位置で綴じて積載することができる。
請求項5に記載の発明によれば、前記幅方向が揃えられた前記媒体束を、前記第1積載位置または前記第2積載位置に移動させて積載することができ、前記幅方向を揃える部材と共通化できる。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をX軸方向、左右方向をY軸方向、上下方向をZ軸方向とし、矢印X,−X,Y,−Y,Z,−Zで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
図1において、本発明の実施例1の画像形成装置の一例であるプリンタUは、画像形成装置本体U1を備えている。前記プリンタUに電気的に接続された画像情報送信装置の一例としての情報処理装置PCから送信された画像情報は、制御部Cに入力される。前記制御部Cに入力された画像情報は、所定の時期に潜像形成用の黄色Y、マゼンタM、シアンC、黒Kの画像情報に変換され、潜像形成装置駆動回路DLに出力される。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Kのみの画像情報が潜像形成装置駆動回路DLに入力される。
前記潜像形成装置駆動回路DLは、図示しない各色Y,M,C,Kの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を所定の時期に、各色毎に配置された潜像形成装置LHy,LHm,LHc,LHkに出力する。
図1、図2において、前記プリンタUの重力方向中央部に配置された可視像形成装置Uy,Um,Uc,Ukはそれぞれ、Y、M、C、およびKの各色の可視像を形成する装置である。
潜像形成装置LHy〜LHkの各潜像書込光源から出射したY,M,C,Kの潜像書込光Ly,Lm,Lc,Lkは、それぞれ、回転する像保持体PRy,PRm,PRc,PRkに入射する。なお、実施例1では、前記潜像形成装置LHy〜LHkは、いわゆる、LEDアレイにより構成されている。
前記Yの可視像形成装置Uyは、回転する像保持体PRy、帯電器CRy,潜像形成装置LHy、現像装置Gy、一次転写器T1y、像保持体清掃器CLyを有している。なお、実施例1では、前記像保持体PRy、帯電器CRy、像保持体清掃器CLyが、画像形成装置本体U1に対して一体的に着脱可能な像保持体ユニットとして構成されている。
前記可視像形成装置Um,Uc,Ukはいずれも前記Yの可視像形成装置Uyと同様に構成されている。
その現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトBに接触する1次転写領域Q3y,Q3m,Q3c,Q3kに搬送される。前記1次転写領域Q3y,Q3m,Q3c,Q3kにおいて中間転写ベルトBの裏面側に配置された1次転写器T1y,T1m,T1c,T1kには、制御部Cにより制御される電源回路Eから所定の時期にトナーの帯電極性と逆極性の1次転写電圧が印加される。
前記1次転写領域Q3y,Q3m,Q3c,Q3kで一次転写器T1y,T1m,T1c,T1kにより中間転写ベルトB上に順次重ねて転写された単色または多色のトナー像は、前記2次転写領域Q4に搬送される。
前記一次転写器T1y〜T1k、中間転写ベルトBおよび二次転写器T2等により、実施例1の転写装置T1+T2+Bが構成されている。
前記ピックアップロールRp、さばきロールRs等により、実施例1の給紙装置Rp+Rsが構成されている。
また、前記最上段の給紙トレイTR1の左方には、手差し給紙部の一例としての手差しトレイTR0が設置されている。前記手差しトレイTR0に支持された記録シートSは、手差し給紙部材の一例としての手差し給紙ロールRp0により給紙され、手差し搬送路SH0を搬送され、レジロールRrに送られる。
2次転写後の前記中間転写ベルトBは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナCLbにより清掃される。
前記定着装置Fの搬送方向下流側である上方には、記録シートSを媒体排出部の一例としての排紙トレイTRhに向けて搬送する搬送路の一例としての排紙路SH3が配置されている。したがって、排紙トレイTRhに向けて搬送される場合には、定着された記録シートSが排紙路SH3を搬送され、排紙ロールRhにより搬送される。
前記各搬送路SH1〜SH4により実施例1の搬送路SHが構成されており、前記搬送路SH、給紙装置Rp+Rs、シート搬送ロールRa、レジロールRr、排紙ロールRh等により媒体搬送装置SH+Ra〜Rhが構成されている。
また、図1において、実施例1の前記プリンタUは、前記排紙トレイTRhに支持された記録済媒体搬送装置の一例としてのシート搬送ユニットU2を有する。実施例1の前記シート搬送ユニットU2には、前記画像形成装置本体U1と接続する一側面に、前記排紙ロールRhから排出された前記記録シートSを搬入するシート搬入口1が設けられている。前記シート搬入口1から搬入された前記記録シートSは、前記シート搬送ユニットU2に設けられた記録済媒体搬送部材の一例としての記録済媒体搬送ロールRa2により連絡用搬送路SH5を搬送されて、前記シート搬送ユニットU2の他側面に設けられたシート排出口2から排出される。
図3は本発明の実施例1の後処理装置の要部拡大図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
図4は本発明の実施例1の後処理装置の要部拡大図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
また、図1、図3、図4において、実施例1のプリンタUは、前記シート搬送ユニットU2に接続され、前記シート排出口2から排出された前記記録シートSに、いわゆる、後処理を行う後処理装置U3を有する。実施例1の前記後処理装置U3は前記シート搬送ユニットU2と接続する一側面に、画像形成装置本体U1で複写された記録シートSを搬入するシート搬入口3が設けられている。前記シート搬入口3には折り筋用レジロールRr2が配置されており、前記折り筋用レジロールRr2の搬送方向下流側には、画像が記録済みの前記記録シートSに折り筋を付ける折り筋ユニットU4が配置されている。実施例2の前記折り筋用レジロールRr2は、前記記録シートSが前記折り筋ユニットU4で織り筋が付けられる位置や時期等を合わせた状態で、前記記録シートSを前記折り筋ユニットU4に搬送する。なお、前記折り筋ユニットU4については、例えば、特許文献1〜3等により従来公知であるため、詳細な説明を省略する。
図5は実施例1の端綴じ装置のシート排出方向後端部の要部拡大説明図である。
図6は図5の矢印VI方向からみた図である。
図3〜図5において、前記シート搬入口3に搬入された記録シートSは、媒体搬入部材の一例としてのコンパイルトレイ排出ローラ13によって、搬入媒体積載部の一例としてのコンパイルトレイ14に排出される。なお、前記コンパイルトレイ排出ローラ13の近傍には、前記シート搬入口3から搬送される前記記録シートSを検出する媒体搬入検出部材の一例としてのコンパイルトレイ排出シートセンサSN5が配置されている。前記コンパイルトレイ14は、水平に対し緩傾斜して配置され、複数の記録シートを揃えて収容可能に構成されている。前記コンパイルトレイ14は、記録シートが積載される搬入媒体積載部本体の一例としてのコンパイルトレイ本体15を有する。前記コンパイルトレイ本体15上面の左端部には、媒体束移動部材移動用凹部の一例としてのタンパ移動用凹部16が形成されている。また、図6において、前記タンパ移動用凹部16には前後一対の媒体束移動部材案内溝の一例としてのタンパガイド溝16a,16bが形成されている。なお、前記コンパイルトレイ14には、前記記録シートSが存在するか否かを検出する搬入媒体積載部用媒体検出部材の一例としてのコンパイルトレイシートセンサSNcが設けられている。
図5、図6において、前記タンパ移動用凹部16には、前記コンパイルトレイ14に搬入された前記記録シートSの前後両側縁を揃えるための媒体束移動部材の一例としての前後一対の前側タンパ21および後側タンパ22が配置されている。前記前側タンパ21は、上面がコンパイルトレイ本体15の上面とほぼ面一に形成され且つ後端部が下方に傾斜する媒体載置部の一例としてのタンパベース21aと、前記タンパベース21aの前端から上方に立ち上がる媒体側端揃え壁21bとを有する。また、前記媒体側端揃え壁21bの上端には、内側に向かって突出する媒体側縁係止部21cが形成されており、前記媒体側縁係止部21cにより前記コンパイルトレイ14上の記録シートSのシート前側縁が前側タンパ21の上方に乗り上げたり、カールしたシート側縁が上方に滑ったりすることが防止される。
また、前記後側タンパ22も、前記前側タンパ21と同様に、2本の被ガイドピン26が、後側のタンパガイド溝16bを貫通して下方に延びている。また、前記被ガイドピン26の下端部には、ラックギア27が支持されており、前記ラックギア27には、後側媒体束移動部材駆動部材の一例としての後側タンパ駆動モータMA7bによって回転駆動するピニオンギア28が噛み合っている。したがって、前記後側タンパ駆動モータMA7bを正回転または逆回転させることにより、後側タンパ22を前後方向に移動できる。
前記各タンパ駆動モータMA7a,MA7b、前記各タンパ21,22、前記被ガイドピン26、前記ラックギア27、前記ピニオンギア28等により、シート側縁揃え部材33が構成されている。なお、シート側縁揃え部材の構成は、前記構成に限定されず、従来公知の種々の構成、例えば、特開平8−81111号公報、特開平8−108965号公報等を採用可能である。
図5、図6において、前記コンパイルトレイ本体15のシート排出方向後端側には、媒体後端位置決め部材の一例としてのシート後端位置決め部材41が固定支持されている。前記シート後端位置決め部材41は、前記コンパイルトレイ14に搬送された記録シートSのシート排出方向後端を位置決めするために上方に立ち上げて形成された後端位置決め壁41a、いわゆる、エンドウォール、またはシート端位置決め部、あるいは一端揃え部と、前記後端位置決め壁41aの上端から前記コンパイルトレイ本体15側に延びる媒体案内壁の一例としてのシートガイド壁41bとを有する。なお、図6に示すように、前記後端位置決め壁41aは、後述する移動側端綴じ部材の一例としての移動ステープル部材70、いわゆる、ステープラにより前記記録シート束S1を綴じるステープル作業が行われるステープル位置以外の部分に設けられている。前記シート後端ガイド壁41bは、シート揃えのために前記シート後端位置決め壁41aに向かって移動する前記記録シートSの後端が上方にカールしている場合に、前記記録シートSの後端を下方にガイドして、カール量を減少させる機能を有している。
前記コンパイルトレイ本体15及び前記シート後端位置決め部材41等により前記コンパイルトレイ14が構成されている。
なお、実施例1の前記シート後端位置決め部材41は、前記コンパイルトレイ本体15に固定支持されているが、これに限定されず、例えば、従来公知、例えば、特開平8−192951号公報等の回動可能な媒体後端位置決め部材を採用することも可能である。
図7はシート後端揃え部材の説明図であり、図7Aはメインパドルの説明図、図7Bは円錐パドルの説明図、図7Cは回転ブラシの説明図である。
図6、図7において、前記シート後端位置決め部材41の上方には、後端揃え部材支持軸46が後処理装置U3の図示しないフレームに回転可能に支持されている。前記後端揃え部材支持軸46は、後方に配置された図示しないモータにより回転駆動される。前記後端揃え部材支持軸46には、前記シート後端位置決め部材41に対応する位置に前後方向に間隔を置いて配置された媒体後端揃え部材の一例としての3個のメインパドル47、いわゆる、シート端揃え部材、または一端揃え用媒体搬送部材が固定支持されている。前記メインパドル47は、図7Aに示すように3枚の可撓性の媒体接触部の一例としてのシート接触部47aを有しており、前記コンパイルトレイ14上の記録シートSの上面、または、前記記録シート束S1の最上面に当接して前記記録シートSを前記シート後端位置決め壁41a側に搬送する。
なお、実施例1の前記メインパドル47では、前記コンパイルトレイ14に収容された前記記録シート束S1が多い場合に、前記シート接触部47aと前記記録シートSとの接触圧が適切な圧力になるように、前記メインパドル47と前記コンパイルトレイ14との距離が設定されている。
なお、本発明においては、前記円錐パドル48および前記回転ブラシ49は省略することが可能である。
図5、図6において、前記シート後端位置決め部材41の左下方には、媒体束側端綴じ部材案内部材の一例としてのステープラガイド部材61が後処理装置U3の図示しないフレームに固定支持されている。前記ステープラガイド部材61には、前後方向に直線状に延び且つ前後両端部では内側に円弧状に湾曲する媒体束側端綴じ部材案内部の一例としてのステープラガイド部62が上方に突出して形成されている。前記ステープラガイド部62には、ステープラガイド部62に沿って媒体束側端綴じ部材案内溝の一例としてのステープラガイド溝62aが形成されている。前記ステープラガイド溝62aの一方の内面には、図5に示す、歯車の一例としてのギア歯62bが形成されている。
なお、前記ステープラガイド溝62の前端及び後端には、後述する移動ステープル部材がそれ以上前端側または後端側に移動しないようにするための図示しないスナップフィット係合部が設けられている。
なお、実施例1のステープル位置遮光部63は、前後方向の長さが12.6mmに設定されている。また、実施例1の前記ホーム位置遮光部64はステープル位置遮光部63よりも十分長く、例えば、50mm程度に形成されており、基準位置の一例としてのホーム位置の検出に使用されると共に、シート束の角、いわゆる、コーナーを綴じるコーナー綴じを実行する角綴じ位置の一例としてのコーナー綴じ用ステープル位置の検出にも使用される。
図5、図6において、前記ステープラガイド部材61上には前記移動ステープル部材70が配置されている。前記移動ステープル部材70は、移動台車71を有しており、前記移動台車71の右端部には軸支持部の一例としてのシャフト支持部71aが形成されている。前記移動台車71には、回転部材の一例としてのローラ72が回転可能に支持されており、前記移動台車71は前記ステープラガイド部材61上を移動可能に構成されている。前記移動台車71の下面には、案内歯車の一例としてのガイドギア73が回転可能に支持されている。前記ガイドギア73は、前記ステープラガイド溝62aに嵌合しており、前記ギア歯62bにかみ合っている。前記ガイドギア73の回転軸73aは、前記ステープラガイド溝62aを貫通しており、下端部には移動側端綴じ部材駆動部材の一例としてのステープラ駆動モータMA8が連結されている。前記ステープラ駆動モータMA8には、駆動部材支持板の一例としてのモータ支持プレートMA8aが支持されている。前記モータ支持プレートMA8aの右端部と、前記シャフト支持部71aとの間には駆動部材支持軸の一例としてのモータ支持用シャフトMA8bが連結されている。したがって、前記ステープラ駆動モータMA8は、前記移動台車71と一体的に移動可能に構成されている。
前記符号71〜79を付した各部材等により前記移動ステープル部材70が構成されている。
図8はクランプローラ及びサブパドルの説明図であり、図8Aは平面図、図8Bは図8Aの矢印VIIIB方向から見た図である。
図3、図4、図8において、前記コンパイルトレイ14のシート排出方向前方には、後処理装置U3の枠部材の一例としての前端フレームU3aおよび後端フレームU3bの間に回転可能に支持された排出部材用軸部材の一例としての排出ローラ軸81、いわゆる、スタッカトレイ排出ローラ軸が設けられている。前記排出ローラ軸81は、図示しない電磁クラッチを介して正逆回転可能な媒体束積載部排出部材駆動部材の一例としての排出ローラ駆動モータMA2から駆動力が伝達されており、電磁クラッチのオン・オフにより前記排出ローラ軸81は回転する。
図8において、前記排出ローラ軸81には、前後方向に間隔を空けて媒体束積載部排出部材の一例としての2つの排出ローラ82、いわゆる、スタッカトレイ排出ローラ、または排出部材が回転可能に支持されており、前記各排出ローラ82は、媒体束積載部排出部材本体の一例としての排出ローラ本体82aと、前記排出ローラ本体82aの前端面に固定支持された排出部材用歯車の一例としてのローラギア82bとを有している。
なお、前記下側シート搬送羽82c,82dは、前記排出ローラ本体82aと、後述する挟持部材の一例としてのクランプローラ91とが前記記録シートS、または、前記記録シート束S1を挟持する範囲、すなわち、前記排出ローラ本体82a,82bの中央部を避けて配置されている。
さらに、前記排出ローラ軸81には、間隔を空けて配置された媒体下面支持部材の一例としての3つのシェルフ84が設けられている。前記シェルフ84には、シート排出方向に沿って延び且つ前記排出ローラ軸81が貫通する被案内長孔の一例としての被ガイド長孔84aが形成されている。また、前記シェルフ84には、シート排出方向に沿って延びる円弧状の円弧状歯車の一例としてのラックギヤ84bが形成されている。
図3、図8において、前記排出ローラ82の上方には、媒体束上面押さえ部材の一例としてのクランプローラ91が配置されている。前記クランプローラ91は、板バネ状の媒体束上面押さえ部材支持部材の一例としてのクランプローラ支持部材92に回転可能に支持されている。前記クランプローラ支持部材92の左端部は、前記フレームU3a、U3bに回転可能に支持された媒体束上面押さえ部材昇降軸の一例としてのクランプローラ昇降軸93に固定支持されている。前記クランプローラ昇降軸93の後端には、クランプローラ昇降部材94が設けられている。前記クランプローラ昇降部材94は、媒体束上面押さえ部材昇降部材の一例としてのクランプローラ昇降軸93の後端に連結された昇降軸の一例としての昇降バー94aと、昇降バー94aの右端部に連結された媒体束上面押さえ部材昇降部材本体の一例としてのクランプローラ昇降用ソレノイド94bと、昇降バー94aの左端部に連結された引張り弾性部材の一例としての引張りバネ94cとを有する。
前記クランプローラ昇降部材94は、ソレノイド(94b)とバネ(94c)に限定されず、例えば、モータや偏心カムを使用して昇降させる構成等を使用することも可能である。また、前記クランプローラ支持部材92は板バネ状の構成に限定されず、例えば、剛性の高いクランプローラ支持部材とクランプローラ支持部材を排出ローラ82側に押圧するコイルバネを有する構成とすることも可能である。
図4、図8において、前記クランプローラ昇降軸93の左下方には、第2一端揃え用媒体搬送部材支持軸の一例としてのサブパドル支持軸101がフレームU3a、U3bに回転可能に支持されている。前記サブパドル支持軸101には、前後方向に間隔を空けて右方に延びる第2一端揃え用媒体搬送部材支持部材の一例としてのサブパドル支持部材102が複数固定支持されている。前記サブパドル支持部材102の右端部には、第2一端揃え用媒体搬送部材支持軸の一例としてのサブパドル支持アーム102aが形成されている。前記サブパドル支持アーム102aには、前記メインパドル47と同様に構成され、前記コンパイルトレイ14上の記録シートをメインパドル47側に搬送する第2一端揃え用媒体搬送部材支持軸の一例としてのサブパドル103、いわゆる、第2シート端揃え部材が回転可能に支持されている。前記サブパドル103の回転軸103aには、従動側帯状部材回転支持部材の一例としてのプーリ104が支持されている。前記サブパドル支持軸101には、前記プーリ104に対応する位置に駆動側帯状部材回転支持部材の一例としての駆動側プーリ105が回転可能に支持されている。前記駆動側プーリ105は回転支持部の一例としてのプーリ部105aと歯車部の一例としてのギア部105bとを有し、前記プーリ104とプーリ部105aとの間には、第2一端揃え用媒体搬送部材駆動帯状部材の一例としてのサブパドル駆動ベルトSBが装着されている。
なお、実施例1の前記後処理装置U3では、前記サブパドル支持軸101と前記クランプローラ支持軸93とを別個に設けたが、例えば、前記クランプローラ支持軸93に前記サブパドル支持部材102や前記駆動側プーリ105を回転可能に支持し、前後方向に延び且つ複数の前記サブパドル支持部材102と一体的に移動可能な昇降バーと昇降バーに連結されたサブパドル昇降用ソレノイドおよび引張りバネを有する構成として、前記サブパドル支持軸101を省略することも可能である。
図3、図4において、前記後処理装置装置U3の右側壁には、前記コンパイルトレイ14で整合されて前記排出ローラ82により搬出された記録シート束S1、または、前記移動ステープル部材70により側端綴じされた前記記録シート束S1、または、後述する中綴じ装置NTSにより中端綴じされた前記記録シート束S1を受ける媒体束積載部の一例としての前記スタッカトレイTH1、いわゆる、端綴じ排出トレイが外側に突出して設けられている。前記スタッカトレイTH1は、前記後処理装置U3の右側面に支持された積載部案内部の一例としてのトレイガイド121と、前記トレイガイド121に上下方向にスライド可能に支持された積載部支持部材の一例としてのスライダ122と、前記スライダ122にネジにより連結された媒体束積載部本体の一例としてのスタッカトレイ本体123とを有する。なお、前記スライダ122及び前記スタッカトレイ本体123は、図示しない従来公知の昇降機構、例えば、特開平7−49082号公報、特開平7−300270号公報等に記載の昇降機構等により上下動可能に構成されており、図示しない高さセンサによりスタッカトレイ本体123上の記録シート束の量、すなわち、シート束の上面の高さに応じて上下動するように構成されている。なお、上記の構成については、例えば、特開2003−089463号公報等に記載されている。
図9は実施例1の中綴じ装置の要部拡大説明図であり、媒体束綴じ部材が第1綴じ位置に移動した状態の要部断面説明図である。
図10は図9を矢印X方向からみたときの説明図である。
図2、図3において、前記後処理装置U3の右側壁上端部には、前記コンパイルトレイ14で整合された前記記録シート束S1のシート搬送方向中央部を綴じる、いわゆる、中綴じ処理を実行する中綴じ装置NTSが配置されている。実施例1の前記中綴じ装置NTSは、前記後処理装置U3に対して着脱可能な中綴じユニットにより構成されている。
図9、10において、前記中綴じ装置NTSの上端壁F1には、回転軸131が回転可能に支持されている。実施例1の前記回転軸131は、前記中綴じ処理を行うために搬送された前記記録シート束S1の幅方向中央部に配置されている。
前記各幅方向被案内長孔137a,138aを貫通する前記各歯車案内軸139,140の下端部には、前記各歯車案内軸139,140よりも大径で円板状の前記幅方向移動用ラックギア支持部139a,140aがそれぞれ形成されている。すなわち、前記各幅方向移動用ラックギア137,138は、前記各歯車案内軸139,140により、前記記録シート束S1の幅方向に対して移動可能に支持されると共に、前記幅方向移動用ラックギア支持部139a,140aにより支持されている。
また、前記前側幅方向移動積載部支持部材141の後方には、下方に延びる前側幅方向移動針打出部支持部材146が支持されている。前記前側幅方向移動針打出部支持部材146の下端部には、前記媒体束積載面142cに積載された前記記録シート束S1を綴じる綴じ針を打ち出す前側幅方向移動針打出部147が前記前側幅方向移動針折曲部144に対向して支持されている。前記左側幅方向移動用ラックギア137と、前側の前記各部材141〜147とにより、実施例1の前側媒体束綴じ部材137+141〜147が構成されている。
図12は図11の状態から媒体束綴じ部材が媒体束落下位置に移動した状態の説明図である。
実施例1では、前記幅方向移動用駆動モータMA11の回転駆動により、前記幅方向移動用駆動部材回転軸132、前記幅方向移動用駆動ギア133、前記幅方向移動用従動ギア134を介して、前記前記幅方向移動用ピニオンギア136が回転する。よって、前記幅方向移動用駆動モータMA11を正回転または逆回転させることにより、前記各幅方向移動用ラックギア137,138が互いに前後逆方向に移動する。したがって、前記各幅方向移動用ラックギア137,138の移動に伴って、前記前側媒体束綴じ部材137+141〜147と前記後側媒体束綴じ部材138+151〜157とが互いに接近・離間する方向、すなわち、前記記録シート束S1の幅方向に移動する。
前記符号MA11,131〜157を付した各部材等により移動式の媒体束綴じ部材161が構成されている。
図13は本発明の実施例1の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆる、ブロック線図である。
図14は図13の続きのブロック図である。
図13、図14において、画像形成装置本体U1の制御部Cおよび後処理装置U3の制御部CAは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースI/O、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたROM:リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのRAM:ランダムアクセスメモリ、前記ROMに記憶されたプログラムに応じた処理を行うCPU:中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ROMに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
前記画像形成装置本体U1の制御部Cは、操作部UIや第1給紙路センサSN1、第2給紙路センサSN2、第3給紙路センサSN3、第4給紙路センサSN4等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記操作部UIは、電源釦UI1、表示部UI2、数字入力釦UI3、矢印入力釦UI4等を備えている。
各センサSN1〜SN4は、センサSN1〜SN4が配置された位置における記録シートSの有無を検出する。
また、前記画像形成装置本体U1の制御部Cは、主駆動源駆動回路D1、電源回路E、給紙装置駆動回路D2、搬送部材駆動回路D3、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
主駆動源駆動回路D1は、主駆動源M1を介して像保持体PRy〜PRkや中間転写ベルトB等を回転駆動する。
前記電源回路Eは現像用電源回路Ea、帯電用電源回路Eb、転写用電源回路Ec、定着用電源回路Ed等を有している。
帯電用電源Ebは、帯電器CRy〜CRkそれぞれに像保持体PRy〜PRk表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
転写用電源回路Ecは、1次転写器T1y〜T1kや2次転写ロールT2bに転写電圧を印加する。
定着用電源回路Edは、定着装置Fの加熱ロールFhにヒータ加熱用の電源を供給する。
給紙装置駆動回路D2は、給紙用駆動源M2を介して給紙装置Rp+Rsを駆動する。
搬送部材駆動回路D3は、搬送用駆動源M3を介して搬送ロールRaや排紙ロールRhを駆動する。
また、前記画像形成装置本体U1の制御部Cは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Cは次の機能を有している。
C1:画像形成動作制御手段
画像形成動作制御手段C1は、情報処理装置PCから入力された画像情報に応じて、プリンタUの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。なお、実施例1の前記画像情報には、「後処理なし」、「綴じなし(整合のみ)」、「中綴じ」、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」の後処理設定情報や後処理実行枚数情報等が含まれている。
C2:主駆動源制御手段
主駆動源制御手段C2は、主駆動源駆動回路D1を介して主駆動源M1の駆動を制御し、像保持体PRy〜PRk等の駆動を制御する。
電源回路制御手段C3は、現像用電源回路制御手段C3Aと、帯電用電源回路制御手段C3Bと、転写用電源回路制御手段C3Cと、定着用電源回路制御手段C3Dとを有し、電源回路Eの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
C3A:現像用電源回路制御手段
現像用電源回路制御手段C3Aは、現像用電源回路Eaを制御して現像装置Gy〜Gkの現像ロールに印加する現像電圧を制御する。
C3B:帯電用電源回路制御手段
帯電用電源回路制御手段C3Bは、帯電用電源回路Ebを制御して、帯電器CRy〜CRkに印加する帯電電圧を制御する。
転写用電源回路制御手段C3Cは、転写用電源回路Ecを制御して、1次転写器T1y〜T1kに印加する1次転写電圧や、2次転写ロールT2bに印加する2次転写電圧を制御する。
C3D:定着用電源回路制御手段
定着用電源回路制御手段C3Dは、定着用電源回路Edを制御して、定着装置Fの加熱ロールFhのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
C4:搬送装置制御手段
搬送部材制御手段C4は、給紙制御手段C4Aと、搬送制御手段C4Bと、記録済媒体搬送制御手段C4Cとを有し、画像形成動作時に、記録シートSに対する両面印刷や排出トレイTRh,TRh2,TRh3の指定、設定に応じて、媒体搬送装置SH+Ra〜Rhの作動を制御して、各搬送部材Rp,Rs,Ra,Rhを制御し、記録シートSの搬送を制御する。
給紙制御手段C4Aは、前記給紙装置駆動回路D2を介して給紙用駆動源M2の駆動を制御し、給紙装置Rp+Rsによる記録シートSの給紙を制御する。
C4B:搬送制御手段
搬送制御手段C4Bは、前記搬送部材駆動回路D3を介して搬送用駆動源M3の駆動を制御し、搬送ロールRaや排紙ロールRhによる記録シートSの搬送を制御する。
C4C:記録済媒体搬送制御手段
記録済媒体搬送制御手段C4Cは、前記シート搬送ユニットU2を制御し、記録済媒体搬送ロールRa2による画像記録済の記録シートSの搬送を制御する。
前記後処理装置U3の制御部CAは、コンパイルトレイシート排出センサSN5、ステープラ位置検出センサSN6、コンパイルトレイシートセンサSNc等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
SN5:コンパイルトレイシート排出センサ
コンパイルトレイシート排出センサSN5は、コンパイルトレイ14に排出される記録シートSの前端が通過したことを検出する。
SN6:ステープラ位置検出センサ
ステープラ位置検出センサSN6は、ステープル位置遮光部63またはホーム位置遮光部64により遮光されたか否かを検出する。
SNc:コンパイルトレイシートセンサ
コンパイルトレイシートセンサSNcは、コンパイルトレイ14にシートSが収容されているか否かを検出する。
また、前記画像形成装置本体U1の制御部Cは、後処理装置シート搬送ローラ駆動回路DA1、排出ローラ駆動回路DA2、セットクランプパドル作動回路DA3、クランプローラ昇降回路DA4、サブパドル昇降回路DA5、シート端揃え部材駆動回路DA6、タンパ駆動回路DA7、端綴じ用ステープラ移動回路DA8、端綴じ用ステープラ作動回路DA9、スタッカトレイ作動回路DA10、中綴じ装置制御回路DA11、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
DA1:後処理装置シート搬送ローラ駆動回路
後処理装置シート搬送ローラ駆動回路DA1は、後処理装置シート搬送ローラ駆動モータMA1を制御して、コンパイルトレイ排出ローラ13等のシート搬送ローラを駆動させる。
排出ローラ駆動回路DA2は、排出ローラ駆動モータMA2の正逆回転駆動を制御して、排出ローラ82を正逆回転させたり、シェルフ84を、図3に示すシート下面支持位置と、図4に示す格納位置との間で移動させたりする。
DA3:セットクランプパドル作動回路
セットクランプパドル作動回路DA3は、電磁クラッチCL0のオン・オフを制御して、セットクランプパドル83を、図3に示すシートクランプ位置と、図4に示すシート下面支持位置との間で移動させる。
DA4:クランプローラ昇降回路
クランプローラ昇降回路DA4は、クランプローラ昇降用ソレノイド94bのオン・オフを制御して、クランプローラ91を、図3の実線で示す待機位置と、図3の破線で示すクランプ位置との間で移動させる。
サブパドル昇降回路DA5は、サブパドル昇降用ソレノイド106bのオン・オフを制御して、サブパドル103を、図4の実線で示す待機位置と、図4の破線で示すシート引込位置との間で移動させる。
DA6:シート端揃え部材駆動回路
シート端揃え部材駆動回路DA6は、シート端揃え部材駆動モータMA6の回転駆動を制御して、メインパドル47およびサブパドル103を回転させたり、停止させたりする。
DA7:タンパ駆動回路
タンパ駆動回路DA7は、各タンパ駆動モータMA7a,MA7bの正逆回転駆動を制御してタンパ21,22を作動させる。
端綴じ用ステープラ移動回路DA8は、ステープラ駆動モータMA8の正逆回転駆動を制御して、台車71及びステープラ本体76を移動させる。
DA9:端綴じ用ステープラ作動回路
端綴じ用ステープラ作動回路DA9は、端綴じ用カム作動モータMA9を制御して、偏心カム79を回転させて、針打ち出し部76aからステープル針77を打ち出して記録シート束S1を綴じる。
DA10:スタッカトレイ作動回路
スタッカトレイ作動回路DA10は、スタッカトレイ作動モータMA10を制御して、スタッカトレイTH1を上下動させる。
中綴じ装置制御回路DA11は、幅方向移動用駆動モータMA11の正逆回転駆動を制御して、媒体束綴じ部材161を幅方向に移動させると共に、中綴じ用カム作動モータMA12a,MA12bを制御して、図示しない偏心カムを回転させて各幅方向移動針打出部147,157から綴じ針を打ち出して記録シート束S1を綴じることにより、記録シート束S1の中綴じ処理を行う。
また、前記後処理装置U3の制御部CAは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部CAは次の機能を有している。
CA1:後処理判別手段
後処理判別手段CA1は、前記画像形成動作制御手段C1で受信された前記画像情報に基づいて、前記後処理装置U3で実行される後処理が、「後処理なし」、「綴じなし(整合のみ)」、「中綴じ」、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」のいずれであるかを判別する。
媒体束積載制御手段CA2は、各手段CA2A〜CA2Qと、タイマTMとを有し、前記後処理装置U3の各部材を制御して、スタッカトレイTH1上に記録シートSを積載する。実施例の前記媒体束積載制御手段CA2は、前記後処理判別手段CA1により判別された後処理が、「後処理なし」であった場合、すなわち、後処理が実行されない場合、排出ローラ82を正回転駆動させて、スタッカトレイTH1上に記録シートSを積載する。また、前記媒体束積載制御手段CA2は、前記後処理判別手段CA1により判別された後処理が、「綴じなし(整合のみ)」、「中綴じ」、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」であった場合に、排出ローラ82を正逆回転駆動させて、コンパイルトレイ14上に記録シートSを積載して整合等の後処理をしてから、スタッカトレイ上に後処理された記録シート束S1を積載する。
後処理装置シート搬送ローラ制御手段CA2Aは、後処理装置U3にシートが搬入されるタイミングに合わせて後処理装置シート搬送ローラ駆動回路DA1を介してコンパイルトレイ排出ローラ13等のシート搬送ローラの駆動を制御して、記録シートSを搬送する。
CA2B:排出ローラ駆動制御手段
排出ローラ駆動制御手段CA2Bは、排出ローラ駆動回路DA2を制御して、排出ローラ82を正逆回転させて、スタッカトレイTH1に記録シート束S1を排出したり、中綴じ装置NTSが中綴じ処理を行う中綴じ位置まで記録シート束S1を搬送したり、コンパイルトレイ14の後端位置決め壁41a側に記録シートSまたは記録シート束S1を引込ませたり、シェルフ84を格納位置とシート下面支持位置との間で移動させたりする。なお、実施例1の排出ローラ駆動制御手段CA2Bは、コンパイルトレイ14で整合またはステープルされた記録シート束S1をスタッカトレイTH1に排出する際に排出ローラ82を正回転駆動させると共に、シェルフ84を図4に示す格納位置に移動させる。
さらに、前記排出ローラ駆動制御手段CA2Bでは、前記後処理装置U3に前記中綴じ装置NTSがオプションとして装着されて前記中綴じ処理が実行される場合には、記録シート束S1をスタッカトレイTH1に排出する前に、排出ローラ82を正回転駆動させて、コンパイルトレイ14で整合された記録シート束S1を図10に示す前記中綴じ位置まで搬送すると共に、前記中綴じ処理が実行された後に、排出ローラ82を逆回転駆動させて、中綴じされた記録シート束S1をコンパイルトレイ14に再度引き込む処理が実行される。
セットクランプパドル作動制御手段CA2Cは、セットクランプパドル作動回路DA3を介して前記電磁クラッチCL0のオン、オフを制御して、セットクランプパドル83を図3に示すシートクランプ位置と図4に示すシート下面支持位置との間で移動させる。実施例1のセットクランプパドル作動制御手段CA2Cは、シェルフ84がシート下面支持位置に移動した状態では、セットクランプパドル83をシートクランプ位置に保持する。また、前記セットクランプパドル作動制御手段CA2Cは、スタッカトレイTH1に排出される記録シート束S1の後端が排出ローラ82を通過するタイミングに合わせてセットクランプパドル83をシート下面支持位置に移動させる。さらに、前記セットクランプパドル作動制御手段CA2Cは、記録シート束S1を排出後、次の1枚目の記録シートがコンパイルトレイ14に搬入され、メインパドル47側に引き込まれるタイミングに合わせてセットクランプパドル83をシートクランプ位置に移動させる。
クランプローラ昇降制御手段CA2Dは、クランプローラ昇降回路DA6を介してクランプローラ昇降用ソレノイド94bのオン、オフを制御して、スタッカトレイTH1に記録シート束S1を排出したり、中綴じ装置NTSが中綴じ処理を行う中綴じ位置まで記録シート束S1を搬送したり、コンパイルトレイ14の後端位置決め壁41a側に記録シートSまたは記録シート束S1を引込ませたりする各タイミングに応じて、クランプローラ91を待機位置とクランプ位置との間で移動させる。
CA2E:サブパドル昇降制御手段
サブパドル昇降制御手段CA2Eは、サブパドル昇降回路DA5を介してサブパドル昇降用ソレノイド106bのオン、オフを制御して、コンパイルトレイ14に記録シートSが搬入されるタイミングに応じて、サブパドル103を待機位置とシート引込位置との間で移動させる。
シート端揃え部材駆動制御手段CA2Fは、シート端揃え部材駆動回路DA6を介してシート端揃え部材駆動モータMA6の回転駆動を制御して、メインパドル47およびサブパドル103を回転、停止させる。
CA2G:タンパ制御手段
媒体束移動制御手段の一例としてのタンパ制御手段CA2Gは、コンパイルトレイ14に搬入される記録シートSのサイズに応じて、タンパ駆動回路DA7を介して各タンパ駆動モータMA7a,MA7bの正逆回転駆動を制御して、タンパ21,22を作動させ、コンパイルトレイ14に搬入された記録シート束S1の側縁を揃える。実施例1の前記タンパ制御手段CA2Gは、コンパイルトレイ14に前記記録シートSが1枚搬入される度に、タンパ21,22を作動させて記録シート束S1の側縁を揃える。なお、実施例1の前記タンパ制御手段CA2Gは、後述する図18に示す、前記記録シート束S1の幅方向中央部が前記コンパイルトレイ14の幅方向中央部に配置される第1積載位置に積載されるように前記各タンパ21,22を作動させる。
スタッカトレイ作動制御手段CA2Hは、スタッカトレイ作動回路DA10を介して前記スタッカトレイ作動モータMA10の駆動を制御して、スタッカトレイTH1に積載された記録シート束S1の量に応じて、スタッカトレイTH1を上下動させる。
CA2J:中綴じ位置到達時間記憶手段
中綴じ位置到達時間記憶手段CA2Jは、排出ローラ82の正回転駆動によって記録シート束S1の搬送方向後端が後端位置決め壁41aで揃えられた状態から記録シート束S1が図10に示す中綴じ位置に搬送されるまでの中綴じ位置到達時間T1を記憶する。
後端位置決め壁到達時間記憶手段CA2Kは、排出ローラ82の逆回転駆動によって記録シート束S1が中綴じ位置から、記録シート束S1の搬送方向後端が後端位置決め壁41aに再び突き当たるまでの後端位置決め壁到達時間T2を記憶する。
CA2L:スタッカトレイ到達時間記憶手段
媒体束積載部到達時間記憶手段の一例としてのスタッカトレイ到達時間記憶手段CA2Lは、排出ローラ82の正回転駆動によって記録シート束S1の搬送方向後端が後端位置決め壁41aに突き当てられた状態から、記録シート束S1がスタッカトレイTH1上に落下して積載されるまでの媒体束積載部到達時間の一例としてのスタッカトレイ到達時間T3を記憶する。
媒体束整合終了判別手段CA2Mは、コンパイルトレイ14等による記録シート束S1の整合が終了したか否かを判別する。実施例1の前記媒体束整合終了判別手段CA2Mは、コンパイルトレイ14上に積載された記録シートSの枚数を計数して、後処理実行枚数分の記録シート束S1がコンパイルトレイ14上に積載されているか否かを判別することにより、記録シート束S1の整合が終了したか否かを判別する。
TM:タイマ
タイマTMは、後処理としての「中綴じ」が実行される場合に、整合された記録シート束S1に前記中綴じ処理をして、スタッカトレイTH1上に積載するための前記各時間T1〜T3を計時する。
CA2N:中綴じ位置到達判別手段
中綴じ位置到達判別手段CA2Nは、前記中綴じ位置到達時間T1をセットされた前記タイマTMがタイムアップしたか否かを判別することにより、前記コンパイルトレイ14により整合された前記記録シート束S1が前記中綴じ位置に搬送されたか否かを判別する。
後端位置決め壁到達判別手段CA2Pは、前記後端位置決め壁到達時間T2をセットされた前記タイマTMがタイムアップしたか否かを判別することにより、中綴じされた前記記録シート束S1を、前記中綴じ位置から、前記記録シート束S1のシート搬送方向後端が後端位置決め壁41aに再び突き当てられるまで搬送したか否かを判別する。
CA2Q:スタッカトレイ到達判別手段
媒体束積載部到達判別手段の一例としてのスタッカトレイ到達判別手段CA2Qは、前記スタッカトレイ到達時間T3をセットされた前記タイマTMがタイムアップしたか否かを判別することにより、中綴じされた記録シート束S1のシート搬送方向後端が後端位置決め壁41aに突き当てられた状態から、前記記録シート束S1が前記スタッカトレイTH1上に落下して積載されたか否かを判別する。
端綴じ制御手段CA3は、端綴じ用ステープラ移動制御手段CA3Aと、端綴じ用ステープラ作動制御手段CA3Bとを有し、前記後処理判別手段CA1により判別された後処理が、「コーナー綴じ」、「側端綴じ」であった場合に、移動ステープル部材70を移動させて記録シート束S1を綴じる端綴じ処理を実行する。
CA3A:端綴じ用ステープラ移動制御手段
端綴じ用ステープラ移動制御手段CA3Aは、端綴じ用ステープラ移動回路DA8を介して前記ステープル駆動モータMA8の回転駆動を制御して、移動ステープル部材70を図6の1点鎖線で示すホーム位置や図6の実線または2点鎖線で示すステープル位置に移動させる。実施例1の前記端綴じ用ステープラ移動制御手段CA3Aは、後処理としての「コーナー綴じ」または「側端綴じ」に応じた綴じ位置に前記移動ステープル部材70を移動させる。
端綴じ用ステープラ作動制御手段CA3Bは、端綴じ用ステープラ作動回路DA9を介して端綴じ用カム作動モータMA9の回転駆動を制御して、偏心カム79を回転させ、針打ち出し部76aからステープル針77を打ち出して記録シートSの束を綴じる。
CA4:中綴じ制御手段
媒体束綴じ部材制御手段の一例としての中綴じ制御手段CA4は、媒体束支持位置用フラグFLと、綴じ位置判別手段CA4Aと、媒体束綴じ部材移動手段CA4Bと、媒体束綴じ部材作動手段CA4Cとを有し、前記後処理判別手段CA1により判別された後処理が、「中綴じ」であった場合に、前記媒体束綴じ部材161を幅方向に移動させると共に、前記各幅方向移動針打出部147,157から綴じ針を打ち出して記録シート束S1を綴じることにより、記録シート束S1の前記中綴じ処理を実行する。
媒体束支持位置用判別値の一例としての媒体束支持位置用フラグFLは、初期値が「0」であり、前記中綴じ処理が実行される度に、「1」、「0」、「1」…、となる。すなわち、「0」と「1」とが交互に変更される。
CA4A:綴じ位置判別手段
綴じ位置判別手段CA11Aは、前記中綴じ処理を実行するときの記録シート束S1の幅方向における綴じ位置が、図10に示す第1綴じ位置であるか、図11に示す第2綴じ位置であるかを判別する。実施例1の前記綴じ位置判別手段CA11Aは、前記媒体束支持位置用フラグFLが「0」である場合には、前記第1綴じ位置であると判別し、前記媒体束支持位置用フラグFLが「1」である場合には、前記第2綴じ位置であると判別する。
媒体束綴じ部材移動手段CA4Bは、中綴じ装置制御回路DA11を介して前記媒体束綴じ部材161を幅方向に移動させる。実施例1の前記媒体束綴じ部材移動手段CA4Bは、中綴じ装置制御回路DA11を介して幅方向移動用駆動モータMA11の正逆回転駆動を制御して、前記各部材132〜136を回転駆動させ、前記各幅方向移動用ラックギア137,138を互いに前後逆方向に移動させて、前記前側媒体束綴じ部材137+141〜147と前記後側媒体束綴じ部材138+151〜157とが互いに接近・離間する方向、すなわち、記録シート束S1の幅方向に移動させる。なお、前記媒体束綴じ部材移動手段CA4Bでは、前記中綴じ処理を行う場合には、前記媒体束綴じ部材161を、図10に示す記録シート束S1のシート幅に応じた前記第1綴じ位置、または、図11に示す記録シート束S1のシート幅よりも幅広な前記第2綴じ位置に移動させると共に、スタッカトレイTH1に記録シート束S1を排出する場合には、前記媒体束綴じ部材161を、図12に示す媒体束落下位置に移動させる。
媒体束綴じ部材作動手段CA4Cは、前記端綴じ用ステープラ作動制御手段CA3Bと同様に、中綴じ装置制御回路DA11を介して中綴じ用カム作動モータMA12a,MA12bを回転駆動させて、図示しない偏心カムを回転させて各幅方向移動針打出部147,157から綴じ針を打ち出して記録シート束S1を綴じる。
次に、実施例1のプリンタUにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。なお、実施例1における前記媒体束積載制御手段C2におけるコンパイルトレイ14上での記録シート束S1の整合処理や、前記端綴じ制御手段C3による端綴じ処理等については、例えば、特開2006−69748号公報や、特開2006−69747号公報等に記載されており、従来公知の構成であるため、簡単のため、図示及び詳細な説明を省略する。
図15は実施例1の中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートの説明図である。
図15のフローチャートの各ステップSTの処理は、前記プリンタUの制御部C,CAに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタUの他の各種処理と並行して実行される。
図15に示すフローチャートはプリンタUの電源投入により開始される。
ST2において、前記後処理判別手段CA1により判別された後処理が、「中綴じ」であるか否かを判別することにより、中綴じ処理を実行するか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST3に移り、ノー(N)の場合はST1に戻る。
ST3において、媒体束支持位置用フラグFLを「0」にセットする。そして、ST4に移る。
ST4において、媒体束支持位置用フラグFLが「0」であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST5に移り、ノー(N)の場合はST6に移る。
ST5において、媒体束綴じ部材161を図10に示す第1綴じ位置に移動させる。そして、ST7に移る。
ST7において、コンパイルトレイ14に整合された記録シート束S1が積載済であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST8に移り、ノー(N)の場合はST7を繰り返す。
ST8において、次の(1)〜(3)の処理を実行して、ST9に移る。
(1)クランプローラ91をクランプ位置に下降させる。
(2)排出ローラ82を正回転駆動させる。
(3)タイマTMに中綴じ位置到達時間T1をセットして計時を開始する。
ST10において、排出ローラ82の回転を停止させる。そして、ST11に移る。
ST11において、各幅方向移動針打出部147,157から綴じ針を打ち出して記録シート束S1を綴じる。そして、ST12に移る。
ST12において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST13に移る。
(1)排出ローラ82を逆回転駆動させる。
(2)タイマTMに後端位置決め壁到達時間T2をセットして計時を開始する。
ST14において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST15に移る。
(1)排出ローラ82の回転を停止させる。
(2)媒体束綴じ部材161を図12に示す媒体束落下位置に移動させる。
ST15において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST16に移る。
(1)排出ローラ82を正回転駆動させる。
(2)タイマTMにスタッカトレイ到達時間T3をセットして計時を開始する。
ST17において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST18に移る。
(1)クランプローラ91を退避位置に上昇させる。
(2)排出ローラ82の回転を停止させる。
ST19において、媒体束支持位置用フラグFLが「0」であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST20に移り、ノー(N)の場合はST21に移る。
ST20において、媒体束支持位置用フラグFLを「1」にセットする。そして、ST4に戻る。
ST21において、媒体束支持位置用フラグFLを「0」にセットする。そして、ST4に戻る。
前記構成要件を備えた実施例1の前記プリンタUでは、画像形成動作により記録シートSが搬送され、前記記録シートSに画像が記録され、前記排紙ロールRhおよび前記シート搬送ユニットU2によって、前記後処理装置U3のシート搬入口3に搬入される。また、情報処理装置PCから入力された画像情報に含まれる後処理設定情報が「後処理なし」であった場合には、前記後処理装置U3に搬入された記録シートSは、そのまま前記スタッカトレイTH1に排出される。また、前記後処理設定情報が「綴じなし(整合のみ)」であった場合には、前記記録シートSは、前記コンパイルトレイ14に収容され、前記後端位置決め壁41aや前記タンパ21,22で整合されて前記スタッカトレイに排出される。また、前記後処理設定情報が「コーナー綴じ」または「側端綴じ」であった場合には、前記記録シートSは、前記コンパイルトレイ14に収容され、前記後端位置決め壁41aや前記タンパ21,22で整合され、「コーナー綴じ」または「側端綴じ」に応じた綴じ位置に移動した移動ステープル部材70によって端綴じされて前記スタッカトレイに排出される。
ここで、前記スタッカトレイTH1上に積載済の記録シート束S1を第1媒体束S1aとし、前記第1媒体束S1aの次に前記スタッカトレイTH1に搬送されて積載される記録シート束S1を第2媒体束S1bとして、例えば、従来のように、前記媒体束綴じ部材161を、前記中綴じ処理が実行される度に前記第1綴じ位置と前記第2綴じ位置とに交互に移動させずに、前記第1綴じ位置と前記媒体束落下位置との間で移動させる場合を考える。この場合、図16Bに示すように、前記第1綴じ位置で中綴じされた第1媒体束S1a上に、前記第1綴じ位置で中綴じされた第2媒体束S1bが積載され、前記第1媒体束S1aにおける綴じ針の位置である第1積載綴じ針位置の綴じ針と、前記第2媒体束S1bにおける綴じ針の位置である第2積載綴じ針位置の綴じ針とが衝突して前記スタッカトレイTH1上の記録シート束S1a,S1bが乱れる可能性があった。
図17は本発明の実施例2の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆる、ブロック線図であり、実施例1の図13に対応する説明図である。
図18は図17の続きのブロック図であり、実施例1の図14に対応する説明図である。
図17において、実施例2の後処理装置U3の制御部CAは、実施例1の前記各手段CA2,CA4に替えて、各手段CA2′,CA4′を有している。
実施例2の媒体束積載制御手段CA2′は、タンパ制御手段CA2Gに替えて、タンパ制御手段CA2G′を有し、媒体束積載位置用フラグFL′が新たに追加されている。
FL′:媒体束積載位置用フラグ
媒体束積載位置用判別値の一例としての媒体束積載位置用フラグFL′は、初期値が「0」であり、前記中綴じ処理が実行される度に、「1」、「0」、「1」…、となる。すなわち、「0」と「1」とが交互に変更される。
媒体束移動制御手段の一例としてのタンパ制御手段CA2G′は、積載位置判別手段CA2G1を有し、コンパイルトレイ14に搬入される記録シートSのサイズに応じて、タンパ駆動回路DA7を介して各タンパ駆動モータMA7a,MA7bの正逆回転駆動を制御して、タンパ21,22を作動させ、コンパイルトレイ14に搬入された記録シート束S1の側縁を揃える。実施例2の前記タンパ制御手段CA2G′は、コンパイルトレイ14に前記記録シートSが1枚搬入される度に、タンパ21,22を作動させて記録シート束S1の側縁を揃える。
図20は実施例2の第2積載位置の説明図であり、実施例1の図6に対応する説明図である。
また、前記タンパ制御手段CA2G′は、前記中綴じ処理が実行される場合に、前記コンパイルトレイ14上の中綴じ済の記録シート束S1を、図19に示す前記記録シート束S1の幅方向中央部が前記コンパイルトレイ14の幅方向中央部に設定された第1積載位置、または、図20に示す前記記録シート束S1の幅方向中央部が前記コンパイルトレイ14の幅方向中央部よりも後方にずれた位置に設定された第2積載位置に積載されるように前記各タンパ21,22を作動させる。
積載位置判別手段CA2G1は、前記中綴じ処理を実行するときの記録シート束S1の幅方向における綴じ位置が、図19に示す前記第1積載位置であるか、図20に示す前記第2積載位置であるかを判別する。実施例1の前記積載位置判別手段CA2G1は、前記媒体束積載位置用フラグFL′が「0」である場合には、前記第1積載位置であると判別し、前記媒体束積載位置用フラグFL′が「1」である場合には、前記第2積載位置であると判別する。
実施例2の中綴じ制御手段CA4′は、実施例1の前記媒体束支持位置用フラグFLと、前記綴じ位置判別手段CA4Aとが省略されており、実施例1の前記媒体束綴じ部材移動手段CA4Bに替えて、媒体束綴じ部材移動手段CA4B′を有する。
CA4B′:媒体束綴じ部材移動手段
媒体束綴じ部材移動手段CA4B′は、中綴じ装置制御回路DA11を介して前記媒体束綴じ部材161を幅方向に移動させる。実施例2の前記媒体束綴じ部材移動手段CA4B′では、前記中綴じ処理を行う場合には、前記媒体束綴じ部材161を、図10に示す記録シート束S1のシート幅に応じた前記第1綴じ位置に移動させると共に、スタッカトレイTH1に中綴じ済みの記録シート束S1を排出する場合には、前記媒体束綴じ部材161を、図12に示す媒体束落下位置に移動させる。
次に、実施例2のプリンタUにおける制御の流れをフローチャートを使用して説明する。
図21は実施例2の中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートの説明図であり、実施例1の図15に対応する説明図である。
図21において、実施例2の中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートでは、図15の実施例1の中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートに対して、ST3,ST19〜21に替えて、ST3′,ST19′〜ST21′が実行されている。また、実施例2の中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートでは、実施例1の中綴じ時媒体束積載制御処理のフローチャートに対して、ST4,ST6が省略され、ST14とST15との間に、ST31〜ST34が新たに追加されている。したがって、その他の処理であるST1,ST2,ST5,ST7〜18は、対応する図15の各処理と同様であるため、その他の処理については詳細な説明を省略する。
ST31において、媒体束積載位置用フラグFL′が「0」であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST15に移り、ノー(N)の場合はST32に移る。
ST32において、クランプローラ91を退避位置に上昇させる。そして、ST33に移る。
ST33において、各タンパ21,22により、記録シート束S1を図19に示す第2積載位置に移動させる。そして、ST34に移る。
ST34において、クランプローラ91をクランプ位置に下降させる。そして、ST15に移る。
ST20′において、媒体束積載位置用フラグFL′を「1」にセットする。そして、ST4に戻る。
ST21′において、媒体束積載位置用フラグFL′を「0」にセットする。そして、ST4に戻る。
図22は実施例2の作用説明図であり、実施例2の後処理装置において第1媒体束上に第2媒体束を積載する場合の説明図である。
前記構成要件を備えた実施例2の前記プリンタUでは、図21のST5に示すように、前記媒体束綴じ部材161の綴じ位置は、図10に示す前記第1綴じ位置で設定されている。
また、実施例2の前記プリンタUでは、図21のST31〜ST34,ST19′〜ST21′、図22に示すように、コンパイルトレイ14における記録シート束S1の積載位置は、記録シート束S1毎に前記タンパ21,22によって移動されて、図18に示す第1積載位置と、図19に示す前記第1積載位置より前記針幅以上に後方にずれた位置に設定された第2積載位置とに交互に変更される。
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例(H01)〜(H09)を下記に例示する。
(H01)前記実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタを例示したが、これに限定されず、FAXや複写機あるいはこれらすべてまたは複数の機能を備えた複合機とすることも可能である。また、4色分の像保持体PRy〜PRkおよび現像装置Gy〜Gk、潜像形成装置LHy〜LHkを有する画像形成装置を例示したが、これに限定されず、単色の画像形成装置や、像保持体および潜像形成装置が1つで4つの現像装置が回転して順次像保持体に対向する回転式の画像形成装置にも適用可能である。また、いわゆるLEDアレイにより構成された潜像形成装置に限定されず、回転多面鏡を使用する潜像形成装置等の従来公知の潜像形成装置を使用可能である。
(H08)前記実施例において、前記媒体束綴じ部材161上の記録シート束S1は、コンパイルトレイ14により整合のみ行われた状態で中綴じされているが、これに限定されず、例えば、前記折り筋ユニットU4により折リ筋が付いた状態の記録シート束S1を中綴じすることも可能である。
(H09)前記実施例1において、各タンパ駆動モータMA7a,MA7bの正逆回転駆動を制御して、タンパ21,22を独立に移動させ、コンパイルトレイ14に搬入された記録シート束S1の側縁を揃えているが、これに限定されず、例えば、一方のタンパを固定し、且つ、他方のタンパのみ移動させて前記一方のタンパ側に寄せることにより、記録シート束S1の側縁を揃えることも可能である。
21,22…媒体束移動部材、
161…媒体束綴じ部材、
CA2,CA2′…媒体束積載制御手段、
CA2G,CA2G′…媒体束移動制御手段、
CA4B…媒体束綴じ部材制御手段、
S…記録媒体、
S1,S1a,S1b…媒体束、
S1a…第1媒体束、
S1b…第2媒体束、
TH1…媒体束積載部、
U3…後処理装置。
Claims (5)
- 画像が記録された複数の記録媒体が搬入されて積載される搬入媒体積載部と、
前記搬入媒体積載部に積載された前記複数の記録媒体の束である媒体束を綴じ針で綴じる媒体束綴じ部材と、
綴じられた前記媒体束が搬送されて積載される媒体束積載部と、
前記媒体束積載部に積載された前記媒体束を第1媒体束とし、前記第1媒体束の次に前記媒体束積載部に搬送されて積載される前記媒体束を第2媒体束とし、前記媒体束積載部に積載された前記第1媒体束における綴じ針の位置を第1積載綴じ針位置とし、前記媒体束積載部に積載された前記第2媒体束における前記綴じ針の位置を第2積載綴じ針位置とし、前記媒体束の搬送方向と直交する前記媒体束の幅方向における前記綴じ針の幅を針幅とした場合に、前記第2積載綴じ針位置が、前記第1積載綴じ針位置から、前記幅方向に対して前記針幅以上ずれた位置に配置されている状態で、前記第1媒体束上に前記第2媒体束を積載する媒体束積載制御手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。 - 前記第1媒体束における綴じ針で綴じられた位置である第1綴じ位置と、前記第2媒体束における綴じ針で綴じられた位置である第2綴じ位置とを、前記幅方向に対してずらして、前記媒体束を綴じるように前記媒体束綴じ部材を制御することにより、前記第2積載綴じ針位置が、前記第1積載綴じ針位置から、前記幅方向に対して前記針幅以上ずれた位置に配置する媒体束綴じ部材制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の後処理装置。 - 前記幅方向に移動可能な前記媒体束綴じ部材と、
前記媒体束綴じ部材の前記幅方向の移動を制御する前記媒体束綴じ部材制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項2に記載の後処理装置。 - 前記幅方向における前記第1媒体束の積載位置を第1積載位置とし、前記幅方向における前記第2媒体束の積載位置を第2積載位置とした場合に、前記第1積載位置と、前記第2積載位置とを、前記幅方向に対して前記針幅以上ずらして、前記第1媒体束上に前記第2媒体束を積載することにより、前記第2積載綴じ針位置が、前記第1積載綴じ針位置から、前記幅方向に対して前記針幅以上ずれた位置に配置する前記媒体束積載制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の後処理装置。 - 前記搬入媒体積載部に設けられ、前記媒体束の幅方向両端部に接触して前記幅方向を揃えると共に、前記媒体束を、前記第1積載位置と、前記第2積載位置との間で移動させる媒体束移動部材と、
前記媒体束移動部材を介して、前記媒体束における前記第1積載位置と前記第2積載位置との間の移動を制御する媒体束移動制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項4に記載の後処理装置。
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