JP5428742B2 - 後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に記載の技術では、用紙が搬送される度に、ジョガーフェンス(9)を用紙を挟まない程度に幅方向に往復移動させながら、戻しローラ(5)を作動させて、その後に、ジョガーフェンス(9)で用紙を挟み、用紙の位置を揃えている。そして、特許文献1に記載の技術では、用紙の位置が揃えられた用紙束が、ステープル装置(11)によって綴じられて、後処理装置外部の排紙トレイ(12)に排出される。
なお、特許文献1のジョガーフェンス(9)は、用紙幅端部に沿って延びる接触部を有し、用紙幅方向に移動可能な移動部材に固定支持されている。そして、前記ジョガーフェンス(9)は、ジョガーモータ(29)の駆動力によって、後処理装置内を、移動部材と共に幅方向に移動し、後処理装置内に収容された用紙の位置揃えを行っている。
特許文献2に記載の技術では、コピーシート(S)の一部が、装置外部のトレイ(24)に排出された状態で、スティプルトレイ(38)のコピーシート(S)を、自重等により後戻りさせて、つき当て板(20)に接触させ、コピーシート(S)の搬送方向の位置を揃えている。そして、コピーシート(S)の一部がトレイ(24)上に排出された状態で、奥側の幅寄せガイド(21)を、手前側に移動させて、装置内のコピーシート(S)部分に接触させて、コピーシート(S)の幅方向の位置揃えを行っている。
特許文献3に記載の技術では、ステップルトレイ(31)の上端に略L字型の回転アーム(43)が支持されており、ステップルトレイ(31)に用紙を積載する場合には、回転アーム(43)の一方の腕をステップルトレイ(31)の延長上に配置して、用紙を支持すると共に、他方の腕で、排紙トレイ(33)上の綴じられた用紙の束を押さえる構成が記載されている。
特許文献4に記載の技術では、シートの一部分が集積トレイ(2)上に排出されるように、シートを排出し、シートを自重等により後戻りさせて、シートが集積トレイ(2)に跨った状態で、シートを処理トレイ(4)に収容している。そして、収容されたシートを、搬送ベルト(16)等によりストッパ(18)に接触させ、シートの搬送方向の位置を揃えると共に、可動整合板(17)を幅方向に移動させて、シート後方側の側端部を、複数回叩いて、シートの幅方向の位置を揃えている。
なお、特許文献4では、移動開始時の位置を変えて、可動整合板(17)の移動距離を変えることにより、可動整合板(17)がシート側端を叩く力を変更している。
供給された媒体が一時的に積載される一時積載面を有する媒体一時積載部と、
前記媒体一時積載部に積載された媒体が排出される媒体排出部と、
前記媒体一時積載部から前記媒体排出部に媒体が排出される方向である媒体排出方向に
対して、前記一時積載面の下流側の延長線上に延びる延長部材であって、媒体を支持可能
な前記延長部材と、
前記媒体一時積載部に、前記媒体排出方向と直交する方向である媒体幅方向に移動可能
に設けられ、前記媒体幅方向の媒体の端部である媒体幅端部に接触して、前記媒体一時積
載部に積載された媒体の前記媒体幅方向の整合を行う整合部材であって、前記延長部材に
沿って延びる整合延長部と、前記整合延長部に支持され、且つ、前記延長部材に対して前
記媒体排出方向の下流側に配置されて前記媒体幅端部に接触可能な延長接触部と、を有す
る前記整合部材と、
排出された媒体が積載される排出積載面を有し、後処理装置本体の外面に沿って昇降可
能に設けられ、且つ、予め設定された昇降基準位置と、前記昇降基準位置に対して下方側で、前記媒体一時積載部に積載された媒体が排出される媒体排出位置と、の間を昇降可能に設けられた前記媒体排出部と、
前記一時積載面に積載された媒体に接触して前記媒体の前記媒体幅方向の整合を行う整
合位置と、前記整合位置から前記媒体幅方向に移動して前記媒体から退避可能な退避位置
と、の間を移動可能に設けられた前記整合部材と、
前記退避位置に移動する前記整合部材の前記延長接触部の位置に対応して、前記排出積
載面に設けられた排出積載凹部と、
前記排出積載面に積載される媒体の量に応じて、前記媒体排出部の昇降を制御する昇降
制御手段であって、前記昇降基準位置を基準にして、前記媒体排出部を前記媒体排出位置に移動させる前記昇降制御手段と、
前記整合部材の移動を制御する整合制御手段であって、前記媒体排出部が前記昇降基準
位置に移動する場合に、前記整合部材を前記退避位置に移動させる前記整合制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
前記延長接触部を支持し、且つ、前記媒体一時積載部内に配置されて、前記媒体一時積載部に積載された媒体の前記媒体幅端部に接触可能な積載部内接触部を有する前記整合部材、
を備えたことを特徴とする。
前記媒体一時積載部に設けられ、前記媒体一時積載部に積載された媒体を前記媒体排出
部に排出させる媒体排出部材と、
前記整合部材の移動を制御する整合制御手段であって、前記媒体排出部材によって前記
媒体排出部に排出される媒体の前記媒体排出方向の後端が、前記媒体排出部材から離間す
る時期に基づいて、前記整合部材を前記媒体から退避させる前記整合制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
前記媒体幅方向に互いに対向して配置された第1の整合部材と第2の整合部材とを有し
、前記一時積載面に積載された媒体の前記媒体幅方向の整合を行う場合に、前記第1の整
合部材が後処理装置本体の枠体に接触した状態で保持されると共に、前記第2の整合部材
が前記第1の整合部材に対して接近、離間する方向に移動して整合を行う前記整合部材と
、
を備えたことを特徴とする。
媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部によって画像が記録された媒体が供給される請求項1乃至4のいずれか
に記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする。
合部材を有しない場合に比べて、媒体一時積載部よりも長い媒体の整合を高速化すること
ができる。また、請求項1,5に記載の発明によれば、媒体排出部の昇降制御に誤差が生じても、整合部材と媒体排出部の接触を回避することができる。さらに、請求項1,5に記載の発明によれば、昇降基準位置に移動する媒体排出部と、整合部材との接触を回避することができる。
請求項2に記載の発明によれば、延長接触部と積載部内接触部とが媒体一時積載部の内
外で媒体に接触して、整合部材の離れた2ヶ所で媒体の整合を行うことができる。
る時期に基づいて、整合部材を媒体から離間させない場合に比べて、媒体が整合部材によ
って回転し難く、媒体排出部への積載性が向上する。
請求項4に記載の発明によれば、枠体に接触しない場合に比べて、整合する際の基準が
安定する。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をX軸方向、左右方向をY軸方向、上下方向をZ軸方向とし、矢印X,−X,Y,−Y,Z,−Zで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
図1において、本発明の実施例1の画像形成装置の一例であるプリンタUは、画像形成装置本体U1を備えている。前記プリンタUに電気的に接続された画像情報送信装置の一例としての情報処理装置PCから送信された画像情報は、制御部Cに入力される。前記制御部Cに入力された画像情報は、所定の時期に潜像形成用のイエローY、マゼンタM、シアンC、黒Kの画像情報に変換され、潜像形成装置駆動回路DLに出力される。
なお、原稿画像が単色画像、いわゆる、モノクロの場合は、黒Kのみの画像情報が潜像形成装置駆動回路DLに入力される。
前記潜像形成装置駆動回路DLは、図示しない各色Y,M,C,Kの各駆動回路を有し、入力された画像情報に応じた信号を所定の時期に、各色毎に配置された潜像形成装置LHy,LHm,LHc,LHkに出力する。
図1、図2において、前記プリンタUの重力方向中央部に配置された可視像形成装置Uy,Um,Uc,Ukはそれぞれ、Y,M,C、およびKの各色の可視像を形成する装置である。
潜像形成装置LHy〜LHkの各潜像書込光源から出射したY,M,C,Kの潜像書込光は、それぞれ、回転する像保持体PRy,PRm,PRc,PRkに入射する。なお、実施例1では、前記潜像形成装置LHy〜LHkは、いわゆる、LEDアレイにより構成されている。
前記Y色の可視像形成装置Uyは、回転する像保持体PRy、帯電器CRy,潜像形成装置LHy、現像装置Gy、1次転写器T1y、像保持体清掃器CLyを有している。なお、実施例1では、前記像保持体PRy、帯電器CRy、像保持体清掃器CLyが、画像形成装置本体U1に対して一体的に着脱可能な像保持体ユニットとして構成されている。
前記可視像形成装置Um,Uc,Ukはいずれも前記Y色の可視像形成装置Uyと同様に構成されている。
その現像されたトナー像は、中間転写体の一例としての中間転写ベルトBに接触する1次転写領域Q3y,Q3m,Q3c,Q3kに搬送される。前記1次転写領域Q3y,Q3m,Q3c,Q3kにおいて中間転写ベルトBの裏面側に配置された1次転写器T1y,T1m,T1c,T1kには、制御部Cにより制御される電源回路Eから所定の時期にトナーの帯電極性と逆極性の1次転写電圧が印加される。
前記1次転写領域Q3y,Q3m,Q3c,Q3kで1次転写器T1y,T1m,T1c,T1kにより中間転写ベルトB上に転写された単色または順次重ねて転写された多色のトナー像は、前記2次転写領域Q4に搬送される。
前記1次転写器T1y〜T1k、中間転写ベルトBおよび2次転写器T2等により、実施例1の転写装置T1+T2+Bが構成されている。また、前記可視像形成装置Uy〜Ukおよび転写装置T1+T2+Bとにより、実施例1の画像記録部Uy〜Uk+T1+T2+Bが構成されている。
前記ピックアップロールRp、さばきロールRs等により、実施例1の給紙装置Rp+Rsが構成されている。
また、前記最上段の給紙トレイTR1の右方には、手差し給紙部の一例としての手差しトレイTR0が設置されている。前記手差しトレイTR0に支持された記録シートSは、手差し給紙部材の一例としての手差し給紙ロールRp0により給紙され、手差し搬送路SH0を搬送され、レジロールRrに送られる。
2次転写後の前記中間転写ベルトBは、中間転写体清掃器の一例としてのベルトクリーナCLbにより清掃される。
前記定着装置Fの搬送方向下流側である上方には、記録シートSを、画像形成装置本体U1の排出媒体積載部の一例としての排紙トレイTRhに向けて搬送する搬送路の一例としての排紙路SH3が配置されている。したがって、記録シートSが排紙トレイTRhに向けて搬送される場合には、定着された記録シートSは、排紙路SH3を搬送され、媒体排出口の一例としてのシート排出口SH3aから、画像形成装置本体U1の排出部材の一例としての排紙ロールRhにより排出される。
前記各搬送路SH0〜SH3により実施例1の搬送路SHが構成されており、前記搬送路SH、給紙装置Rp+Rs、シート搬送ロールRa、レジロールRr、排紙ロールRh等により媒体搬送装置SH+Ra〜Rhが構成されている。
図1において、実施例1の前記プリンタUは、前記排紙トレイTRhに着脱可能に装着された記録済み媒体の搬送装置の一例としてのシート搬送ユニットU2を有する。前記シート搬送ユニットU2は、前記画像形成装置本体U1のシート排出口SH3aに接続する一側面に、前記排紙ロールRhから排出された記録シートSが搬入される搬送装置搬入口の一例としてのシート搬入口1が設けられている。前記シート搬入口1から搬入された前記記録シートSは、前記シート搬送ユニットU2内部に配置された記録済み媒体の搬送部材の一例としての連絡用搬送ロールRa2により、記録済み媒体の搬送路の一例としての連絡用搬送路SH5を搬送される。前記連絡用搬送路SH5を搬送された記録シートSは、シート搬送ユニットU2の他側面に形成された後処理装置向け排出口の一例としてのシート排出口2から排出される。
図3は本発明の実施例1の後処理装置の斜視図である。
図4は本発明の実施例1の後処理装置の説明図であり、図4Aは上方から見た図、図4Bは図4Aの後処理装置から上方の部材が外され、シェルフが延長位置に移動した状態の図、図4Cは図4Aの後処理装置から上方の部材が外され、シェルフが収容位置に移動した状態の図である。
また、図1、図3、図4において、実施例1のプリンタUは、前記シート搬送ユニットU2に接続され、前記シート排出口2から排出された記録シートSに、端綴じの一例としてのステープルや位置揃え等、いわゆる、後処理を行う後処理装置U3を有する。
図1において、実施例1の後処理装置U3は、画像形成装置本体U1の左側壁U1bに対向して配置される画像形成装置本体側壁面の一例としての右側壁U3aを有する。前記右側壁U3aの上部には、シート排出口2に接続される後処理装置搬入口の一例としてのシート搬入口3が形成されている。また、前記右側壁U3aの上下方向中央部には、右方に突出して下方に延びる引掛け部U3a1が前後一対形成されている。前記引掛け部U3a1は、画像形成装置本体U1の左側壁U1bに形成された支持孔U1b1に嵌められて、画像形成装置本体U1に引っ掛けられる。これにより、後処理装置U3は画像形成装置本体U1に支持され、後処理装置U3の右側壁U3aが、画像形成装置本体U1の左側壁U1bに沿った状態で保持されて、シート搬入口3は、シート搬送ユニットU2のシート排出口2に接続された状態で保持される。
したがって、記録シートSが、シート搬送ユニットU2のシート排出口2から排出されると、後処理装置U3のシート搬入口3に搬入される。
図1において、シート搬入口3に搬入された記録シートSは、シート搬入口3の下流側に設けられた後処理装置U3の搬送部材の一例としての後処理搬送ロールRa3によって、後処理装置U3内の後処理搬送路SH6を搬送される。前記後処理搬送路SH6に搬送された記録シートSは、後処理搬送路SH6の下流端に設けられた後処理搬送路SH6の排出部材の一例としての搬送路排出ロールRa4によって、媒体一時積載部の一例としてのコンパイルトレイ6に排出される。
なお、前記搬送路排出ロールRa4の上流近傍には、媒体搬入検知部材の一例としてのコンパイル前センサSN11が配置されており、後処理搬送路SH6内を記録シートSが通過したか否かが検知される。
図6はコンパイルトレイ本体の説明図であり、図6Aは下方から見た図、図6Bは図6Aの矢印VIB方向に見た図、図6Cはシート持上げ部材の説明図である。
図7はフロントタンパとリアタンパの説明図であり、図7Aは図5BのVIIA−VIIA線断面図に対応する図であってリアタンパが通常位置に保持された状態の説明図、図7Bは図5BのVIIA−VIIA線断面図に対応する図であってリアタンパが緩衝位置に保持された状態の説明図、図7Cは図5CのVIIC−VIIC線断面図である。
図1、図4〜図6において、前記コンパイルトレイ6は、媒体一時積載部本体の一例としてのコンパイルトレイ本体7を有する。図1において、前記コンパイルトレイ本体7は、水平に対し緩傾斜して、左部が右部に比べて高くなるように配置されている。
図4、図5において、前記コンパイルトレイ本体7の上面の一例としての本体積載面7aには、整合部材移動用凹部の一例として、前後方向に延びるタンパ移動用凹部8が形成されている。図4〜図6において、前記タンパ移動用凹部8には、前後方向中央部の前方側から後方に延び、本体積載面7aから下面7bに向かってコンパイルトレイ本体7を貫通する後側案内溝の一例としてリアガイド溝9と、前記リアガイド溝9に比べて左側に設けられ、且つ前後方向中央部の後方側から前方に延び、本体積載面7aから下面7bに向かってコンパイルトレイ本体7を貫通する前側案内溝の一例としてフロントガイド溝11とが形成されている。
前記アクチュエータ13は、図示しない付勢部材によって、前記突出位置に保持可能に付勢されており、本体積載面7aに記録シートSが積載されると、本体積載面7aに対して埋没する埋没位置に移動可能に支持されている。また、前記アクチュエータ13は、コンパイルトレイ本体7から記録シートSが排出されると、前記突出位置に移動するように構成されている。図6Aにおいて、前記アクチュエータ13には、移動検知部材の一例としてのコンパイルトレイセンサSN12が接続されており、アクチュエータ13が埋没位置に移動しているか否か、すなわち、本体積載面7a上に記録シートSが積載されているか否かが検知される。
前記貫通溝12の前側である前記コンパイルトレイ本体7の前部には、右側に行くほど後側に傾斜する端綴じ用切欠き部16が形成されている。
図9は本発明の実施例1の後処理装置の拡大図であり、引き込みパドルの上下動を示す説明図である。
図10は本発明の実施例1の後処理装置の要部拡大図である。
図8〜図10において、前記コンパイルトレイ本体7の右部には、端位置決め部材の一例としての端位置決めトレイ17が固定支持されている。図10において、前記端位置決めトレイ17は、前記コンパイルトレイ本体7の本体積載面7aに連続して右側下方に傾斜する右側積載面17aを有する。前記右側積載面17aの右端部には、上方に立ち上がった形状の端位置決め壁の一例としてのエンドウォール17bが形成されている。前記エンドウォール17bの上端には、コンパイルトレイ本体7側にいくに連れて、右側積載面17aとの間隔が広くなるように延びる媒体案内壁の一例としてのシートガイド壁17cが形成されている。前記シートガイド壁17cは、前記エンドウォール17bに向かって移動する記録シートSの右端、すなわち、媒体が排出される方向である媒体排出方向の上流端が、上方に湾曲、いわゆる、上方にカールした状態の場合に、記録シートSの前記上流端を下方に案内して、記録シートSの端をエンドウォール17bに接触させて揃えるように構成されている。
前記コンパイルトレイ本体7と、端位置決めトレイ17とにより、実施例1のコンパイルトレイ6が構成されている。
前記コンパイルトレイ6において、コンパイルトレイ本体7の本体積載面7aと、端位置決めトレイ17の右側積載面17aとにより、実施例1の一時積載面7a+17aが構成される。前記一時積載面7a+17aには、前記シート搬送ユニットU2から記録シートSが供給されて、記録シートSが一時的に積載される。また、コンパイルトレイ本体7の端綴じ用切欠き部16と、端位置決めトレイ17の端綴じ用切欠き部18とにより、端綴じ部材設置部の一例としてのステープル設置部16+18が構成される。
図5、図6において、前記タンパ移動用凹部8には、第1の整合部材の一例としてのリアタンパ21と、第2の整合部材の一例としてのフロントタンパ22とが、媒体排出方向に対して交差する方向である媒体幅方向に、互いに対向して配置されている。
前記リアタンパ21は、前後方向に移動可能に設けられた第1の整合支持部の一例としてのリアタンパ支持部23を有する。前記リアタンパ支持部23は、タンパ移動用凹部8に沿って前後方向に移動可能な板状の土台部24と、前記土台部24の後端部から上方に立ち上がった形状のタンパ支持壁26とを有する。
図7A、図7Bにおいて、前記タンパ支持壁26には、タンパ支持璧26を前後に貫通する左右一対のタンパ支持孔27,28が形成されている。また、前記タンパ支持壁26には、前記タンパ支持孔27,28の間に、円孔状の保持部貫通孔29が形成されている。
前記リアタンパ本体31は、コンパイルトレイ6内に配置される積載部内接触部の一例としてのタンパ基端部32と、前記タンパ基端部32の左部に支持されてコンパイルトレイ6から後処理装置U3の外部に向かって延びる整合延長部の一例としてのタンパ延長部33と、前記タンパ延長部33の先端に支持されて下方に突出する延長接触部の一例としてのタンパ先端部34とを有する。
なお、図5Cにおいて、前記タンパ基端部32の上部には、一時積載面7a+17aに沿って、筋状に突出して形成された媒体引掛け部32aが設けられている。前記媒体引掛け部32aは、記録シートSの媒体幅端部に引っ掛け可能に構成されている。これにより、リアタンパ本体31と記録シートSの媒体幅端部とが接触して、記録シートSが湾曲する場合に、前記媒体引掛け部32aが、湾曲して上方に移動しようとする記録シートSの媒体幅端部に引っ掛かり、記録シートSとリアタンパ本体31とが接触した状態を保持する。
前記バネ保持部37の基端部の周りには、圧力調整部材の収容凹部の一例として、円環状のバネ収容凹部38が形成されている。
前記バネ収容凹部38の左右には、前記リアタンパ支持部23のタンパ支持孔27,28に対応して、後方に突出する一対の被支持部39,41が形成されている。前記被支持部39,41は、タンパ支持孔27,28の深さに比べて長い板状の被案内部39a,41aと、前記被案内部39a,41aの後端部から左右外側に向いて突出する鉤爪状の引掛け部39b,41bとを有している。
前記リアタンパ本体31とタンパ支持璧26との間において、バネ保持部37には、圧力調整部材の一例としてのコイルバネ42がバネ保持部37に貫通された状態で支持されている。前記コイルバネ42は、前端側がバネ収容凹部38に収容され、後端側がタンパ支持壁26の前面に接触した状態で支持される。
したがって、実施例1では、リアタンパ本体31に、記録シートSが接触していない場合や、接触する記録シートSがリアタンパ本体31を後方に押す力が、コイルバネ42の付勢力よりも小さい場合には、コイルバネ42の付勢力により、リアタンパ本体31が通常位置に保持される。そして、前記リアタンパ本体31に接触する記録シートSが、リアタンパ本体31を後方に押す力がコイルバネ42の付勢力よりも大きい場合には、コイルバネ42が縮んで、リアタンパ本体31が緩衝位置に向かって移動する。
なお、実施例1では、通常位置において、コイルバネ42が自然長より縮んだ状態で支持される構成を例示したが、通常位置において、コイルバネ42が自然長となるように支持される構成も可能である。
前記リアタンパ支持部23、リアタンパ本体31及びコイルバネ42により、実施例1のフロントタンパ21が構成される。
前記フロントタンパ支持部53は、前記リアタンパ支持部23の土台部24、タンパ支持壁26に対応して前後対称に構成された土台部54と、タンパ支持壁56とを有する。
前記タンパ支持壁56には、第2の整合部材本体の一例としてのフロントタンパ本体61が固定支持されている。前記フロントタンパ本体61は、積載部内接触部の一例としてのタンパ基端部62と、整合延長部の一例としてのタンパ延長部63と、延長接触部の一例としてのタンパ先端部64とを有する。
図5C、図7Cにおいて、前記タンパ基端部62の前面側には、リアタンパ本体31のバネ収容凹部38に対応する部分が省略されている。また、前記タンパ基端部62の前面側には、リアタンパ本体31のバネ保持部37、被支持部39、41に対応して構成された貫通部67、被支持部69,71が形成されている。前記貫通部67、被支持部69,71は、タンパ支持壁56の貫通孔59、タンパ支持孔57,58の深さ、すなわち、タンパ支持壁56の厚みに対応して前方に突出している。
前記フロントタンパ支持部53と、フロントタンパ本体61とにより、実施例1のフロントタンパ22が構成される。
なお、前記フロントタンパ22は、リアタンパ21の各部材23〜41に対応して、各部材53〜71を有しており、上述した点と、前後対称に構成されている点以外は、前記リアタンパ21と同様に構成されるため、フロントタンパ22の各部材53〜71についての詳細な説明は省略する。
図6において、前記コンパイルトレイ本体7の下面7bには、整合部材の駆動ユニットの一例としてのタンパ駆動ユニット81が支持されている。前記タンパ駆動ユニット81は、第1の整合駆動ユニットの一例としてのリア駆動ユニット82と、第2の整合駆動ユニットの一例としてのフロント駆動ユニット83とを有する。
前記リア駆動ユニット82は、整合駆動源の一例としてのリアモータ84を有している。前記リアモータ84は、図示しない歯車部材を介して、下面7bに前後方向に移動可能に設けられた直線伝達部材の一例としてのラックギア86に、駆動力を伝達可能に構成されている。前記ラックギア86は、連結部材の一例として、コンパイルトレイ本体7のリアガイド溝9を貫通するネジ87により、リアタンパ21の土台部24と連結されて、リアタンパ21と一体的に移動可能に構成されている。
前記リアモータ84、ラックギア86及びネジ87により、実施例1のリア駆動ユニット82が構成されている。
前記リア駆動ユニット82に対応するフロント駆動ユニット83は、リア駆動ユニット82の各部材84,86,87に対応して、各部材88,89,91を有しており、前後対称に構成されている点以外は、リア駆動ユニット82と同様に構成されるため、その詳細な説明は省略する。
後側の前記持上げ部材収容部92の後方には、下面7bから下方に延びる立ち壁94が形成されている。前記立ち壁94には、支持孔94aが形成されている。
また、前記後側の持上げ部材収容部92の前方には、前記立ち壁94に対向して、下面7bから下方に突出する突出支持部96が形成されている。前記突出支持部96には、支持孔96aが形成されている。
さらに、図6Cにおいて、前記後側の持上げ部材収容部92の右側下面7aには、コンパイルトレイ本体7側の付勢部材支持部の一例としてのバネ支持部97が形成されている。
なお、前側の前記持上げ部材収容部93の周りにも、符号94,96,97の部材に対応して、符号98,99,101の部材が設けられており、前後対称に構成されている点以外は、符号94〜97が付された部材と同様に構成されるため、符号98,99,101の部材についての説明は省略する。
図6Cにおいて、前記シート持上げ部材102は、前後に延びる連結部102aと、前記連結部102aの下端から右側に延びる付勢部材支持部の一例としてのバネ支持部102bと、前記連結部102aの前後両端に設けられ、且つ、右下方から左上方に延びて左方になるに連れて傾斜が緩やかになる爪状の接触部102c,102dと、前記連結部102aの前後方向両端から外側に突出する突出軸102e,102fと、を有する。
これにより、前記圧縮バネ103によって、バネ支持部102bが下方に常時付勢され、接触部102b,102cが上方に突き出る図4〜図6に示す持上げ位置に保持される。そして、コンパイルトレイ本体7に記録シートSが積載されるなどして、前記接触部102b,102cに対して、圧縮バネ103の付勢力に比べて大きい下方向の力が働くと、前記持上げ部材102は、圧縮バネ103の付勢力に抗して、接触部102b,102cが持上げ位置に比べて下方に移動する押下位置に移動する。したがって、コンパイルトレイ6に1枚目の記録シートSが収容される場合には、1枚目の記録シートSの下面が、持ち上げ位置に保持されたシート持ち上げ部材102により、後述するロール本体113,114に接触しないように支持される。そして、2枚目以降の記録シートSが積載されて重量が大きくなると、シート持ち上げ部材102が押下位置に移動し、1枚目の記録シートSの下面がロール本体113,114に接触する。
なお、前記シート持上げ部材102において、連結部102aと、接触部102c,102dとの間の空間により、排出部材本体収容部の一例としてのロール本体収容部102a+102c+102dが形成される。
また、後側の持上げ部材収容部93にも、シート持上げ部材102が支持されるが、前記持上げ部材収容部92と同様に支持されるため、その詳細な説明は省略する。
図10において、前記端位置決めトレイ14の上方には、端揃え部材支持軸106が後処理装置U3のフレームFRに回転可能に支持されている。前記端揃え部材支持軸106は、駆動源の一例としてのパドル駆動モータMA6により回転駆動される。前記端揃え部材支持軸106には、前記端位置決めトレイ14に対応する位置に前後方向に間隔を置いて配置された端揃え部材の一例としてのメインパドル107が固定支持されている。前記メインパドル107は、媒体接触部の一例として、3枚の可撓性のシート接触部107aを有しており、前記コンパイルトレイ6上の記録シートSの上面、または、記録シートSの束の最上面に接触して、記録シートSをエンドウォール17b側に搬送可能に構成されている。
図5、図6、図8〜図10において、前記コンパイルトレイ6のステープル設置部16+18には、端綴じ部材の一例としてのステープル装置108が設置されている。前記ステープル装置108は、端綴じ駆動源の一例としてのステープル駆動源109により、駆動して、前記一時積載面7a+17aに積載されて整合された記録シートSの束を、綴じ針の一例としてのステープル針により綴じる。なお、実施例1のステープル設置部16+18は、コンパイルトレイ6の前方右部に設けられており、前記ステープル装置108は、記録シートSの束における媒体排出方向後端側の前方部の角を綴じるように構成されている。
なお、このような記録シートSの束を綴じるステープル装置108については、特開平6−345319号公報や、特開2009−166908号公報等に記載されており、従来公知であるため、その詳細な説明は省略する。
図11は排出ロールとシェルフの駆動機構の説明図である。
図4B、図4C、図8〜図11において、前記コンパイルトレイ本体7の媒体排出方向下流側、すなわち、左方には、媒体排出部材の一例としての排出ロール111が設けられている。図4B、図4C、図11において、前記排出ロール111は、排出回転軸の一例として、後処理装置U3のフレームFRに回転可能に支持された排出ロール軸112を有する。前記排出ロール軸112には、媒体排出部材本体の一例として、コンパイルトレイ本体7の持上げ部材収容部92,93に対応して、一対の排出ロール本体113,114が支持されており、前記ロール本体収容部102a+102c+102d,102a+102c+102dに収容された状態で支持される。また、前記排出ローラ軸112の後端には、排出被駆動歯車の一例としての排出ロールギア116が支持されている。前記排出ロールギア116には、排出駆動源の一例としての排出モータMA2から駆動力が伝達されて、前記排出ロール111が正逆回転する。これにより、前記排出ロール111は、記録シートSを媒体排出部の一例としてのスタッカトレイTH1に排出させたりする。
図11において、前記シェルフ121は、円弧状に湾曲した板状のシェルフ本体部121aと、前記シェルフ本体部121aの下面に形成された円弧状被伝達部の一例としての円弧ラックギア121bとを有している。
前記シェルフ121は、シェルフ本体部121aが後処理装置U3の外部に突き出て、一時積載面7a+17aの媒体排出方向の下流側の延長線上に延びた状態となって、記録シートSの下面を支持可能な図4Bに示す延長位置と、シェルフ本体部121aが後処理装置U3の内部に収容される図4Cに示す収容位置との間を移動可能に支持されている。
なお、前記排出ロール本体114の前側にも、延長部材の一例としてのシェルフ122が設けられている。前記前側のシェルフ122は、後側のシェルフ121と同様のシェルフ本体部122aと円弧ラックギア122bとを有しており、後側のシェルフ121と同様に構成されるため、その詳細な説明は省略する。
したがって、実施例1では、シェルフモータMA3が正回転すると、前記シェルフ121,122が収容位置に向かって移動する。また、シェルフモータMA3が逆回転すると、前記シェルフ121,122が延長位置に向かって移動する。
図8において、コンパイルトレイ本体7の上方には、排出対向部材の一例として、各排出ロール本体113,114に対応してクランプロール131,132が配置されている。前記各クランプロール131,132は、対向腕部材の一例として、共通の回転軸133を中心として回転可能に支持されたクランプアーム134,136の先端部に支持されており、クランプアーム133,136の回転に伴って、クランプロール131,132が排出ロール本体113,114から離間する図8の実線で示す上昇位置と、クランプロール131,132が排出ロール本体113,113に接触、対向する図8の破線で示す下降位置との間で移動可能に支持されている。
図9において、クランプアーム134,136の前後方向にずれた位置には、引き込み部材の一例としての引き込みパドル141が配置されている。引き込みパドル141は、引き込み腕部材の一例として、回転軸142を中心として回転可能に支持されたパドルアーム143の先端部に支持されており、パドルアーム143の回転に伴って、コンパイルトレイ本体7の上面から引き込みパドル141が離れた図9の実線で示す待機位置と、コンパイルトレイ7の上面に、引き込みパドル141が接近して、コンパイルトレイ7上の記録シートSをエンドウォール17b側に引き込む図9の破線で示す引込位置と、の間で移動可能に支持されている。
なお、前記クランプロール131,134や引き込みパドル141の昇降機構は電磁駆動部材の一例としてのソレノイドMA4,MA5を使用し、引き込みパドル141への駆動の伝達機構は図示しない帯状駆動伝達部材の一例としてのベルトを使用しているが、このような昇降機構や伝達機構は従来公知の種々の構成を採用可能であり、例えば、特開2006−69746号公報や特開2006−69749号公報等に記載の構成等を採用可能であるので、詳細な説明は省略する。
図3、図4、図8〜図10において、前記後処理装置U3の左側壁U3bには、媒体排出部の一例として、前記コンパイルトレイ6に積載された記録シートSが排出されるスタッカトレイTH1が設けられている。前記スタッカトレイTH1は、排出部案内部の一例として、前記後処理装置U3の左側壁U3bに設けられたトレイガイド151を有している。前記トレイガイド151には、排出部支持部材の一例としてのスライダ152が、トレイガイド151に沿って昇降可能に支持されている。前記スライダ152には、媒体排出部本体の一例としてのスタッカトレイ本体153が、固定支持されている。
また、前記昇降基準センサSN21の下方側には、排出位置検知部材の一例としての排出位置検知センサSN22が設置されている。前記排出位置検知センサSN22は、排出積載面155の位置、又は、排出積載面155に積載された記録シートSの最上面の位置が、前記コンパイルトレイ6の媒体排出方向下流端より予め設定された下方の媒体排出位置に保持されているか否かを検知する。
なお、前記スライダ152及びスタッカトレイ本体153は、図示しない従来公知の昇降機構、例えば、特開平7−300270号公報、特開2003−089463号公報等に記載の昇降機構等により構成可能であり、その詳細な説明は省略する。
前記構成を備えた実施例1の後処理装置U3では、コンパイルトレイ6上に記録シートSを搬入する媒体搬入処理一例としてのシート搬入処理、コンパイルトレイ14に積載された記録シートSの束の媒体排出方向後端および媒体幅端部を揃える整合処理、整合処理が実行された記録シートSの束を綴じる綴じ処理の一例としてのステープル処理等が実行される。また、前記後処理装置U3では、媒体排出処理の一例として、画像形成装置本体U1から搬入された記録シートSをコンパイルトレイ6で整合せずにスタッカトレイTH1に排出したり、記録シートSの束をコンパイルトレイ6からスタッカトレイTH1に排出したりするシート排出処理等が実行される。
図12は実施例1の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図13は前記図12の続きのブロック図である。
図12、図13において、画像形成装置本体U1の制御部Cおよび後処理装置U3の制御部CAは、外部との信号の入出力等を行う入出力インターフェースI/O、必要な処理を行うためのプログラムおよび情報等が記憶されたROM:リードオンリーメモリ、必要なデータを一時的に記憶するためのRAM:ランダムアクセスメモリ、前記ROMに記憶されたプログラムに応じた処理を行うCPU:中央演算処理装置、ならびに発振器等を有する小型情報処理装置、いわゆるマイクロコンピュータにより構成されており、前記ROMに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
前記画像形成装置本体U1の制御部Cは、操作部UIや第1給紙路センサSN1、第2給紙路センサSN2、第3給紙路センサSN3、第4給紙路センサSN4等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
UI:操作部
前記操作部UIは、電源釦UI1、表示部UI2、数字入力釦UI3、矢印入力釦UI4、媒体種類設定釦UI5等を備えている。
SN1〜SN4:給紙路センサ
各給紙路センサSN1〜SN4は、給紙路センサSN1〜SN4が配置された位置における記録シートSの有無を検出する。
画像形成装置本体U1の制御部Cは、主駆動源駆動回路D1、電源回路E、給紙装置駆動回路D2、搬送部材駆動回路D3、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
D1:主駆動源駆動回路
主駆動源駆動回路D1は、主駆動源M1を介して像保持体PRy〜PRkや中間転写ベルトB等を回転駆動する。
D2:給紙装置駆動回路
給紙装置駆動回路D2は、給紙用駆動源M2を介して給紙装置Rp+Rsを駆動する。
D3:搬送部材駆動回路
搬送部材駆動回路D3は、搬送用駆動源M3を介して搬送ロールRaや排紙ロールRhを駆動する。
前記電源回路Eは現像用電源回路Ea、帯電用電源回路Eb、転写用電源回路Ec、定着用電源回路Ed等を有している。
Ea:現像用電源回路
現像用電源回路Eaは、現像装置Gy〜Gkの現像ロールに現像電圧を印加する。
Eb:帯電用電源回路
帯電用電源回路Ebは、帯電器CRy〜CRkそれぞれに像保持体PRy〜PRk表面を帯電させるための帯電電圧を印加する。
Ec:転写用電源回路
転写用電源回路Ecは、1次転写器T1y〜T1kや2次転写ロールT2bに転写電圧を印加する。
Ed:定着用電源回路
定着用電源回路Edは、定着装置Fの加熱ロールFhにヒータ加熱用の電源を供給する。
画像形成装置本体U1の制御部Cは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部Cは次の機能を有している。
C1:画像形成動作制御手段
画像形成動作制御手段C1は、情報処理装置PCから入力された画像情報に応じて、プリンタUの各部材の駆動や各電圧の印加時期等を制御して、画像形成動作であるジョブを実行する。なお、実施例1の前記画像情報には、「後処理なし」、「綴じ無し(整合のみ)」、「綴じ有り」の後処理設定情報や、後処理実行枚数情報、使用するトレイTR0〜TR4についての使用給紙部情報等が含まれている。
C2:主駆動源制御手段
主駆動源制御手段C2は、主駆動源駆動回路D1を介して主駆動源M1の駆動を制御し、像保持体PRy〜PRk等の駆動を制御する。
電源回路制御手段C3は、現像用電源回路制御手段C3Aと、帯電用電源回路制御手段C3Bと、転写用電源回路制御手段C3Cと、定着用電源回路制御手段C3Dとを有し、電源回路Eの作動を制御して、各部材への電圧印加や電源供給を制御する。
C3A:現像用電源回路制御手段
現像用電源回路制御手段C3Aは、現像用電源回路Eaを制御して現像装置Gy〜Gkの現像ロールに印加する現像電圧を制御する。
C3B:帯電用電源回路制御手段
帯電用電源回路制御手段C3Bは、帯電用電源回路Ebを制御して、帯電器CRy〜CRkに印加する帯電電圧を制御する。
転写用電源回路制御手段C3Cは、転写用電源回路Ecを制御して、1次転写器T1y〜T1kに印加する1次転写電圧や、2次転写ロールT2bに印加する2次転写電圧を制御する。
C3D:定着用電源回路制御手段
定着用電源回路制御手段C3Dは、定着用電源回路Edを制御して、定着装置Fの加熱ロールFhのヒータの温度制御、すなわち、定着温度の制御を行う。
収容部媒体記憶手段の一例としての収容シート記憶手段C4は、前記媒体種類設定釦UI5等の入力に基づいて、給紙トレイTR1〜TR4に収容された記録シートS、及び、手差しトレイTR0から給紙される記録シートSの種類を記憶する。
実施例1では、収容シート記憶手段C4は、記録シートSの種類の一例として、A4SEF,B4LEF等の大きさ及び給紙方向と、普通紙や、厚紙、透明媒体の一例としてのOHPシート、封筒等のいずれであるか等の紙種とを、各トレイTR0〜TR4毎に記憶する。なお、実施例1では、給紙トレイTR1〜TR4については、媒体種類設定釦UI5により、予め入力され、手差しトレイTR0については、使用する度に、媒体種類設定釦UI5により、その都度入力される。
搬送部材制御手段C5は、給紙制御手段C5Aと、搬送制御手段C5Bと、記録済媒体搬送制御手段C5Cとを有し、画像形成動作時に、媒体搬送装置SH+Ra〜Rhの作動を制御して、各搬送部材Rp,Rs,Ra,Rhを制御し、記録シートSの搬送を制御する。
C5A:給紙制御手段
給紙制御手段C5Aは、前記給紙装置駆動回路D2を介して給紙用駆動源M2の駆動を制御し、給紙装置Rp+Rsによる記録シートSの給紙を制御する。
C5B:搬送制御手段
搬送制御手段C5Bは、前記搬送部材駆動回路D3を介して搬送用駆動源M3の駆動を制御し、搬送ロールRaや排紙ロールRhによる記録シートSの搬送を制御する。
C5C:記録済媒体搬送制御手段
記録済媒体搬送制御手段C5Cは、前記シート搬送ユニットU2を制御し、連絡用搬送ロールRa2による画像記録済の記録シートSの搬送を制御する。
前記後処理装置U3の制御部CAは、コンパイル前センサSN11、コンパイルトレイセンサSN12、昇降基準センサSN21、排出基準センサSN22等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
SN11:コンパイル前センサ
コンパイル前センサSN11は、コンパイルトレイ6に搬入される記録シートSを検知する。
SN12:コンパイルトレイセンサ
コンパイルトレイセンサSN12は、一時積載面7a+17aに記録シートSが積載されているか否かを、アクチュエータ13を介して検知する。
昇降基準センサSN21は、スタッカトレイTH1がトレイガイド151の上昇限界、すなわち、昇降基準位置に到達したか否かを検知する。
SN22:排出位置検知センサ
排出位置検知センサSN22は、スタッカトレイTH1の排出積載面155の位置、又は、排出積載面155に積載された記録シートSの最上面の位置を検知して、スタッカトレイTH1のトレイ本体153が、媒体排出位置に保持されているか否かを検知する。
また、前記後処理装置U3の制御部CAは、後処理搬送ロール駆動回路DA1、排出ロール駆動回路DA2、シェルフ作動回路DA3、クランプロール昇降回路DA4、引き込みパドル昇降回路DA5、パドル駆動回路DA6、タンパ駆動回路DA7、ステープル作動回路DA8、スタッカ昇降回路DA9、その他の図示しない制御要素に接続されており、それらの作動制御信号を出力している。
DA1:後処理搬送ロール駆動回路
後処理装置の搬送部材駆動回路の一例としての後処理搬送ロール駆動回路DA1は、後処理装置U3の搬送ロール駆動モータMA1を制御して、後処理搬送ロールRa3、搬送路排出ロールRa4を駆動する。
媒体排出部材の駆動回路の一例としての排出ロール駆動回路DA2は、排出モータMA2の回転駆動を制御して、排出ロール111を駆動する。
DA3:シェルフ作動回路
延長部材の作動回路の一例としてのシェルフ作動回路DA3は、シェルフ作動モータMA3の正逆回転駆動を制御して、シェルフ121,122を、収容位置と延長位置との間で移動させる。
DA4:クランプロール昇降回路
排出対向部材の昇降回路の一例としてのクランプロール昇降回路DA4は、クランプロール昇降用のソレノイドMA4のオン・オフを制御して、クランプロール131,134を、上昇位置と下降位置との間で移動させる。
引き込み部材の昇降回路の一例としての引き込みパドル昇降回路DA5は、引き込みパドル昇降用のソレノイドMA5のオン・オフを制御して、引き込みパドル141を、待機位置と引込位置との間で移動させる。
DA6:パドル駆動回路
端揃え部材の駆動回路の一例としてのパドル駆動回路DA6は、パドル駆動モータMA6の回転駆動を制御して、メインパドル107及び引き込みパドル141を回転させたり、停止させたりする。
DA7:タンパ駆動回路
整合部材の駆動回路の一例としてのタンパ駆動回路DA7は、リアモータ84の正逆回転駆動を制御して、リアタンパ21を整合位置と退避位置との間で移動させると共に、フロントモータ88の正逆回転駆動を制御して、フロントタンパ22を整合位置と退避位置との間で移動させる。
端綴じ部材の作動回路の一例としてのステープル作動回路DA8は、ステープル駆動源109を制御して、ステープル装置108を作動させる。
DA9:スタッカ昇降回路
媒体排出部の昇降回路の一例としてのスタッカ昇降回路DA9は、トレイ昇降モータMA9を制御して、スタッカトレイTH1を昇降させる。
また、前記後処理装置U3の制御部CAは、前記信号出力要素からの入力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を有している。すなわち、制御部CAは次の機能を有している。
CA1:後処理判別手段
後処理判別手段CA1は、前記画像形成動作制御手段C1で受信された前記画像情報に基づいて、前記後処理装置U3で実行される後処理が、「後処理なし」、「綴じ無し(整合のみ)」、「綴じ有り」のいずれであるかを判別する。
媒体積載制御手段CA2は、各手段CA2A〜CA2Fを有し、前記後処理装置U3の各部材を制御して、スタッカトレイTH1上に記録シートSを排出、積載する。
実施例1の前記媒体積載制御手段CA2は、前記後処理判別手段CA1により判別された後処理が、「後処理なし」であった場合、すなわち、後処理が実行されない場合には、排出ロール111を回転駆動させて、スタッカトレイTH1上に記録シートSを排出、積載する。
また、実施例1の前記媒体束積載制御手段CA2は、前記後処理判別手段CA1により判別された後処理が、「綴じ無し(整合のみ)」、「綴じ有り」であった場合には、コンパイルトレイ6上に記録シートSを積載して整合等の後処理をしてから、スタッカトレイTH1上に後処理された記録シート束S1を排出、積載する。
後処理装置の搬送部材制御手段の一例としての後処理搬送ロール制御手段CA2Aは、シート搬送ユニットU2から後処理装置U3に記録シートSが搬入される時期、すなわち、タイミングに合わせて、後処理搬送ロール駆動回路DA1を介して、後処理搬送ロールRa3、搬送路排出ロールRa4の駆動を制御して、記録シートSをコンパイルトレイ6、スタッカトレイTH1側に搬送する。
媒体排出部材の制御手段の一例としての排出ロール駆動制御手段CA2Bは、後処理判別手段CA1の判別結果に基づいて、排出ロール駆動回路DA2を制御して、排出ロール111を駆動させて、シート搬送ユニットU2から搬送された記録シートSをスタッカトレイTH1に排出したり、コンパイルトレイ6で整合またはステープルされた記録シート束S1をスタッカトレイTH1に排出したりする。
実施例1の排出ロール駆動制御手段CA2Bは、「後処理なし」と判別された場合には、排出ロール111を回転駆動させて、搬送路排出ロールRa4によって搬送された記録シートSを、そのまま、スタッカトレイTH1に排出する。
延長部材の作動制御手段の一例としてのシェルフ作動制御手段CA2Cは、後処理判別手段CA1の判別結果に基づいて、シェルフ作動回路DA3を介して、シェルフ121,122を延長位置と収容位置との間で移動させる。
実施例1のシェルフ作動制御手段CA2Cは、「後処理なし」と判別された場合には、シェルフ121,122を収容位置に移動させる。
また、実施例1のシェルフ作動制御手段CA2Cは、後処理有りと判別された場合には、シェルフ121,122を延長位置に移動させて、搬送路排出ロールRa4によって搬送された記録シートSの下面を支持させる。そして、前記シェルフ作動制御手段CA2Cは、積載された記録シートSへの後処理が終了すると、シェルフ121,122を収容位置に移動させる。
排出対向部材の昇降制御手段の一例としてのクランプロール昇降制御手段CA2Dは、後処理判別手段CA1の判別結果に基づいて、クランプロール昇降回路DA6を介して、クランプロール131,134を上昇位置と下降位置との間で移動させる。
実施例1のクランプロール昇降制御手段CA2Dは、「後処理なし」と判別された場合には、クランプロール131,134を下降位置に移動させて、排出ロール111のロール本体113,114と共に、搬送路排出ロールRa4によって搬送された記録シートSを挟んで、スタッカトレイTH1に排出させる。
なお、クランプロール131,134が下降位置に移動すると、シート持上げ部材102,102が、クランプロール131,134と排出ロール111とに挟まれた記録シートSに押されて、押し下げ位置に移動する。
引き込み部材の昇降制御手段の一例としての引き込みパドル昇降制御手段CA2Eは、後処理判別手段CA1の判別結果に基づいて、引き込みパドル昇降回路DA5を介して、コンパイルトレイ6に記録シートSが搬入されるタイミングに応じて、引き込みパドル141を待機位置と引込位置との間で移動させる。
実施例1の引き込みパドル昇降制御手段CA2Eは、「後処理なし」と判別された場合には、引き込みパドル141を待機位置に移動させて保持する。
また、実施例1の引き込みパドル昇降制御手段CA2Eは、後処理有りと判別された場合には、記録シートSがコンパイルトレイ6に搬入される度に、引き込みパドル141を引込位置に移動させて、記録シートSをコンパイルトレイ6に引き込み可能となる。そして、前記引き込みパドル昇降制御手段CA2Eは、記録シートSのコンパイルトレイ6への引き込みが終了すると、クランプロール141を待機位置に移動させて記録シート束S1から離間させる。
端揃え部材の駆動制御手段の一例としてのパドル駆動制御手段CA2Fは、後処理判別手段CA1の判別結果に基づいて、パドル駆動回路DA6を介して、メインパドル107及び引き込みパドル141を回転、停止させる。
実施例1のパドル駆動制御手段CA2Fは、「後処理なし」と判別された場合には、メインパドル107及び引き込みパドル141の回転を停止させる。
また、実施例1のパドル駆動制御手段CA2Fは、後処理有りと判別された場合には、メインパドル107及び引き込みパドル141を回転させて、コンパイルトレイ6に記録シートSを引き込んで、エンドウォール17a側に搬送する。そして、実施例1のパドル駆動制御手段CA2Fは、予め設定された枚数の記録シート束S1の積載、整合が終了すると、メインパドル107及び引き込みパドル141の回転を停止させる。
整合制御手段の一例としてのタンパ制御手段CA3は、タンパ初期化手段CA3A、移動可否判別手段CA3B、整合設定手段CA3C、コンパイル積載判別手段CA3D、束枚数判別手段CA3E、端通過判別手段CA3F、リアタンパ制御手段CA3G、フロントタンパ制御手段CA3Hを有し、リアタンパ21とフロントタンパ22の移動を制御する。
CA3A:タンパ初期化手段
整合部材の初期化手段の一例としてのタンパ初期化手段CA3Aは、整合部材の初期化動作の終了を示す信号を発信する終了信号発信手段CA3A1を有し、リアタンパ21とフロントタンパ22とを、整合動作を行う場合に基準となる整合基準位置の一例としての退避位置に移動させる。
実施例1のタンパ初期化手段CA3Aは、画像形成動作が開始されると、予め設定された時間、リアモータ84及びフロントモータ88を駆動して、リアタンパ21を後方に移動させて退避位置に移動させると共に、フロントタンパ22を前方に移動させて退避位置に移動させる。そして、実施例1のタンパ初期化手段CA3Aは、予め設定された時間が経過すると、前記終了信号発信手段CA3A1により、各タンパ21,22の初期化動作の終了を示す信号を発信する。
整合部材の移動可否判別手段CA3Bは、スタッカトレイTH1の初期動作が終了したか否かを判別することにより、リアタンパ21とフロントタンパ22との移動が可能であるか否かを判別する。
CA3C:整合設定手段
整合設定手段CA3Cは、整合位置記憶手段CA3C1と、媒体情報取得手段CA3C2と、整合位置設定手段CA3C3とを有し、リアタンパ21とフロントタンパ22の移動動作に関する設定を行う。
整合位置記憶手段CA3C1は、リアタンパ21の整合位置と、フロントタンパ22の整合位置とを記憶する。
実施例1の整合位置記憶手段CA3C2は、参照表、いわゆる、ルックアップテーブルとして、「綴じ無し(整合のみ)」、「綴じ有り」のそれぞれについて、A4LEF,B4LEF等の大きさ及び搬送方向毎に、リアタンパ21の整合位置と、フロントタンパ22の整合位置とを予め記憶している。
なお、実施例1では、リアタンパ21の整合位置とフロントタンパ22の整合位置とは、整合位置におけるリアタンパ本体31と、整合位置におけるフロンタンパ本体61との間隔が、記録シートSの媒体幅に対応するように設定されている。
そして、実施例1では、「綴じ無し(整合のみ)」の場合には、各タンパ21,22の退避位置から整合位置までの移動距離が等しくなるように、各タンパ21,22の整合位置が設定されている。また、実施例1では、「綴じ有り」の場合には、フロントタンパ22の整合位置は、フロントタンパ22が退避位置から移動しない位置、すなわち、退避位置と同じ位置に設定されており、リアタンパ21の整合位置は、フロントタンパ22の設定された整合位置と記録シートの大きさ及び搬送方向とに応じて、設定されている。
媒体情報取得手段CA3C2は、前記画像形成動作制御手段C1で受信された後処理実行枚数情報及び使用給紙部情報と、前記収容シート記憶手段C4の記憶情報とに基づいて、コンパイルトレイ6に積載される記録シートSの枚数である束設定枚数ct0と、記録シートSの種類とを取得する。
CA3C3:整合位置設定手段
整合位置設定手段CA3C3は、整合位置記憶手段CA3C1の記憶情報と、後処理判別手段CA1の判別結果と、整合情報取得手段CA3C2によって取得された記録シートSの種類とに基づいて、リアタンパ21の整合位置とフロントタンパ22の整合位置とを設定する。
実施例1では、整合位置設定手段CA3C3は、整合位置記憶手段CA3C1のルックアップテーブルに基づいて、記録シートSの大きさ及び搬送方向に対応するリアタンパ21の整合位置とフロントタンパ22の整合位置とを、各タンパ21,22の整合位置として設定する。
媒体一時積載部の積載判別手段の一例としてのコンパイル積載判別手段CA3Dは、計時手段の一例としてのタイマTM1を有し、後処理有りの場合に、記録シートSがコンパイルトレイ6に積載されたか否かを判別する。
実施例1のコンパイル積載判別手段CA3Dは、コンパイル前センサSN11により有り状態が検知されてから無し状態が検知されて、記録シートSの媒体排出方向後端の通過が検知された場合に、タイマTM1に、コンパイルトレイ6に積載されるまでの時間として予め設定された積載時間tm1の計測を開始させる。そして、実施例1のコンパイル積載判別手段CA3Dは、積載時間tm1が経過すると、コンパイルトレイ6に前記記録シートSが積載されたと判別する。
なお、実施例1の前記積載時間tm1はメインパドル107や引き込みパドル141等の回転速度に基づいて、予め実験、測定によって定められている。
束枚数判別手段CA3Eは、計数手段の一例としてのカウンタCTを有し、コンパイルトレイ6上に、前記束設定枚数ct0の記録シートSが積載されたか否かを判別する。
実施例1の束枚数判別手段CA3Eは、前記コンパイル積載判別手段CA3Dによって記録シートSがコンパイルトレイ6上に積載されたと判別される毎に、カウンタCTに1を加える。そして、実施例1の束枚数判別手段CA3Eは、前記カウンタCTが束枚数設定ct0以上になった場合に、コンパイルトレイ6上に、前記束設定枚数ct0の記録シートSが積載されたと判別する。
なお、実施例1では、記録シート束S1が排出されるとカウンタCTは初期化される。
端通過判別手段CA3Fは、計時手段の一例としてのタイマTM2を有し、コンパイルトレイ6上に積載された記録シート束S1の媒体排出方向の後端が、排出ロール111から離間する時期であるか否かを判別する。
実施例1の端通過判別手段CA3Fは、コンパイルトレイセンサSN12により、有り状態が検知されてから無し状態が検知されて、スタッカトレイTH1へ排出される記録シート束S1の媒体排出方向後端部が、アクチュエータ13の配置位置を通過したと検知された場合に、タイマTM2に、記録シート束S1の媒体排出方向後端が排出ロール111を通過するまでの時間として予め設定された通過時間tm2の計測を開始させる。そして、実施例1の端通過判別手段CA3Fは、通過時間tm2が経過すると、記録シート束S1の媒体排出方向の後端が排出ロール111から離間する時期であると判別する。
なお、実施例1の前記通過時間tm2は搬送ロール111の回転速度などによって、予め実験、測定によって定められている。
第1の整合制御手段の一例としてのリアタンパ制御手段CA3Gは、後処理有りの場合に、前記整合設定手段CA3Cにより設定された整合位置に基づいて、タンパ駆動回路DA7を介して、リアタンパ21の移動を制御して、リアタンパ21を整合位置と退避位置との間で移動させる。
実施例1のリアタンパ制御手段CA3Gは、前記コンパイル積載判別手段CA3Dによって、コンパイルトレイ6に記録シートSが積載されたと判別される毎に、リアタンパ21を退避位置から整合位置に移動させて、記録シートSの媒体幅端部に接触させて記録シートSの整合を行う。
また、実施例1のリアタンパ制御手段CA3Gは、リアタンパ21が整合位置に移動した場合であって、束設定枚数ct0の記録シートSが積載された場合には、記録シート束S1の媒体排出方向後端が排出ロール111を離間する時期まで、リアタンパ21を整合位置に保持する。そして、実施例1の前記リアタンパ制御手段CA3Gは、記録シート束S1の媒体排出方向後端が排出ロール111を離間する時期に合わせて、リアタンパ21を整合位置から退避させて、退避位置に移動させる。
第2の整合制御手段の一例としてのフロントタンパ制御手段CA3Hは、後処理有りの場合に、前記整合設定手段CA3Cによる設定された整合位置に基づいて、タンパ駆動回路DA7を介して、フロントタンパ22の移動を制御して、フロントタンパ22を整合位置と退避位置との間で移動させる。
実施例1のフロントタンパ制御手段CA3Hは、「綴じ無し(整合のみ)」の場合には、前記コンパイル積載判別手段CA3Dによって、コンパイルトレイ6に記録シートSが積載されたと判別される毎に、フロントタンパ22を退避位置から整合位置に移動させて、記録シートSの媒体幅端部に接触させて記録シートSの整合を行う。
また、実施例1のフロントタンパ制御手段CA3Hは、フロントタンパ22が整合位置に移動した場合であって、束設定枚数ct0の記録シートSが積載された場合には、記録シート束S1の媒体排出方向後端が排出ロール111を離間する時期まで、フロントタンパ22を整合位置に保持する。そして、実施例1の前記フロントタンパ制御手段CA3Hは、記録シート束S1の媒体排出方向後端が排出ロール111を離間する時期に合わせて、フロントタンパ22を整合位置から退避させて、退避位置に移動させる。
CA4:端綴じ制御手段
端綴じ制御手段CA4は、前記後処理判別手段CA1により判別された後処理が、「綴じ有り」であった場合に、前記束設定枚数ct0の記録シートSがコンパイルトレイ6上に積載されて、記録シート束S1の整合が終了すると、ステープル装置108を作動させて記録シート束S1を綴じる。
媒体排出部の昇降制御手段の一例としてのスタッカ昇降制御手段CA5は、初期動作可否判別手段CA5Aと、スタッカ初期化手段CA5Bと、スタッカ移動制御手段CA5Cと、終了信号発信手段CA5Dとを有し、前記スタッカトレイTH1の排出積載面155に積載される記録シートSの量に応じて、昇降基準位置を基準にして、前記スタッカトレイTH1の昇降を制御する。
CA5A:初期動作可否判別手段
媒体排出部の初期動作可否判別手段CA5Aは、前記終了信号発信手段CA3A1の発信信号に基づいて、スタッカトレイTH1の初期動作が可能であるか否かを判別する。
実施例1の初期動作可否判別手段CA5Aは、画像形成動作が開始されて、前記終了信号発信手段CA3A1により発信された信号を受信すると、リアタンパ21とフロントタンパ22とがそれぞれ退避位置に移動したと判別し、スタッカトレイTH1の初期動作が可能であると判別する。
媒体排出部の初期化手段の一例としてのスタッカ初期化手段CA5Bは、前記初期動作可否判別手段CA5Aの判別結果に基づいて、スタッカ昇降回路DA9を介して、スタッカトレイTH1の初期化動作を実行する。
実施例1のスタッカ初期化手段CA5Bは、前記初期動作可否判別手段CA5Aによって、スタッカトレイTH1の初期動作が可能であると判別されると、前記昇降基準センサSN21によって、スタッカトレイTH1が検知されるまで、スタッカトレイTH1のスタッカトレイ本体153を上昇させる。
なお、これにより、スタッカトレイTH1は、昇降基準位置まで移動する。
媒体排出部の移動制御手段の一例としてスタッカ移動制御手段CA5Cは、スタッカ下降制御手段CA5C1と、スタッカ上昇制御手段CA5C2とを有し、スタッカ昇降回路DA9を介して、スタッカトレイTH1を昇降させて、スタッカトレイTH1を媒体排出位置に移動させる。
媒体排出部の下降制御手段の一例としてのスタッカ下降制御手段CA5C1は、スタッカ昇降回路DA9を介して、スタッカトレイTH1を下降させて、スタッカトレイTH1を媒体排出位置に移動させる。
実施例1のスタッカ下降制御手段CA5C1は、スタッカ初期化手段CA5BによってスタッカトレイTH1が昇降基準位置に移動した場合、又は、コンパイルトレイ6から記録シートSや記録シート束S1が排出された場合に、排出位置検知センサSN22により有り状態が検知されてから無し状態が検知されるまで、スタッカトレイTH1を下降させる。
なお、これにより、スタッカトレイTH1の排出積載面155、又は、排出積載面155に積載された記録シートSの最上面は、排出位置検知センサSN22の下方に移動する。
媒体排出部の上昇制御手段の一例としてのスタッカ上昇制御手段CA5C2は、スタッカ昇降回路DA9を介して、スタッカトレイTH1を上昇させて、スタッカトレイTH1を媒体排出位置に移動させる。
実施例1のスタッカ上昇制御手段CA5C2は、前記スタッカ下降制御手段CA5C1によるスタッカトレイTH1の下降制御が終了すると、排出位置検知センサSN22により無し状態が検知され、排出位置検知センサSN22により有り状態が検知されるまで、スタッカトレイTH1を上昇させる。
これにより、スタッカトレイTH1の排出積載面155、又は、排出積載面155に積載された記録シートSの最上面が、排出位置検知センサSN22の高さに対応する位置に移動し、媒体排出位置に移動する。したがって、記録シートSや記録シート束S1が排出積載面155上から抜き取られて、記録シートSの最上面が検知されなくなると、排出位置検知センサSN22が記録シートSの最上面を検知するまで、スタッカトレイTH1が上昇し、スタッカトレイTH1が媒体排出位置に保持される。
媒体排出部材の終了信号発信手段CA5Dは、スタッカトレイTH1の初期化動作の終了を示す信号を発信する。
実施例1の終了信号発信手段CA5Dは、前記スタッカ下降制御手段CA5C1によりスタッカトレイTH1が下降し、且つ、前記スタッカ下降制御手段CA5C2によりスタッカトレイTH1が上昇して、スタッカトレイTH1が昇降基準位置から媒体排出位置に移動した場合に、スタッカトレイTH1の初期化動作が終了した旨の信号を発信する。
次に、実施例1のプリンタUにおける制御の流れを流れ図、いわゆるフローチャートを使用して説明する。なお、実施例1におけるコンパイルトレイ6上に記録シートSを搬入する前記シート搬入処理、コンパイルトレイ6に積載された記録シートSの媒体排出方向後端の整合処理、記録シート束S1を綴じる前記ステープル処理、記録シートSをコンパイルトレイ6で整合せずにスタッカトレイTH1に排出したり、記録シート束S1をコンパイルトレイ6からスタッカトレイTH1に排出したりする前記シート排出処理等については、例えば、特開2006−69748号公報や、特開2006−69747号公報等に記載されており、従来公知の構成であるため、簡単のため、図示及び詳細な説明を省略する。
図14は実施例1の媒体幅端部整合処理のフローチャートの説明図である。
図15は実施例1の媒体幅端部整合処理のフローチャートの説明図であり、図14の続きの説明図である。
図14、図15のフローチャートの各ステップSTの処理は、前記プリンタUの制御部C,CAに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタUの他の各種処理と並行して実行される。
図14、図15に示すフローチャートはプリンタUの電源投入により開始される。
ST2において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST3に移る。
(1)予め設定された時間、リアモータ84を駆動して、リアタンパ21を後方に移動させて退避位置に移動させる。
(2)予め設定された時間、フロントモータ88を駆動して、フロントタンパ22を前方に移動させて退避位置に移動させる。
ST3において、タンパ21,22の初期化動作の終了を示す信号を発信する。そして、ST4に移る。
ST4において、スタッカトレイTH1の初期化動作の終了信号を受信したか否かを判別することにより、リアタンパ21とフロントタンパ22との移動が可能であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST5に移り、ノー(N)の場合はST4を繰り返す。
ST6において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST7に移る。
(1)記録シートSの種類を取得する。
(2)束設定枚数ct0を取得する。
ST7において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST8に移る。
(1)記録シートSの種類に基づいて、リアタンパ21の整合位置を「綴じ有り」の場合のリアタンパ21の整合位置に設定する。
(2)記録シートSの種類に基づいて、フロントタンパ22の整合位置を「綴じ有り」の場合のフロントタンパ22の整合位置、すなわち、退避位置に設定する。
ST8において、カウンタCTを初期化する。すなわち、ct = 0とする。そして、ST9に移る。
ST10において、タイマTM1に積載時間tm1をセットして、ST11に移る。
ST11において、タイマTM1の積載時間tm1がタイムアップしたか否かを判別することにより、コンパイルトレイ6に記録シートSが積載されたか否かを判別する。そして、イエス(Y)の場合はST12に移り、ノー(N)の場合はST11を繰り返す。
ST12において、カウンタCTに+1を加え、ST13に移る。
(1)リアタンパ21を整合位置に移動させる。
(2)フロントタンパ22を整合位置に移動させる。すなわち、フロントタンパ22を退避位置に保持する。
ST14において、カウンタCTの値ctが束設定枚数ct0以上か否かを判別することにより、束設定枚数枚ct0枚の記録シートSがコンパイルトレイ6上に積載されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST15に移り、ノー(N)の場合はST19に移る。
ST15において、コンパイルトレイセンサSN12が有り状態から無し状態を検知したか否か判別することにより、記録シート束S1の媒体排出方向後端がコンパイルトレイセンサSN12の設置位置を通過したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST16に移り、ノー(N)の場合はST15を繰り返す。
ST17において、タイマTM2の通過時間tm2がタイムアップしたか否かを判別することにより、記録シート束S1の媒体排出方向後端が排出ロール111から離間する時期であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST18に移り、ノー(N)の場合はST17を繰り返す。
ST18において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST20に移る。
(1)リアタンパ21を退避位置に移動させる。
(2)フロントタンパ22を退避位置に移動させる。すなわち、フロントタンパ22を退避位置に保持する。
(1)リアタンパ21を退避位置に移動させる。
(2)フロントタンパ22を退避位置に移動させる。すなわち、フロントタンパ22を退避位置に保持する。
ST20において、画像形成動作、すなわち、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST1に戻り、ノー(N)の場合はST8に移る。
図15のST21において、後処理の設定が「綴じ無し(整合のみ)」であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST22に移り、ノー(N)の場合はST37に移る。
ST22において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST23に移る。
(1)記録シートSの種類を取得する。
(2)束設定枚数ct0を取得する。
ST23において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST24に移る。
(1)記録シートSの種類に基づいて、リアタンパ21の整合位置を「綴じ無し(整合のみ)」の場合のリアタンパ21の整合位置に設定する。
(2)記録シートSの種類に基づいて、フロントタンパ22の整合位置を「綴じ無し(整合のみ)」の場合のフロントタンパ22の整合位置に設定する。
ST24において、カウンタCTを初期化する。すなわち、ct = 0とする。そして、ST25に移る。
ST26において、タイマTM1に積載時間tm1をセットして、ST27に移る。
ST27において、タイマTM1の積載時間tm1がタイムアップしたか否かを判別することにより、コンパイルトレイ6に記録シートSが積載されたか否かを判別する。そして、イエス(Y)の場合はST28に移り、ノー(N)の場合はST27を繰り返す。
ST28において、カウンタCTに+1を加え、ST29に移る。
(1)リアタンパ21を整合位置に移動させる。
(2)フロントタンパ22を整合位置に移動させる。
ST30において、カウンタCTの値ctが束設定枚数ct0以上か否かを判別することにより、束設定枚数枚ct0枚の記録シートSがコンパイルトレイ6上に積載されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST31に移り、ノー(N)の場合はST35に移る。
ST31において、コンパイルトレイセンサSN12が有り状態から無し状態を検知したか否か判別することにより、記録シート束S1の媒体排出方向後端がコンパイルトレイセンサSN12の設置位置を通過したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST32に移り、ノー(N)の場合はST31を繰り返す。
ST33において、タイマTM2の通過時間tm2がタイムアップしたか否かを判別することにより、記録シート束S1の媒体排出方向後端が排出ロール111から離間する時期であるか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST34に移り、ノー(N)の場合はST33を繰り返す。
ST34において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST36に移る。
(1)リアタンパ21を退避位置に移動させる。
(2)フロントタンパ22を退避位置に移動させる。
(1)リアタンパ21を退避位置に移動させる。
(2)フロントタンパ22を退避位置に移動させる。
ST36において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス(Y)の場合は図14のST1に戻り、ノー(N)の場合はST24に移る。
ST37において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス(Y)の場合は図14のST1に戻り、ノー(N)の場合はST37を繰り返す。
図16は実施例1の媒体排出部昇降処理のフローチャートの説明図である。
図17は実施例1の媒体排出部昇降処理のフローチャートの説明図であり、図16の続きの説明図である。
図16、図17のフローチャートの各ステップSTの処理は、前記プリンタUの制御部C,CAに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタUの他の各種処理と並行して実行される。
図16、図17に示すフローチャートはプリンタUの電源投入により開始される。
ST52において、タンパ21,22の初期化動作の終了信号を受信したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST53に移り、ノー(N)の場合はST52を繰り返す。
ST53において、スタッカトレイTH1の上昇移動を開始する。そして、ST54に移る。
ST54において、昇降基準センサSN21が無し状態から有り状態を検知したか否かを判別することにより、スタッカトレイTH1が昇降基準位置に移動したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST55に移り、ノー(N)の場合はST54を繰り返す。
ST56において、スタッカトレイTH1の下降移動を開始する。そして、ST57に移る。
ST57において、媒体排出位置センサSN22によって有り状態から無し状態が検知されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST58に移り、ノー(N)の場合はST57を繰り返す。
ST58において、スタッカトレイTH1の下降移動を停止して、ST59に移る。
ST59において、スタッカトレイTH1の上昇移動を開始して、ST60に移る。
ST60において、媒体排出位置センサSN22によって有り状態から無し状態が検知されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST61に移り、ノー(N)の場合はST60を繰り返す。
ST61において、スタッカトレイTH1の上昇移動を停止する。そして、ST62に移る。
ST62において、スタッカトレイTH1の初期動作の終了信号を発信して、図17のST63に移る。
ST64において、スタッカトレイTH1の下降移動を開始する。そして、ST65に移る。
ST65において、媒体排出位置センサSN22によって有り状態から無し状態が検知されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST66に移り、ノー(N)の場合はST65を繰り返す。
ST66において、スタッカトレイTH1の下降移動を停止する。そして、ST67に移る。
ST67において、スタッカトレイTH1の上昇移動を開始する。そして、ST68に移る。
ST68において、媒体排出位置センサSN22によって無し状態から有り状態が検知されたか否かを判別することにより、スタッカトレイTH1が媒体排出位置に移動したか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST69に移り、ノー(N)の場合はST68を繰り返す。
ST70において、媒体排出位置センサSN22によって有り状態から無し状態が検知されたか否かを判別する。イエス(Y)の場合はST67に移り、ノー(N)の場合はST71に移る。
ST71において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス(Y)の場合は図16のST51に戻り、ノー(N)の場合はST63に移る。
前記構成を備えた実施例1のプリンタUでは、ジョブが開始されると、タンパ21,22とスタッカトレイTH1の初期化動作が行われる。
すなわち、実施例1では、媒体幅端部整合処理のST2〜ST4、及び、媒体排出部昇降処理のST51〜ST62により、リアタンパ21とフロントタンパ22とが退避位置に移動する。タンパ21,22が退避位置に移動すると、スタッカトレイTH1が昇降基準位置に移動した後に媒体排出位置に移動し、初期化動作が終了する。
この際に、媒体幅端部整合処理のST6〜ST7によって、各タンパ21,22について、記録シートSの種類に対応して「綴じ有り」用の整合位置が設定される。そして、媒体幅端部整合処理のST8〜ST14,ST19によって、束設定枚数ct0の記録シートSがコンパイルトレイ6に積載されるまで、記録シートSが積載される度に、リアタンパ21が退避位置から整合位置へ移動し、且つ、フロントタンパ22が「綴じ有り」用の整合位置としての退避位置に保持される。したがって、コンパイルトレイ6に積載された記録シートSは、整合位置へ移動するリアタンパ21と接触してフロントタンパ22側に移動して、両タンパ21,22によって挟まれて、記録シートSの媒体幅方向の整合が行われる。
ここで、実施例1のリアタンパ本体31とフロントタンパ本体61とは、コンパイルトレイ6内から後処理装置U3外部に出る形状をしている。したがって、コンパイルトレイ6の媒体排出方向の長さよりも長い記録シートSが、コンパイルトレイ6上に積載された場合には、各タンパ本体31,61が、コンパイルトレイ6の内部のタンパ基端部32,62と、コンパイルトレイ6の外部のタンパ先端部34,64の2ヶ所において、図18に示すように、記録シートSの媒体幅端部に対して接触して、記録シートSの媒体幅方向の整合が行われる。
これに対して、実施例1では、各タンパ本体31,61が、コンパイルトレイ6内と、コンパイルトレイ6外とにおいて、前記記録シートSの媒体幅端部に接触しており、前記記録シートSが、コンパイルトレイ6内で、タンパ基端部32,62のみに接触して整合される場合に比べて、タンパ本体31,61との接触部分が増加しており、短い時間で記録シートSの媒体幅方向の整合が行われる。
特に、実施例1では、前記タンパ先端部34,64が、タンパ延長部33,63に支持されて、シェルフ121,122に対して媒体排出方向の下流側に配置されており、記録シートSを整合する際に、シェルフ121,122の媒体排出方向下流側で、記録シートSに接触する。
これに対して、実施例1では、タンパ先端部34,64が、シェルフ121,122に対して媒体排出方向の下流側に配置されてれており、タンパ本体31,61がシェルフ回避空間36,66を有した構成で、シェルフ121,122に支持された記録シートSに対してコンパイルトレイ6の外部で接触する。
したがって、実施例1では、タンパ先端部34,64が設けられていない場合に比べて、整合速度を低下させずに、確実に整合が可能となっている。
また、実施例1では、シェルフ121,122上の記録シートSが、厚かったり、積載量が多くなると、前記タンパ基端部32,62とタンパ先端部34,64とに加えて、タンパ延長部33,63も、記録シートSに接触して、記録シートSがタンパ本体31,61によって面で押されて整合される。この場合には、さらに、確実に記録シートSの整合が行われる。
したがって、記録シートSを整合する際に、リアタンパ本体31が記録シートSから受ける力がコイルバネ42の付勢力に比べて小さい場合には、リアタンパ本体31は通常位置に保持されたまま、タンパ支持部23と共に整合位置に移動して、記録シートSの整合を行う。
したがって、実施例1のリアタンパ21とフロントタンパ22との構成では、記録シートSの媒体幅端部に接触した場合に、タンパ本体31,61がそれぞれの支持部26,56に固定支持された構成に比べて、記録シートSに対して過剰な力が付与され難く、記録シートSへの負荷が低減された状態で、記録シートSの整合が行われる。
さらに、実施例1では、フロントタンパ22については、「綴じ有り」用の整合位置として退避位置が設定され、ジョブが終了するまで、フロントタンパ22は退避位置に保持される。これにより、フロントタンパ22は、図19に示すように、フロントタンパ本体61のフレーム接触部63a,63bがフレームFRに接触した状態で保持される。
したがって、フロントタンパ本体61が後処理装置U3のフレームFRに接触して保持されない場合に比べて、フロントタンパ本体61が撓み難くい状態で保持されて、記録シートSを整合する。
特に、実施例1の後処理装置U3では、ステープル装置108が前側に設置され、記録シート束S1の媒体排出方向後端側の前方部の角が綴じられるように構成されている。したがって、記録シート束S1が、撓み難いフロントタンパ本体61に突き当てられ、記録シートSの前側の媒体幅端部の位置が揃えられて、記録シート束S1が綴じられる。したがって、撓みやすいタンパ使用して揃える場合に比べて、突き当てられる基準となるフロントタンパ本体61が撓み難い実施例1では、記録シート束S1の整合の精度が向上している。
この際に、媒体幅端部整合処理のST15〜ST18によって、記録シート束S1の排出中は、各タンパ21,22は整合位置に保持されて、記録シート束S1を挟んで、記録シートSの媒体幅端部に接触した状態が保持される。そして、記録シート束S1の媒体排出方向の後端が、排出ロール111とクランプロール131,134との対向位置を通過する時期に合わせて、リアタンパ21が記録シート束S1から後方に退避して、記録シート束S1から離間し、退避位置に移動する。
これに対して、実施例1では、記録シート束S1の媒体排出方向の後端が、排出ロール111とクランプロール131,134との対向位置を通過する時期に合わせて、リアタンパ21が記録シート束S1から後方に退避しており、前記対向位置を通過した記録シート束S1が、タンパ21,22からの力を受けて傾斜することが低減され、スタッカトレイTH1上の記録シート束S1の積載性も向上する。
、媒体幅端部整合処理のST22〜ST23により、記録シートSの種類に対応して、「綴じ無し(整合のみ)」用の整合位置が設定される。そして、媒体幅端部整合処理のST24〜ST35により、各タンパ21,22が退避位置から「綴じ無し(整合のみ)」用の整合位置まで移動して、記録シートSの媒体幅端部に接触し、記録シートSの整合が行われる。
なお、シェルフ121,122や、排出ロール111、クランプロール131,134、メインパドル107、引き込みパドル141などは、ステープル処理が省略されている点以外は、「綴じ有り」が設定されている場合と同様に駆動する。そして、整合処理が終了すると、記録シート束S1が、コンパイルトレイ6からスタッカトレイTH1に排出される。
特に、「綴じ無し(整合のみ)」の場合には、フロントタンパ22も、リアタンパ21と同様に前後に移動して、記録シート束S1を整合しており、「綴じ有り」の場合に比べて、コンパイルトレイ6の後方側で整合される。
そして、記録シート束S1が排出される場合には、排出ロール111とクランプロール131,134との対向位置を通過する時期に合わせて、両タンパ21,22が記録シート束S1から退避している。「綴じ無し(整合のみ)」の場合には、記録シート束S1は、記録シートSが積み重なっただけの状態で綴じられておらず、タンパ21,22から力を受けると、記録シートS一枚一枚が傾斜しやすい。
これに対して、実施例1では、各ロール111,131,134から離間した後に両タンパ21,22が退避しており、一方のタンパ21,22のみが記録シート束S1から退避する場合に比べて、確実に記録シート束S1からタンパ21,22が離間して、タンパ21,22による傾斜が低減されている。
スタッカトレイTH1に、記録シートSや記録シート束S1が排出されると、媒体排出部昇降処理のST64〜ST66により、媒体排出位置センサSN22によってスタッカトレイTH1が検知されるまで、スタッカトレイTH1は下降する。
また、スタッカトレイTH1が下降したり、記録シートSなどが排出積載面155上から利用者によって抜き取られたりした場合には、媒体排出部昇降処理のST67〜ST60により、排出積載面155、又は、排出積載面155上の記録シートSの最上面が、媒体排出位置センサSN22によって検知されるまで、スタッカトレイTH1は上昇して、媒体排出位置に保持される。
しかしながら、実施例1のスタッカトレイTH1には、排出積載面155の基端側前後に、タンパ回避凹部159,161が形成されており、前記上昇制御や前記退避制御に誤差などが生じても、タンパ先端部34,64がタンパ回避凹部159,161に進入して、タンパ21,22とスタッカトレイTH1との接触が回避される。
なお、初期化動作の際には、両タンパ21,22が退避位置に移動した後に、スタッカトレイTH1が昇降基準位置に移動しており、スタッカトレイTH1と両タンパ21,22との干渉は回避される。また、仮に、両タンパ21,22の退避移動が遅れるようなことがあっても、排出積載面155のタンパ回避凹部159,161にタンパ先端部34,64が進入し、タンパ21,22とスタッカトレイTH1との接触が回避され易くなっている。
この実施例は下記の点で、前記実施例1と相違しているが、他の点では前記実施例1と同様に構成される。
(実施例2の制御部の説明)
図20は本発明の実施例2の画像形成装置の制御部の機能図、いわゆる、ブロック線図であり、実施例1の図12に対応する説明図である。
図21は図20の続きのブロック図であり、実施例1の図13に対応する説明図である。
CA3C′:整合設定手段
実施例2の整合設定手段CA3C′は、実施例1の整合位置記憶手段CA3C1と、整合位置設定手段CA3C3とに替えて、実施例2の整合位置記憶手段CA3C1′と、整合位置設定手段CA3C3′とを有し、リアタンパ21とフロントタンパ22の移動動作に関する設定を行う。
実施例2の整合位置記憶手段CA3C1′は、記録シートSの種類に応じて予め設定された基準枚数ct1と、リアタンパ21の整合位置として、前記基準枚数ct1より少ない記録シート束S1を整合する場合の少量整合位置と、前記基準枚数ct1以上の記録シート束S1を整合する場合の多量整合位置とを記憶する点が、実施例1の整合位置記憶手段CA3C1と異なっている。すなわち、実施例2の整合位置記憶手段CA3C1′は、ルックアップテーブルとして、「綴じ無し(整合のみ)」、「綴じ有り」のそれぞれについて、普通紙、厚紙等の紙種と、そして、A4LEF,B4LEF等の大きさ及び搬送方向と毎に、基準枚数ct1と、リアタンパ21の少量整合位置と、リアタンパ21の多量整合位置と、を予め記憶している点が異なっている。
なお、実施例2では、前記少量整合位置は、実施例1のリアタンパ21の整合位置と同じ位置に設定されている。また、実施例2では、前記多量整合位置は、前記少量整合位置に比べて前方に設定されている。
以上の点以外は、実施例2の整合位置記憶手段CA3C1′は、実施例1の整合位置記憶手段CA3C1と同様に構成されるので、その詳細な説明は省略する。
整合位置設定手段CA3C3′は、整合位置記憶手段CA3C1′の記憶情報と、後処理判別手段CA1の判別結果と、整合情報取得手段CA3C2によって取得された記録シートSの種類とに基づいて、リアタンパ21の整合位置とフロントタンパ22の整合位置とを設定する。
実施例2では、整合位置設定手段CA3C3′は、整合位置記憶手段CA3C1′のルックアップテーブルに基づいて、記録シートSの種類に対応する基準枚数ct1を設定する。また、実施例2では、整合位置設定手段CA3C3′は、整合位置記憶手段CA3C1′のルックアップテーブルに基づいて、記録シートSの種類に対応するリアタンパ21の少量整合位置と、リアタンパ21の多量整合位置と、フロントタンパ22の整合位置とを、各タンパ21,22の整合位置として設定する。
実施例2の束枚数判別手段CA3E′は、前記カウンタCTを有し、コンパイルトレイ6上に、基準枚数ct1の記録シートSが積載されたか否かと、前記束設定枚数ct0の記録シートSが積載されたか否かととを判別する。
実施例2の束枚数判別手段CA3E′は、前記コンパイル積載判別手段CA3Dによって記録シートSがコンパイルトレイ6上に積載されたと判別される毎に、カウンタCTに1を加える。そして、実施例2の束枚数判別手段CA3E′は、前記カウンタCTが前記基準枚数ct1以上になった場合に、コンパイルトレイ6上に、基準枚数ct1以上の記録シートSが積載されたと判別する。また、実施例2の束枚数判別手段CA3E′は、前記カウンタCTが束枚数設定ct0以上になった場合に、コンパイルトレイ6上に、前記束設定枚数ct0の記録シートSが積載されたと判別する。
なお、実施例2では、記録シート束S1が排出されるとカウンタCTは初期化される。
実施例2のリアタンパ制御手段CA3G′は、整合位置に移動させる場合に、コンパイルトレイ6上に積載された記録シートSの枚数が基準枚数ct1より少ない場合には、少量整合位置に移動させる。また、実施例2のリアタンパ制御手段CA3G′は、整合位置に移動させる場合に、コンパイルトレイ6上に積載された記録シートSの枚数が基準枚数ct1以上の場合には、多量整合位置に移動させる。
これにより、実施例2では、コンパイルトレイ6に積載された記録シートSが整合され難い場合の一例として、記録シートSの積載枚数が基準枚数ct1以上の場合には、前記リアタンパ21とフロントタンパ22との間隔を、記録シートSの媒体幅方向の幅に比べて狭くして、記録シート束S1の整合を行っている。
コンパイルトレイ6上に基準枚数ct1以上の記録シートSが積載された場合以外の制御は、実施例1のリアタンパ制御手段CA3Gと同様の制御を行うため、それらについては省略する。
(実施例2の流れ図の説明)
次に、実施例2のプリンタUにおける制御の流れをフローチャートを使用して説明する。
図22は実施例2の媒体幅端部整合処理のフローチャートの説明図であり、実施例1の図14に対応する説明図である。
図23は実施例2の媒体幅端部整合処理のフローチャートの説明図であり、実施例1の図15に対応する説明図である。
図22、図23において、実施例2の媒体幅端部整合処理のフローチャートでは、図14,図15の実施例1の整合部材制御処理のフローチャートに対して、ST7,ST23に替えて、ST7′,ST23′が実行されている。また、実施例2の媒体幅端部整合処理のフローチャートでは、実施例1の整合部材制御処理のフローチャートに対して、ST13に替えて、ST101〜ST103が新たに実行され、ST29に替えて、ST104〜ST106が新たに実行される。その他の処理であるST1〜ST6,ST8〜37は、対応する図14、図15の各処理と同様であるため、その他の処理については詳細な説明を省略する。
(1)記録シートSの種類に基づいて、基準枚数ct1を設定する。
(2)記録シートSの種類に基づいて、リアタンパ21の少量整合位置を「綴じ有り」の場合のリアタンパ21の少量整合位置に設定する。
(3)記録シートSの種類に基づいて、リアタンパ21の多量整合位置を「綴じ有り」の場合のリアタンパ21の多量整合位置に設定する。
(4)記録シートSの種類に基づいて、フロントタンパ22の整合位置を「綴じ有り」の場合のフロントタンパ22の整合位置、すなわち、退避位置に設定する。
ST102において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST14に移る。
(1)リアタンパ21を多量整合位置に移動させる。
(2)フロントタンパ22を整合位置に移動させる。すなわち、フロントタンパ22を退避位置に保持する。
ST103において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST14に移る。
(1)リアタンパ21を少量整合位置に移動させる。
(2)フロントタンパ22を整合位置に移動させる。すなわち、フロントタンパ22を退避位置に保持する。
(1)記録シートSの種類に基づいて、基準枚数ct1を設定する。
(2)記録シートSの種類に基づいて、リアタンパ21の少量整合位置を「綴じ無し(整合のみ)」の場合のリアタンパ21の少量整合位置に設定する。
(3)記録シートSの種類に基づいて、リアタンパ21の多量整合位置を「綴じ無し(整合のみ)」の場合のリアタンパ21の多量整合位置に設定する。
(4)記録シートSの種類に基づいて、フロントタンパ22の整合位置を「綴じ無し(整合のみ)」の場合のフロントタンパ22の整合位置、すなわち、退避位置に設定する。
ST105において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST30に移る。
(1)リアタンパ21を多量整合位置に移動させる。
(2)フロントタンパ22を整合位置に移動させる。すなわち、フロントタンパ22を退避位置に保持する。
ST106において、次の(1),(2)の処理を実行して、ST30に移る。
(1)リアタンパ21を少量整合位置に移動させる。
(2)フロントタンパ22を整合位置に移動させる。すなわち、フロントタンパ22を退避位置に保持する。
前記構成を備えた実施例2のプリンタUでは、コンパイルトレイ6に積載された記録シートSの枚数が基準枚数ct1より少ない場合には、媒体幅端部整合処理のST103又はST106が実行されて、リアタンパ21が少量整合位置に移動して記録シートSを整合する。また、コンパイルトレイ6に積載された記録シートSの枚数が基準枚数ct1以上の場合には、媒体幅端部整合処理のST102又はST105が実行されて、リアタンパ21は多量整合位置に移動して記録シートSを整合する。
よって、実施例2では、積載枚数が基準枚数ct1未満の場合には、タンパ21,22間の間隔、すなわち、タンパ支持部23とタンパ支持部53との間隔が、記録シートSの媒体幅方向の幅に対応して予め設定された間隔となった状態で、記録シートSが挟まれて整合され、実施例1と同様の力が記録シートSに付与されて整合される。
ここで、記録シートSの積載枚数が増えると、記録シート束S1は厚くなり、積載枚数が少ない場合と同様の力を付与して整合しても、十分な整合性が得られない場合があった。
これに対して、実施例2では、積載枚数に応じて、タンパ21,22の整合位置を変更して、記録シートSに付与される力を変えて記録シートSを整合しており、基準枚数ct1に応じてタンパ21,22の整合位置を変更しない場合に比べて、記録シートSが整合され易くなっている。
なお、実施例2でも、リアタンパ21は通常位置と緩衝位置との間を移動可能に支持されており、タンパ21,22によって、記録シートSに付与される力が変更可能な構成であっても、記録シートSに対して過剰な力が働き難く、記録シートSへの負荷が低減されている。
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例(H01)〜(H011)を下記に例示する。
(H01)前記各実施例において、画像形成装置の一例としてプリンタUを例示したが、これに限定されず、複写機、FAX、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。
(H02)前記各実施例において、タンパ延長部33,63の先端にタンパ先端部34,64が支持されて、タンパ本体31,61は先端側が下方に曲がった形状の構成を例示したが、これに限定されない。例えば、タンパ延長部33,63の途中に、タンパ先端部34,64が支持されて、タンパ本体31,61の先端側が枝別れした形状の構成も可能である。
(H04)前記実施例において、リアタンパ本体31がタンパ支持部23に通常位置と緩衝位置との間で移動可能に支持され、フロントタンパ本体61がタンパ支持部53に固定支持された構成が望ましいが、フロントタンパ本体61も、リアタンパ本体31と同様にタンパ支持部53に対して移動可能に支持される構成も可能である。また、逆に、リアタンパ本体31をタンパ支持部23に固定支持させる構成も可能である。
(H05)前記各実施例において、タンパ回避凹部159は右後側下方に向かって傾斜し、タンパ回避凹部161は右前側下方に向かって傾斜した形状を例示したが、タンパ先端部34,64に対応する位置に応じて凹んだ形状ならば任意の形状が適用可能である。
(H07)前記実施例2において、記録シートSの種類毎に記憶された基準枚数ct1と、コンパイルトレイ6に積載された記録シートSの積載枚数を比較して、リアタンパ21の整合位置を少量整合位置と多量整合位置とで変えて、記録シートSの整合を行う構成を例示したが、これに限定されない。例えば、記録シートSの種類毎に、予め比例定数を設定し、記録シートSの積載枚数に比例させて整合位置を変化させ、記録シートSに付与する力を連続的に変化させて整合する構成も可能である。また、閾値としての基準枚数ct1を複数設定して、記録シートSに付与する力を段階的に変化させる構成も可能である。さらに、枚数に応じて付与する力を変える構成に限定されず、紙の厚さや材質、あるいは、表面に密着加工がされているか等の媒体の種類に基づいて、整合し難い媒体では、付与する力を大きくするといった構成も可能である。
(H09)前記各実施例において、後処理装置U3のメインパドル107、引き込みパドル141、クランプロール131,134などは、全てが必須ではなく構成に応じて、適宜省略することが可能である。
(H010)前記各実施例において、圧力調整部材の一例として、コイルバネ42による構成を例示したが、これに限定されない。例えば、圧力調整部材の一例として、ゴムや、スポンジなどによる構成も可能である。
(H011)前記各実施例において、記録シートSを整合するリアタンパ21とフロントタンパ22は、共に媒体幅方向に移動する構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、フロントタンパ22に替えて、コンパイルトレイ6の前方に固定された壁面を設け、前記壁面にリアタンパ21が接近、離間することで、記録シートSを整合する構成も可能である。なお、この場合には、前記壁面の形状は、本実施例のタンパ21,22の形状に限定されず任意の形状にすることが可能である。
7a+17a…一時積載面、
21,22…整合部材、
32,62…積載部内接触部、
33,63…整合延長部、
34,64…延長接触部、
111,131,134…媒体排出部材、
121,122…延長部材、
155…排出積載面、
159,161…排出積載凹部
CA3…整合制御手段、
CA5…昇降制御手段、
FR…枠体、
S…媒体、
TH1…媒体排出部、
U…画像形成装置、
Uy〜Uk+T1+T2+B…画像記録部、
U3…後処理装置、
U3b…後処理装置本体の外面。
Claims (5)
- 供給された媒体が一時的に積載される一時積載面を有する媒体一時積載部と、
前記媒体一時積載部に積載された媒体が排出される媒体排出部と、
前記媒体一時積載部から前記媒体排出部に媒体が排出される方向である媒体排出方向に
対して、前記一時積載面の下流側の延長線上に延びる延長部材であって、媒体を支持可能
な前記延長部材と、
前記媒体一時積載部に、前記媒体排出方向と直交する方向である媒体幅方向に移動可能
に設けられ、前記媒体幅方向の媒体の端部である媒体幅端部に接触して、前記媒体一時積
載部に積載された媒体の前記媒体幅方向の整合を行う整合部材であって、前記延長部材に
沿って延びる整合延長部と、前記整合延長部に支持され、且つ、前記延長部材に対して前
記媒体排出方向の下流側に配置されて前記媒体幅端部に接触可能な延長接触部と、を有す
る前記整合部材と、
排出された媒体が積載される排出積載面を有し、後処理装置本体の外面に沿って昇降可
能に設けられ、且つ、予め設定された昇降基準位置と、前記昇降基準位置に対して下方側で、前記媒体一時積載部に積載された媒体が排出される媒体排出位置と、の間を昇降可能に設けられた前記媒体排出部と、
前記一時積載面に積載された媒体に接触して前記媒体の前記媒体幅方向の整合を行う整
合位置と、前記整合位置から前記媒体幅方向に移動して前記媒体から退避可能な退避位置
と、の間を移動可能に設けられた前記整合部材と、
前記退避位置に移動する前記整合部材の前記延長接触部の位置に対応して、前記排出積
載面に設けられた排出積載凹部と、
前記排出積載面に積載される媒体の量に応じて、前記媒体排出部の昇降を制御する昇降
制御手段であって、前記昇降基準位置を基準にして、前記媒体排出部を前記媒体排出位置に移動させる前記昇降制御手段と、
前記整合部材の移動を制御する整合制御手段であって、前記媒体排出部が前記昇降基準
位置に移動する場合に、前記整合部材を前記退避位置に移動させる前記整合制御手段と、
を備えたことを特徴とする後処理装置。 - 前記延長接触部を支持し、且つ、前記媒体一時積載部内に配置されて、前記媒体一時積
載部に積載された媒体の前記媒体幅端部に接触可能な積載部内接触部を有する前記整合部
材、
を備えたことを特徴とする請求項1に記載の後処理装置。 - 前記媒体一時積載部に設けられ、前記媒体一時積載部に積載された媒体を前記媒体排出
部に排出させる媒体排出部材と、
前記整合部材の移動を制御する整合制御手段であって、前記媒体排出部材によって前記
媒体排出部に排出される媒体の前記媒体排出方向の後端が、前記媒体排出部材から離間す
る時期に基づいて、前記整合部材を前記媒体から退避させる前記整合制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の後処理装置。 - 前記媒体幅方向に互いに対向して配置された第1の整合部材と第2の整合部材とを有し
、前記一時積載面に積載された媒体の前記媒体幅方向の整合を行う場合に、前記第1の整
合部材が後処理装置本体の枠体に接触した状態で保持されると共に、前記第2の整合部材
が前記第1の整合部材に対して接近、離間する方向に移動して整合を行う前記整合部材と
、
を備えたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の後処理装置。 - 媒体に画像を記録する画像記録部と、
前記画像記録部によって画像が記録された媒体が供給される請求項1乃至4のいずれか
に記載の後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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