JP2006069749A - スタッカトレイ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 昇降制御されるスタッカトレイの昇降位置（上下方向の位置）を正確に検出できるようにすること。
【解決手段】 スタッカトレイ１２３にシートが無い状態で前記スタッカトレイ１２３にシートが排出されるトレイ上限位置にスタッカトレイ１２３が移動したことを検出するトレイ上限位置センサＳＮ３と、スタッカトレイ１２３をトレイ上限位置とその下方の下限位置との間で移動させるトレイ昇降モータＭ６の前記トレイ上限位置からの回転量に応じて、前記トレイ上限位置からのスタッカトレイ１２３の移動量を検出することにより前記スタッカトレイ１２３の昇降方向の位置を検出するとともに上限位置に移動したスタッカトレイ１２３上面にシートが無いことが検出されたときにトレイ上限位置からのスタッカトレイ１２３の移動量の検出値を０（ゼロ）にリセットする前記トレイ昇降位置検出手段とを有するスタッカトレイ装置ＴＨ１。
【選択図】 図１２

Description

本発明は、画像形成装置から排出されるシートにステープル作業等の後処理を行う後処理装置または前記画像形成装置等に設けられるスタッカトレイ装置に関する。
前記スタッカトレイ装置は、上面に画像記録済のシートが排出され且つ積載されるスタッカトレイと、前記スタッカトレイ上面にシートが積載された場合にスタッカトレイ上面に排出されるシートを受けるシート受面（積載シート上面）が常時一定高さとなるように前記スタッカトレイ上面のシート積載量に応じてスタッカトレイを昇降させるシート昇降装置とを有している。

前記スタッカトレイ装置のスタッカトレイの昇降位置(上下方向の位置）は、スタッカトレイ上面にシートが積載されていない場合には上限位置に移動しており、スタッカトレイ上面に積載されたシート束の厚さが厚くなるに従って下方に移動して、積載シートの上面位置が常時一定の高さとなるように位置制御される。
このような従来技術は、特許文献１および特許文献２等に記載されている。
特開２００３−０８９４６２号公報 特開２００３−０８９４６３号公報

前記スタッカトレイの積載シート量が多くなってスタッカトレイが下限位置に移動した場合に、スタッカトレイにさらにシートが排出されると、シート上面位置が高くなって、スタッカトレイへのシート排出ができなくなる。
したがって、スタッカトレイ上面に積載されたシート上面位置を常時適切な位置に制御する必要がある。また、スタッカトレイの昇降位置を正確に検出してスタッカトレイが下限位置に移動した場合には、スタッカトレイ上面に積載されたシートを除くようにユーザに告知することが望ましい。

前記スタッカトレイの昇降位置（上下方向の位置）を検出する方法として次の方法がある。
すなわち、前記スタッカトレイの上限位置（スタッカトレイ上面にシートが無い状態でシートが排出されるスタッカトレイの位置）を基準にして、スタッカトレイ上面にシートが排出されるに従ってスタッカトレイを下降させ、スタッカトレイ上面のシートが取り出されたときにスタッカトレイを上昇させるようにトレイ昇降制御を行って、前記スタッカトレイの上昇量および下降量からスタッカトレイの昇降位置（上下方向の位置）を検出する方法。
このようなスタッカトレイの昇降位置検出方法では、スタッカトレイの上昇および下降が繰り返された場合に、検出されるスタッカトレイの昇降位置（上下方向のトレイ検出位置）に累積誤差が生じる。この場合、スタッカトレイが下限位置に到達しているか否かを正確に検出することができなくなる。

本発明は、前述の事情に鑑み、次の記載内容（Ｏ01）を技術的課題とする。
（Ｏ01）昇降制御されるスタッカトレイの昇降位置（上下方向の位置）を正確に検出できるようにすること。

（本発明）
次に、前記課題を解決した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施の形態の具体例（実施例）の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。また、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。

（本発明）
前記技術的課題を解決するために、本発明のスタッカトレイ装置は、下記の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）スタッカトレイ（１２３）にシートを排出するスタッカトレイ用シート排出ローラ（８２）、
（Ａ02）スタッカトレイ（１２３）にシートが無い状態で前記スタッカトレイ（１２３）にシートが排出されるトレイ上限位置にスタッカトレイ（１２３）が移動したことを検出するトレイ上限位置センサ（ＳＮ３）、
（Ａ03）前記スタッカトレイ（１２３）をトレイ上限位置とその下方の下限位置との間で移動させるトレイ昇降モータ（Ｍ６）、
（Ａ04）前記トレイ昇降モータ（Ｍ６）の前記トレイ上限位置からの回転量に応じて、前記トレイ上限位置からのスタッカトレイ（１２３）の移動量を検出することにより前記スタッカトレイ（１２３）の昇降方向の位置を検出するトレイ昇降位置検出手段（ＣＡ１２）、
（Ａ05）前記スタッカトレイ（１２３）が前記上限位置に移動した状態で前記スタッカトレイ（１２３）上面のシートの有無を検出するトレイ上面位置センサ（ＳＮ１）、
（Ａ06）前記上限位置に移動したスタッカトレイ（１２３）上面にシートが無いことが検出されたときに、前記トレイ上限位置からのスタッカトレイ（１２３）の移動量の検出値を０（ゼロ）にリセットする前記トレイ昇降位置検出手段（ＣＡ１２）。

（本発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えた本発明のスタッカトレイ装置では、スタッカトレイ用シート排出ローラ（８２）は、スタッカトレイ（１２３）にシートを排出する。
トレイ昇降モータ（Ｍ６）は、前記スタッカトレイ（１２３）をトレイ上限位置とその下方の下限位置との間で移動させる。
スタッカトレイ（１２３）はトレイ上限位置に移動した状態では、スタッカトレイ（１２３）上にシートが無い状態でシートが排出される。トレイ上限位置センサ（ＳＮ３）は、スタッカトレイ（１２３）がトレイ上限位置に移動したことを検出する。
トレイ昇降位置検出手段（ＣＡ１２）は、前記トレイ昇降モータ（Ｍ６）の前記トレイ上限位置からの回転量に応じて、前記トレイ上限位置からのスタッカトレイ（１２３）の移動量を検出することにより前記スタッカトレイ（１２３）の昇降方向の位置（上下方向の位置）を検出する。
トレイ上面位置センサ（ＳＮ１）は、前記スタッカトレイ（１２３）が前記上限位置に移動した状態で前記スタッカトレイ（１２３）上面のシートの有無を検出する。
前記トレイ昇降位置検出手段（ＣＡ１２）は、前記上限位置に移動したスタッカトレイ（１２３）上面にシートが無いことが検出されたときに、前記トレイ上限位置からのスタッカトレイ（１２３）の移動量の検出値を０（ゼロ）にリセットする。

（本発明の形態１）
本発明の形態１のスタッカトレイ装置は、前記本発明のスタッカトレイ装置において次の構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ07）昇降する前記スタッカトレイ（１２３）の下限位置に対応して設定された前記トレイ上限位置からのスタッカトレイ（１２３）の移動量の下限対応設定値（ＰＳａ）を記憶する下限対応設定値記憶手段（ＣＡ１３）、
（Ａ08）前記トレイ上限位置からのスタッカトレイ（１２３）の移動量の検出値（ＰＳ）が前記下限対応設定値（ＰＳａ）になった場合にスタッカトレイ（１２３）の昇降位置が下限位置に到達したことをユーザに告知するスタッカトレイ下限位置告知手段（ＣＡ１４）。

（本発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えた本発明の形態１のスタッカトレイ装置では、下限対応設定値記憶手段（ＣＡ１３）は、昇降する前記スタッカトレイ（１２３）の下限位置に対応して設定された前記トレイ上限位置からのスタッカトレイ（１２３）の移動量の下限対応設定値（ＰＳａ）を記憶する。
スタッカトレイ下限位置告知手段（ＣＡ１４）は、前記トレイ上限位置からのスタッカトレイ（１２３）の移動量の検出値（ＰＳ）が前記下限対応設定値（ＰＳａ）になった場合にスタッカトレイ（１２３）の昇降位置が下限位置に到達したことをユーザに告知する。

（本発明の形態２）
本発明の形態２のスタッカトレイ装置は、本発明または本発明の形態１において、次の構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）を備えたことを特徴とする。
（Ａ09）前記トレイ昇降モータ（Ｍ６）の回転に連動して回転する回転円板（１３６）が一定量回転する毎にエンコーダパルスを発生するエンコーダセンサ（ＳＮｅ）、
（Ａ010）前記スタッカトレイ（１２３）の上昇方向または下降方向のうちの一方の方向に回転するときに発生するエンコーダパルスをプラスにカウントし、他方の方向に回転するときに発生するエンコーダパルスをマイナスにカウトするエンコーダパルスカウンタ（ＣＡ１２ａ）を有し、前記エンコーダパルスのカウント値により前記スタッカトレイ（１２３）の昇降方向（上下方向）の位置を検出する前記トレイ昇降位置検出手段（ＣＡ１２）、
（Ａ011）前記上限位置に移動したスタッカトレイ（１２３）上面にシートが無いことが検出されたときに前記エンコーダパルスのカウント値を０にリセットする前記トレイ昇降位置検出手段（ＣＡ１２）。

（本発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）を備えた本発明の形態２のスタッカトレイ装置では、エンコーダセンサ（ＳＮｅ）は、前記トレイ昇降モータの回転に連動して回転する回転円板（１３６）が一定量回転する毎にエンコーダパルスを発生する。
エンコーダパルスカウンタ（ＣＡ１２ａ）は、前記スタッカトレイ（１２３）の上昇方向または下降方向のうちの一方の方向に回転するときに発生するエンコーダパルスをプラスにカウントし、他方の方向に回転するときに発生するエンコーダパルスをマイナスにカウトする。前記エンコーダパルスカウンタ（ＣＡ１２ａ）を有する前記トレイ昇降位置検出手段（ＣＡ１２）は、前記エンコーダパルスのカウント値により前記スタッカトレイ（１２３）の昇降方向の位置を検出する。
前記トレイ昇降位置検出手段（ＣＡ１２）は、前記上限位置に移動したスタッカトレイ（１２３）上面にシートが無いことが検出されたときに前記エンコーダパルスのカウント値を０にリセットする。

（本発明の形態３）
本発明の形態３のスタッカトレイ装置は、前記本発明の形態２において次の構成要件（Ａ012），（Ａ013）を備えたことを特徴とする。
（Ａ012）昇降する前記スタッカトレイ（１２３）の下限位置に対応して設定されたエンコーダパルスのカウント値である下限対応設定カウント値（ＰＳａ）を記憶する前記下限対応設定値記憶手段（ＣＡ１３）、
（Ａ013）前記エンコーダパルスのカウント値が前記下限対応設定カウント値（ＰＳａ）になった場合にスタッカトレイ（１２３）の昇降位置が下限位置に到達したことをユーザに告知する前記スタッカトレイ下限位置告知手段（ＣＡ１４）。

（本発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ012），（Ａ013）を備えた本発明の形態３のスタッカトレイ装置では、前記下限対応設定値記憶手段（ＣＡ１３）は、昇降する前記スタッカトレイ（１２３）の下限位置に対応して設定されたエンコーダパルスのカウント値である下限対応設定カウント値（ＰＳａ）を記憶する。
前記スタッカトレイ下限位置告知手段（ＣＡ１４）は、前記エンコーダパルスのカウント値が前記下限対応設定カウント値（ＰＳａ）になった場合にスタッカトレイ（１２３）の昇降位置が下限位置に到達したことをユーザに告知する。

前述の本発明は、下記の効果（Ｅ01）を奏する。
（Ｅ01）昇降制御されるスタッカトレイの昇降位置（上下方向の位置）を正確に検出することができる。

次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（実施例）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。

（実施例１）
図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、ＵＩ（ユーザインタフェース）、イメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および後処理装置Ｕ４を有している。

（ユーザインターフェースＵＩ）：
ＵＩは、表示器ＵＩ1、コピースタートキーＵＩ２（図１５参照）、コピー枚数入力キーＵＩ３（図１５参照）、テンキーＵＩ４、ステープル処理設定キーＵＩ５、の入力キーおよびを有している。
（イメージ入力装置Ｕ１）：
イメージ入力装置Ｕ１は、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナ等により構成されている。
図１において、イメージ入力装置Ｕ１では、照明された原稿（図示せず）からの反射光は、図示しない露光光学系、ＣＣＤ（固体撮像素子）および画像処理回路（図示せず）でＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像データに変換されて、所定のタイミングで画像形成装置本体Ｕ３に入力される。

（給紙装置Ｕ２）：
給紙装置Ｕ２は複数の給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3、前記各給紙トレイＴＲ1〜ＴＲ3に収容された画像記録用の記録シートＳを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ1等を有している。

（画像形成装置本体Ｕ３）:
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部（詳細は後述）、トナーディスペンサー装置Ｕ３a、およびシート搬送路ＳＨ２、シート排出路ＳＨ３、シート反転路ＳＨ４、シート循環路ＳＨ５等を有している。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、コントローラＣ、および前記コントローラＣにより制御されるレーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋおよび電源回路Ｅ等を有している。コントローラＣにより作動を制御されるレーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の画像データに応じたレーザ駆動信号を所定のタイミングで、各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫの潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。なお、前記各色のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫは、画像形成装置本体Ｕ３の前方に引き出された引出位置と画像形成装置本体Ｕ３内部に装着された装着位置との間で移動可能に支持されている。

図１において、Ｋ（黒）のトナー像形成装置ＵＫの感光体ドラム（トナー像担持体）Ｐkの周囲には、帯電器ＣＣk、現像器Ｇk、クリーナＣＬk等が配置されている。
そして、他のトナー像形成装置ＵＹ，ＵＭ，ＵＣの前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐcの周囲にもそれぞれ前記感光体ドラムＰkの周囲と同様の帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc、クリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc等が配置されている。

図１において、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐkは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力するレーザビームＬy，Ｌm，Ｌc，Ｌkによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の静電潜像は、現像器Ｇy，Ｇm，Ｇc，ＧkによりＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の色のトナー像に現像される。

感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面上のトナー像は、１次転写ローラＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kにより中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上にカラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ（黒）の感光体ドラムＰkおよび現像器Ｇkのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰy，Ｐm，Ｐc，Ｐk表面の残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬy，ＣＬm，ＣＬc，ＣＬkによりクリーニングされる。

ベルトモジュールＢＭは、前記中間転写ベルトＢと、ベルト駆動ローラＲd、テンションローラＲt、ウォーキングローラＲw、複数のアイドラローラ（フリーローラ）ＲfおよびバックアップローラＴ２aを含むベルト支持ローラ（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ２a）と、前記１次転写ローラＴ1y，Ｔ1m，Ｔ1c，Ｔ1kとを有している。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ローラ（Ｒd，Ｒt，Ｒw，Ｒf，Ｔ２a）により矢印Ｙa方向に回転移動可能に支持されている。

前記バックアップローラＴ２aの下方には２次転写ユニットＵtが配置されている。２次転写ユニットＵtの２次転写ローラＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップローラＴ２aに離隔および圧接可能（離接可能）に配置されており、前記２次転写ローラＴ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域（ニップ）により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップローラＴ２aにはコンタクトローラＴ２cが当接しており、前記ローラＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器(転写装置)Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトローラＴ２cにはコントローラＣにより制御される電源回路から所定のタイミングでトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。

前記ベルトモジュールＢＭ下方には搬送ロールＲａ、レジルールＲｒ等が配置されたシート搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ1から給紙された記録シートＳは、前記シート搬送路ＳＨ２のレジローラＲｒに搬送されて、カラートナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送されるのにタイミングを合わせてレジ側シートガイドＳＧr、転写前シートガイドＳＧ1を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、レジ側シートガイドＳＧrはレジローラＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に支持されている。
前記中間転写ベルトＢ上のカラートナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。

２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、ベルトクリーナＣＬBによりクリーニングされる。なお、前記２次転写ローラＴ２bおよびベルトクリーナＣＬBは、中間転写ベルトＢと離接自在（離隔および接触自在）に配設されており、カラー画像が形成される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベルトＢに１次転写されるまで、中間転写ベルトＢから離隔している。

トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後シートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆの一対の定着ローラＦｈと加圧ローラＦｐとが圧接する領域（定着領域）Ｑ５に搬送される。前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には切替ゲートＧ１が設けられている。前記切替ゲートＧ１はシート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側のいずれかに選択的に切り替える。前記シート排出路ＳＨ３に搬送されたシートＳは搬送ロールＲａ、排出ローラＲｈ等により後処理装置Ｕ４に排出される。

前記シート反転路ＳＨ４にはシート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部にはマイラーゲートＧ２が設けられている。前記マイラーゲートＧ２はシート反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録シートＳをそのまま一旦通過させ、通過してからスイッチバックした記録シートＳをシート循環路ＳＨ５側に搬送する。前記シート循環路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ1を通って前記転写領域Ｑ４に再送される。
前記符号ＳＨ1〜ＳＨ５で示された要素によりシート搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧ1，ＳＧ２，ＳＧｒ，ＢＨ、Ｇ１，Ｇ２で示された要素によりシート搬送装置ＳＵが構成されている。

（後処理装置Ｕ４）
図２は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。
図３は本発明の実施例１の後処理装置の拡大断面図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。
図２、図３において、後処理装置Ｕ４は画像形成装置本体Ｕ３と接続する面（後処理装置の一側面）に、画像形成装置本体Ｕ３で複写された記録シートＳを搬入するシート搬入口１が設けられている。このシート搬入口１から搬入された記録シートＳは、切替ゲート２、３の切替えにより、上方に延びる上端排出路ＳＨ６、右方に延びる端綴じ用排出路ＳＨ７、下方に延びる中綴じ用排出路ＳＨ８のいずれかに搬送される。前記上端排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳはそのまま、後処理を行われることなく、上端排出ローラ４により上端排出口Ｐ０からトップトレイＴＨ０に排出される。

（端綴じ装置）
図４は実施例１の端綴じ装置のシート排出方向後端部の要部拡大説明図である。
図５は図４の矢印Ｖ方向からみた図である。
図２，図３において、前記端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送された記録シートＳは、コンパイルトレイ排出ローラ６によって、端綴じ用コンパイルトレイ７に排出される。なお、前記コンパイルトレイ排出ローラ６の近傍には、端綴じ用排出路ＳＨ７を搬送される記録シートを検出するコンパイルトレイ排出シートセンサＳＮ０が配置されている。前記端綴じ用コンパイルトレイ７は、水平に対し緩傾斜して配置され、複数のシートを揃えて収容可能に構成されている。図２〜図４において、前記端綴じ用コンパイルトレイ７は、記録シートが積載されるコンパイルトレイ本体８を有する。前記コンパイルトレイ本体８上面の左端部には、タンパ移動用凹部９が形成されており、タンパ移動用凹部９には前後一対のタンパガイド溝９ａ，９ｂ（図５参照）が形成されている。

図４、図５において、前記タンパ移動用凹部９の左端部には、フィルム状（薄膜状）のマイラー（シート持上げ部材）１１の右端部（基端部）が固定支持されており、マイラー１１の左端部（先端部）はコンパイルトレイ本体８の上面よりも上方に突出している。実施例１のマイラー１１の剛性（強度）は、コンパイルトレイ本体８上に少数（普通紙で５枚程度まで）の記録シートが積載された状態では記録シート（または記録シート束）を上方に持ち上げ、多数の記録シートが積載された状態では記録シートの束の重さにより弾性変形して、マイラー１１の先端部が端綴じ用コンパイルトレイ７の上面に密着する程度に設定されている。したがって、前記マイラー１１により、収容枚数が少ない場合でも、収容された記録シート束の最上面と、後述するメインパドル（４７）との距離を所定の距離に保持できる。

（シート側縁揃え部材の説明）
図６は図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
図６において、前記タンパ移動用凹部９の下面の前部には、タンパ駆動モータＭ１により正逆回転可能なタンパ駆動プーリ１６が支持されている。前記タンパ移動用凹部９の後部のプーリ支持部９ｃには、従動プーリ１７が回転可能に支持されている。前記タンパ駆動プーリ１６と従動プーリ１７との間には、タンパ駆動用タイミングベルト１８が架けられている（装着されている）。

図７は実施例１の端綴じ装置のタンパの説明図であり、図７Ａは前側のタンパの説明図、図７Ｂは後側のタンパの説明図である。
図４〜図７において、前記タンパ移動用凹部８には、端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入されたシートの前後両側縁を揃えるための前後一対のタンパ２１，２２が配置されている。図７Ａにおいて、前記前側のタンパ２１は、上面がコンパイルトレイ本体８の上面とほぼ面一に形成され且つ後端部（−Ｘ端部）が下方に傾斜するシート載置部（タンパベース）２１ａと、前記シート載置部２１ａの前端から上方に立ち上がるシート側端揃え壁２１ｂとを有する。また、前記シート側端揃え壁２１ｂの上端には、内側に向かって突出するシート側縁係止部２１ｃが形成されており、前記シート側縁係止部２１ｃにより端綴じ用コンパイルトレイ７上の記録シートのシート前側縁が前側タンパ２１に乗り上げたり、カールしたシート側縁が上方に滑ったりすることが防止される。
図７Ｂにおいて、後側のタンパ２２も、前側のタンパ２１と同様に、シート載置部（タンパベース）２２ａと、シート側端揃え壁２２ｂと、シート側縁係止部２２ｃとを有する。また、後側タンパ２２のシート側端揃え壁２２ｂの内面（シート側縁を押圧する押圧面）には、コンパイルトレイ本体８の上面に平行な多数の凸条２２ｄが形成されている。したがって、前記シート側縁係止部２２ｃ及び凸条２２ｄにより、記録シートの後側縁が後側タンパ２２に乗り上げたりすることが防止される。

図８は、図７のＶIII−ＶIII線断面図である。
次に、前側タンパ２１及び後側タンパ２２と、前記タンパ駆動用タイミングベルト１８との連結を説明するが、前側タンパ２１とタンパ駆動用タイミングベルト１８との連結構造及び後側タンパ２２とタンパ駆動用タイミングベルトとの連結構造は、同様の構造であるため、後側タンパ２２について詳細に説明し、前側タンパ２１についての詳細な説明は省略する。
図７，図８において、後側タンパ２２のシート載置部２２ａの下面には、２本の被ガイドピン２６が下方に突出している。前記被ガイドピン２６は、後側のタンパガイド溝９ｂを貫通して下方に延びている。前記被ガイドピン２６には、円筒状のカラー２７が嵌合している。また、前記被ガイドピン２６の先端部は、逆Ｌ字形のタンパブラケット２８の上端壁２８ａに形成されたピン貫通孔２８ｂを貫通しており、ガイドピン２６の先端には抜け止め用のクリップ２９が装着されている。図８において、前記タンパブラケット２８の鉛直壁２８ｃに対向して、連結プレート３１が配置されている。前記タンパブラケット２８と連結プレート３１とは、タンパ駆動用タイミングベルト１８を挟んだ状態で、２本の連結部材３２により連結されている。

図５において、前記前側タンパ２１は、前記タンパ駆動用タイミングベルト１８の右側に連結されており、後側タンパ２２はタンパ駆動用タイミングベルト１８の左側に連結されている。したがって、タンパ駆動モータＭ１を正回転または逆回転させることにより、前側タンパ２１及び後側タンパ２２は互いに近づく方向または離れる方向に移動できる。
前記タンパ駆動モータＭ１、タンパ駆動プーリ１６、従動プーリ１７、タンパ駆動用タイミングベルト１８、前記タンパ２１，２２、被ガイドピン２６、タンパブラケット２８、連結プレート３１、連結部材３２等により、シート側縁揃え部材３３が構成されている。なお、シート側縁揃え部材の構成は、前記構成に限定されず、従来公知の種々の構成（例えば、特開平０８−０８１１１１号公報、特開平８−１０８９６５号公報等参照）を採用可能である。

（シート後端位置決め部材の説明）
図４，図５において、前記コンパイルトレイ本体８のシート排出方向後端側（左端側）には、シート後端位置決め部材４１が固定支持されている。前記シート後端位置決め部材４１は、端綴じ用コンパイルトレイ７に搬送された記録シートのシート排出方向後端を位置決めするために上方に立ち上げて形成された後端位置決め壁（エンドウォール、シート端位置決め部）４１ａと、前記後端位置決め壁４１ａの上端からコンパイルトレイ本体８側に延びるシートガイド壁４１ｂとを有する。なお、図５に示すように、前記後端位置決め壁４１ａは、後述するステープラにより記録シート束を綴じるステープル作業が行われるステープル位置以外の部分に設けられている。前記シート後端ガイド壁４１ｂは、シート揃えのためにシート後端位置決め壁４１ａに向かって移動するシート後端が上方にカールしている場合に、シート後端を下方にガイドして、カール量を減少させる機能を有している。
前記コンパイルトレイ本体８及びシート後端位置決め部材４１等によりコンパイルトレイ７が構成されている。
なお、実施例１のシート後端位置決め部材４１は、コンパイルトレイ本体８に固定支持されているが、これに限定されず、例えば、従来公知（例えば、特開平８−１９２９５１号公報等参照）の回動可能なシート後端位置決め部材を採用することも可能である。

（シート後端揃え部材の説明）
図９はシート後端揃え部材の説明図であり、図９Ａはメインパドルの説明図、図９Ｂは円錐パドルの説明図、図９Ｃは回転ブラシの説明図である。
図５，図６において、前記シート後端位置決め部材４１の上方には、後端揃え部材支持軸４６が後処理装置Ｕ４のフレーム（図示せず）に回転可能に支持されている。前記後端揃え部材支持軸４６は、後方に配置された図示しないモータにより回転駆動される。
図５、図６において、前記後端揃え部材支持軸４６には、シート後端位置決め部材４１に対応する位置に前後方向（Ｘ軸方向）に間隔を置いて配置された３個のメインパドル（シート後端揃え部材、シート端揃え部材）４７が固定支持されている。前記メインパドル４７は、図９Ａに示すように３枚の可撓性のシート接触部４７ａを有しており、端綴じ用コンパイルトレイ７上の記録シートの上面（または記録シート束の最上面）に当接して記録シートを後端位置決め壁４１ａ側に搬送する。

前記シート接触部４７ａは、円筒面の円周方向に１２０°ほどずれた位置において接線方向に延びている。なお、前記シート接触部４７ａの数及び配置位置は、３枚・１２０°に限定されず、１枚のみ、２枚・１８０°、４枚・９０°、５枚・７２°、６枚・６０°等任意のものを採用することが可能である。また、シート接触部４７ａの延びる方向は接線方向に限定されず、半径方向とすることも可能である。
なお、実施例１のメインパドル４７では、端綴じ用コンパイルトレイ７に収容された記録シート束が多い場合に、前記シート接触部４７ａと記録シートとの接触圧が適切な圧力になるように、前記メインパドル４７と端綴じ用コンパイルトレイ７との距離が設定されている。

図５，図６、図９Ｂにおいて、前記後端揃え部材支持軸４６の前端部分には、円錐パドル４８が固着されている。前記円錐パドル４８は、前方に移動する記録シートの一側縁を下方にガイドするシート側縁ガイド用回転部材であり、前側に向かって外径が大きくなる円錐状回転面を有している。
すなわち、円錐パドル４８は、図９Ｂに示すように、円筒面の円周方向に６０°ほどずれた位置において半径方向に伸びる三角形のヒレ部材４８aを６枚有しており、前記ヒレ部材４８aの外側縁は回転時に円錐面を形成するようになっている。前記円錐パドル４８は、上方にカールしたシートがＸ方向（前方）に寄せられて来たときに、前記シートの上方にカールした部分を下方に向ける機能を有している。

また、前記後端揃え部材支持軸４６の後端部分（−Ｘ側端部）には、回転ブラシ４９（図５，図６参照）が固着されている。図９Ｃにおいて、回転ブラシ４９は、円筒面の円周方向に６０°ほどずれた位置において半径方向に伸びる複数のブラシ毛（線状部材）を有している。前記回転ブラシ４９は、シート後端部のカールを下方に押さえる機能を有する。
なお、本発明においては、前記円錐パドル４８および回転ブラシ４９は省略することが可能である。

（ステープラガイド部材の説明）
図４，図５において、前記シート後端位置決め部材４１の左下方には、ステープラガイド部材６１が後処理装置Ｕ４のフレーム（図示せず）に固定支持されている。前記ステープラガイド部材６１には、前後方向に直線状に延び且つ前後両端部では内側に円弧状に湾曲するステープラガイド部６２が上方に突出して形成されている。前記ステープラガイド部６２には、ステープラガイド部６２に沿ってステープラガイド溝６２ａが形成されている。前記ステープラガイド溝６２ａの一方の内面には、ギア歯６２ｂ（図４参照）が形成されている。
なお、前記ステープラガイド溝６２の前端及び後端には、後述する移動ステープル部材がそれ以上前端側または後端側に移動しないようにするためのスナップフィット係合部（図示せず）が設けられている。

図５において、前記ステープラガイド溝６２ａの左方には、記録シートの側端を綴じるステープル作業を行うステープル位置に対応して、ステープル位置遮光部（ステープル位置検出部）６３が２つ設けられている。前記ステープル位置遮光部６３は、直線状のガイド溝６２に沿って前後方向に長く形成されている。また、前記ステープラガイド部材６１の前端部には、ガイド溝６２の円弧状湾曲部に沿ってホーム位置遮光部（ホーム位置検出部）６４が形成されている。
なお、実施例１のステープル位置遮光部６３は、前後方向の長さが１２．６ｍｍに設定されている。また、実施例１の前記ホーム位置遮光部６４はステープル位置遮光部６３よりも十分長く（例えば、５０ｍｍ程度）形成されており、ホーム位置の検出に使用されると共に、シート束の角（コーナー）を綴じるコーナー綴じを実行するコーナー綴じ用ステープル位置の検出にも使用される。

（移動ステープル部材の説明）
図４，図５において、前記ステープラガイド部材６１上には移動ステープル部材７０が配置されている。前記移動ステープラ７０は、移動台車７１を有しており、前記移動台車７１の右端部（＋Ｙ端部）にはシャフト支持部７１ａが形成されている。前記移動台車７１には、ローラ７２が回転可能に支持されており、移動台車７１はステープラガイド部材６１上を移動可能に構成されている。前記移動台車７１の下面には、ガイドギア７３が回転可能に支持されている。前記ガイドギア７３は、前記ステープラガイド溝６２ａに嵌合しており、ギア歯６２ｂにかみ合っている。前記ガイドギア７３の回転軸７３ａは、ステープラガイド溝６２ａを貫通しており、下端部にはステープラ駆動モータＭ２が連結されている。前記ステープラ駆動モータＭ２には、モータ支持プレートＭ２ａが支持されている。前記モータ支持プレートＭ２ａの右端部と、シャフト支持部７１ａとの間にはモータ支持用シャフトＭ２ｂが連結されている。したがって、ステープラ駆動モータＭ２は移動台車７１と一体的に移動可能に構成されている。

したがって、ステープラ駆動モータＭ２を正回転・逆回転させることにより、ガイドギア７３が回転駆動し、ガイドギア７３が噛み合うステープラガイド溝６２ａのギア歯６２ｂにより移動台車７１がステープラガイド部６２に沿って前後方向にガイドされながら移動する。なお、実施例１のステープラ駆動モータＭ２は、パルスの入力毎に所定角度回転駆動するステッピングモータにより構成されている。なお、実施例１のステープラ駆動モータＭ２は、前記移動台車７１を３１．５ｃｍ／ｓの移動速度で前後方向に移動させるように設定されている。したがって、実施例１の移動台車７１は、ステープル位置遮光部６３の前端から後端までを４０ｍｓで通過し、前記ホーム位置遮光部６４を通過するのに５０ｍｓ以上かかるように設定されている。なお、移動台車７１は、ステープル実行時には、移動開始の基準位置であるホーム位置を基準として、ステープル位置に移動する。

図４において、前記移動台車７１の下面には、ステープラ位置センサＳＮｓが固定支持されている。前記ステープラ位置センサＳＮｓは、光を出射する発光部７４ａと、発光部から出射された光を受光可能な受光部７４ｂとを有する光センサにより構成されている。前記ステープラ位置センサＳＮｓは、移動台車７１がステープル位置またはホーム位置に移動した場合に、前記ステープル位置遮光部６３またはホーム位置遮光部６４が発光部７４ａと受光部７４ｂとの間に進入して遮光される位置に配置されている。したがって、前記ステープラ位置センサＳＮｓと、ステープル位置遮光部６３及びホーム位置遮光部６４とによって、移動台車７１がステープル位置（側端綴じ位置、図５の実線または２点鎖線で示す位置）やホーム位置（基準となる位置及びコーナー綴じ位置、図５の１点鎖線で示す位置）の間を移動できる。

前記移動台車７１の上面には、ステープラ本体７６が支持されている。前記ステープラ本体７６は、端綴じ用コンパイルトレイ７に積載された記録シート束を綴じるステープル針７７を打ち出す針打ち出し部７６ａと、針打ち出し部７６ａから打ち出されたステープル針の先端を折り曲げる針折り曲げ部７６ｂとを有する。前記針打ち出し部７６ａは、針折り曲げ部７６ｂに回転軸７６ｃにより回転可能に支持されている。また、前記針打ち出し部７６ａには、ステープラ作動部材７８の先端部７８ａがピン連結されている。前記ステープラ作動部材７８のリング状後端部７８ｂには、針折り曲げ部７６ｂに回転可能に支持された偏心カム７９が遊嵌されている。したがって、図示しない駆動装置により偏心カム７９を回転させると、ステープラ作動部材７８が上下方向に移動し、針打ち出し部７２ａが上下方向に移動しステープルが行われる。
前記符号７１〜７９を付した各部材等により移動ステープル部材７０が構成されている。

（排出ローラ、シェルフ及びセットクランプパドルの説明）
図１０は端綴じ用コンパイルトレイの排出ローラ部分の斜視説明図である。
図１１はクランプローラ及びサブパドルの説明図であり、図１１Ａは平面図、図１１Ｂは図１１Ａの矢印ＸＩＢ方向から見た図である。
図２、図３、図１０，図１１において、前記端綴じ用コンパイルトレイ７のシート排出方向前方には、後処理装置Ｕ４の前後両フレームＵ４ａ、Ｕ４ｂの間に回転可能に支持された排出ローラ軸８１が設けられている。前記排出ローラ軸８１は、図示しない電磁クラッチを介して正逆回転可能なスタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４（図１６参照）から駆動力が伝達されており、電磁クラッチのオン・オフにより排出ローラ軸８１は回転する。
図１０，図１１において、前記排出ローラ軸８１には、前後方向に間隔を空けて２つの排出ローラ８２が回転可能に支持されており、前記各排出ローラ８２はローラギア８２ａを有している。

また、前記排出ローラ軸８１には、間隔を空けて配置された３つのセットクランプパドル８３が固定支持されている。前記セットクランプパドル８３は、円筒状のコア部８３ａと、前記コア部８３ａに固定支持された弾性変形可能なシート抑え部８３ｂと、前記コア部８３ａに固定支持され記録シートとの摩擦抵抗を低減するための低摩擦フィルム（低摩擦部材）８３ｃとを有する。
さらに、前記排出ローラ軸８１には、間隔を空けて配置された３つのシェルフ（シート下面支持部材）８４が設けられている。前記シェルフ８４は、シート排出方向に沿って延び且つ前記排出ローラ軸８１が貫通する被ガイド長孔８４ａが形成されている。また、前記シェルフ８４には、シート排出方向に沿って延びる円弧状のラック歯８４ｂ（図１０参照）が形成されている。

図１０において、前記排出ローラ軸８１の下方には、前記スタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４（図１６参照）から駆動力が伝達される駆動軸８６が配置されている。前記駆動軸８６には、排出ローラ８２のローラギア８２ａに噛み合う排出ローラ駆動ギア８７が固定支持されている。また、前記駆動軸８６には、トルクリミッタ８８を有し、前記シェルフ８４のラック歯８４ｂに噛み合うシェルフ作動ギア８９が固定支持されている。したがって、前記スタッカトレイ排出ローラ駆動モータＭ４の正逆回転に応じて、排出ローラ８２が正逆回転すると共に、シェルフ８４が排出ローラ軸８１にガイドされて、図２に示すシート下面支持位置と図３に示す格納位置との間を移動する。なお、シェルフ８４がシート下面支持位置または格納位置に移動した状態で、さらに前方または後方にシェルフ８４を移動させる回転が駆動軸８６から伝達された場合、前記トルクリミッタ８８によりシェルフ作動ギア８９に対して駆動軸８６が空回りする。
前記セットクランプパドル８３は、前記電磁クラッチＣＬ０（図１６参照）のオン・オフによる排出ローラ軸８１の回転に伴って回転し、後述するスタッカトレイ（ＴＨ１）上のシート束の上面に当接してシート束を抑えるシートクランプ位置（図２参照）と、シェルフ８４が格納位置に保持された状態で端綴じコンパイルトレイ７上に排出される記録シートの下面を支持するシート下面支持位置（図３参照）との間で回転する。

（クランプローラの説明）
図２、図１１において、前記排出ロール８２の上方には、クランプローラ９１が配置されている。前記クランプローラ９１は、板バネ状のクランプローラ支持部材９２に回転可能に支持されている。前記クランプローラ支持部材９２の左端部は、フレームＵ４ａ、Ｕ４ｂに回転可能に支持されたクランプローラ昇降軸９３に固定支持されている。前記クランプローラ昇降軸９３の後端には、クランプローラ昇降部材９４が設けられている。前記クランプローラ昇降部材９４は、クランプローラ昇降軸９３の後端に連結された昇降バー９４ａと、昇降バー９４ａの右端部に連結されたクランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂと、昇降バー９４ａの左端部に連結された引張りバネ９４ｃとを有する。

したがって、前記クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂがオフの状態では、引張りバネ９４ｃによりクランプローラ９１は上方の待機位置（図２の実線参照）に保持される。一方、クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂがオンの状態では、クランプローラ９１は下方のクランプ位置（図２の点線参照）に保持され、排出ロール８２とクランプローラ９１とにより端綴じ用コンパイルトレイ７上の記録シート（または記録シート束）を挟持する。このとき、板バネ状のクランプローラ支持部材９２により記録シートは適切な圧力で挟持され、排出ロール８２の正回転または逆回転に応じて挟持された記録シート（または記録シート束）が端綴じ用コンパイルトレイ７内に引き込まれたり、端綴じ用コンパイルトレイ７から排出されたりする。
なお、前記クランプローラ昇降部材９４は、ソレノイド（９４ｂ）とバネ（９４ｃ）に限定されず、例えば、モータや偏心カムを使用して昇降させる構成等を使用することも可能である。また、前記クランプローラ支持部材９２は板バネ状の構成に限定されず、例えば、剛性の高いクランプローラ支持部材とクランプローラ支持部材を排出ロール８２側に押圧するコイルバネを有する構成とすることも可能である。

（サブパドルの説明）
図３，図１１において、前記クランプローラ昇降軸９３の左下方には、サブパドル支持軸１０１がフレームＵ４ａ、Ｕ４ｂに回転可能に支持されている。前記サブパドル支持軸１０１には、前後方向に間隔を空けて右方に延びるサブパドル支持部材１０２が複数固定支持されている。前記サブパドル支持部材１０２の右端部には、サブパドル支持アーム１０２ａが形成されている。前記サブパドル支持アーム１０２ａには、前記メインパドル４７と同様に構成され、端綴じ用コンパイルトレイ７上の記録シートをメインパドル４７側に搬送するサブパドル（第２シート端揃え部材）１０３が回転可能に支持されている。前記サブパドル１０３の回転軸１０３ａには、プーリ１０４が支持されている。前記サブパドル支持軸１０１には、前記プーリ１０４に対応する位置に駆動側プーリ１０５が回転可能に支持されている。前記駆動側プーリ１０５はプーリ部１０５ａとギア部１０５ｂとを有し、前記プーリ１０４とプーリ部１０５ａとの間には、サブパドル駆動ベルトＳＢが装着されている。

前記サブパドル支持軸１０１の後端には、前記クランプローラ昇降部材９４と同様に構成されたサブパドル昇降部材１０６が設けられている。すなわち、サブパドル昇降部材１０６は、昇降バー１０６ａと、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂと、引張りバネ１０６ｃとを有する。したがって、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオフ・オンにより、サブパドル１０３が上方の待機位置（図３の実線参照）と、メインパドル４７側へ記録シートを引き込む下方のシート引込位置（図３の点線参照）との間を移動する。

図１１において、前記サブパドル支持軸１０１の左方には、サブパドル駆動軸１１１がフレームＵ４ａ、Ｕ４ｂに回転可能に支持されている。前記サブパドル駆動軸１１１には、前記各駆動側プーリ１０５のギア部１０５ｂに噛み合う駆動ギア１１２が固定支持されている。前記サブパドル駆動軸１１１には、前記コンパイルトレイ排出ロール６を駆動する後処理装置シート搬送ロール駆動モータ（図示せず）から回転が伝達され、後処理装置シート搬送ロール駆動モータの駆動に応じて、駆動ギア１１２、ギア部１０５ｂ、プーリ部１０５ａ、サブパドル駆動ベルトＳＢ、プーリ１０４を介して回転が伝達され、サブパドル１０３が回転する。
なお、実施例１のシート後処理装置Ｕ４では、サブパドル支持軸１０１とクランプローラ支持軸９３とを別個に設けたが、例えば、クランプローラ支持軸９３にサブパドル支持部材１０２や駆動側プーリ１０５を回転可能に支持し、前後方向に延び且つ複数のサブパドル支持部材１０２と一体的に移動可能な昇降バーと昇降バーに連結されたサブパドル昇降用ソレノイドおよび引張りバネを有する構成として、サブパドル支持軸１０１を省略することも可能である。

（スタッカトレイの説明）
図１２はスタッカトレイの説明図で、図１２Ａはスタッカトレイの全体の正面図、図１２Ｂは前記図１２Ａのベルトを回転させるタイミングプーリを有するベルト駆動装置の説明図、図１２Ｃは前記図１２Ｂのタイミングプーリの軸と一体的に回転し且つ回転量検出用のエンコーダスリットが形成された回転円板の説明図である。
図１２Ａにおいて、前記後処理装置Ｕ４の右側壁には、前記端綴じ用コンパイルトレイ７から排出ローラ８２により搬出された整合シート束又は端綴じされたシート束を受けるスタッカトレイ（端綴じ排出トレイ）ＴＨ１が外側に突出して設けられている。前記スタッカトレイ装置ＴＨ１は、後処理装置Ｕ４の右側面の内側に支持されたトレイガイド１２１を有している。前記トレイガイド１２１により、スライダ１２２が上下方向にスライド可能に支持されており、前記スライダ１２２にはスタッカトレイ１２３が一体的に連結されている。
前記スライダ１２２は連結部材１２４を介してタイミングベルト１２６に連結されている。前記スライダ１２２とタイミングベルト１２６とを連結する連結部材１２４には遮光部１２４ａが形成されている。
タイミングベルト１２６はタイミングプーリ１２７，１２８により回転可能に支持されている。タイミングプーリ１２７と一体に回転する回転軸１２７ａにはギヤ１２９が固着されている。

図１２７Ｂにおいて、前記ギヤ１２９はギヤ１３１と噛み合っており、前記ギヤ１３１と同軸で一体回転するギヤ１３２はウォームギヤ１３３と噛み合っている。前記ウォームギヤ１３３と同軸で一体回転するギヤ１３４には、スタッカトレイ昇降モータＭ６（図１２Ｂ、図１４参照）の出力軸に装着されたギヤ１３５から回転力が伝達される。スタッカトレイ昇降モータＭ６は正回転および逆回転が可能なモータである。
図１２Ｃにおいて、前記回転軸１２７ａには、回転軸１２７と一体的に回転する回転円板１３６が固着されており、回転円板１３６には外周に沿って回転量検出用のエンコーダスリット１３６ａが形成されている。
前記回転円板および回転軸１２ａの回転量はエンコーダセンサＳＮｅ（図１２、図１３参照）により検出される。

前記スタッカトレイ昇降モータＭ６が回転すると回転軸１２７ａおよびタイミングプーリ１２７が回転する。このとき、タイミングベルト１２６が回動してタイミングベルト１２６に連結されたスライダ１２２が上下方向に移動する。前記スライダ１２２の上下方向の移動に応じてスタッカトレイ１２３が昇降する。
トレイ上限位置センサＳＮ３は図示しない発光素子および受光素子を有しており、スタッカトレイ１２３が上限位置に移動したときに、連結部材１２４の遮光部１２４ａは前記発光素子と受光素子の間が移動する。このとき、前記発光素子から受光素子に入射する光が遮光されるので、トレイ上限位置センサＳＮ３によりスタッカトレイ１２３が上限位置に移動したことを検出することができる。

図１２Ａに示すトレイ上面位置センサＳＮ１は、図１２Ａの紙面に垂直な方向に離れて配置された発光素子および受光素子を有しており、前記スタッカトレイ１２３が上限位置に移動した状態において、スタッカトレイ１２３上面にシートが載置されていない場合には、前記発光素子の光を受光素子が検出する。この場合、トレイ上面位置センサＳＮ１はオンとなる。しかし、前記スタッカトレイ１２３が上限位置に移動した状態において、スタッカトレイ１２３上面にシートが積載されている場合で、前記積載シートにより前記発光素子の光が遮光されて受光素子により検出されない場合には、トレイ上面位置センサＳＮ１はオフとなる。
図１２Ａに示すトレイ・シートセンサＳＮ２は、図１２Ａの紙面に垂直な方向に離れて配置された発光素子および受光素子を有しており、前記スタッカトレイ１２３が上限位置に移動した状態において、前記スタッカトレイ１２３が前記発光素子の光を遮断するので受光素子は光を検出することができない。この場合、トレイ・シートセンサＳＮ２はオフとなる。
したがって、スタッカトレイ１２３上面にシートが積載されていない状態で、スタッカトレイ１２３が上限位置に移動した状態では、トレイ上面位置センサＳＮ１がオンで且つトレイ・シートセンサＳＮ２がオフとなる。

（中綴じ装置の説明）
図２，図３において、中綴じ用排出路ＳＨ８の下部には、記録シート束を整合して、シート搬送方向中央部を綴じた後、中折りした状態で中綴じ排出トレイＴＨ２に排出する中綴じ装置ＮＴＳが配置されている。前記中綴じ装置ＮＴＳは、従来公知であり（例えば、特開２００３−０８９４６２号公報、特開２００３−０８９４６３号公報等参照）、種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。

（実施例１の制御部の説明）
図１３は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。
図１４は前記図１３の続きのブロック図である。
図１３、図１４において、本体コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するマイクロコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。

（前記本体コントローラＣに接続された信号入力要素）
前記本体コントローラＣには、次の信号出力要素ＵＩ等の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインターフェースＵＩは、表示部ＵＩ１、コピースタートキーＵＩ２、コピー枚数入力キーＵＩ３、テンキーＵＩ４、実行するステープル処理（中綴じ、コーナー綴じ、側端綴じ、綴じなし等）の設定を行うステープル処理設定キーＵＩ５等を備えている。

（本体コントローラＣに接続された被制御要素）
本体コントローラＣは、次の被制御要素の制御信号を出力している。
ＣＩ：イメージスキャナコントローラ
イメージスキャナコントローラＣＩは、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナを有するイメージ入力装置Ｕ１の、前記イメージスキャナに内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じてイメージスキャナの動作を制御する。
ＣＧ：原稿搬送装置コントローラ
原稿搬送装置コントローラＣＧは、自動原稿搬送装置およびイメージスキャナを有するイメージ入力装置Ｕ１の自動原稿搬送装置（図示せず）に内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じて自動原稿搬送装置の動作を制御する。

ＤＬｙ〜ＤＬｋ：レーザ駆動回路
レーザ駆動回路ＤＬｙ〜ＤＬｋは、ＲＯＳ（潜像形成装置）のレーザダイオード（図示せず）を駆動して感光体Ｐｙ〜Ｐｋ表面に静電潜像を形成する。
Ｄ０：メインモータ駆動回路
メインモータ駆動回路Ｄ０は、メインモータＭ０を駆動することにより図示しないギヤを介して像担持体Ｐｙ〜Ｐｋおよび現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラ、加熱ローラＦｈ、搬送ローラＲａ、レジルールＲｒ、排出ローラＲｈ等を回転駆動する。

Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは次の電源回路を有している。
Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋ：現像バイアス用電源回路
現像バイアス用電源回路Ｅ１ｙ〜Ｅ１ｋは、現像器Ｇｙ〜Ｇｋの図示しない現像ローラＧａに現像バイアスを印加する。
Ｅ２y〜Ｅ２ｋ：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２ｋは、帯電ローラＣＲｙ〜ＣＲｋに帯電バイアスを印加する。
Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋ：１次転写用電源回路
１次転写用電源回路Ｅ３ｙ〜Ｅ３ｋは、１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに１次転写バイアスを印加する。
Ｅ４：２次転写用電源回路
２次転写用電源回路Ｅ４は、２次転写用コンタクトローラＴ２cに２次転写バイアスを印加する。
Ｅ５：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ５は、加熱ローラＦｈに加熱用電力を供給する。

（前記本体コントローラＣの機能）
前記本体コントローラＣは、前記各信号出力要素からの出力信号に応じた処理を実行して、前記各制御要素に制御信号を出力する機能を実現するプログラム（機能実現手段）を有している。前記本体コントローラＣの各種機能を実現するプログラム（機能実現手段）を次に説明する。
Ｃ１：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ１は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を制御して、感光体Ｐｙ〜Ｐｋ、現像器Ｇの現像ローラＧａ、定着装置Ｆ等の回転を制御する。
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、次の手段Ｃ２ａ〜Ｃ２ｄを有しており、前記電源回路Ｅを制御して、前記現像バイアス、帯電バイアス、転写バイアス、加熱ローラＦｈのヒータのオン・オフ等を制御する。
Ｃ２ａｙ〜Ｃ２ａｋ：現像バイアス制御手段
現像バイアス制御手段Ｃ２ａｋ〜Ｃ２ａｋは前記現像バイアス用電源回路Ｅ１y〜Ｅ１kの動作を制御して現像器Ｇｙ〜Ｇｋの現像ローラＧａに印加する現像バイアスを制御する。
Ｃ２ｂｙ〜 Ｃ２ｂｋ：帯電バイアス制御手段
帯電バイアス制御手段Ｃ２ｂｙ〜Ｃ２ｂｋは前記帯電バイアス用電源回路Ｅ２y〜Ｅ２kの動作を制御して各帯電ローラＣＲｙ〜ＣＲｋに印加する帯電バイアスを制御する。

Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋ：１次転写バイアス制御手段
１次転写バイアス制御手段Ｃ２ｃｙ〜Ｃ２ｃｋは前記転写用電源回路Ｅ３y〜Ｅ３kの動作を制御して１次転写ローラＴ１y〜Ｔ１kに印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ２ｄ：２次転写バイアス制御手段
２次転写バイアス制御手段Ｃ２ｄは前記転写用電源回路Ｅ４の動作を制御して２次転写用コンタクトローラＴ２cに印加する転写バイアスを制御する。
Ｃ２ｅ：定着用電源制御手段
定着用電源制御手段Ｃ２ｅは定着用電源回路Ｅ５の動作を制御して、前記加熱ローラＦｈのヒータをオン・オフ制御する。
Ｃ３：ジョブ制御手段
ジョブ制御手段Ｃ３は、コピースタートキーＵＩ２の入力に応じて、前記ＲＯＳ、像担持体Ｐｙ〜Ｐｋ、転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ，Ｔ２ｃ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像記録動作であるジョブ（印刷動作、コピー動作）を実行する。

（後処理装置Ｕ４の制御部）
ＣＡ：後処理装置コントローラ
後処理コントローラＣＡは、フィニッシャ（後処理装置）Ｕ４に内蔵されたコントローラであり、画像形成装置本体Ｕ３の本体コントローラＣの出力する制御信号に応じてフィニッシャＵ４の動作を制御する。

（後処理装置コントローラＣＡに接続された信号入力要素）
後処理装置コントローラＣＡには、次の信号入力要素の出力信号が入力されている。
ＳＮｓ：ステープラ位置センサ
ステープラ位置センサＳＮｓは、ステープル位置遮光部６３またはホーム位置遮光部６４により遮光（オン）されたか否かを検出する。
ＳＮｅ：エンコーダセンサ
エンコーダセンサＳＮｅは、回転円板１３６の外周に沿って形成された回転量検出用のエンコーダスリット１３６ａが通過する度にエンコーダスリットの検出パルスを出力する。前記検出パルスをカウントすることにより回転円板１３６の回転量を検出することができる。回転円板１３６の回転量を検出することによりエンドレスベルトの回転量およびスライダ１２２の上下方向の移動量を正確に検出することができる。

ＳＮ１：トレイ上面位置センサ
トレイ上面位置センサＳＮ１は、スタッカトレイ１２３の上面位置またはスタッカトレイ１２３上に積載されたシートの上面位置よりも高い場合はオンとなり、低い場合にはオフとなる。
ＳＮ２：トレイ・シートセンサ
トレイ・シートセンサＳＮ２は、スタッカトレイ１２３の幅方向に離れて配置された発光素子および受光素子を有しており、スタッカトレイ１２３またはスタッカトレイ１２３上に積載されたシートＳが前記発光素子と受光素子との間に配置された場合にはオフとなる。また、トレイ・シートセンサＳＮ２は、シートが積載されていないスタッカトレイ１２３の上面位置またはスタッカトレイ１２３上に積載されたシートの上面位置よりも高い場合またはスタッカトレイ１２３の下面位置よりも低い場合にはオンとなる。
ＳＮ３：トレイ上限位置センサ
トレイ上限位置センサＳＮ３は発光素子および受光素子を有しており、スタッカトレイ１２３と一体的に昇降する連結部材１２４の遮光部１２４ａが前記発光素子および受光素子間に配置された場合（スタッカトレイ１２３が上限位置に移動した場合）にオフとなる。また、トレイ上限位置センサＳＮ３は、スタッカトレイ１２３と一体的に昇降する連結部材１２４の遮光部１２４ａがトレイ上限位置センサＳＮ３より下方または上方に移動した場合にオンとなる。

（後処理装置コントローラＣＡに接続された被制御要素）
ＤＡ１：タンパ駆動回路
タンパ駆動回路ＤＡ１は、タンパ駆動モータＭ１の正逆回転駆動を制御してタンパ２１，２２を作動させる。
ＤＡ２：端綴じ用ステープラ移動回路
端綴じ用ステープラ移動回路ＤＡ２は、ステープラ駆動モータＭ２の正逆回転駆動を制御して、台車７１及びステープラ本体７６を移動させる。
ＤＡ３：端綴じ用ステープラ作動回路
端綴じ用ステープラ作動回路ＤＡ３は、カム作動モータＭ３を制御して、偏心カム７９を回転させて、針打ち出し部７６ａからステープル針７７を打ち出してシート束を綴じる。

ＤＡ４：排出ローラ駆動回路
排出ローラ駆動回路ＤＡ４は、排出ローラ駆動モータＭ４の正逆回転駆動を制御して、排出ローラ８２を正逆回転させたり、シェルフ８４を格納位置（図３参照）とシート下面支持位置（図２参照）との間で移動させたりする。
ＤＡ５：セットクランプパドル作動回路
セットクランプパドル作動回路ＤＡ５は、電磁クラッチＣＬ０のオン・オフを制御して、セットクランプパドル８３をシートクランプ位置（図２参照）と、シート下面支持位置（図３参照）との間で移動させる。
ＤＡ６：クランプローラ昇降回路
クランプローラ昇降回路ＤＡ６は、クランプローラ昇降用ソレノイド９４ｂのオン・オフを制御して、クランプローラ９１を待機位置とクランプ位置との間で移動させる。

ＤＡ７：サブパドル昇降回路
サブパドル昇降回路ＤＡ７は、サブパドル昇降用ソレノイド１０６ｂのオン・オフを制御して、サブパドル１０３を待機位置とシート引込位置との間で移動させる。
ＤＡ８：後処理装置シート搬送ローラ駆動回路
後処理装置シート搬送ローラ駆動回路ＤＡ８は、後処理装置シート搬送ローラ駆動モータＭ５を制御して、上端排出ローラ４やコンパイルトレイ排出ローラ６等のシート搬送ローラを駆動させる。
ＤＡ９：スタッカトレイ作動回路
スタッカトレイ作動回路ＤＡ９は、スタッカトレイ昇降モータＭ６を制御して、スタッカトレイ装置ＴＨ１を上下動させる。

ＤＡ１０：切替ゲート制御回路
切替ゲート制御回路ＤＡ１０は、切替ゲート作動ソレノイドＳＬ１、ＳＬ２を制御して、切替ゲート２，３を移動させる。
ＤＡ１１：中綴じ装置制御回路
中綴じ装置制御回路ＤＡ１１は、中綴じ装置ＮＴＳのステープラ等の制御装置を制御して、記録シート束の中綴じを行う。

（前記後処理装置コントローラＣＡの機能）
ＣＡ１：タンパ制御手段
タンパ制御手段ＣＡ１は、端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入される記録シートのサイズに応じてタンパ駆動回路ＤＡ１を制御して、タンパ２１，２２を作動させ、端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入された記録シートの側縁を揃える。
ＣＡ２：端綴じ用ステープラ移動制御手段
端綴じ用ステープラ移動制御手段ＣＡ２は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力に応じて、端綴じ用ステープラ移動回路ＤＡ２を制御して移動ステープル部材７０をホーム位置やステープル位置に移動させる。

ＣＡ３：端綴じ用ステープラ作動制御手段
端綴じ用ステープラ作動制御手段ＣＡ３は、端綴じ用ステープラ作動回路ＤＡ３を制御して、偏心カム７９を回転駆動し、針打ち出し部７６ａからステープル針７７を打ち出してシート束を綴じる。実施例１の端綴じ用ステープラ作動制御手段ＣＡ３は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力によりステープル（コーナー綴じまたは側端綴じ）の実行が指定された場合に、ステープル位置に移動後、端綴じ用コンパイルトレイ７に積載された記録シート束のステープルを行う。

ＣＡ４：排出ローラ駆動制御手段
排出ローラ駆動制御手段ＣＡ４は、排出ローラ駆動回路ＤＡ４を制御して、排出ローラ８２を正逆回転させて記録シートをスタッカトレイ装置ＴＨ１に排出またはコンパイルトレイ７側に引込ませたり、シェルフ８４を格納位置とシート下面支持位置との間で移動させたりする。実施例１の排出ローラ駆動制御手段ＣＡ４は、端綴じ用コンパイルトレイ７で整合またはステープルされた記録シート束をスタッカトレイ装置ＴＨ１に排出する際に排出ローラ８２を正回転駆動させてシート束を排出すると共に、シェルフ８４を格納位置に移動させる。記録シート束排出後、次の１枚目の記録シートをメインパドル４７側に引き込む際に、排出ローラ８２を逆回転駆動させて記録シートを引き込むと共に、シェルフ８４をシート下面支持位置に移動させる。

ＣＡ５：セットクランプパドル作動制御手段
セットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、セットクランプパドル作動回路ＤＡ５を制御して、セットクランプパドル８３をシートクランプ位置（図２参照）とシート下面支持位置（図３参照）との間で移動させる。実施例１のセットクランプパドル作動制御手段ＣＡ５は、シェルフ８４がシート下面支持位置に移動した状態では、セットクランプパドル８３をシートクランプ位置に保持する。そして、整合またはステープルされ、スタッカトレイ装置ＴＨ１に排出される記録シート束の後端が排出ローラ８２を通過するタイミングに合わせてセットクランプパドル８３をシート下面支持位置に移動させる。シート束排出後、次の１枚目の記録シートが端綴じ用コンパイルトレイ７に搬入され、メインパドル４７側に引き込まれるタイミングに合わせてセットクランプパドル８３をシートクランプ位置に移動させる。

ＣＡ６：クランプローラ昇降制御手段
クランプローラ昇降制御手段ＣＡ６は、クランプローラ昇降回路ＤＡ６を制御して、整合またはステープルされた（綴じられた）記録シート束を排出するタイミングに応じて、クランプローラ９１を待機位置とクランプ位置との間で移動させる。
ＣＡ７：サブパドル昇降制御手段（第２シート端揃え部材制御手段）
サブパドル昇降制御手段ＣＡ７は、サブパドル昇降回路ＤＡ７を制御して、端綴じ用コンパイルトレイ７に記録シートが搬入されるタイミングに応じて、サブパドル１０３を待機位置とシート引込位置との間で移動させ、記録シートをメインパドル４７側に搬送する。

ＣＡ８：後処理装置シート搬送ローラ制御手段
後処理装置シート搬送ローラ制御手段ＣＡ８は、後処理装置Ｕ４にシートが搬入されるタイミングに合わせて後処理装置シート搬送ローラ駆動回路ＤＡ８を制御して、記録シートを搬送する。
ＣＡ９：スタッカトレイ作動制御手段
スタッカトレイ作動制御手段ＣＡ９は、前記スタッカトレイ作動回路ＤＡ９を制御して、スタッカトレイ装置ＴＨ１に積載された記録シートＳの量に応じて、スタッカトレイ装置ＴＨ１を上下動させる。

ＣＡ１０：切替ゲート制御手段
切替ゲート制御手段ＣＡ１０は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力に応じて、シート搬入口１から搬入された記録シートＳを上端排出路ＳＨ６、端綴じ用排出路ＳＨ７及び中綴じ用排出路ＳＨ８のいずれかに搬送するように切替ゲート２，３を制御する。
ＣＡ１１：中綴じ装置制御手段
中綴じ装置制御手段ＣＡ１１は、ユーザインターフェースＵＩのステープル処理設定キーＵＩ５でのユーザの入力により、中綴じが指定された場合に、中綴じ装置制御回路ＤＡ１１を制御して、中綴じ装置ＮＴＳにより記録シート束の中綴じを行う。

ＣＡ１２：トレイ昇降位置検出手段
トレイ昇降位置検出手段ＣＡ１２は、エンコーダパルスカウンタＣＡ１２ａとパルスカウント値リセット手段ＣＡ１２ｂを有し、エンコーダパルスカウンタＣＡ１２ａのカウント値によりスタッカトレイ１２３の上限位置からの移動量を検出する。
ＣＡ１２ａ：エンコーダパルスカウンタ
エンコーダパルスカウンタＣＡ１２ａは、スタッカトレイ１２３が昇降したとときにエンコーダセンサＳＮｅが出力するパルスをカウントする。
ＣＡ１２ｂ：パルスカウント値リセット手段
パルスカウント値リセット手段ＣＡ１２ｂは、スタッカトレイ１２３が上限位置に移動した状態でトレイ上面位置センサＳＮ１がオンで且つトレイ・シートセンサＳＮ２がオフのときに、前記エンコーダパルスカウンタＣＡ１２ａのカウント値をリセットする。

ＣＡ１３：設定カウント値記憶手段（下限対応設定値記憶手段）
設定カウント値記憶手段ＣＡ１３は、スタッカトレイ１２３が下限位置に移動したときに前記エンコーダパルスカウンタＣＡ１２ａが出力するカウント値を設定カウント値（下限対応設定値）として記憶する。
ＣＡ１４：スタッカトレイ下限位置告知手段
スタッカトレイ下限位置告知手段ＣＡ１４は、前記エンコーダパルスカウンタＣＡ１２ａが出力するカウント値が前記設定カウント値になった場合に、スタッカトレイ１２３が下限位置に移動したことを、ＵＩ（ユーザインタフェース）の表示部ＵＩ１（図１３参照）に表示する。

（実施例１のフローチャートの説明）
図１５は本発明のスタッカトレイ昇降制御処理のフローチャートである。
図１５のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記後処理コントローラＣＡのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は後処理装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１５に示すスタッカトレイ昇降制御処理のフローチャートは電源オンにより開始される。
図１５のステップＳＴ１において、ジョブが開始されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。
ＳＴ２において、トレイ上面位置センサＳＮ１がオンか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移る。
ＳＴ３において、スタッカトレイ１２３を下降させる。その後、前記ＳＴ２に戻る。

ＳＴ４において、トレイ・シートセンサＳＮ２がオンになったか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移る。
ＳＴ５において、スタッカトレイ１２３を上昇させる。その後、前記ＳＴ２に戻る。
次にＳＴ６において、トレイ上限位置センサＳＮ３がオンになったか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に移る。
ＳＴ７において、エンコーダパルスカウント値ＰＳを０（初期値）にリセットする。
次にＳＴ８において、ジョブが終了したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１に戻る。

図１６は本発明のスタッカトレイ高さ検出処理のフローチャートである。
図１６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記後処理コントローラＣＡのＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は後処理装置の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１６に示すスタッカトレイ昇降制御処理のフローチャートは電源オンにより開始される。
図１６のステップＳＴ１１において、ジョブが開始されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
次にＳＴ１２において、エンコーダパルスが発生されたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１５に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において、スタッカトレイ１２３の移動方向が下向きか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移る。
ＳＴ１４において、エンコーダパルスカウント値ＰＳを、ＰＳ＝ＰＳ＋１とする。

次にＳＴ１５において、エンコーダパルスカウント値ＰＳ≧ＰＳａか否か判断する。すなわち、前記エンコーダパルスカウント値ＰＳがスタッカトレイの下限位置に対応する設置カウント値ＰＳａになったか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、次の処理を実行する。
（１）スタッカトレイ１２３へのシート排出禁止フラグＦＬ２＝「１」とする。前記シート排出禁止フラグＦＬ２＝「１」の場合、スタッカトレイ１２３へのシートの排出は行われない。なお、シート排出禁止フラグＦＬ２の初期値は「０」であり、ＦＬ２＝「０」の場合はスタッカトレイ１２３へのシートの排出が行われる。
（２）ユーザーインターフェイスＵＩに「トレイ下限位置です。トレイ上のシートを取出して下さい」を表示する。
その後、ＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、ジョブが終了したか否かを判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ１２に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ１１に戻る。

前記ＳＴ１３においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８において排出禁止フラグＦＬ２がＦＬ２＝「１」か否か判断する。ノー(Ｎ)の場合はＳＴ２０に移り、イエス(Ｙ)の場合はＳＴ１９に移る。
ＳＴ１９において、次の処理を実行する。
（１）スタッカトレイ１２３へのシート排出禁止フラグＦＬ２＝「０」とする。
前記シート排出禁止フラグＦＬ２＝「０」の場合、スタッカトレイ１２３へのシートの排出が行われる。
（２）ユーザーインターフェイスＵＩの「トレイ下限位置です。トレイ上のシートを取出して下さい」という前記表示を消去する。
次に、ＳＴ２０に移る。
ＳＴ２０において、エンコーダパルスカウント値ＰＳ＝ＰＳ−１とする。
次にＳＴ２１において、エンコーダパルスカウント値ＰＳ＜０か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ１７に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。
ＳＴ２２において、エンコーダパルスカウント値ＰＳをＰＳ＝０にする。すなわち、ＰＳの値がマイナスになった場合には、ＰＳ＝０とする。次に、前記ＳＴ１７に移る。

（実施例１の作用）
図１７は本発明の実施例１のスタッカトレイ装置の作用説明図で、図１７Ａはスタッカトレイ上面に積載されたシートの上面（コンパイルトレイから排出されるシートを支持する面）を一定の高さに保持しながらスタッカトレイを下降させた状態を示す図、図１７Ｂは前記図１７Ａのスタッカトレイ上面のシートを取り出した状態を示す図である。
図１２Ａにおいて、スタッカトレイ１２３は上限位置に移動した状態であり、スタッカトレイ１２３の上面にはシートが積載されていない。この状態で、コンパイルトレイ７からスタッカトレイ１２３上面にシートが排出される。

スタッカトレイ１２３に積載されたシートの上面高さが高くなると、前記トレイ上面位置センサＳＮ１がオフになる。その場合、スタッカトレイ１２３を下降させて、スタッカトレイ１２３上のシートの上面高さが前記トレイ上面位置センサＳＮ１の僅かに下方に配置されるようにスタッカトレイ１２３は制御される。スタッカトレイ１２３上のシートの上面高さが前記トレイ上面位置センサＳＮ１の僅かに下方に配置された場合には前記トレイ上面位置センサＳＮ１はオンとなる。
このように、前記図１２Ａの状態でスタッカトレイ１２３にシートが排出された場合に常に前記トレイ上面位置センサＳＮ１がオンとなるように、スタッカトレイ１２３を下降させることにより、図１７Ａに示すように、スタッカトレイ１２３上のシート束の上面位置を、コンパイルトレイ７に対して所定の高さに保持することができる。
前記スタッカトレイ１２３が下降するときには、前記図１６のＳＴ１３でイエス（Ｙ）となり、エンコーダパルスカウンタＣＡ１２ａのカウントパルス数ＰＳ（カウント値）はＳＴ１４においてＰＳ＝ＰＳ＋１になる。
前記カウントパルス数ＰＳの値によりスタッカトレイ１２３の正確な昇降位置を検出することができる。

図１７Ａの状態（スタッカトレイ１２３に排出されたシートＳの束の上面がコンパイルトレイ７に対して所定の高さになるようにスタッカトレイ１２３を下降させた状態）で、スタッカトレイ１２３上のシートＳの束を取り出すと、図１７Ｂの状態となる。
この図１７Ｂの状態では、トレイ上面位置センサＳＮ１がオンで且つトレイ・シートセンサＳＮ２がオンであるので、前記図１５のフローチャートのＳＴ４でノー（Ｎ）となる。この場合は、前記図１５のＳＴ５においてスタッカトレイ１２３が上昇させられる。そして、トレイ・シートセンサＳＮ２がオフになるまで、スタッカトレイ１２３は上昇する。スタッカトレイ１２３が上昇ときには、前記図１６のＳＴ１３においてノー（Ｎ）となり、エンコーダパルスカウンタＣＡ１２ａのカウントパルス数ＰＳ（カウント値）はＳＴ１９においてＰＳ＝ＰＳ−１になる。前記カウントパルス数ＰＳの値によりスタッカトレイ１２３の正確な昇降位置を検出することができる。

図１７Ｂの状態からスタッカトレイ１２３が上昇して前記図１２Ａの状態になると、トレイ上面位置センサＳＮ１がオン、トレイ・シートセンサＳＮ２がオフ、トレイ上限位置センサＳＮ３がオフとなる。この場合、前記図１５のＳＴ６においてイエス（Ｙ）となり、ＳＴ７の処理が実行される。ＳＴ７において、エンコーダパルスカウンタＣＡ１２ａのカウントパルス数ＰＳの値は０にリセットされる。
すなわち、図１２Ａの状態になると、スタッカトレイ１２３の昇降位置を示すエンコーダパルスカウンタＣＡ１２ａのカウント値ＰＳがリセットされるので、スタッカトレイ１２３が昇降を繰り返す際に発生する駆動ギヤのバックラッシュやパルス検出誤差によるスタッカトレイ１２３の検出高さ（上下方向の位置）の累積誤差をキャンセルすることができる。このため、スタッカトレイ１２３の検出高さ（上下方向の位置）の検出精度が高くなる。

また、エンコーダパルスカウンタＣＡ１２ａのカウント値ＰＳが、スタッカトレイ１２３の下限位置に対応する設定カウント値ＰＳａに対して、ＰＳ≧ＰＳａになると、前記図１６のＳＴ１５において、イエス（Ｙ）となる。この場合は、スタッカトレイ１２３は下限位置に移動しており、それ以上は下降できないので、図１６のＳＴ１６において、スタッカトレイ１２３へのシート排出禁止フラグＦＬ＝「１」とする。この場合、スタッカトレイ１２３への新たなシートの排出が禁止される。
また、ＵＩの表示部ＵＩ１に「トレイ下限位置です。トレイ上のシートを取り出して下さい」と表示する。この場合、スタッカトレイ１２３のシートが取り除かれると、前記図１７Ａのスタッカトレイ１２３上のシートが取り出されて前記図１７Ｂの状態になった場合と同様に、スタッカトレイ１２３が前記図１２Ａの状態まで上昇する。
前記図１２Ａの状態になると、スタッカトレイ１２３の昇降位置を示すエンコーダパルスカウンタＣＡ１２ａのカウント値ＰＳがリセットされる。

（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明は、複写機、プリンタ、ＦＡＸ、複合機等の画像形成装置の後処理装置に適用可能である。

図１は本発明の実施例１の画像形成装置（タンデム式デジタルカラー複写機）の全体説明図である。 図２は本発明の実施例１のシート後処理装置の拡大断面図であり、排出用クランプローラの上下動を示す説明図である。 図３は本発明の実施例１のシート後処理装置の拡大断面図であり、サブパドルの上下動を示す説明図である。 図４は実施例１の端綴じ装置のシート排出方向後端部の要部拡大説明図である。 図５は図４の矢印Ｖ方向からみた図である。 図６は図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。 図７は実施例１の端綴じ装置のタンパの説明図であり、図７Ａは前側のタンパの説明図、図７Ｂは後側のタンパの説明図である。 図８は、図７ＢのＶIII−ＶIII線断面図である。 図９はシート後端揃え部材の説明図であり、図９Ａはメインパドルの説明図、図９Ｂは円錐パドルの説明図、図９Ｃは回転ブラシの説明図である。 図１０は端綴じ用コンパイルトレイの排出ローラ部分の斜視説明図である。 図１１はクランプローラ及びサブパドルの説明図であり、図１１Ａは平面図、図１１Ｂは図１１Ａの矢印ＸＩＢ方向から見た図である。 図１２はスタッカトレイの説明図で、図１２Ａはスタッカトレイの全体の正面図、図１２Ｂは前記図１２Ａのベルトを回転させるタイミングプーリを有するベルト駆動装置の説明図、図１２Ｃは前記図１２Ｂのタイミングプーリの軸と一体的に回転し且つ回転量検出用のエンコーダスリットが形成された回転円板の説明図である。 図１３は実施例１の画像形成装置の制御部分が備えている各機能をブロック図（機能ブロック図）で示した図である。 図１４は前記図１３の続きのブロック図である。 図１５は本発明のスタッカトレイ昇降制御処理のフローチャートである。 図１６は本発明のスタッカトレイ高さ検出処理のフローチャートである。 図１７は本発明の実施例１のスタッカトレイ装置の作用説明図で、図１７Ａはスタッカトレイ上面に積載されたシートの上面（コンパイルトレイから排出されるシートを支持する面）を一定の高さに保持しながらスタッカトレイを下降させた状態を示す図、図１７Ｂは前記図１７Ａのスタッカトレイ上面のシートを取り出した状態を示す図である。

符号の説明

８２…スタッカトレイ用シート排出ローラ、
１２３…スタッカトレイ、
１３６…回転円板、
ＣＡ１２…トレイ昇降位置検出手段、
ＣＡ１２ａ…エンコーダパルスカウンタ、
ＣＡ１３…下限対応設定値記憶手段、
ＣＡ１４…スタッカトレイ下限位置告知手段、
Ｍ６…トレイ昇降モータ、
ＰＳａ…下限対応設定値（下限対応設定カウント値）、
ＳＮ１…トレイ上面位置センサ、
ＳＮ３…トレイ上限位置センサ、
ＳＮｅ…エンコーダセンサ、

Claims (4)

1. 次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ06）を備えたスタッカトレイ装置、
   （Ａ01）スタッカトレイにシートを排出するスタッカトレイ用シート排出ローラ、
   （Ａ02）スタッカトレイにシートが無い状態で前記スタッカトレイにシートが排出されるトレイ上限位置にスタッカトレイが移動したことを検出するトレイ上限位置センサ、
   （Ａ03）前記スタッカトレイをトレイ上限位置とその下方の下限位置との間で移動させるトレイ昇降モータ、
   （Ａ04）前記トレイ昇降モータの前記トレイ上限位置からの回転量に応じて、前記トレイ上限位置からのスタッカトレイの移動量を検出することにより前記スタッカトレイの昇降方向の位置を検出するトレイ昇降位置検出手段、
   （Ａ05）前記スタッカトレイが前記上限位置に移動した状態で前記スタッカトレイ上面のシートの有無を検出するトレイ上面位置センサ、
   （Ａ06）前記上限位置に移動したスタッカトレイ上面にシートが無いことが検出されたときに、前記トレイ上限位置からのスタッカトレイの移動量の検出値を０（ゼロ）にリセットする前記トレイ昇降位置検出手段。
2. 次の構成要件（Ａ07），（Ａ08）を備えた請求項１記載のスタッカトレイ装置、
   （Ａ07）昇降する前記スタッカトレイの下限位置に対応して設定された前記トレイ上限位置からのスタッカトレイの移動量の下限対応設定値を記憶する下限対応設定値記憶手段、
   （Ａ08）前記トレイ上限位置からのスタッカトレイの移動量の検出値が前記下限対応設定値になった場合にスタッカトレイの昇降位置が下限位置に到達したことをユーザに告知するスタッカトレイ下限位置告知手段。
3. 次の構成要件（Ａ09）〜（Ａ011）を備えた請求項１または２記載のスタッカトレイ装置、
   （Ａ09）前記トレイ昇降モータの回転に連動して回転する回転円板が一定量回転する毎にエンコーダパルスを発生するエンコーダ、
   （Ａ010）前記スタッカトレイの上昇方向または下降方向のうちの一方の方向に回転するときに発生するエンコーダパルスをプラスにカウントし、他方の方向に回転するときに発生するエンコーダパルスをマイナスにカウトするエンコーダパルスカウンタを有し、前記エンコーダパルスのカウント値により前記スタッカトレイの昇降方向の位置を検出する前記トレイ昇降位置検出手段、
   （Ａ011）前記上限位置に移動したスタッカトレイ上面にシートが無いことが検出されたときに前記エンコーダパルスのカウント値を０にリセットする前記トレイ昇降位置検出手段。
4. 次の構成要件（Ａ012），（Ａ013）を備えた請求項３記載のスタッカトレイ装置、
   （Ａ012）昇降する前記スタッカトレイの下限位置に対応して設定されたエンコーダパルスのカウント値である下限対応設定カウント値を記憶する前記下限対応設定値記憶手段、
   （Ａ013）前記エンコーダパルスのカウント値が前記下限対応設定カウント値になった場合にスタッカトレイの昇降位置が下限位置に到達したことをユーザに告知する前記スタッカトレイ下限位置告知手段。
   
   

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