JP2009153272A - 容量性負荷の駆動回路及び液滴噴射装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】駆動回路30は、インダクタLとコンデンサCとを有するフィルタ34と、コンデンサCに対してそれぞれ並列に接続され、かつ、任意のものが駆動される複数の容量性負荷111〜11nと、フィルタ34の出力信号の位相を進める第1及び第2位相進み補償器36、37と、比例積分動作を施した信号を出力する直列補償器38と、第1及び第2位相進み補償器36、37と独立に構成され、フィルタ34の出力信号に微分動作を施した信号を出力する安定化補償器35と、パルス幅変調信号を出力するコンパレータIC1と、コンパレータIC1により出力されたパルス幅変調信号の電圧を増幅して、増幅したパルス幅変調信号をフィルタ34の入力端子に供給するゲートドライブ回路GD及びトランジスタ素子TR1、TR2と、を備えている。
【選択図】図5
Description
図1は、本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの構成を示すブロック図である。インクジェットプリンタは、インクを吐出する圧電ヘッド10と、インクの吐出を制御する制御する制御ユニット20と、制御ユニット20の制御に基づいて圧電ヘッド10を駆動させる駆動回路30と、を備えている。
ここで、圧電ヘッド10内の圧電素子11は容量性である。このため、駆動回路30は、駆動されるドットの数に応じて静電容量が変化する負荷である圧電ヘッド10を駆動する。
図5は、駆動回路30の構成を示す回路図である。図6は、駆動回路30を構成する各回路の伝達関数を示す図である。
スイッチング電圧増幅回路33は、コンパレータIC1、ゲートドライブ回路GD、例えばMOSFETで構成された第1トランジスタTR1及び第2トランジスタTR2を備えている。
フィルタ34は、スイッチング電圧増幅回路33の出力端子に一方の端子が接続され他方の端子がフィルタ出力端子となるインダクタLと、一方の極がフィルタ出力端子に接続され、他方の極が接地されているコンデンサC0とを有している。
安定化補償器35は、演算増幅器IC2を備えている。演算増幅器IC2の反転入力端子は、直列に接続された抵抗R11及びコンデンサC11を介してフィルタ34の出力側に接続されると共に、抵抗R12を介して当該安定化補償器35の出力側に接続されている。また、演算増幅器IC2の非反転入力端子は接地されている。
第1位相進み補償器36は、並列に接続されたコンデンサC31及び抵抗R31、抵抗R32を備えている。コンデンサC31及び抵抗R31の並列回路の一端は、フィルタ34の出力端子に接続されている。その他端は、第1位相進み補償器36の出力端子であり、抵抗32を介して接地されている。
直列補償器38は、演算増幅器IC4を備えている。演算増幅器IC4の反転入力端子は、直列に接続された抵抗R52及びコンデンサC51を介して、当該演算増幅器IC4の出力端子に接続されている。演算増幅器IC4の非反転入力端子には、駆動信号発生回路21で発生された駆動信号V1が入力される。なお、演算増幅器IC4の出力端子は、抵抗R21を介して、演算増幅器IC1の非反転入力端子に接続されている。
図5に示す抵抗R21及び抵抗R22は、直列補償器38の出力V3と、安定化補償器35の出力V4を加算する。加算された信号V5は、演算増幅器IC1の非反転入力端子に入力される。なお、(式9)により安定化補償器35は反転動作であることから、R21=R22としたときのV3,V4,V5の関係は(式20)となる。
以上のように構成された駆動回路30に駆動信号V1が供給されると、直列補償器38は、駆動信号V1と位相進み補償が施された出力信号V2とを比較し、その誤差に応じたレベルに設定された信号V3を出力する。スイッチング電圧増幅回路33は、三角波と信号V3とを比較してパルス幅変調及び電圧増幅を行う。スイッチング電圧増幅回路33の出力信号は、フィルタ34を介して、圧電ヘッド10に供給される。
つぎに、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、第1の実施形態と同一の回路には同一の符号を付し、主に異なる点について説明する。
フィードフォワード補償器39は、演算増幅器IC5、抵抗R61,R62,R63,コンデンサC61を有している。演算増幅器IC5の反転入力端子は、抵抗R61を介して、演算増幅器IC4の非反転入力端子に接続されている。また、抵抗R61は、直列に接続された抵抗R63及びコンデンサC61と、並列に接続されている。演算増幅器IC5の非反転入力端子は、接地されている。演算増幅器IC5の出力端子は、抵抗R62を介して当該演算増幅器IC5の反転入力端子に接続されていると共に、抵抗R64を介して演算増幅器IC2の反転入力端子に接続されている。
111〜11n 圧電素子
121〜12n 伝送ゲート
20 制御ユニット
30 駆動回路
33 スイッチング電圧増幅回路
34 フィルタ
35 安定化補償器
36 第1位相進み補償器
37 第2位相進み補償器
38 直列補償器
39 フィードフォワード補償器
Claims (5)
- 一端が入力端子に接続され他端が出力端子に接続されたインダクタと、静電容量が固定され一方の極が前記出力端子に接続され他方の極が接地されたコンデンサと、を有するフィルタと、
前記コンデンサに対してそれぞれ並列に接続され、かつ、任意のものが駆動される複数の容量性負荷と、
前記フィルタの出力信号の位相を進める位相進み補償器と、
駆動信号と前記位相進み補償器の出力信号との誤差を求め、比例積分動作を施した信号を出力する直列補償器と、
前記位相進み補償器と独立に構成され、前記フィルタの出力信号に微分動作を施した信号を出力する安定化補償器と、
前記直列補償器から出力された信号と前記安定化補償器から出力された信号との差の電圧と、所定の三角波の電圧と、を比較してパルス幅変調信号を出力する電圧比較手段と、
前記電圧比較手段により出力されたパルス幅変調信号の電圧を増幅して、増幅したパルス幅変調信号を前記フィルタの入力端子に供給する電圧増幅手段と、
を備えた容量性負荷の駆動回路。 - 前記位相進み補償器は、前記フィルタの出力信号の電圧を減衰し、かつ前記出力信号の位相を進めた信号を出力する第1位相進み補償器と、インピーダンス変換機能を有し、かつ前記第1位相進み補償器の出力信号の位相を進める第2位相進み補償器と、を備えた
請求項1に記載の容量性負荷の駆動回路。 - 前記駆動信号に高域強調を施して、高域強調の施された信号を前記直列補償器の出力に加算するフィードフォワード補償器を更に備えた
請求項1または請求項2に記載の容量性負荷の駆動回路。 - 前記複数の容量性負荷は、複数の圧電素子と、前記複数の圧電素子にそれぞれ接した状態で液体を収容する複数の液体収容手段と、各圧電素子に対してそれぞれ直列に接続され、オン又はオフすることで接続された圧電素子に電圧を供給する複数のスイッチ素子と、を備え、前記液体収容手段は、前記スイッチ素子を介して前記圧電素子に電圧が印加されたときに、前記圧電素子の振動に応じて液滴を噴射する圧電ヘッドである
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の容量性負荷の駆動回路。 - 駆動信号を発生する駆動信号発生手段と、
一端が入力端子に接続され他端が出力端子に接続されたインダクタと、静電容量が固定され一方の極が前記出力端子に接続され他方の極が接地されたコンデンサと、を有するフィルタと、前記フィルタの出力信号の位相を進める位相進み補償器と、前記駆動信号発生手段により発生された駆動信号と前記位相進み補償器の出力信号との誤差を求め、比例積分動作を施した信号を出力する直列補償器と、前記位相進み補償器と独立に構成され、前記フィルタの出力信号に微分動作を施した信号を出力する安定化補償器と、前記直列補償器から出力された信号と前記安定化補償器から出力された信号との差の電圧と、所定の三角波の電圧と、を比較してパルス幅変調信号を出力する電圧比較手段と、前記電圧比較手段により出力されたパルス幅変調信号の電圧を増幅して、増幅したパルス幅変調信号を前記フィルタの入力端子に供給する電圧増幅手段と、を有する駆動手段と、
前記駆動手段のコンデンサに対してそれぞれ並列に接続された複数の圧電素子と、前記複数の圧電素子にそれぞれ接した状態で液体を収容する複数の液体収容手段と、各圧電素子に対してそれぞれ直列に接続され、オン又はオフすることで接続された圧電素子に電圧を供給する複数のスイッチ素子と、を備え、前記液体収容手段は、前記スイッチ素子を介して前記圧電素子に電圧が印加されたときに、前記圧電素子の振動に応じて液滴を噴射する圧電ヘッドと、
画像データに基づいて、前記複数の圧電素子の任意のものを駆動対象として選択する圧電素子選択手段と、
を備えた液滴噴射装置。
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