JP2000218782A - インクジェットプリンタ及びその印字ヘッドの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 圧電素子等のキャパシタンス（Ｃ）素子を用
いた印字ヘッドの充放電プロセスにおいて、従来顧みら
れなかったエネルギーの浪費を有効に防止することがで
きる印字ヘッドの駆動回路技術を提供することにある。 【解決手段】 駆動ノズル数が所定の数未満の場合に
は、充電側コントローラ１はトランジスタＴr31をＯＦ
Ｆし、トランジスタＴr33のＯＮ／ＯＦＦを行う。ま
た、放電側コントローラ２はトランジスタＴr32をＯＦ
Ｆし、トランジスタＴr34のＯＮ／ＯＦＦを行う。第１
のインダクタ（コイル）Ｌ１よりもインダクタンスの値
が小さい第２のインダクタ（コイル）Ｌ２により、印字
ヘッドＨの電圧υｃが平滑化され、また放電時のエネル
ギーが蓄えられる。このように、軽負荷、即ち、印字ヘ
ッドＨの容量ＣLが小さくなる時には、コイルのインダ
クタンスも小さいものを用いることで、エネルギーの浪
費を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタ及びその印字ヘッドの駆動装置に関し、特に、圧
電素子等のキャパシタンス（Ｃ）素子を用いた印字ヘッ
ド（容量性ヘッド）の駆動回路技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェットプリンタの印字ヘッドに
は、容量性（Ｃ）素子である圧電素子に所定の電圧を印
加することにより圧電素子を機械的に変形させてインク
を吐出するタイプのものや、抵抗性（Ｒ）素子に電圧を
印加することによる発熱を利用してインクを吐出するタ
イプのものがある。このうち、圧電素子を機械的に変形
させてインクを吐出するタイプのものは、インクドット
径の可変性に優れる等の点から高画質化に有利であり、
現在、広く用いられている。

【０００３】かかるインクジェットプリンタにおいて、
圧電素子はインクを吐出する回数だけ充放電を繰り返す
ことになるが、この充放電プロセスにおけるエネルギー
変換効率は必ずしも良いものではない。即ち、電源側か
ら印字ヘッドの駆動回路に供給される電力（エネルギ
ー）のうち、インクの吐出（圧電素子の機械的変形）に
使われるものは、その略半分に過ぎず、残りの略半分は
熱となって駆動回路から放出される。

【０００４】また、このような印字ヘッドを電源側から
見た場合、その負荷は印字ヘッドの駆動周波数のオーダ
ーで、またノズル数に応じた非常に大きなダイナミック
レンジで変動するという特質がある。即ち、例えば、最
近のカラーのインクジェットプリンタのように、印字ヘ
ッドの駆動周波数が１４〜２０ｋＨｚ程度であり、ノズ
ル数が数百程度［１ノズル列に６４ノズル（ピン）で、
６ノズル列を有するカラーのインクジェットプリンタで
は、６４×６＝３８４ノズル（ピン）］であれば、ｋＨ
ｚ［キロヘルツ］のオーダーで５００倍近いダイナミッ
クレンジで負荷が変動することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】最近のインクジェット
プリンタにおいては、印字精度の向上のためにノズル数
を増加させる試みが顕著であり、このようにノズル数が
増加されると、印字ヘッドの駆動に要する電力も大きく
なり、その分だけ駆動回路からの発熱量も多くなる。一
方、印字速度の高速化の要求から印字ヘッドの駆動周波
数はどんどん高められ、近い将来にも上述した１４〜２
０ｋＨｚから１ＭＨｚにまで高まることが予想される。
従って、ノズル数の増加による負荷変動のレンジの拡大
と相俟って圧電素子の充放電プロセスにおける印字ヘッ
ドの駆動回路のエネルギー損失も大きくなり、コンパク
トな回路構成では済まなくなってきている。

【０００６】また、このように、充放電のプロセスごと
に、エネルギーの相当の部分が熱となって放出されるの
は、環境的にも好ましくないという問題がある。

【０００７】本発明の目的は、圧電素子等のキャパシタ
ンス（Ｃ）素子を用いた印字ヘッドの充放電プロセスに
おいて、従来顧みられなかったエネルギーの浪費を有効
に防止することができる印字ヘッドの駆動回路技術を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、キャパシタンス素子の充放電プロセス
によりインクを吐出するインクジェットプリンタにおい
て、前記キャパシタンス素子に蓄えられた電荷を前記充
放電プロセスにおいて再利用することを可能としたイン
クジェットプリンタを提供する。このために、複数のノ
ズルのそれぞれにキャパシタンス（Ｃ）素子を備え、該
キャパシタンス（Ｃ）素子の充放電により各ノズルから
インクを吐出して印字を行う印字ヘッドを有するインク
ジェットプリンタにおいて、少なくとも整流素子及び値
の異なるインダクタンス（Ｌ）素子及び／又は抵抗
（Ｒ）の組み合わせから成り、前記キャパシタンス素子
に充放電動作を行わせる回路を複数用意し、前記複数の
ノズルのうち駆動すべきノズル数に応じて、前記複数の
回路内で次の充電又は放電動作を行わせる回路を切り換
えるようにしている。これにより、充放電電流のきめ細
かな制御が可能となり、従来浪費されていた放電時のエ
ネルギーを電源側で再利用し得る上に、不必要なエネル
ギーの供給も減少させ得る。

【０００９】尚、請求項３記載のインクジェットプリン
タでは、複数のノズルのそれぞれにキャパシタンス
（Ｃ）素子を備え、該キャパシタンス（Ｃ）素子の充放
電により各ノズルからインクを吐出して印字を行う印字
ヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、前記
キャパシタンス（Ｃ）素子の放電時のエネルギーを蓄え
るインダクタンス素子と、該インダクタンス素子に蓄え
られたエネルギーを電源側に帰還させるための整流素子
とを備え、前記インダクタンス素子に放電時のエネルギ
ーを蓄えて、該エネルギーを電源側に帰還させることに
より、エネルギーの浪費を防止することを可能とした。

【００１０】また、請求項４記載の印字ヘッドの駆動装
置では、複数のノズルのそれぞれにキャパシタンス
（Ｃ）素子を備え、該キャパシタンス（Ｃ）素子の充放
電により各ノズルからインクを吐出して印字を行う印字
ヘッドを有するインクジェットプリンタにおける前記印
字ヘッドの駆動装置において、少なくとも、両者ともそ
れぞれ前記キャパシタンス（Ｃ）素子の充放電の経路に
設けられ放電時のエネルギーを一時的に蓄えるインダク
タであって、所定のインダクタンス値を有する第１のイ
ンダクタと、該第１のインダクタよりもインダクタンス
値の小さい第２のインダクタとを有すると共に、前記放
電時に各インダクタに蓄えられたエネルギーを電源側に
帰還させるための整流素子を備え、前記複数のノズルの
うち駆動すべきノズル数が所定の数に満たない場合に、
前記第１のインダクタから第２のインダクタへ、前記充
放電の経路を切り換えることを可能とした。

【００１１】また、請求項５記載の印字ヘッドの駆動装
置においては、更に充電側と放電側それぞれのコントロ
ーラと、該各コントローラによりオン・オフされること
により前記第１又は第２のインダクタを介して前記キャ
パシタンス（Ｃ）素子の充電又は放電される電流を増幅
する充電側及び放電側一対のトランジスタを前記第１又
は第２のインダクタごとに備え、前記複数のノズルのう
ち駆動すべきノズル数が所定の数に満たない場合には、
前記第１のインダクタ側のトランジスタをオフし、前記
第２のインダクタ側のトランジスタをオン・オフするこ
とにより、前記充放電の経路を切り換えることを特徴と
する。

【００１２】また、請求項６記載の印字ヘッドの駆動装
置においては、更に、印字データとの関係から駆動すべ
きノズル数を指示する駆動ノズル数指示手段を備え、前
記充電側及び放電側のコントローラは、該駆動ノズル数
指示手段により指示された駆動ノズル数と前記所定数と
を比較し、該駆動ノズル数が前記所定数を下回った場合
に、前記充放電の経路を切り換えることを特徴とする。

【００１３】一方、請求項７記載のインクジェットプリ
ンタでは、複数のノズルのそれぞれにキャパシタンス
（Ｃ）素子を備え、該キャパシタンス（Ｃ）素子の充放
電により各ノズルからインクを吐出して印字を行う印字
ヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、前記
キャパシタンス（Ｃ）素子の充放電のエネルギーを制限
する抵抗と、前記キャパシタンス（Ｃ）素子の放電時の
エネルギーを電源側に帰還させるためのダイオードを備
え、予め前記抵抗により前記キャパシタンス（Ｃ）素子
の充放電のエネルギーを制限することにより、エネルギ
ーの浪費を防止することを可能とした。

【００１４】また、請求項８記載の印字ヘッドの駆動装
置では、複数のノズルのそれぞれにキャパシタンス
（Ｃ）素子を備え、該キャパシタンス（Ｃ）素子の充放
電により各ノズルからインクを吐出して印字を行う印字
ヘッドを有するインクジェットプリンタにおける前記印
字ヘッドの駆動装置において、少なくとも、両者ともそ
れぞれ前記キャパシタンス（Ｃ）素子への充放電の経路
に設けられ充放電時のエネルギーを制限する抵抗であっ
て、所定の抵抗値を有する第１の抵抗と、該第１の抵抗
よりも抵抗値の大きい第２の抵抗とを有すると共に、前
記キャパシタンス（Ｃ）素子の放電時のエネルギーを電
源側に帰還させるためのダイオードを備え、前記複数の
ノズルのうち駆動すべきノズル数が所定の数に満たない
場合に、前記第１の抵抗から第２の抵抗へ、前記充放電
の経路を切り換えることを可能とした。

【００１５】尚、請求項９記載の印字ヘッドの駆動装置
においては、更に充電側と放電側それぞれのコントロー
ラと、該各コントローラによりオン・オフされることに
より前記第１又は第２の抵抗を介した前記キャパシタン
ス（Ｃ）素子の充電又は放電される電流を増幅する充電
側及び放電側一対のトランジスタを前記第１又は第２の
抵抗ごとに備え、前記複数のノズルのうち駆動すべきノ
ズル数が所定の数に満たない場合には、前記第１の抵抗
側のトランジスタをオフし、前記第２の抵抗側のトラン
ジスタをオン・オフすることにより、前記充放電の経路
を切り換えることを特徴とする。

【００１６】また、請求項１０記載の印字ヘッドの駆動
装置においては、更に、印字データとの関係から駆動す
べきノズル数を指示する駆動ノズル数指示手段を備え、
前記充電側及び放電側のコントローラは、該駆動ノズル
数指示手段により指示された駆動ノズル数と前記所定数
とを比較し、該駆動ノズル数が前記所定数を下回った場
合に、前記充放電の経路を切り換えることを特徴とす
る。

【００１７】更にまた、請求項１１記載の印字ヘッドの
駆動装置においては、更に、前記キャパシタンス（Ｃ）
素子の充放電の経路における前記第１及び第２の抵抗と
前記キャパシタンス（Ｃ）素子の間に、少なくとも、両
者とも前記キャパシタンス（Ｃ）素子の放電時のエネル
ギーを一時的に蓄えるインダクタであって、所定のイン
ダクタンス値を有する第１のインダクタと、該第１のイ
ンダクタよりもインダクタンス値の小さい第２のインダ
クタとをそれぞれ設け、前記複数のノズルのうち駆動す
べきノズル数に応じて、それぞれ前記第１の抵抗と前記
第１のインダクタ、前記第２の抵抗と前記第１のインダ
クタ、前記第１の抵抗と前記第２のインダクタ、前記第
２の抵抗と前記第２のインダクタ、を含む、少なくとも
４経路内で前記充放電の経路を切り換えることを特徴と
する。

【００１８】

【発明の実施形態】まず、本発明の理解を容易にするた
め、本発明の基本原理をインクジェットプリンタの印字
ヘッドの駆動回路に具現した実施形態について、図１及
び図２を参照しつつ詳細に説明する。図１は、かかる実
施形態の駆動回路の主要部を示すものであり、図２は、
図１に示した駆動回路における各回路素子の動作を示す
タイミングチャートである。

【００１９】この駆動回路は、図１に示すように、圧電
素子から成るキャパシタンス（Ｃ）素子（ピエゾエレク
トリックコンデンサ）を用いた印字ヘッド（容量性ヘッ
ド）Ｈ（その容量をＣLとする）を駆動・制御する回路
であり、図示しない波形生成回路から所定の基準波形Ｗ
が入力される演算増幅器Ａと、演算増幅器Ａの出力側に
それぞれ充電側コントローラ１及び放電側コントローラ
２が接続され、充電側コントローラ１にトランジスタＴ
r1が接続されると共にそのコレクタ側にダイオードＤ1
がカソード接続され、同様に放電側コントローラ２にト
ランジスタＴr2が接続されると共にそのコレクタ側にダ
イオードＤ2 がアノード接続され、これら充電側回路素
子と放電側回路素子が平滑用のインダクタ（コイル）Ｌ
を介して上述した印字ヘッドＨと接続された構成を有し
ている。演算増幅器Ａに入力される基準波形Ｗは、上述
した波形生成回路（図示せず）内のＤ／Ａコンバータ等
で作られる、実際に印字ヘッドＨを駆動する波形（０〜
４２Ｖ程度）の基となる通常２Ｖ程度の電圧波形であ
り、例えば図のような台形波が（波形繰り返し）周波数
ｆ0 で印字ヘッドＨに印加される。尚、印字ヘッドＨか
ら演算増幅器Ａの反転入力に帰還するフィードバックル
ープが、図のように、ｎ：１の抵抗値を有する抵抗Ｒｎ
とＲ１を伴って構成されており、演算増幅器Ａは、印字
ヘッドＨの電圧υｃの１／ｎ＋１と基準波形を比較して
その差を出力する。

【００２０】充電側コントローラ１は、ヘッドパルスに
よりトランジスタＴr1を高速にＯＮ／ＯＦＦ（スイッチ
ング）する。上述したフィードバックループを介して基
準電圧（０〜４２Ｖ）より低いという指示を受けると、
トランジスタＴr1のＯＮ時間を長くする方向の制御を行
う。尚、このようなＯＮ／ＯＦＦによるトランジスタＴ
r1の制御周期は、上記した波形繰り返し周波数ｆ0 の１
０００倍ぐらい速く行われる。一方、放電側コントロー
ラ２は、トランジスタＴr2を高速にＯＮ／ＯＦＦ（スイ
ッチング）する。上述したフィードバックループを介し
て基準電圧（０〜４２Ｖ）より高いという指示を受ける
と、トランジスタＴr2の駆動機会を多くし、印字ヘッド
Ｈの容量ＣLからの電荷吸収を多く行う方向に制御す
る。トランジスタＴr2の制御周期も、上記した波形繰り
返し周波数ｆ0 の１０００倍ぐらい速く行う。インダク
タ（コイル）Ｌは、印字ヘッドＨに印加される電圧υｃ
を滑らかにするための平滑用のインダクタ（コイル）で
あると共に、後述するように、放電時のエネルギーを貯
える働きもする。

【００２１】更に、この駆動回路は、駆動ノズル数指示
部Ｇを有している。この駆動ノズル数指示部Ｇは、駆動
ノズル数のデータそのもの又は駆動ノズル数に比例した
電圧を充電側コントローラ１及び放電側コントローラ２
に入力することにより、駆動すべきノズル数を指示する
ものである。上述したように、印字ヘッドＨ全体として
の容量ＣLの大きさは、上述したように、０〜５００ほ
どの間で印字中に刻々時々と増減する駆動ノズル数に応
じて変化するものであり、この駆動ノズル数に応じたエ
ネルギーを印字ヘッドＨに供給するためである。この例
では、図示しないＤ／Ａコンバータ等で駆動ノズル数
（＝ＣLの大きさ）に比例した電圧を作り、これを信号
として充電側コントローラ１及び放電側コントローラ２
に入力するようにした。尚、ノズルごとに、例えば、駆
動（＝１）、非駆動（＝０）というように、単に１、０
から成るデータを入力するようにしても良い。

【００２２】図１及び図２を参照して、印字ヘッドＨの
容量ＣLを充電するプロセスでは、電源Ｖ+ からの電流
を高速にＯＮ／ＯＦＦ制御し、それを平滑化したものを
用いて行う。即ち、充電側コントローラ１によりトラン
ジスタＴr1が、図２（ａ）のように、ＯＮ／ＯＦＦされ
ると、トランジスタＴr1を流れる電流ｉＴr1とダイオー
ドＤ1 を流れる電流ｉＤ1 は、それぞれ図２（ｂ）、
（ｃ）のようになり、これらによりインダクタ（コイ
ル）Ｌを流れる電流ｉＬは、図２（ｄ）のような波形と
なる。インダクタ（コイル）Ｌの平滑作用により、印字
ヘッドＨに加わる電圧υｃは、図２（ｅ）のような滑ら
かな波形となり、この電圧υｃが印字ヘッドＨの各圧電
素子に印加されることにより、その容量ＣLが充電され
る。かかる充電過程では、印字ヘッドＨから直接にフィ
ードバック信号を得て、このフィードバック信号を参照
しつつ、印字ヘッドＨに印加される電圧が基準波形どお
りになるように制御している。そして、かかる圧電素子
（容量性）素子が理想的な素子であれば、上述した充電
のプロセスでは、印字ヘッドＨの容量ＣLに充電される
エネルギー以外には消費しない。

【００２３】一方、印字ヘッドの駆動における放電のプ
ロセスでは、印字ヘッドＨの容量ＣLの電荷を、図１に
示したインダクタ（コイル）Ｌを介してトランジスタＴ
r2とダイオードＤ2に流すようにしている。即ち、印字
ヘッドＨの容量ＣLに蓄積された電荷がインダクタ（コ
イル）Ｌを介して充放電回路側に電圧として加わり、こ
の電圧υｃは、図２（ｅ）のように低下していく。即
ち、放電側コントローラ２によりトランジスタＴr2が、
図２（ｆ）のように、ＯＮ／ＯＦＦされると、トランジ
スタＴr2を流れる電流ｉＴr2とダイオードＤ2を流れる
電流ｉＤ2は、それぞれ図２（ｇ）、（ｈ）のようにな
る。即ち、この電荷がトランジスタＴr2に流れている
間、コイル（インダクタンス）Ｌにはエネルギーが蓄え
られ、印字ヘッドＨを駆動するためにトランジスタＴr2
が急峻にＯＦＦされると、このインダクタ（コイル）Ｌ
に蓄えられていたエネルギーは、図１から明らかなよう
に、ダイオードＤ2を流れて電源Ｖ+ に還元される。理
想的な回路であれば、印字ヘッドＨの容量ＣLのエネル
ギーの１／２は電源Ｖ+ に還元されるはずである。勿
論、放電のプロセスでも、上述したフィードバックルー
プにより印字ヘッドＨの容量ＣLの電圧は制御され、こ
の電圧波形が所定の基準波形と同じになるように、コン
トローラ２がトランジスタＴr2をＯＮ／ＯＦＦ動作させ
る。

【００２４】上記のように、充放電のプロセスともにト
ランジスタＴr1とＴr2のパルス信号によるＯＮ／ＯＦＦ
とかかるＯＮ／ＯＦＦによる電流で印字ヘッドＨの容量
ＣLの電荷が制御されるので、連続的なアナログ制御に
比べてスイッチング素子の損失が少ない（理想的には、
損失はゼロである）反面、電流波形も乱れることを免れ
ない。この影響をできるだけ小さくするため、上述した
ように、トランジスタＴr1，Ｔr2の制御を十分に高速に
行うようにしている。

【００２５】しかしながら、前述したように、ノズル数
が増加されると、印字ヘッドＨにおける圧電素子の数も
増えるので、印字ヘッドＨ全体として、ＣLの変動が大
きくなる傾向にある。

【００２６】本発明者は、かかるインクジェットプリン
トヘッドの駆動において、上述した負荷の変動は、印字
データとの関係から、予め（各圧電素子に充電する前
に）把握（予測）できるパラメータであるという点に着
眼し、ダイオード及びインダクタンス（Ｌ）／抵抗
（Ｒ）の組み合わせから成る回路を複数用意し、所定の
波形の電圧が圧電素子に印加される期間と期間の間に、
上述した負荷変動の予測に従って前記複数の回路内で次
の充電又は放電動作を行わせる回路を切り換えることに
より、エネルギーの浪費を防止することを考案したもの
である。

【００２７】即ち、上述したＣLの変動は、少なく見て
も１００倍以上はあり、基準波形の電圧の傾き変化を一
定のＣLで作り出すｉＬの変化も大きいのにＣLまで変動
するため、出力波形が安定せず、精度の高い波形出力は
困難となる。そこで、負荷ＣLの変動は、印字データと
の関係から駆動ノズル数の増減ということにより予め把
握（予測）できる点に着眼し、予め負荷ＣLの大きさを
知って、平滑用のインダクタ（コイル）Ｌをインダクタ
ンスの値の異なるものに切り換えたり、抵抗を付加する
ことによってトランジスタに流れる電流を制限すること
で、振動の少ない精度の高い波形出力を得るようにし
た。

【００２８】このように、負荷ＣLの大きさを予め知っ
て制御することで、例えば、単にモノクロで細い直線を
印字する場合のように、非常に負荷の軽い場合には、図
１に破線で示すように、それぞれ電流制限抵抗Ｒｃ、Ｒ
ｄを付加したトランジスタＴr1´、Ｔr2´を使用して電
源Ｖ+ から流入し帰還する電流そのものを制限するよう
にしても良い。即ち、この場合、駆動ノズル数指示部Ｇ
からの信号により、駆動ノズル数が所定のノズル数以下
の軽負荷であると判断すると、充電のプロセスではコン
トローラ１が、トランジスタＴr1はＯＦＦにしたままト
ランジスタＴr1´のみをＯＮ／ＯＦＦ制御する一方、放
電のプロセスではコントローラ２が、トランジスタＴr2
はＯＦＦにしたままトランジスタＴr2´のみをＯＮ／Ｏ
ＦＦ制御する。このように軽負荷時には、制限された電
流により充放電がなされるので、きめ細かな制御も容易
となる。このように電流制限した制御において、上述し
た平滑用のインダクタ（コイル）Ｌをインダクタンスの
値の異なるものに切り換える制御を併用しても良い。
尚、反面、このような電流制限した構成では、充放電さ
れるエネルギーの一部が電流制限抵抗Ｒｃ、Ｒｄで消費
され、無駄にはなるが、軽負荷時には、電流そのものが
小さく制限されているので、問題とするほどのものでは
ない。このような場合、不必要に大きなエネルギーを使
わないことと制御の精度を高めることを、如何に両立さ
せるかの方を重視すべきである。

【００２９】さて、以上に述べた本発明の実施形態を印
字ヘッドの駆動装置として具体化した３つの例につい
て、以下、図面を参照しつつ述べる。まず、図３を参照
して、かかる印字ヘッドの駆動装置の第１の例について
述べる。

【００３０】この第１の例は、ダイオード及びインダク
タンス（Ｌ）素子の組み合わせから成る回路を複数用意
し、上述した所定の波形による駆動がされていない期間
に、印字データに基づく負荷変動の予測に従って、当該
複数の回路内で次の充電又は放電動作を行わせる回路を
切り換えるものである。

【００３１】図３は、第１の例に係る印字ヘッドの駆動
装置の主要部を成す、ダイオード及びインダクタンス
（Ｌ）素子の組み合わせから成る複数の回路と、これら
回路の切り換えも含め印字ヘッド（各圧電素子）の充放
電制御を行うコントローラが示されている。同図に示す
ように、この印字ヘッドの駆動装置も、圧電素子から成
るキャパシタンス（Ｃ）素子（ピエゾエレクトリックコ
ンデンサ）を用いた印字ヘッド（容量性ヘッド）Ｈ（そ
の容量をＣLとする）を駆動・制御するものである。ま
た、波形生成回路から所定の基準波形が入力される演算
増幅器、充電側及び放電側のコントローラに駆動ノズル
数を指示する駆動ノズル数指示部等を有するのは、上述
した実施形態のものと同様であるが、その図示及び詳し
い説明は省略する。

【００３２】即ち、この印字ヘッドの駆動装置も、演算
増幅器Ａ（図１参照）の出力側にそれぞれ接続された充
電側コントローラ１及び放電側コントローラ２を有して
いる。この印字ヘッドの駆動装置は、それぞれ充電側コ
ントローラ１及び放電側コントローラ２の双方に接続さ
れた第１及び第２の電流制御回路ＴＤＬ１及びＴＤＬ２
を備えている。第１の電流制御回路ＴＤＬ１は、充電側
コントローラ１に接続されたトランジスタＴr31とその
コレクタ側にカソード接続されたダイオードＤ131 と、
放電側コントローラ２に接続されたトランジスタＴr32
とそのコレクタ側にアノード接続されたダイオードＤ13
2 と、トランジスタＴr31のコレクタ側（ダイオードＤ1
31 のカソード）とトランジスタＴr32のコレクタ側（ダ
イオードＤ132 のアノード）の双方に接続された第１の
インダクタ（コイル）Ｌ１から成る。第２の電流制御回
路ＴＤＬ２は、充電側コントローラ１に接続されたトラ
ンジスタＴr33とそのコレクタ側にカソード接続された
ダイオードＤ133 と、放電側コントローラ２に接続され
たトランジスタＴr34とそのコレクタ側にアノード接続
されたダイオードＤ134 と、トランジスタＴr33のコレ
クタ側（ダイオードＤ133 のカソード）とトランジスタ
Ｔr34のコレクタ側（ダイオードＤ134 のアノード）の
双方に接続された第２のインダクタ（コイル）Ｌ２から
成る。第２のインダクタ（コイル）Ｌ２には、第１のイ
ンダクタ（コイル）Ｌ１よりもインダクタンスの値が小
さいものが用いられている。

【００３３】これら第１及び第２の電流制御回路ＴＤＬ
１及びＴＤＬ２における各回路素子の機能は、前述した
実施形態のものと基本的に同様であるので、その説明は
省略する。

【００３４】この第１の例に係る印字ヘッドの駆動装置
では、印字ヘッドＨが駆動すべきノズル数に応じて、印
字ヘッドＨの容量ＣLへの充放電電流を制御する回路を
第１の電流制御回路ＴＤＬ１と第２の電流制御回路ＴＤ
Ｌ２との間で切り換えることを特徴としている。即ち、
例えば、充電側コントローラ１及び放電側コントローラ
２により、第１の電流制御回路ＴＤＬ１を介して充放電
電流の制御が行われている場合に、駆動ノズル数指示部
Ｇ（図１参照）から入力される信号により駆動ノズル数
が所定の数未満であると判断された場合（以下、軽負荷
と呼ぶ）には、上述した所定の波形による駆動がされて
いない期間に、充放電電流の制御を行う回路を第１の電
流制御回路ＴＤＬ１から第２の電流制御回路ＴＤＬ２に
切り換える。即ち、充電側コントローラ１は、トランジ
スタＴr31をＯＦＦし、トランジスタＴr33のＯＮ／ＯＦ
Ｆを行う。また、放電側コントローラ２は、トランジス
タＴr32をＯＦＦし、トランジスタＴr34のＯＮ／ＯＦＦ
を行う。これにより、第１のインダクタ（コイル）Ｌ１
よりもインダクタンスの値が小さい第２のインダクタ
（コイル）Ｌ２により、印字ヘッドＨの電圧υｃが平滑
化され、また放電時のエネルギーが蓄えられる。このよ
うに、軽負荷、即ち、印字ヘッドＨの容量ＣLが小さく
なる時には、コイルのインダクタンスも小さいものを用
いることで、エネルギーの浪費を防止することが可能と
なる。尚、第２の電流制御回路ＴＤＬ２（インダクタ
（コイル）Ｌ２）の使用は、駆動ノズル数指示部Ｇ（図
１参照）から新たに入力された信号により、充電側コン
トローラ１及び放電側コントローラ２により、駆動ノズ
ル数が所定の数以上であると判断された場合（以下、通
常負荷と呼ぶ）まで継続され、通常負荷と判断された場
合には、再び第１の電流制御回路ＴＤＬ１（インダクタ
（コイル）Ｌ１）に切り換えられる。

【００３５】次に、図４を参照して、本発明の実施形態
に係る印字ヘッドの駆動装置の第２の例について述べ
る。この第２の例は、上述した電流制限抵抗を付加した
トランジスタを使用して電源Ｖ+ から流入し帰還する電
流そのものを制限するものである。また、その電流制限
抵抗も抵抗値の異なるものを複数用いて負荷の変動に応
じて切り換えるようにした。

【００３６】図４には、第２の例に係る印字ヘッドの駆
動装置の主要部を成す、それぞれ抵抗値の異なる電流制
限抵抗（Ｒ）とトランジスタの組み合わせから成る複数
の回路、これら回路の切り換えも含め印字ヘッド（各圧
電素子）の充放電制御を行うコントローラ、整流素子と
しての一対のダイオードが示されている。同図に示すよ
うに、この印字ヘッドの駆動装置も、圧電素子から成る
キャパシタンス（Ｃ）素子（ピエゾエレクトリックコン
デンサ）を用いた印字ヘッド（容量性ヘッド）Ｈ（その
容量をＣLとする）を駆動・制御するものである。波形
生成回路から所定の基準波形が入力される演算増幅器、
充電側及び放電側のコントローラに駆動ノズル数を指示
する駆動ノズル数指示部等を有するのは、上述した実施
形態や図３に示した第１の例のものと同様であるが、そ
の図示及び詳しい説明は省略する。

【００３７】即ち、この印字ヘッドの駆動装置も、演算
増幅器Ａ（図１参照）の出力側にそれぞれ接続された充
電側コントローラ１及び放電側コントローラ２を有して
いる。この印字ヘッドの駆動装置は、それぞれ充電側コ
ントローラ１及び放電側コントローラ２の双方に接続さ
れた第１、第２及び第３の電流制御回路ＴＲＤ１、ＴＲ
Ｄ２及びＴＲＤ３を備えている。第１の電流制御回路Ｔ
ＲＤ１は、充電側コントローラ１に接続されたトランジ
スタＴr41とそのコレクタ側に接続された抵抗Ｒ０と、
放電側コントローラ２に接続されたトランジスタＴr42
とそのコレクタ側に接続された他の抵抗Ｒ０とを有す
る。第２の電流制御回路ＴＲＤ２は、充電側コントロー
ラ１に接続されたトランジスタＴr43とそのコレクタ側
に接続された抵抗Ｒ１と、放電側コントローラ２に接続
されたトランジスタＴr44とそのコレクタ側に接続され
た他の抵抗Ｒ１とを有する。第３の電流制御回路ＴＲＤ
３は、充電側コントローラ１に接続されたトランジスタ
Ｔr45とそのコレクタ側に接続された抵抗Ｒ２と、放電
側コントローラ２に接続されたトランジスタＴr46とそ
のコレクタ側に接続された他の抵抗Ｒ２とを有する。ま
た、第１、第２及び第３の電流制御回路ＴＲＤ１、ＴＲ
Ｄ２及びＴＲＤ３は、放電時のエネルギーを電源Ｖ+ 側
に帰還させるための整流素子としての一対のダイオード
Ｄ141 とＤ142を共有している。尚、第１、第２及び第
３の電流制御回路ＴＲＤ１、ＴＲＤ２及びＴＲＤ３が、
それぞれこのような一対のダイオードを有する構成でも
良い。

【００３８】抵抗Ｒ０、抵抗Ｒ１、抵抗Ｒ２には、それ
ぞれ抵抗値の異なるものが用いられ、抵抗Ｒ０よりも抵
抗Ｒ１が、また抵抗Ｒ１よりも抵抗Ｒ２の方が抵抗値の
大きいものが用いられている。尚、第１の電流制御回路
ＴＲＤ１は、一対の抵抗Ｒ０を有していない、換言する
と抵抗Ｒ０の抵抗値＝０Ωとしても良い。以下このよう
な場合を例として、この第２の例に係る印字ヘッドの駆
動装置の動作について説明する。尚、この第２の例にお
いても、各トランジスタやダイオードの機能は、前述し
た実施形態や第１の例のものと基本的に同様であるの
で、その説明は省略する。

【００３９】この第２の例に係る印字ヘッドの駆動装置
では、印字ヘッドＨが駆動すべきノズル数に応じて、印
字ヘッドＨの容量ＣLへの充放電電流を制御する回路を
第１、第２及び第３の電流制御回路ＴＲＤ１、ＴＲＤ２
及びＴＲＤ３の間で切り換えることを特徴としている。
例えば、充電側コントローラ１及び放電側コントローラ
２により、第１の電流制御回路ＴＲＤ１を介して充放電
電流の制御が行われている場合を考える。この場合、充
電側コントローラ１は、トランジスタＴr41のみをＯＮ
／ＯＦＦし、トランジスタＴr43とトランジスタＴr45は
ＯＦＦにしている。同様に、放電側コントローラ２は、
トランジスタＴr42のみをＯＮ／ＯＦＦし、トランジス
タＴr44とトランジスタＴr46はＯＦＦにしている。この
ような場合において、駆動ノズル数指示部Ｇから入力さ
れる信号により駆動ノズル数が所定の数未満であると判
断された場合（以下、中負荷と呼ぶ）には、上述した所
定の波形による駆動がされていない期間に、充放電電流
の制御を行う回路を第１の電流制御回路ＴＲＤ１から第
２の電流制御回路ＴＲＤ２に切り換える。即ち、充電側
コントローラ１は、トランジスタＴr41をＯＦＦし、ト
ランジスタＴr43のＯＮ／ＯＦＦを行う。また、放電側
コントローラ２は、トランジスタＴr42をＯＦＦし、ト
ランジスタＴr44のＯＮ／ＯＦＦを行う。これにより、
抵抗Ｒ０よりも抵抗値が大きい抵抗Ｒ１により（上述し
たように、この第１の例では、抵抗Ｒ０の抵抗値＝０Ω
なので、正確には、所定の抵抗値を有する抵抗Ｒ１によ
り）電源Ｖ+ から流入する電流が制限されるので、駆動
ノズル数が所定の数未満に減少した中負荷の場合に、通
常負荷と同様の量のエネルギーを不必要に使用すること
がなくなる。

【００４０】さて、第２の電流制御回路ＴＲＤ２（抵抗
Ｒ１）の使用は、駆動ノズル数指示部Ｇから新たに入力
された信号により、充電側コントローラ１及び放電側コ
ントローラ２により、駆動ノズル数が所定の数以上であ
る、通常負荷と判断された場合には、再び第１の電流制
御回路ＴＲＤ１（抵抗Ｒ０）に切り換えられる。

【００４１】一方、駆動ノズル数指示部Ｇから入力され
る信号により駆動ノズル数が上述した中負荷の場合の所
定の数より更に少ない所定の数未満であると判断された
場合（以下、軽負荷と呼ぶ）には、上述した所定の波形
による駆動がされていない期間に、充放電電流の制御を
行う回路を第２の電流制御回路ＴＲＤ２から第３の電流
制御回路ＴＲＤ３に切り換える。即ち、充電側コントロ
ーラ１は、トランジスタＴr43をＯＦＦし、トランジス
タＴr45のＯＮ／ＯＦＦを行う。また、放電側コントロ
ーラ２は、トランジスタＴr44をＯＦＦし、トランジス
タＴr46のＯＮ／ＯＦＦを行う。これにより、抵抗Ｒ１
よりも抵抗値が大きい抵抗Ｒ２により電源Ｖ+ から流入
する電流が制限されるので、駆動ノズル数が更に減少し
た軽負荷の場合に、通常負荷や中負荷と同様の量のエネ
ルギーを不必要に使用することがなくなる。

【００４２】次に、図５を参照して、本発明の実施形態
に係る印字ヘッドの駆動装置の第３の例について述べ
る。この第３の例は、上述した実施形態の最後で言及し
た、（抵抗Ｒ１やＲ２により）電流制限した制御におい
て、上述した平滑用のインダクタ（コイル）Ｌをインダ
クタンスの値の異なるものに切り換える制御を併用する
ものである。

【００４３】図５には、第３の例に係る印字ヘッドの駆
動装置の主要部を成す、それぞれ上記第２の例における
ＴＲＤ１、ＴＲＤ２、ＴＲＤ３にインダクタ（コイル）
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３を組み合わせた第１、第２及び第３の
電流制御回路ＴＲＤＬ１、ＴＲＤＬ２、ＴＲＤＬ３と、
これら回路の切り換えも含め印字ヘッド（各圧電素子）
の充放電制御を行うコントローラが示されている。同図
に示すように、この印字ヘッドの駆動装置も、圧電素子
から成るキャパシタンス（Ｃ）素子（ピエゾエレクトリ
ックコンデンサ）を用いた印字ヘッド（容量性ヘッド）
Ｈ（その容量をＣLとする）を駆動・制御するものであ
る。尚、この第３の例では、第１、第２及び第３の電流
制御回路ＴＲＤＬ１、ＴＲＤＬ２及びＴＲＤＬ３が、そ
れぞれ整流素子としての一対のダイオードをＴＲＤ１、
ＴＲＤ２、ＴＲＤ３部分の内部に有している以外は、こ
れらＴＲＤ１、ＴＲＤ２、ＴＲＤ３部分の構成は上述し
た第２の例と同様であるので、その内部構成の図示は省
略する。また、波形生成回路から所定の基準波形が入力
される演算増幅器、充電側及び放電側のコントローラに
駆動ノズル数を指示する駆動ノズル数指示部等を有する
のも、上述した実施形態や第１及び第２の例のものと同
様であるが、その図示及び詳しい説明は省略する。

【００４４】即ち、この印字ヘッドの駆動装置も、演算
増幅器Ａ（図１参照）の出力側にそれぞれ接続された充
電側コントローラ１及び放電側コントローラ２を有して
いる。この印字ヘッドの駆動装置は、それぞれ充電側コ
ントローラ１及び放電側コントローラ２の双方に接続さ
れた第１、第２及び第３の電流制御回路ＴＲＤＬ１、Ｔ
ＲＤＬ２及びＴＲＤＬ３を備えている。第１の電流制御
回路ＴＲＤＬ１は、上記した第２の例におけるＴＲＤ１
（但し、固有のダイオードを一対含む）にインダクタＬ
１を組み合わせた構成、第２の電流制御回路ＴＲＤＬ２
は、上記した第２の例におけるＴＲＤ２（但し、固有の
ダイオードを一対含む）にインダクタＬ２を組み合わせ
た構成、第３の電流制御回路ＴＲＤＬ３は、上記した第
２の例におけるＴＲＤ３（但し、固有のダイオードを一
対含む）にインダクタＬ３を組み合わせた構成を有して
いる。インダクタＬ１、Ｌ２、Ｌ３には、それぞれイン
ダクタンスの値の異なるものが用いられ、Ｌ１よりもＬ
２が、またＬ２よりもＬ３の方がインダクタンスの値の
小さいものが用いられている。尚、この第３の例におい
ても、各トランジスタやダイオードの機能は、前述した
実施形態や第１及び第２の例のものと基本的に同様であ
るので、その説明は省略する。

【００４５】即ち、この第３の例に係る印字ヘッドの駆
動装置では、印字ヘッドＨが駆動すべきノズル数に応じ
て、印字ヘッドＨの容量ＣLへの充放電電流を制御する
回路を第１、第２及び第３の電流制御回路ＴＲＤＬ１、
ＴＲＤＬ２及びＴＲＤＬ３の間（インダクタＬ１、Ｌ
２、Ｌ３の間）で切り換えるだけでなく、第１、第２及
び第３の電流制御回路ＴＲＤＬ１、ＴＲＤＬ２及びＴＲ
ＤＬ３それぞれの中で、電流制限抵抗をＲ０、Ｒ１、Ｒ
２（図４参照）間で切り換えることを特徴としている。
即ち、以上に述べたところから明らかなように、この第
３の例に係る印字ヘッドの駆動装置では、９段階の切り
換えを可能としている。従って、駆動ノズル数指示部Ｇ
から入力される信号に基づき、充電側コントローラ１及
び放電側コントローラ２は、駆動ノズル数（負荷）に応
じて、より柔軟な電流の制御を行う。これにより、駆動
ノズル数に対応した、よりエネルギーの浪費の少ない制
御が可能である。

【００４６】このように、この第３の例は、上述した第
１の例に第２の例を組み合わせたものであり、複数のイ
ンダクタンス（Ｌ）素子のそれぞれに複数の抵抗（Ｒ）
素子を接続する構成により、上述した所定の波形による
駆動がされていない期間に、印字データに基づく負荷変
動の予測に従って、複数のインダクタンス（Ｌ）及び抵
抗（Ｒ）素子の中で、次の充電又は放電動作を行う電流
経路をより細かく切り換えることにより、フレキシブル
な制御を可能としたものである。

【００４７】以上、本発明を特定の実施形態について述
べたが、本発明はこれらに限られるものではなく、特許
請求の範囲に記載された発明の範囲内で、他の実施形態
についても適用される。例えば、以上に述べた例では、
説明を簡単にするために、駆動ノズル数に応じて２乃至
３個のインダクタ（Ｌ）及び／又は抵抗（Ｒ）を切り換
えることを述べたが、切り換えるインダクタ（Ｌ）及び
／又は抵抗（Ｒ）の数は、より多くても良いのは勿論で
ある。実用上は、１０個以上設けて駆動ノズル数に応じ
てきめ細かな切り換え・制御を行うのが望ましい。

【００４８】また、上述した例では、圧電素子（容量性
ヘッド）を有するインクジェットプリンタを例として説
明したが、例えば、サーマルインクジェットプリンタの
ように抵抗への通電による発熱を利用してインクを吐出
するもの等、他のプリンタにも適用され得るのは勿論で
ある。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、圧電素
子等のキャパシタンス（Ｃ）素子を用いた印字ヘッドの
充放電プロセスにおいて、従来顧みられなかったエネル
ギーの浪費を有効に防止することができる印字ヘッドの
駆動回路技術を提供することができる。また、非常に簡
単且つ部品点数の少ない印字ヘッドの駆動回路が得られ
る。

【００５０】従って、今後ノズル数が更に増加されて
も、コンパクトな回路構成の印字ヘッドの駆動装置及び
かかる駆動装置を有するインクジェットプリンタを提供
し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係るインクジェットプリ
ンタの印字ヘッドの駆動回路の構成を示す図である。

【図２】 図１に示した印字ヘッドの駆動回路における
各回路素子の動作を説明するためのタイミングチャート
である。

【図３】 本発明の実施形態における印字ヘッドの駆動
回路の第１の例を示す図である。

【図４】 本発明の実施形態における印字ヘッドの駆動
回路の第２の例を示す図である。

【図５】 本発明の実施形態における印字ヘッドの駆動
回路の第３の例を示す図である。

【符号の説明】

Ｈ 印字ヘッド ＣL 印字ヘッドの容量 Ａ 演算増幅器 １ 充電側コントローラ ２ 放電側コントローラ Ｔr1 トランジスタ Ｄ1 ダイオード Ｔr2 トランジスタ Ｄ2 ダイオード Ｌ インダクタ（コイル） Ｗ 基準波形 Ｒｎ 抵抗 ＲＯ 抵抗 Ｒ１ 抵抗 Ｒ２ 抵抗 υｃ 交流電圧 Ｇ 駆動ノズル数指示部 Ｖ+ 電源 Ｔr1´ トランジスタ Ｔr2´ トランジスタ ＴＤＬ１ 第１の電流制御回路 ＴＤＬ２ 第２の電流制御回路 Ｔr31 トランジスタ Ｄ131 ダイオード Ｔr32 トランジスタ Ｄ132 ダイオード Ｌ１ 第１のインダクタ（コイル） Ｔr33 トランジスタ Ｄ133 ダイオード Ｔr34 トランジスタ Ｄ134 ダイオード Ｌ２ 第２のインダクタ（コイル） ＴＲＤ１ 第１の電流制御回路 ＴＲＤ２ 第２の電流制御回路 ＴＲＤ３ 第３の電流制御回路 Ｔr41 トランジスタ Ｔr42 トランジスタ Ｔr43 トランジスタ Ｔr44 トランジスタ Ｔr45 トランジスタ Ｔr46 トランジスタ Ｄ141 ダイオード Ｄ142 ダイオード ＴＲＤＬ１ 第１の電流制御回路 ＴＲＤＬ２ 第２の電流制御回路 ＴＲＤＬ３ 第３の電流制御回路 Ｌ１ インダクタ Ｌ２ インダクタ Ｌ３ インダクタ

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャパシタンス素子の充放電プロセスに
   よりインクを吐出するインクジェットプリンタにおい
   て、前記キャパシタンス素子に蓄えられた電荷を前記充
   放電プロセスにおいて再利用することを可能としたイン
   クジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 複数のノズルのそれぞれにキャパシタン
   ス（Ｃ）素子を備え、該キャパシタンス（Ｃ）素子の充
   放電により各ノズルからインクを吐出して印字を行う印
   字ヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、少
   なくとも整流素子及び値の異なるインダクタンス（Ｌ）
   素子及び／又は抵抗（Ｒ）の組み合わせから成り、前記
   キャパシタンス素子に充放電動作を行わせる回路を複数
   用意し、前記複数のノズルのうち駆動すべきノズル数に
   応じて、前記複数の回路内で次の充電又は放電動作を行
   わせる回路を切り換えることを可能としたインクジェッ
   トプリンタ。
3. 【請求項３】 複数のノズルのそれぞれにキャパシタン
   ス（Ｃ）素子を備え、該キャパシタンス（Ｃ）素子の充
   放電により各ノズルからインクを吐出して印字を行う印
   字ヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、前
   記キャパシタンス（Ｃ）素子の放電時のエネルギーを蓄
   えるインダクタンス素子と、該インダクタンス素子に蓄
   えられたエネルギーを電源側に帰還させるための整流素
   子とを備え、前記インダクタンス素子に放電時のエネル
   ギーを蓄えて、該エネルギーを電源側に帰還させること
   により、エネルギーの浪費を防止することを可能とした
   インクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 複数のノズルのそれぞれにキャパシタン
   ス（Ｃ）素子を備え、該キャパシタンス（Ｃ）素子の充
   放電により各ノズルからインクを吐出して印字を行う印
   字ヘッドを有するインクジェットプリンタにおける前記
   印字ヘッドの駆動装置において、少なくとも、両者とも
   それぞれ前記キャパシタンス（Ｃ）素子の充放電の経路
   に設けられ放電時のエネルギーを一時的に蓄えるインダ
   クタであって、所定のインダクタンス値を有する第１の
   インダクタと、該第１のインダクタよりもインダクタン
   ス値の小さい第２のインダクタとを有すると共に、前記
   放電時に各インダクタに蓄えられたエネルギーを電源側
   に帰還させるための整流素子を備え、前記複数のノズル
   のうち駆動すべきノズル数が所定の数に満たない場合
   に、前記第１のインダクタから第２のインダクタへ、前
   記充放電の経路を切り換えることを可能とした印字ヘッ
   ドの駆動装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の印字ヘッドの駆動装置に
   おいて、更に充電側と放電側それぞれのコントローラ
   と、該各コントローラによりオン・オフされることによ
   り前記第１又は第２のインダクタを介して前記キャパシ
   タンス（Ｃ）素子の充電又は放電される電流を増幅する
   充電側及び放電側一対のトランジスタを前記第１又は第
   ２のインダクタごとに備え、前記複数のノズルのうち駆
   動すべきノズル数が所定の数に満たない場合には、前記
   第１のインダクタ側のトランジスタをオフし、前記第２
   のインダクタ側のトランジスタをオン・オフすることに
   より、前記充放電の経路を切り換えることを特徴とする
   印字ヘッドの駆動装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の印字ヘッドの駆動装置に
   おいて、更に、印字データとの関係から駆動すべきノズ
   ル数を指示する駆動ノズル数指示手段を備え、前記充電
   側及び放電側のコントローラは、該駆動ノズル数指示手
   段により指示された駆動ノズル数と前記所定数とを比較
   し、該駆動ノズル数が前記所定数を下回った場合に、前
   記充放電の経路を切り換えることを特徴とする印字ヘッ
   ドの駆動装置。
7. 【請求項７】 複数のノズルのそれぞれにキャパシタン
   ス（Ｃ）素子を備え、該キャパシタンス（Ｃ）素子の充
   放電により各ノズルからインクを吐出して印字を行う印
   字ヘッドを有するインクジェットプリンタにおいて、前
   記キャパシタンス（Ｃ）素子の充放電のエネルギーを制
   限する抵抗と、前記キャパシタンス（Ｃ）素子の放電時
   のエネルギーを電源側に帰還させるためのダイオードを
   備え、予め前記抵抗により前記キャパシタンス（Ｃ）素
   子の充放電のエネルギーを制限することにより、エネル
   ギーの浪費を防止することを可能としたインクジェット
   プリンタ。
8. 【請求項８】 複数のノズルのそれぞれにキャパシタン
   ス（Ｃ）素子を備え、該キャパシタンス（Ｃ）素子の充
   放電により各ノズルからインクを吐出して印字を行う印
   字ヘッドを有するインクジェットプリンタにおける前記
   印字ヘッドの駆動装置において、少なくとも、両者とも
   それぞれ前記キャパシタンス（Ｃ）素子への充放電の経
   路に設けられ充放電時のエネルギーを制限する抵抗であ
   って、所定の抵抗値を有する第１の抵抗と、該第１の抵
   抗よりも抵抗値の大きい第２の抵抗とを有すると共に、
   前記キャパシタンス（Ｃ）素子の放電時のエネルギーを
   電源側に帰還させるためのダイオードを備え、前記複数
   のノズルのうち駆動すべきノズル数が所定の数に満たな
   い場合に、前記第１の抵抗から第２の抵抗へ、前記充放
   電の経路を切り換えることを可能とした印字ヘッドの駆
   動装置。
9. 【請求項９】 請求項８記載の印字ヘッドの駆動装置に
   おいて、更に充電側と放電側それぞれのコントローラ
   と、該各コントローラによりオン・オフされることによ
   り前記第１又は第２の抵抗を介した前記キャパシタンス
   （Ｃ）素子の充電又は放電される電流を増幅する充電側
   及び放電側一対のトランジスタを前記第１又は第２の抵
   抗ごとに備え、前記複数のノズルのうち駆動すべきノズ
   ル数が所定の数に満たない場合には、前記第１の抵抗側
   のトランジスタをオフし、前記第２の抵抗側のトランジ
   スタをオン・オフすることにより、前記充放電の経路を
   切り換えることを特徴とする印字ヘッドの駆動装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の印字ヘッドの駆動装置
    において、更に、印字データとの関係から駆動すべきノ
    ズル数を指示する駆動ノズル数指示手段を備え、前記充
    電側及び放電側のコントローラは、該駆動ノズル数指示
    手段により指示された駆動ノズル数と前記所定数とを比
    較し、該駆動ノズル数が前記所定数を下回った場合に、
    前記充放電の経路を切り換えることを特徴とする印字ヘ
    ッドの駆動装置。
11. 【請求項１１】 請求項８〜１０記載の印字ヘッドの駆
    動装置において、更に、前記キャパシタンス（Ｃ）素子
    の充放電の経路における前記第１及び第２の抵抗と前記
    キャパシタンス（Ｃ）素子の間に、少なくとも、両者と
    も前記キャパシタンス（Ｃ）素子の放電時のエネルギー
    を一時的に蓄えるインダクタであって、所定のインダク
    タンス値を有する第１のインダクタと、該第１のインダ
    クタよりもインダクタンス値の小さい第２のインダクタ
    とをそれぞれ設け、前記複数のノズルのうち駆動すべき
    ノズル数に応じて、それぞれ前記第１の抵抗と前記第１
    のインダクタ、前記第２の抵抗と前記第１のインダク
    タ、前記第１の抵抗と前記第２のインダクタ、前記第２
    の抵抗と前記第２のインダクタ、を含む、少なくとも４
    経路内で前記充放電の経路を切り換えることを特徴とす
    る印字ヘッドの駆動装置。