JP6972684B2 - 記録装置及び記録ヘッド電圧設定方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録装置及び記録ヘッド電圧設定方法に関し、特に記録ヘッドとしてインクジェット記録ヘッドを備えた記録装置に適用して好適な技術に関する。

インクジェット記録ヘッドは、ヘッドのノズルから吐出するインク滴の吐出速度あるいは吐出量を一定にするために、ヘッドに印加する駆動波形の電圧を適宜適正に設定する必要がある。具体的には、ヘッドの個体差、インク粘度、温度などにより駆動波形の電圧を適正に設定することが必要になる。

ヘッドに印加する駆動波形の電圧を設定する電源回路としては、例えばＤＣ−ＤＣコンバータが使用されている。
インクジェット記録ヘッドにＤＣ−ＤＣコンバータから電源を供給するようにした場合、ＤＣ−ＤＣコンバータとヘッドとの間に、比較的容量の大きいコンデンサが接続される。このコンデンサは、負荷変動に対応するためのものである。特に近年は、ヘッドのノズル数が増加する傾向にあり、ノズル数の増加に比例して、接続されるコンデンサの容量も大きくする必要がある。

特許文献１には、インクジェット記録ヘッドに、ＤＣ−ＤＣコンバータを介してヘッドを駆動して記録動作を行うための駆動電圧を供給する技術が記載されている。この特許文献１の図３には、負荷変動を防ぐための平滑用コンデンサを記録ヘッドに接続する構成が記載されている。

特開２０１６−１０７４４６号公報

特許文献１に記載の技術は、駆動電圧を供給するＤＣ−ＤＣコンバータと、記録ヘッドとの間に、大容量のコンデンサを接続することで、負荷変動に対応することができる。すなわち、多数用意されたノズルの内で、何個のノズルから同時にインクを吐出するかによって、ＤＣ−ＤＣコンバータの負荷電流が大きく変動する。ここで、上述したようにＤＣ−ＤＣコンバータと記録ヘッドとの間に大容量のコンデンサを接続することで、コンデンサが負荷変動を吸収して、記録ヘッドの動作に影響を与えることを防ぐことができる。

ところで、記録ヘッドの駆動電圧は、プリンタの電源が投入された状態のとき、記録ヘッドを駆動可能な高い電圧を、常時維持するわけではない。すなわち、記録ヘッドを駆動しない期間、つまり記録ヘッドからインクを吐出する必要がない休止期間には、ヘッド駆動電圧の電圧値を低く設定している。このように休止期間にヘッド駆動電圧の電圧値を低く設定することで、プリンタの消費電圧の低減を図ることができ、また、記録ヘッドへの過度な負担を減らすことができる。

休止期間からヘッド稼動期間に移行する際には、ＤＣ−ＤＣコンバータから記録ヘッドに供給する電圧を、駆動可能な高い電圧に変化させる必要がある。このＤＣ−ＤＣコンバータの出力電圧が低い状態から高い状態に立ち上がると、コンデンサを充電させるための突入電流が発生し、その突入電流でＤＣ−ＤＣコンバータを構成する素子が破壊されてしまうことがある。特に、ＤＣ−ＤＣコンバータと記録ヘッドとの間に接続されるコンデンサの大容量化に伴って、電圧立ち上げ時の突入電流も大きくなり、ＤＣ−ＤＣコンバータが破壊されてしまう可能性が高くなっている。

具体的には、ＤＣ−ＤＣコンバータと記録ヘッドとの間に接続されるコンデンサの容量をＣとし、立ち上げ時の電圧をＶとしたとき、ＣＶ^２／２の電荷量がコンデンサに新たに蓄積されることになる。この電荷量ＣＶ^２／２をｔ時間以内に蓄積させるための電流値Ｉは、Ｉ＝ｋ×ＣＶ^２／２ｔである。ここでｋは、回路インピーダンスに係わる比例定数である。この式から、コンデンサの容量Ｃが大きく、かつ時間ｔが短い程、あるいは電圧値Ｖが大きい程、電流値Ｉが大きいことが分かる。電流値Ｉが大きいと、ＤＣ−ＤＣコンバータの破壊につながってしまう。

図９は、記録ヘッドの駆動電圧Ｖｘが、休止期間の電圧ＶＬから稼動期間の電圧ＶＨに立ち上がる際の、電流Ｉｘの変化を示す特性図である。図９に示すように、電圧ＶＬから電圧ＶＨに立ち上がると同時に、電流Ｉｘとして、非常に大きな突入電流ＩpeakＸが発生する。

本発明は、電圧立ち上げ時の突入電流により電源回路が破壊される現象を確実に阻止することができる、記録装置及び記録ヘッド電圧設定方法を提供することを目的とする。

本発明の記録装置は、所定のノズル容量の記録ヘッドに、駆動電圧を供給して記録動作を行う記録装置に適用される。
構成としては、記録ヘッドを駆動して記録動作を行うために用いるヘッド電圧の目標電圧を設定するヘッド電圧制御部と、ヘッド電圧制御部により設定された目標電圧となるように帰還を掛けながら、駆動電圧を作成する、ＤＣ−ＤＣコンバータよりなる直流電圧作成部と、直流電圧作成部の出力部と前記記録ヘッドとの間に接続され、記録ヘッドの同時タイミングで駆動する全ノズル容量の少なくとも２倍の容量を有する平滑用コンデンサと、直流電圧作成部の出力部とコンデンサとの間に接続されたインダクタと、を備える。
そして、ヘッド電圧制御部により設定された目標電圧となるように帰還を掛ける上で、帰還抵抗に容量性素子を接続し、この容量性素子により電圧上昇に遅延を掛けることで、直流電圧作成部の出力電圧を上昇させる際に、一定の時間をかけて目標電圧まで上昇させて、記録ヘッドの電流に、突出したピークを持った突入電流を発生させないようにした。

また本発明の記録ヘッド電圧設定方法は、平滑用コンデンサが接続される所定のノズル容量の記録ヘッドに、駆動電圧を供給して記録動作を行う際の記録ヘッド電圧設定方法に適用される。ここで、平滑用コンデンサとして、同時タイミングで駆動する記録ヘッドの全ノズル容量の少なくとも２倍の容量とする。
そして、本発明の記録ヘッド電圧設定方法は、記録ヘッドを駆動して記録動作を行うために用いるヘッド電圧の目標電圧を設定するヘッド電圧制御処理と、ヘッド電圧制御処理により設定された目標電圧となるように帰還を掛けながら、ＤＣ−ＤＣコンバータにより駆動電圧を作成する。ここで、ＤＣ−ＤＣコンバータの出力部と平滑用コンデンサとの間に、インダクタを接続する。そして、出力電圧を上昇させる際に、一定の時間をかけて目標電圧まで上昇させる直流電圧作成処理と、を含み、ヘッド電圧の制御処理により設定された目標電圧となるように帰還を掛ける上で、帰還抵抗に容量性素子を接続して、この容量性素子により電圧上昇に遅延を掛けることで、直流電圧作成処理で出力電圧を上昇させる際に、一定の時間をかけて目標電圧まで上昇させて、記録ヘッドの電流に、突出したピークを持った突入電流を発生させないようにした。

本発明によると、記録ヘッドに供給する駆動電圧の電圧が上昇する際に、一定の時間をかけて徐々に電圧が上昇するため、その電圧上昇時に発生する突入電流を下げることができ、突入電流による電源回路の破壊を防ぐことができる。

本発明の第１の実施の形態例による構成例を示す回路図である。 本発明の第１の実施の形態例による制御例を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態例によるヘッド駆動電圧と突入電流の例（例１）を示す特性図である。 本発明の第１の実施の形態例によるヘッド駆動電圧と突入電流の例（例２）を示す特性図である。 本発明の第１の実施の形態例によるヘッド駆動電圧と突入電流の例（例３）を示す特性図である。 本発明の第１の実施の形態例によるヘッド駆動電圧と突入電流の例（例４）を示す特性図である。 本発明の第２の実施の形態例による構成例を示す回路図である。 本発明の第２の実施の形態例によるヘッド駆動電圧と突入電流の例を示す特性図である。 従来のヘッド駆動電圧と突入電流の例を示す特性図である。

＜１．第１の実施の形態例＞
以下、本発明の第１の実施の形態例を、図１〜図６を参照して説明する。第１の実施の形態例は、記録ヘッドとして、インクジェット記録ヘッドを備えた記録装置に適用した例である。本明細書での「記録」とは、記録ヘッドからのインクの吐出で、紙などの記録媒体上に、文字、図形、画像などを形成することをいう。

［１―１．回路構成］
図１は、記録ヘッド１５に駆動電圧を供給する回路構成を示す。
ここで、記録ヘッド１５は、インクジェット記録ヘッドであり、複数のノズルが配置されている。
記録ヘッド１５に供給する駆動電圧Ｖheadは、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１により作成される。すなわち、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１は、入力電圧Ｖｐをスイッチング素子Ｑ１で高速にスイッチングすることで、所望の出力電圧を得る直流電圧作成部として機能する。スイッチング素子Ｑ１にはダイオードＤ１が接続されている。このＤＣ−ＤＣコンバータ１１は、その出力電圧が、後述するＤ／Ａコンバータ１４から供給される目標電圧となるように制御される。

ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧は、コイルＬ１を介して記録ヘッド１５に供給される。コイルＬ１と記録ヘッド１５との間には、電解コンデンサである平滑用コンデンサＣ１の一端が接続される。この平滑用コンデンサＣ１の他端は接地され、平滑用コンデンサＣ１と並列にコンデンサＣ３が接続される。さらに、コイルＬ１と記録ヘッド１５との間は、抵抗器Ｒ１，Ｒ２の直列回路を介して接地される。この抵抗器Ｒ１と並列にコンデンサＣ２が接続されている。
コンデンサＣ２は、位相補償用のコンデンサであり、コンデンサＣ３は、平滑用コンデンサＣ１の応答速度を補填するための高速タイプのセラミックコンデンサである。
そして、抵抗器Ｒ１，Ｒ２の接続点が、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１のフィードバック端子（ＦＢ端子）に接続される。また、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１のＦＢ端子には、後述するＤ／Ａコンバータ１４の出力端子に得られる電圧が、抵抗器ＲＸを介して供給される。

したがって、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧が抵抗器Ｒ１，Ｒ２で分圧された電圧と、Ｄ／Ａコンバータ１４の出力電圧との和の電圧で、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１のＦＢ端子に帰還が掛けられる。
ＤＣ−ＤＣコンバータ１１は、帰還された電圧が、基準電圧と比較され、その比較結果が、スイッチング素子Ｑ１のゲートに加わり、スイッチング素子Ｑ１がスイッチングする際のデューティ比を変更して、出力電圧が制御される。ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の出力電圧は、スイッチング素子Ｑ１でスイッチングされた高速で変動する電圧であるが、コイルＬ１及び平滑用コンデンサＣ１で平滑化され、安定した駆動電圧Ｖheadが記録ヘッド１５に供給される。

なお、平滑用コンデンサＣ１は、先に［発明が解決しようとする課題］で説明したように、記録ヘッド１５内の何個のノズルから同時にインクを吐出するかによって、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１の負荷電流が大きく変動することを吸収するため、比較的大きな容量を有する。ここでは、平滑用コンデンサＣ１は、同時タイミングで駆動する記録ヘッド１５の全ノズル容量の２倍以上の容量（好ましくは３倍以上の容量）を有する。

記録ヘッド１５は、適正な駆動電圧Ｖheadが供給された状態で、コントローラ１２から供給されるヘッド制御データにより、各ノズルからのインクの吐出状態が制御される。
コントローラ１２は、記録装置への電源の投入で、記録ヘッド１５を待機状態とし、実際に記録が開始されるタイミングで、待機状態から稼動状態に移行する。これにより、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１から記録ヘッド１５に駆動電圧Ｖheadが供給される。待機状態の場合には、記録ヘッド１５に供給される電圧は、適正な駆動電圧Ｖheadよりも低い電圧となる。

すなわち、待機状態のときには、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１から記録ヘッド１５に供給される駆動電圧が、待機状態用の低い電圧（図３に示す電圧ＶＬ）である。そして、待機状態から稼動状態に変化するとき、コントローラ１２からの指令で稼動状態の電圧（図３に示す電圧ＶＨ）に上昇させる処理が行われる。待機状態用の電圧ＶＬは、例えば５Ｖ程度であり、稼動状態の電圧ＶＨは、例えば１５Ｖ程度である。

このように駆動電圧を制御するために、コントローラ１２は、待機状態から稼動状態への変化時に、ヘッド電圧制御部１３に対して、駆動電圧の上昇を指示する。駆動電圧の上昇の指示を受け取ったヘッド電圧制御部１３は、対応したヘッド電圧を生成する制御処理を行う。具体的には、ヘッド電圧制御部１３は、Ｄ／Ａコンバータ（デジタル／アナログコンバータ）１４に供給する電圧データを生成する。ヘッド電圧制御部１３が生成した電圧データは、Ｄ／Ａコンバータ１４でアナログ電圧に変換され、このＤ／Ａコンバータ１４で得られたアナログ電圧が、抵抗器ＲＸを介してＤＣ−ＤＣコンバータ１１のＦＢ端子に供給される。

ここで、本実施の形態例では、待機状態から稼動状態に変化する際に、ヘッド電圧制御部１３は、一定の時間をかけて段階的に待機状態用の低い電圧ＶＬから、稼動状態の電圧ＶＨに変化させる制御を行う。

［１―２．駆動電圧の設定処理］
図２は、ヘッド電圧制御部１３が、コントローラ１２からの指令に基づいて、駆動電圧を設定する処理動作を示すフローチャートである。
まず、ヘッド電圧制御部１３は、休止状態の場合に、その休止状態用の低い電圧ＶＬに設定する（ステップＳ１１）。そして、ヘッド電圧制御部１３は、コントローラ１２からの指令で休止状態から稼動状態に変化したか否かを判断する（ステップＳ１２）。この判断で、稼動状態への変化がない場合（ステップＳ１２のＮＯ）には、ヘッド電圧制御部１３は、ステップＳ１１での休止状態用の低い電圧ＶＬの設定を維持する。

そして、ステップＳ１２で稼動状態への変化があると判断すると（ステップＳ１２のＹＥＳ）、ヘッド電圧制御部１３は、Ｄ／Ａコンバータ１４に出力する電圧データを、電圧ＶＬを指示するデータから、中間の電圧ＶＭを指示するデータに変化させる（ステップＳ１３）。その後、ヘッド電圧制御部１３は、電圧ＶＬから中間の電圧ＶＭに変更してから、一定時間ｔａが経過したか否かを判断する（ステップＳ１４）。一定時間ｔａは、例えば数ｍ秒から数十ｍ秒程度の時間とする。

ここで、一定時間ｔａが経過していない場合（ステップＳ１４のＮＯ）、ヘッド電圧制御部１３は、一定時間ｔａが経過するまで待機する。そして、ステップＳ１４で一定時間ｔａが経過したと判断したとき（ステップＳ１４のＹＥＳ）、ヘッド電圧制御部１３はＤ／Ａコンバータ１４に出力する電圧データを、中間の電圧ＶＭを指示するデータから、稼働時の電圧ＶＨを指示するデータに変化させる（ステップＳ１５）。

稼動時の電圧ＶＨを設定した後、ヘッド電圧制御部１３は、記録終了により休止状態に変化させる指令があるか否かを判断する（ステップＳ１６）。この判断で、休止状態に変化させる指令がない場合（ステップＳ１６のＮＯ）、ヘッド電圧制御部１３は、現在の電圧設定で待機する。
そして、ステップＳ１６で休止状態に変化させる指令があると判断したとき（ステップＳ１６のＹＥＳ）、ヘッド電圧制御部１３は、ステップＳ１１の処理に戻り、休止状態用の低い電圧ＶＬに設定する。

［１―３．具体的な電圧と突入電流の例］
図３は、図２のフローチャートに示す制御を行った場合における、休止状態から稼動状態への変化時の、記録ヘッド１５の駆動電圧及び電流を示す特性図である。縦軸は電圧及び電流を示している。
この例では、駆動電圧Ｖａとして、休止状態の電圧ＶＬから中間の電圧ＶＭに変化し、その変化から一定時間ｔａが経過した後、中間の電圧ＶＭから稼働時の電圧ＶＭに変化する。電流Ｉａは記録ヘッド１５の電流である。このように２段階に電圧値を上昇させることで、突入電流Ｉpeak１を従来よりも大幅に小さくすることができる。すなわち、従来例として図９に示したように、休止状態の電圧ＶＬから稼働時の電圧ＶＨに直接変化させた場合の突入電流ＩpeakＸよりも、大幅に小さな突入電流とすることができる。したがって、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１が備える素子などが、突入電流で破壊されることがなくなる。なお、突入電流が大きくなるのは、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１と記録ヘッド１５の間に、平滑用コンデンサＣ１が接続されているからである。

図３に示す例では、２段階に電圧値を上昇させるようにしたが、より多くの段階数で、電圧値を上昇させてもよい。
例えば、図４に示す例は、駆動電圧Ｖｂとして、休止状態から稼動状態への変化時に、電圧ＶＬから電圧ＶＨに、６段階で上昇するようにした例である。ここでも図３と同様に、電流Ｉｂは記録ヘッド１５の電流である。
この図４の場合には、電圧の変化があってから、次に電圧を変化するまでの一定時間ｔｂを、図３の例よりも短い時間とする。
この図４に示す例の場合には、突入電流Ｉpeak２をさらに小さな値にすることができるので、より効果的に突入電流による素子の破壊を阻止できるようになる。

図５に示す例は、１５段階で電圧値を電圧ＶＬから電圧ＶＨに上昇するようにした場合である。但し、図５は電圧や電流のスケールのレンジが図３及び図４とは異なる。また、図５は実測した観測波形を示すため、電圧や電流に微少な変動が含まれている。
この図５の場合には、駆動電圧Ｖｃが、短い一定時間ｔｃごとに少しずつ上昇するようになり、それぞれの電圧上昇時に発生する電流Ｉｃの変動をさらに小さくすることができる。

図６に示す例は、図５の例の段階数よりも更に大きな数十段階で電圧値を電圧ＶＬから電圧ＶＨに上昇するようにした場合である。
この図６の場合には、駆動電圧Ｖｄが、非常に短い一定時間ｔｄごとにわずかずつ上昇するようになり、それぞれの電圧上昇時に発生する電流Ｉｄの変動をさらに小さくすることができる。

＜２．第２の実施の形態例＞
以下、本発明の第２の実施の形態例を、図７及び図８を参照して説明する。この第２の実施の形態例を説明する図７及び図８において、第１の実施の形態例で説明した図１〜図６に対応する箇所に同一符号を付し、重複説明は省略する。

［２―１．回路構成］
図７は、記録ヘッド１５に駆動電圧を供給する回路構成を示す。
図７に示す回路の基本的な構成は、図１に示す回路と同じである。但し、ヘッド電圧制御部１３は、休止状態から稼動状態にヘッド電圧を変化させる際に、図２のフローチャートなどで説明した段階的に電圧値を上昇させる制御は行わない。

そして、図７に示す回路では、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１のＦＢ端子に、容量性素子である補正用コンデンサＣＸの一端を接続し、この補正用コンデンサＣＸの他端を接地する。
この補正用コンデンサＣＸを接続することで、Ｄ／Ａコンバータ１４から出力される電圧は、抵抗器ＲＸと補正用コンデンサＣＸとで決まる時定数を持って遅れてＤＣ−ＤＣコンバータ１１のＦＢ端子に供給されるようになる。
図７に示す回路のその他の箇所は、図１に示す回路と同様に構成する。

［２―２．電圧と突入電流の例］
図８は、第２の実施の形態例における、休止状態から稼動状態への変化時の記録ヘッド１５の駆動電圧Ｖｅ及び電流Ｉｅを示す。
図７に示す回路の場合には、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１のＦＢ端子に補正用コンデンサＣＸが接続されているため、Ｄ／Ａコンバータ１４からの電圧が時定数を持ってＤ／Ａコンバータ１４に入力される。したがって、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１が出力する駆動電圧Ｖｅは、一定時間ｔｅをかけて徐々に電圧ＶＬから電圧ＶＨに上昇するようになる。この場合の一定時間ｔｅは、例えば数十ｍ秒から数百ｍ秒程度の比較的長い時間となる。

したがって、電圧ＶＬから電圧ＶＨへの変化時に発生する突入電流Ｉpeak3についても、突出したピークを持たなくなるため、高い突入電流が発生するのを阻止することができる。
このため、第１の実施の形態例と同様に、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１と記録ヘッド１５の間に、大容量の平滑用コンデンサＣ１が接続されている場合であっても、ＤＣ−ＤＣコンバータ１１が備える素子などが、突入電流で破壊されることがない。

＜３．変形例＞
なお、第１の実施の形態例で説明した、段階的に電圧を上昇させる制御を行う構成において、第２の実施の形態例で説明した時定数を持たせる補正用コンデンサＣＸを接続する構成を組み合わせるようにしてもよい。

また、各実施の形態例において、駆動電圧を作成する直流電圧作成部として、スイッチング素子がスイッチング動作を行うＤＣ−ＤＣコンバータ１１を備えるようにしたが、その他の直流電圧作成部を適用してもよい。例えば、直流電圧作成部として、可変電圧３端子レギュレータを使用してもよい。

また、各実施の形態例で説明した電圧値や時間についても、それぞれ一例を示すものであり、本発明を実施する上で、上述した値に限定されるものではない。

１１…ＤＣ−ＤＣコンバータ、１２…コントローラ、１３…ヘッド電圧制御部、１４…Ｄ／Ａコンバータ、１５…記録ヘッド、Ｃ１…平滑用コンデンサ、ＣＸ…補正用コンデンサ

Claims (4)

1. 所定のノズル容量の記録ヘッドに、駆動電圧を供給して記録動作を行う記録装置において、
   前記記録ヘッドを駆動して記録動作を行うために用いるヘッド電圧の目標電圧を設定するヘッド電圧制御部と、
   前記ヘッド電圧制御部により設定された目標電圧となるように帰還を掛けながら、駆動電圧を作成する、ＤＣ−ＤＣコンバータよりなる直流電圧作成部と、
   前記直流電圧作成部の出力部と前記記録ヘッドとの間に接続され、同時タイミングで駆動する前記記録ヘッドの全ノズル容量の少なくとも２倍の容量を有する平滑用コンデンサと、
   前記直流電圧作成部の出力部と前記コンデンサとの間に接続されたインダクタと、を備え、
   前記ヘッド電圧制御部により設定された目標電圧となるように帰還を掛ける上で、帰還抵抗に容量性素子を接続し、この容量性素子により電圧上昇に遅延を掛けることで、前記直流電圧作成部の出力電圧を上昇させる際に、一定の時間をかけて前記目標電圧まで上昇させて、前記記録ヘッドの電流に、突出したピークを持った突入電流を発生させないようにした
   記録装置。
2. 前記ヘッド電圧制御部は、電圧制御データを出力する制御部と、この制御が出力する電圧制御データを電圧値に変換するデジタル／アナログコンバータとから構成される
   請求項１に記載の記録装置。
3. 前記ヘッド電圧制御部は、前記一定の時間を分割した分割時間ごとに段階的に、直流電圧作成部の出力電圧を上昇させるようにした
   請求項１に記載の記録装置。
4. 平滑用コンデンサが接続され所定のノズル容量の記録ヘッドに、駆動電圧を供給して記録動作を行う際の記録ヘッド電圧設定方法において、
   前記平滑用コンデンサとして、同時タイミングで駆動する前記記録ヘッドの全ノズル容量の少なくとも２倍の容量とし、
   記録ヘッドを駆動して記録動作を行うために用いるヘッド電圧の目標電圧を設定するヘッド電圧の制御処理と、
   前記ヘッド電圧の制御処理により設定された目標電圧となるように帰還を掛けながら、ＤＣ−ＤＣコンバータにより駆動電圧を作成すると共に、出力電圧を上昇させる際に、一定の時間をかけて目標電圧まで上昇させる直流電圧作成処理と、を含み、
   前記ＤＣ−ＤＣコンバータの出力部と前記平滑用コンデンサとの間に、インダクタを接続し、
   前記ヘッド電圧の制御処理により設定された目標電圧となるように帰還を掛ける上で、帰還抵抗に容量性素子を接続して、この容量性素子により電圧上昇に遅延を掛けることで、前記直流電圧作成処理で出力電圧を上昇させる際に、一定の時間をかけて前記目標電圧まで上昇させて、前記記録ヘッドの電流に、突出したピークを持った突入電流を発生させないようにした
   記録ヘッド電圧設定方法。

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