JPS58101201U - 制御装置 - Google Patents
制御装置Info
- Publication number
- JPS58101201U JPS58101201U JP19725081U JP19725081U JPS58101201U JP S58101201 U JPS58101201 U JP S58101201U JP 19725081 U JP19725081 U JP 19725081U JP 19725081 U JP19725081 U JP 19725081U JP S58101201 U JPS58101201 U JP S58101201U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control device
- amount
- differential processing
- controlled
- deviation
- Prior art date
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- Pending
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- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来の標準的なP−I−D制御装置の構成図、
第2図は従来の微分先行型P・I−D制御装置の構成−
1第3図は第1図および第2図の構成の装置の制御応答
特性図、第4図は本考案に係る微分 。 先行型P、I−D制御装置の実施例の構成図、第5図は
本考案に係る標準的なP−I−D制御装置の実施例の構
成図、第6図は第4図および第5図の構成の装置の制御
応答特性図、第7図は本考案に係わる微分先行型P−1
−D制御装置あ変形例の構成図である。 2◎、30・・・制一対象、21.31・・・目標設定
値入力端、26.41・・−P−I調節部、36・・−
P−I・D調節部、22.32・・・微分演算部、42
・・・目標設定値に対するD動作調節部。
第2図は従来の微分先行型P・I−D制御装置の構成−
1第3図は第1図および第2図の構成の装置の制御応答
特性図、第4図は本考案に係る微分 。 先行型P、I−D制御装置の実施例の構成図、第5図は
本考案に係る標準的なP−I−D制御装置の実施例の構
成図、第6図は第4図および第5図の構成の装置の制御
応答特性図、第7図は本考案に係わる微分先行型P−1
−D制御装置あ変形例の構成図である。 2◎、30・・・制一対象、21.31・・・目標設定
値入力端、26.41・・−P−I調節部、36・・−
P−I・D調節部、22.32・・・微分演算部、42
・・・目標設定値に対するD動作調節部。
Claims (1)
- 制御対象の制御量と目標設定量との偏差に応じた徊号を
出力する調節部によって前記偏差が零になるように制御
対象を制御する制御装置kfおいて、前記制御量とは独
立して前記目標設定量の微分処理を行なう微分処理手段
と、この微分処理手段の出力を前記目標設定量あるいは
前記調節部の出力に加算手段を備えることを特徴とした
制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19725081U JPS58101201U (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19725081U JPS58101201U (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58101201U true JPS58101201U (ja) | 1983-07-09 |
Family
ID=30110462
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19725081U Pending JPS58101201U (ja) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | 制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58101201U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009153272A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Fuji Xerox Co Ltd | 容量性負荷の駆動回路及び液滴噴射装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5248782A (en) * | 1975-09-01 | 1977-04-19 | C S Ii:Kk | Control method which decides manipulated variable on the basis of both control error and command |
-
1981
- 1981-12-26 JP JP19725081U patent/JPS58101201U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5248782A (en) * | 1975-09-01 | 1977-04-19 | C S Ii:Kk | Control method which decides manipulated variable on the basis of both control error and command |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009153272A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Fuji Xerox Co Ltd | 容量性負荷の駆動回路及び液滴噴射装置 |
JP4492693B2 (ja) * | 2007-12-19 | 2010-06-30 | 富士ゼロックス株式会社 | 容量性負荷の駆動回路及び液滴噴射装置 |
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