JP2009085317A - 自動変速制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シフトレバー操作していないにも係わらず、自動変速モードから手動変速モードへの操作がされたものと見なされることによるドライバビリティ悪化を防止する。
【解決手段】T-ECUの初期化直後から初期化後待機期間の間は初期化後処理フラグFdv=on状態である(S102でNO)。この期間にメモリに保持されていた変速段とし(S122)、自動変速モードとする(S124)。初期化後待機期間後は(S102でYES)、シフトレバーによる選択操作が生じない限り(S114でNO)、自動変速モードを継続し、シフトレバーによる選択操作が生じた場合に(S114でYES)、以後、変速モードの切り替えを可能としている(S116,S106〜S112)。このためT-ECUの初期化がなされたとしても、ステップS106,S108にて変速段を低速側に変更することはない。こうして課題が達成される。
【選択図】図３

Description

本発明は、選択された変速モードに基づいて自動変速機の変速状態を制御すると共に、自動変速モードから手動変速モードに選択が切り替わった場合に変速段又はシフトレンジを低速側に変更する自動変速制御装置に関する。

ドライバーのシフトレバー操作により、自動変速機の変速モードがドライブレンジ「Ｄ」からマニュアルレンジ「Ｍ」に変化した場合に、１速又は２速分変速段を低下させる制御が知られている（例えば特許文献１参照）。この変速段低下によりドライバーが期待するアクティブな走行感を与えることができるとするものである。
特許３０１７５０１号公報（第４頁、図８）

しかしこのような変速制御を実行している自動変速制御装置において、電源電圧低下、ＣＰＵの過大な処理負荷発生などを原因として、電源投入直後と同様に初期化処理が実行されてしまう場合がある。

このような場合には自動変速制御装置内において保持されていたマニュアルレンジ「Ｍ」（手動変速モード）のデータが初期化により消失して、一時的にドライブレンジ「Ｄ」（自動変速モード）と同等のメモリ内容となる。その後、直ちに自動変速制御装置はシフトレバーの状態を確認することでマニュアルレンジ「Ｍ」であることを検出することとなる。この状況は、ドライバーのシフトレバー操作により、自動変速機の変速モードがドライブレンジ「Ｄ」からマニュアルレンジ「Ｍ」に変化した場合と同じとなる。このため、その時の変速段よりも１速又は２速分変速段を低下させる処理が行われてしまう。すなわちシフトレバー操作がされていないにも係わらず、走行中に意図しないダウンシフトが生じて円滑な車両走行が阻害されるおそれがある。

このようなドライバビリティ上の問題は、自動変速制御装置の初期化ばかりでなく、電源電圧低下によるシフトレバー側のマニュアルレンジ「Ｍ」検出スイッチからの出力信号の一時的な消失によっても、同様な問題が生じる。

本発明は、ドライバーがシフトレバー操作していないにも係わらず、自動変速モードから手動変速モードへの操作がされたものと見なされることによるドライバビリティ悪化を防止することを目的とするものである。

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の自動変速制御装置は、自動変速モードと手動変速モードとを含む変速モード群から選択された変速モードに基づいて自動変速機の変速状態を制御すると共に、自動変速モードから手動変速モードに選択が切り替わった場合に変速段又はシフトレンジを低速側に変更する自動変速制御装置において、現在の変速段の状態データを電源電圧低下に係わらず保持する状態保持手段と、前記変速モード群の選択状態を検出する選択状態検出手段と、前記選択状態検出手段による変速モード選択状態の検出が認識できない状態から認識できる状態に復帰したことを判定する検出復帰判定手段と、前記検出復帰判定手段により復帰したことが判定された後の待機期間内は、自動変速機の変速状態を前記状態保持手段にて保持されている変速段に設定して、自動変速モードによる変速制御とし、前記待機期間後は前記変速モード群に対する選択操作が生じない限り自動変速モードを継続する復帰時調節手段とを備えたことを特徴とする。

復帰時調節手段は、選択状態検出手段による変速モード選択状態の検出が認識できない状態から認識できる状態に復帰したことが判定された後の待機期間内に、まず自動変速機の変速状態を状態保持手段にて保持されている変速段に設定する。このことにより電子制御回路の初期化や変速モード検出信号出力回路の異常からの復帰時においても初期化前や異常前の変速段に戻される。更に復帰時調節手段は、復帰判定後の待機期間内は自動変速モードによる変速制御とし、この待機期間後は変速モード群に対する選択操作が生じない限り自動変速モードを継続している。

このことにより、電子制御回路の初期化や変速モード検出信号出力回路の異常からの復帰が生じることで自動変速モードから手動変速モードに選択が切り替わったと判定されたとしても、変速段又はシフトレンジを低速側に変更する変速制御が実行されることはない。このためドライバーがシフトレバー操作していない場合に、電子制御回路の初期化や変速モード検出信号出力回路の異常からの復帰が生じてもドライバビリティが悪化することはない。

請求項２に記載の自動変速制御装置は、自動変速モードと手動変速モードとを含む変速モード群から選択された変速モードに基づいて自動変速機の変速状態を制御すると共に、自動変速モードから手動変速モードに選択が切り替わった場合に変速段又はシフトレンジを低速側に変更する自動変速制御装置において、現在の変速段又はシフトレンジの状態データを電源電圧低下に係わらず保持する状態保持手段と、前記変速モード群の選択状態を検出する選択状態検出手段と、前記選択状態検出手段による変速モード選択状態の検出が認識できない状態から認識できる状態に復帰したことを判定する検出復帰判定手段と、前記検出復帰判定手段により復帰したことが判定された後の待機期間内に前記選択状態検出手段にて手動変速モードが検出された場合は、自動変速機の変速状態を前記状態保持手段にて保持されている変速段又はシフトレンジに設定して、手動変速モードによる変速制御とする復帰時調節手段とを備えたことを特徴とする。

復帰時調節手段は、選択状態検出手段による変速モード選択状態の検出が認識できない状態から認識できる状態に復帰したことが判定され、更にこの復帰判定後の待機期間内に手動変速モードが検出されると、まず自動変速機の変速状態を状態保持手段にて保持されている変速段又はシフトレンジに設定する。このことにより、電子制御回路の初期化や変速モード検出信号出力回路の異常からの復帰時においても、手動変速モードが変速段ホールド型である場合には初期化前や異常前の変速段に戻され、レンジホールド型である場合には初期化前や異常前のシフトレンジに戻される。そして更に復帰時調節手段は手動変速モードによる変速制御としている。すなわち変速段又はシフトレンジを低速側に変更することなく、手動変速モードによる変速制御としている。

このためドライバーがシフトレバー操作していない場合に、電子制御回路の初期化や変速モード検出信号出力回路の異常からの復帰が生じてもドライバビリティが悪化することはない。

請求項３に記載の自動変速制御装置では、請求項１又は２において、前記検出復帰判定手段は、前記自動変速制御を実行する電子制御回路が初期化された直後の状態である場合を、前記選択状態検出手段による選択状態の検出が認識できない状態から認識できる状態に復帰したと判定することを特徴とする。

このことにより電子制御回路が初期化されたことに起因してドライバーがシフトレバー操作していない場合に自動変速モードから手動変速モードへの操作がされたものと見なされたとしても、ドライバビリティが悪化することはない。

請求項４に記載の自動変速制御装置では、請求項３において、前記待機期間は、前記電子制御回路が初期化されてから前記選択状態検出手段の検出状態を十分に認識できるまでの期間に対応して設定されていることを特徴とする。

このように待機時間を設定することにより、電子制御回路が初期化されたことに起因してドライバーがシフトレバー操作していないのに自動変速モードから手動変速モードへの操作がされたものと見なされる可能性のある状況を的確に捉えることができる。このことにより復帰時調節手段が上述したごとく機能することでドライバビリティの悪化を防止できる。

請求項５に記載の自動変速制御装置では、請求項３又は４において、前記電子制御回路の初期化は、電源投入時を含む電源電圧低下からの復帰により生じたものであることを特徴とする。

このような電源投入時を含む電源電圧低下からの復帰により生じた電子制御回路の初期化に対して、シフトレバー操作していないのに自動変速モードから手動変速モードへの操作がされたものと見なされる可能性のある状況を的確に捉えることができ、ドライバビリティの悪化を防止できる。

請求項６に記載の自動変速制御装置では、請求項３又は４において、前記電子制御回路の初期化は、前記電子制御回路における過負荷により生じたものであることを特徴とする。

このような過負荷により生じた電子制御回路の初期化に対して、シフトレバー操作していないのに自動変速モードから手動変速モードへの操作がされたものと見なされる可能性のある状況を的確に捉えることができ、ドライバビリティの悪化を防止できる。

請求項７に記載の自動変速制御装置では、請求項３又は４において、前記電子制御回路の初期化は、前記電子制御回路自身の指令により生じたものであることを特徴とする。
このような電子制御回路自身の指令により生じた電子制御回路の初期化に対して、シフトレバー操作していないのに自動変速モードから手動変速モードへの操作がされたものと見なされる可能性のある状況を的確に捉えることができ、ドライバビリティの悪化を防止できる。

請求項８に記載の自動変速制御装置では、請求項１において、前記検出復帰判定手段は、前記変速モード群の選択状態に対する検出信号出力回路が異常から復帰して信号出力を開始した直後の状態である場合を、前記選択状態検出手段による選択状態の検出が認識できない状態から認識できる状態に復帰したと判定することを特徴とする。

このことにより検出信号出力回路が異常から復帰して信号出力を開始したことに起因してドライバーがシフトレバー操作していない場合に自動変速モードから手動変速モードへの操作がされたものと見なされたとしても、ドライバビリティが悪化することはない。

［実施の形態１］
図１は自動変速機２及び自動変速制御装置（以下、Ｔ−ＥＣＵと称する）４の概略構成を表すブロック図である。自動変速機２は、内燃機関であるガソリンエンジン（以下、エンジンと略す）６の出力をトルクコンバータ８を介して入力し、変速後に駆動系側に出力している。この自動変速機２はギヤ部１０と油圧制御部１２とを備えて構成されている。このギヤ部１０は、遊星ギヤ式のギヤトレーンと共に、油圧クラッチ、油圧ブレーキ等の複数の摩擦係合要素とを備えている。これら摩擦係合要素の作動組み合わせが切り換えられることで、ギヤトレーンの作動連結状態が、駐車状態、後退状態、中立状態、前進状態の内のいずれかに切り換えられる。前進状態においては、作動連結する変速段が、５速、すなわち１ｓｔ、２ｎｄ、３ｒｄ、４ｔｈ及び５ｔｈの内から選択される。油圧制御部１２は、外部から入力する制御信号に基づいて作動する複数の電磁ソレノイドを備え、各電磁ソレノイドの作動状態によって油圧クラッチ及び油圧ブレーキの作動状態を切り換える。そして制御信号に基づいてギヤ部１０の作動状態を、駐車状態、後退状態、中立状態、前進状態の内のいずれかに切り換えている。

ドライバーが操作することにより変速モード群から変速モードを選択するためのシフト装置１４は、自動変速機２の作動状態を、駐車状態、後退状態、中立状態及び前進状態のいずれから選択するためのシフトレバー１６を備えている。シフト装置１４は、図２に示すように、Ｐ（駐車）位置、Ｒ（後退）位置、Ｎ（中立）位置、Ｄ（ドライブレンジ）位置、Ｍ（マニュアルレンジ）位置のシフト位置を備えたシフトゲートを備え、ドライバーが操作するシフトレバー１６によって各シフト位置が選択される。

シフトアップスイッチ１８がステアリングホイール２０の左部に設けられ、シフトダウンスイッチ２２がステアリングホイール２０の右部に設けられている。このことによりドライバーはステアリング操作しながらシフトアップスイッチ１８及びシフトダウンスイッチ２２を操作することができる。シフト装置１４によってＭ位置が選択されている状態では、ドライバーが意図的にシフトアップスイッチ１８を操作することにより、変速段を１段高い変速段に切り換えるシフトアップ操作が可能である。同様にドライバーが意図的にシフトダウンスイッチ２２を操作することにより、変速段を１段低い変速段に切り換えるシフトダウン操作が可能である。

自動変速機２には、車速Ｖを検出する車速センサ２４が設けられ、シフト装置１４には、シフト位置ＳＰを検出するシフト位置センサ２６が設けられている。エンジン６には、エンジン回転数ＮＥを検出するエンジン回転数センサ２８が設けられている。エンジン６の燃焼室に空気を供給する吸気管３０にはスロットルバルブ３２が配置されて、このスロットル開度ＴＡを検出するスロットル開度センサ３４が設けられている。そしてスロットルバルブ３２の上流側には吸気量ＧＡを検出する吸気量センサ３６が設けられている。アクセルペダル３８には、アクセル開度ＡＣＣＰを検出するアクセル開度センサ４０が設けられている。

Ｔ−ＥＣＵ４は、シフトアップスイッチ１８、シフトダウンスイッチ２２、スロットル開度センサ３４、車速センサ２４、シフト位置センサ２６からそれぞれの検出信号を入力し、自動変速機２の油圧制御部１２に作動状態を指令する制御信号を出力し、ギヤ部１０の作動状態を切り換える。すなわちＴ−ＥＣＵ４は、シフト位置ＳＰがＰ位置のときにはギヤ部１０を駐車状態とし、Ｒ位置のときには後退状態とし、Ｎ位置のときには中立状態とする。

シフト位置ＳＰがＤ位置のときにはＴ−ＥＣＵ４は自動変速モードとなる。すなわち１ｓｔ〜５ｔｈの全変速段から、その時の車両運転状態に応じて適切な燃費及び動力が得られる変速段を随時選択し、その変速段となるようギヤ部１０の作動状態を切り換える自動変速制御を行う。この自動変速制御では、車速Ｖ及びスロットル開度ＴＡに基づいて車両運転状態（エンジン負荷、運転者の要求トルク等）を判定し、その時の車両運転状態に対して予め設定されている変速段を選択する。

シフト位置ＳＰがＭ位置のときにはＴ−ＥＣＵ４は手動変速モードとなり、シフトアップスイッチ１８によるシフトアップ操作ＳＵ、あるいはシフトダウンスイッチ２２によるシフトダウン操作ＳＤに基づき、その時に設定している変速段を１つずつ切り換える。すなわちシフトアップ操作ＳＵが生じる度に変速段を第５速（５ｔｈ）を限度として一段ずつ高くし、シフトダウン操作ＳＤが生じる度に変速段を第１速（１ｓｔ）を限度として一段ずつ低くする。

尚、シフトアップ操作ＳＵ及びシフトダウン操作ＳＤにより変速段を一段ずつ切り換えるのは、変速段ホールドタイプの制御であるが、次のようにレンジホールドタイプの制御としても良い。すなわちシフトアップ操作ＳＵ及びシフトダウン操作ＳＤが生じる毎にシフトレンジを変化させる。シフトレンジとしては、５レンジ、４レンジ、３レンジ、２レンジ及びＬレンジの５つとして、シフトアップ操作ＳＵが生じる毎にレンジを高くし、シフトダウン操作ＳＤが生じる毎にレンジを低くする。尚、５レンジでは１ｓｔ〜５ｔｈにて、４レンジでは１ｓｔ〜４ｔｈにて、３レンジでは１ｓｔ〜３ｒｄにて、２レンジでは１ｓｔ，２ｎｄにて自動変速され、Ｌレンジは１ｓｔのみが使用可能である。

Ｔ−ＥＣＵ４には、ダッシュボードに設けられた変速状態表示装置４２が接続されている。Ｔ−ＥＣＵ４は、この変速状態表示装置４２に設けられたＤランプ４２ａ、Ｍランプ４２ｂなどのランプの点灯・消灯にてドライバーに変速状態を報知している。

Ｔ−ＥＣＵ４は、現在の変速段をフラッシュメモリやバックアップＲＡＭ等のメモリ、すなわち電源電圧低下に係わらず状態データを保持するメモリに記憶している。このためＴ−ＥＣＵ４が電源オフとされたときや電源電圧がＴ−ＥＣＵ４の最低動作電圧よりも低下した場合にも、直前の変速段を記憶している。したがって再度、Ｔ−ＥＣＵ４が起動したときにはこの変速段保持値を参照できる。

次にＴ−ＥＣＵ４にて実行される変速モード設定処理のフローチャートを図３に示す。本処理は、例えば５〜５０ｍｓにて設定された一定の時間間隔で割り込み実行される処理であり、シフト位置センサ２６によるシフトレバー１６の操作状態検出内容に応じて変速モードを設定する処理である。

変速モード設定処理（図３）が実行されると、まず初期化後処理フラグＦｄｖがoffか否かが判定される（Ｓ１０２）。この初期化後処理フラグＦｄｖは、図４に示す初期化後処理フラグＦｄｖ設定処理によりon、offが設定されるフラグである。

ここで初期化後処理フラグＦｄｖ設定処理（図４）について説明する。本処理も一定時間間隔（例えば５〜５０ｍｓ）で割り込み実行される処理である。初期化後処理フラグＦｄｖ設定処理（図４）が開始されると、まずＴ−ＥＣＵ４の初期化直後か否かを判定する（Ｓ１５２）。Ｔ−ＥＣＵ４は、電源投入時を含む電源電圧低下からの復帰により起動を開始した場合や過負荷が生じた後に、あるいはＴ−ＥＣＵ４自身の指令にて、作業メモリ領域を初期化するが、ステップＳ１５２では、Ｔ−ＥＣＵ４が、この初期化を実行した直後、すなわち初期化後での最初の処理か否かを判定する。初期化直後であれば（Ｓ１５２でＹＥＳ）、初期化後処理フラグＦｄｖにonを設定し（Ｓ１５４）、初期化後待機期間カウンタＣｉｎｉをクリアして（Ｓ１５６）、一旦本処理を出る。

次の制御周期では、初期化直後ではないので（Ｓ１５２でＮＯ）、次に初期化後待機期間カウンタＣｉｎｉが、予め設定されている初期化後待機期間を表す基準値Ａｄｖ（ここでは１〜２ｓに相当する値）より小さいか否かを判定する（Ｓ１５８）。この基準値Ａｄｖは、Ｔ−ＥＣＵ４が初期化されてからシフト位置センサ２６の検出状態を十分に認識できるまでの期間に対応して設定されている。

当初は、Ｃｉｎｉ＜Ａｄｖであることから（Ｓ１５８でＹＥＳ）、次に初期化後待機期間カウンタＣｉｎｉをインクリメントして（Ｓ１６０）、一旦本処理を出る。
以後、Ｃｉｎｉ＜Ａｄｖである限り（Ｓ１５８でＹＥＳ）、初期化後待機期間カウンタＣｉｎｉをインクリメントする処理（Ｓ１６０）が継続する。

そして初期化後待機期間カウンタＣｉｎｉのインクリメント継続により、Ｃｉｎｉ＝Ａｄｖとなると（Ｓ１５８でＮＯ）、初期化後処理フラグＦｄｖにoffが設定され（Ｓ１６２）、一旦本処理を出る。すなわち初期化直後のタイミングからＣｉｎｉ＝Ａｄｖとなるタイミングまで、Ｆｄｖ＝onの状態が継続したことになる。

以後は、Ｔ−ＥＣＵ４の初期化が再度生じない限り（Ｓ１５２でＮＯ）、ステップＳ１５８にてもＮＯと判定されて、初期化後処理フラグＦｄｖ＝off（Ｓ１６２）が継続することになる。こうしてＴ−ＥＣＵ４の初期化毎に上述した処理を繰り返し、初期化直後のタイミングからＣｉｎｉ＝Ａとなるタイミングまで、Ｆｄｖ＝onの状態が継続することになる。

尚、Ｔ−ＥＣＵ４の初期化時にステップＳ１５４，Ｓ１５６と同じ処理が実行されるように初期化処理自体が設定されていれば、初期化後処理フラグＦｄｖ設定処理（図４）は、ステップＳ１５８〜Ｓ１６２のみの構成とすることができる。

変速モード設定処理（図３）の説明に戻り、Ｆｄｖ＝offであった場合には（Ｓ１０２でＹＥＳ）、次にドライブレンジ継続フラグＦｃｏｎがoffか否かを判定する（Ｓ１０４）。ここでＦｃｏｎ＝offであるとすると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、次に、シフト位置センサ２６の検出が前回の制御周期ではドライブレンジ「Ｄ」であり今回の制御周期ではマニュアルレンジ「Ｍ」になっているか否かを検出する（Ｓ１０６）。ここでドライブレンジ「Ｄ」からマニュアルレンジ「Ｍ」への変速モードの変化が無ければ（Ｓ１０６でＮＯ）、シフト位置センサ２６により検出されているシフトレバー１６により選択された変速モードが実際にＴ−ＥＣＵ４が自動変速機２に対して実行する変速モードとして設定される（Ｓ１１２）。

したがってＦｄｖ＝off、Ｆｃｏｎ＝offであって、ドライブレンジ「Ｄ」からマニュアルレンジ「Ｍ」への変化が無ければ、ドライバーにより操作されるシフトレバー１６の位置に対応した変速制御が実行されることになる。

Ｆｄｖ＝off、Ｆｃｏｎ＝offであって、ドライブレンジ「Ｄ」からマニュアルレンジ「Ｍ」への変化が有った場合には（Ｓ１０６でＹＥＳ）、次に現在の変速段から１段分のシフトダウン、すなわち低速側に変速段を変化させる（Ｓ１０８）。このシフトダウン処理はドライバーが期待するアクティブな走行感を与えるためである。尚、レンジホールドタイプの場合はシフトレンジを１つダウンすることになる。又、現在１ｓｔあるいはＬレンジの場合にはシフトダウンできないので、その状態を維持することになる。

次に変速モードをマニュアルレンジ「Ｍ」として（Ｓ１１０）、本処理を一旦出る。
このようにＴ−ＥＣＵ４が初期化されない限りはＦｄｖ＝offが継続するので、上述したごとくの処理を継続することになる。

次にＴ−ＥＣＵ４が、電源投入時を含む電源電圧低下からの復帰により起動を開始して初期化を実行した場合、過負荷後に初期化を実行した場合、あるいはＴ−ＥＣＵ４自身の指令により初期化を実行した場合について説明する。この場合には、初期化後処理フラグＦｄｖ設定処理（図４）により、初期化直後のタイミングからＣｉｎｉ＝Ａとなるタイミングまで、Ｆｄｖ＝onの状態が継続することになる。

したがって変速モード設定処理（図３）では、まずＦｄｖ＝onであることから（Ｓ１０２でＮＯ）、次にドライブレンジ継続フラグＦｃｏｎがoffか否かを判定する（Ｓ１１８）。当初は初期設定にてＦｃｏｎ＝offであることから（Ｓ１１８でＹＥＳ）、次にＴ−ＥＣＵ４のフラッシュメモリやバックアップＲＡＭ等に保持されていた変速段保持データを、現在の変速段として設定する（Ｓ１２２）。そして変速モードをドライブレンジ「Ｄ」に設定する（Ｓ１２４）。

この場合、シフトレバー１６がＤ位置以外の位置、例えばＭ位置にあったとしても、変速制御がドライブレンジ「Ｄ」となったことによりＤランプ４２ａが点灯することから、ドライバーにはドライブレンジ「Ｄ」であることが認識される。

そしてドライブレンジ継続フラグＦｃｏｎにonを設定して（Ｓ１２６）、一旦本処理を出る。
次の制御周期では、初期化後処理フラグＦｄｖ＝onが継続しているが（Ｓ１０２でＮＯ）、ドライブレンジ継続フラグＦｃｏｎ＝onであるので（Ｓ１１８でＮＯ）、このまま本処理を一旦出る。すなわち初期化後処理フラグＦｄｖがonとなった最初にステップＳ１２２，Ｓ１２４にて設定された変速段及び変速モード（ドライブレンジ「Ｄ」）にて変速制御が実行される状態が継続する。

そして初期化後待機期間を経過するとＦｄｖ＝offとなることから（Ｓ１０２でＹＥＳ）、次にＦｃｏｎ＝offか否かを判定する（Ｓ１０４）。ここではＦｃｏｎ＝onであることから（Ｓ１０４でＮＯ）、シフトレバー１６の操作が有ったか否かを判定する（Ｓ１１４）。

ドライバーがシフトレバー１６を操作していなければ（Ｓ１１４でＮＯ）、このまま本処理を出る。すなわち初期化後待機期間の経過後もステップＳ１２４に設定したドライブレンジ「Ｄ」の変速モードが継続することになる。

そして初期化後待機期間の経過後において（Ｓ１０２でＹＥＳ）、シフトレバー１６の操作が一旦生じれば（Ｓ１１４でＹＥＳ）、ドライブレンジ継続フラグＦｃｏｎがoffに戻され（Ｓ１１６）、前述した通常時の処理（ステップＳ１０６〜Ｓ１１２）が実行されることになる。次以降の制御周期についてもＦｄｖ＝off（Ｓ１０２でＹＥＳ）、Ｆｃｏｎ＝off（Ｓ１０４でＹＥＳ）であることから、前述した通常時の処理（ステップＳ１０６〜Ｓ１１２）が実行されることになる。

上述した構成において、請求項との関係は、シフト位置センサ２６が選択状態検出手段に、Ｔ−ＥＣＵ４が状態保持手段、検出復帰判定手段及び復帰時調節手段に相当する。Ｔ−ＥＣＵ４において現在の変速段をフラッシュメモリやバックアップＲＡＭ等のメモリに保持する処理が状態保持手段としての処理に相当する。初期化後処理フラグＦｄｖ設定処理（図４）のステップＳ１５２が検出復帰判定手段としての処理に相当する。初期化後処理フラグＦｄｖ設定処理（図４）のステップＳ１５４〜Ｓ１６２及び変速モード設定処理（図３）のステップＳ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１１４〜Ｓ１２６が復帰時調節手段としての処理に相当する。

以上説明した本実施の形態１によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．初期化後処理フラグＦｄｖ設定処理（図４）では、シフト位置センサ２６による選択状態の検出が認識できない状態から認識できる状態に復帰した状態として、Ｔ−ＥＣＵ４の初期化直後の状態を検出している（Ｓ１５２）。Ｔ−ＥＣＵ４の初期化直後の状態が検出されると（Ｓ１５２でＹＥＳ）、初期化後待機期間の間は、初期化後処理フラグＦｄｖ＝on状態を継続させている（Ｓ１５４〜Ｓ１６２）。

変速モード設定処理（図３）側では、この初期化後待機期間内に、まず自動変速機２を、メモリに保持されていた変速段に設定する（Ｓ１２２）。このことにより自動変速機２は初期化前の変速段に戻される。

更に、復帰判定後の初期化後待機期間内は自動変速モード（ドライブレンジ「Ｄ」）による変速制御とし（Ｓ１２４）、初期化後待機期間後はシフトレバー１６による選択操作が生じない限り（Ｓ１１４でＮＯ）、自動変速モードを継続している。シフトレバー１６による選択操作が生じた場合に（Ｓ１１４でＹＥＳ）、以後、変速モードの切り換えを可能としている（Ｓ１１６，Ｓ１０６〜Ｓ１１２）。

このため手動変速モードでの走行中に、電源電圧低下からの復帰、過負荷、自身の指令による初期化などによりＴ−ＥＣＵ４の初期化がなされたとしても、ステップＳ１０６，Ｓ１０８にて示した変速段（レンジホールドタイプの場合はシフトレンジ）を低速側に変更する変速制御が実行されることはない。このためドライバーがシフトレバー１６を操作していない場合、Ｔ−ＥＣＵ４の初期化により自動変速モードから手動変速モードへの操作がされたものと見なされたとしても、ドライバビリティが悪化することはない。

［実施の形態２］
本実施の形態では、前記変速モード設定処理として図３の代わりに図５の処理を実行する。これ以外の構成は前記実施の形態１と同じであるので、図１，２，４も参照して説明する。

変速モード設定処理（図５）について説明する。本処理も前記図３と同様に一定時間の時間間隔で割り込み実行される処理である。本処理が開始されると、まず初期化後処理フラグＦｄｖがoffか否かが判定される（Ｓ２０２）。この処理は前記図３のステップＳ１０２と同じである。Ｆｄｖ＝offであった場合には（Ｓ２０２でＹＥＳ）、次にシフト位置センサ２６の検出が前回の制御周期ではドライブレンジ「Ｄ」であり、今回の制御周期ではマニュアルレンジ「Ｍ」になっているか否かを検出する（Ｓ２０４）。ここでドライブレンジ「Ｄ」からマニュアルレンジ「Ｍ」への変速モードの変化が無ければ（Ｓ２０４でＮＯ）、シフト位置センサ２６により検出されているシフトレバー１６により選択された変速モードが実際にＴ−ＥＣＵ４が自動変速機２に対して実行する変速モードとして設定される（Ｓ２１０）。

したがってＦｄｖ＝offであって、ドライブレンジ「Ｄ」からマニュアルレンジ「Ｍ」への変化が無ければ、ドライバーにより操作されるシフトレバー１６の位置に対応した変速制御が実行されることになる。

Ｆｄｖ＝offであって、ドライブレンジ「Ｄ」からマニュアルレンジ「Ｍ」への変化が有った場合には（Ｓ２０４でＹＥＳ）、次に現在の変速段から１段分のシフトダウン、すなわち低速側に変速段を変化させる（Ｓ２０６）。尚、レンジホールドタイプの場合はシフトレンジを１つダウンすることになる。又、現在１ｓｔあるいはＬレンジの場合にはシフトダウンできないので、その状態を維持することになる。

そして変速モードをマニュアルレンジ「Ｍ」とし（Ｓ２０８）、本処理を一旦出る。
Ｔ−ＥＣＵ４の初期化がされない限りは、Ｆｄｖ＝offが継続するので、上述した処理が継続することになる。

次に、Ｔ−ＥＣＵ４が、前記実施の形態１にて説明したごとくの初期化を実行した場合について説明する。この場合には、初期化後処理フラグＦｄｖ設定処理（図４）により、初期化直後のタイミングからＣｉｎｉ＝Ａとなるタイミングまで、Ｆｄｖ＝onの状態が継続することになる。

したがって変速モード設定処理（図５）では、まず当初はＦｄｖ＝onであることから（Ｓ２０２でＮＯ）、次にシフト位置センサ２６の検出値に基づいてシフトレバー１６がＭ位置にあるか否かを判定する（Ｓ２１２）。ここでＭ位置でなければ（Ｓ２１２でＮＯ）、前述したごとくシフトレバー１６により選択された変速モードが、実際にＴ−ＥＣＵ４が自動変速機２に対して実行する変速モードとして設定される（Ｓ２１０）。以後、ステップＳ２１２にてＮＯとされる判定が継続する限り、ステップＳ２１０の処理が継続する。

Ｆｄｖ＝onとなった当初からシフトレバー１６がＭ位置にある場合、あるいは初期化後待機期間（０≦Ｃｉｎｉ＜Ａｄｖ）内にてシフトレバー１６がＭ位置であると認識された場合には（Ｓ２１２でＹＥＳ）、次のように処理される。

すなわちＴ−ＥＣＵ４のフラッシュメモリやバックアップＲＡＭ等に保持されていた変速段保持データを、現在の変速段として設定する（Ｓ２１４）。尚、レンジホールドタイプの場合は、Ｔ−ＥＣＵ４はシフトレンジを保持しており、この保持されていたシフトレンジ保持データを、現在のシフトレンジとして設定する。

そして変速モードをマニュアルレンジ「Ｍ」に設定して（Ｓ２０８）、本処理を一旦出る。このようにＦｄｖ＝onである場合（Ｓ２０２でＮＯ）には、Ｆｄｖ＝offである場合（Ｓ２０２でＹＥＳ）とは異なり、前回ドライブレンジ「Ｄ」で今回マニュアルレンジ「Ｍ」となったとしても、現在の変速段から１段シフトダウンする処理（Ｓ２０６）はなされない。レンジホールドタイプの場合はシフトレンジを１つダウンする処理はなされない。

そして初期化後待機期間を経過してＦｄｖ＝offとなると（Ｓ２０２でＹＥＳ）、前述した通常時の処理（ステップＳ２０４〜Ｓ２１０）が実行されることになる。
上述した構成において、請求項との関係は、シフト位置センサ２６が選択状態検出手段に、Ｔ−ＥＣＵ４が状態保持手段、検出復帰判定手段及び復帰時調節手段に相当する。Ｔ−ＥＣＵ４において現在の変速段又はシフトレンジをフラッシュメモリやバックアップＲＡＭ等のメモリに保持する処理が状態保持手段としての処理に相当する。初期化後処理フラグＦｄｖ設定処理（図４）のステップＳ１５２が検出復帰判定手段としての処理に相当する。初期化後処理フラグＦｄｖ設定処理（図４）のステップＳ１５４〜Ｓ１６２及び変速モード設定処理（図５）のステップＳ２０２，Ｓ２１２，Ｓ２１４，Ｓ２０８が復帰時調節手段としての処理に相当する。

以上説明した本実施の形態２によれば、以下の効果が得られる。
（イ）．Ｔ−ＥＣＵ４の初期化時であることに起因して、実際には手動変速モードの操作状態が継続しているにも係わらず、マニュアルレンジ「Ｍ」が検出されたためにドライブレンジ「Ｄ」からマニュアルレンジ「Ｍ」に選択が切り替わったと判定されることがある。しかし、このような場合には変速段は保持されていた変速段（又はシフトレンジ）に設定する（Ｓ２１４）と共に、シフトダウンせずにマニュアルレンジ「Ｍ」による変速制御としている。このためＴ−ＥＣＵ４の初期化に起因してドライブレンジ「Ｄ」からマニュアルレンジ「Ｍ」に選択が切り替わったと判定されても、変速段（又はシフトレンジ）は低速側に変更されることはない。

このためドライバーがシフトレバー１６の操作していない場合に、Ｔ−ＥＣＵ４の初期化により自動変速モードから手動変速モードへの操作がされたものと見なされたとしても、ドライバビリティが悪化することはない。

［実施の形態３］
本実施の形態では、前記図４に示した初期化後処理フラグＦｄｖ設定処理のステップＳ１５２の処理を、Ｔ−ＥＣＵ４の初期化直後である条件とシフト位置センサ２６が異常から復帰して信号出力を開始した直後である条件との論理和条件とする。

すなわちＴ−ＥＣＵ４の初期化直後である場合にステップＳ１５２ではＹＥＳと判定されるが、これ以外に、シフト位置センサ２６の異常から復帰して信号出力を開始した直後である場合にもステップＳ１５２ではＹＥＳと判定されることになる。

シフト位置センサ２６の異常からの復帰時に信号出力を開始した直後の状態とは、例えばシフト位置センサ２６内に設けられたＭ位置を検出するスイッチ部の出力信号が、接触不良や電圧供給不良などの原因で出力停止している状態から回復して信号出力が立ち上がった場合などである。この場合の特徴的な電圧立ち上がり（例えば立ち上がりが緩慢である状態）を検出することにより、シフト位置センサ２６が異常から復帰して信号出力を開始した直後の状態であることを判定できる。

すなわちシフトレバー１６をＭ位置に入れた場合にはＭ位置を検出するスイッチ部の出力信号は急峻に立ち上がるが、例えば接触不良や電圧供給不良状態が解消された場合の立ち上がりは緩慢な電圧信号の立ち上がりとなることから、シフト位置センサ２６の異常から復帰が判定できる。

他の構成や請求項との関係は、前記実施の形態１あるいは前記実施の形態２にて示したごとくである。
以上説明した本実施の形態３によれば、以下の効果が得られる。

（イ）．各実施の形態の効果を生じる。
更に、シフト位置センサ２６の検出異常からの復帰時、すなわちシフト位置センサ２６による選択状態の検出が認識できない状態から認識できる状態に復帰したことにより、ドライバーの操作なしに自動変速モードから手動変速モードへの操作がされたものと見なされることがある。しかしこのように見なされたとしても、変速段（又はシフトレンジ）は低速側に変更されることはない。このためドライバビリティが悪化することはない。

［その他の実施の形態］
（ａ）．前記各実施の形態においては自動変速機として遊星ギヤ式のオートマチックトランスミッション（ＡＴ）を採用していたが、マニュアルモードを有するものであれば、無段変速機（ＣＶＴ）やＨＶ（ハイブリッド）トランスミッションでも良く、Ｔ−ＥＣＵ４にて変速制御が可能な他の変速機でも良い。

（ｂ）．図３のステップＳ１０８及び図５のステップＳ２０６では１段のシフトダウンであったが、これ以上のシフトダウン、例えば２段分のシフトダウンを実行しても良い。尚、現在１ｓｔ，２ｎｄあるいはＬレンジ，２レンジの場合には２段分のシフトダウンはできないので、その状態を維持することになる。

実施の形態１の自動変速機及びＴ−ＥＣＵの概略構成を表すブロック図。 実施の形態１のシフトゲート構成図。 実施の形態１のＴ−ＥＣＵが実行する変速モード設定処理のフローチャート。 同じく初期化後処理フラグＦｄｖ設定処理のフローチャート。 実施の形態２のＴ−ＥＣＵが実行する変速モード設定処理のフローチャート。

符号の説明

２…自動変速機、４…Ｔ−ＥＣＵ、６…エンジン、８…トルクコンバータ、１０…ギヤ部、１２…油圧制御部、１４…シフト装置、１６…シフトレバー、１８…シフトアップスイッチ、２０…ステアリングホイール、２２…シフトダウンスイッチ、２４…車速センサ、２６…シフト位置センサ、２８…エンジン回転数センサ、３０…吸気管、３２…スロットルバルブ、３４…スロットル開度センサ、３６…吸気量センサ、３８…アクセルペダル、４０…アクセル開度センサ、４２…変速状態表示装置、４２ａ…Ｄランプ、４２ｂ…Ｍランプ。

Claims (8)

1. 自動変速モードと手動変速モードとを含む変速モード群から選択された変速モードに基づいて自動変速機の変速状態を制御すると共に、自動変速モードから手動変速モードに選択が切り替わった場合に変速段又はシフトレンジを低速側に変更する自動変速制御装置において、
   現在の変速段の状態データを電源電圧低下に係わらず保持する状態保持手段と、
   前記変速モード群の選択状態を検出する選択状態検出手段と、
   前記選択状態検出手段による変速モード選択状態の検出が認識できない状態から認識できる状態に復帰したことを判定する検出復帰判定手段と、
   前記検出復帰判定手段により復帰したことが判定された後の待機期間内は、自動変速機の変速状態を前記状態保持手段にて保持されている変速段に設定して、自動変速モードによる変速制御とし、前記待機期間後は前記変速モード群に対する選択操作が生じない限り自動変速モードを継続する復帰時調節手段と、
   を備えたことを特徴とする自動変速制御装置。
2. 自動変速モードと手動変速モードとを含む変速モード群から選択された変速モードに基づいて自動変速機の変速状態を制御すると共に、自動変速モードから手動変速モードに選択が切り替わった場合に変速段又はシフトレンジを低速側に変更する自動変速制御装置において、
   現在の変速段又はシフトレンジの状態データを電源電圧低下に係わらず保持する状態保持手段と、
   前記変速モード群の選択状態を検出する選択状態検出手段と、
   前記選択状態検出手段による変速モード選択状態の検出が認識できない状態から認識できる状態に復帰したことを判定する検出復帰判定手段と、
   前記検出復帰判定手段により復帰したことが判定された後の待機期間内に前記選択状態検出手段にて手動変速モードが検出された場合は、自動変速機の変速状態を前記状態保持手段にて保持されている変速段又はシフトレンジに設定して、手動変速モードによる変速制御とする復帰時調節手段と、
   を備えたことを特徴とする自動変速制御装置。
3. 請求項１又は２において、前記検出復帰判定手段は、前記自動変速制御を実行する電子制御回路が初期化された直後の状態である場合を、前記選択状態検出手段による選択状態の検出が認識できない状態から認識できる状態に復帰したと判定することを特徴とする自動変速制御装置。
4. 請求項３において、前記待機期間は、前記電子制御回路が初期化されてから前記選択状態検出手段の検出状態を十分に認識できるまでの期間に対応して設定されていることを特徴とする自動変速制御装置。
5. 請求項３又は４において、前記電子制御回路の初期化は、電源投入時を含む電源電圧低下からの復帰により生じたものであることを特徴とする自動変速制御装置。
6. 請求項３又は４において、前記電子制御回路の初期化は、前記電子制御回路における過負荷により生じたものであることを特徴とする自動変速制御装置。
7. 請求項３又は４において、前記電子制御回路の初期化は、前記電子制御回路自身の指令により生じたものであることを特徴とする自動変速制御装置。
8. 請求項１において、前記検出復帰判定手段は、前記変速モード群の選択状態に対する検出信号出力回路が異常から復帰して信号出力を開始した直後の状態である場合を、前記選択状態検出手段による選択状態の検出が認識できない状態から認識できる状態に復帰したと判定することを特徴とする自動変速制御装置。

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