JP2009028858A - 電動式位置決めクランプ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パネル材Pはワーク支持面15に支持され、位置決め孔Hにロケートピン17が嵌合されて位置決めされる。ロケートピン17に形成されたスリット18内にはクランプアーム21が収容されており、パネル材Pはクランプアーム21によりクランプされる。クランプアーム21は従動ロッド24に連結されており、従動ロッド24は圧縮コイルばね45を介して駆動ロッド32に連結されている。ギヤボックス31内に往復動自在に組み込まれたカムブロック33には、カム面41が形成され、このカム面41に接触する係合カム39が駆動ロッド32に取り付けられている。カムブロック33は電動モータ50により減速機構51を介して往復動される。
【選択図】図2
Description
11 固定台座
12 連結ケース
13 ロケート治具
14 ワーク支持リング
15 ワーク支持面
17 ロケートピン
18 スリット
21 クランプアーム
24 従動ロッド
25 連結ピン
26 カム溝
27 カムピン
31 ギヤボックス
32 駆動ロッド
33 カムブロック
36 スリット
37 ホルダー
38 支持ピン
39 係合カム
40 カム溝
41 カム面
41a ロック面
42 ボックス体
43 蓋部材
44 収納ボックス
45 圧縮コイルばね
46 ラックギヤ
49 ピニオンギヤ
50 電動モータ
51 減速機構
Claims (5)
- 先端にパネル材が接触するワーク支持面を有するワーク支持台と、
前記ワーク支持面から突出して前記ワーク支持台に取り付けられ、前記パネル材に形成された位置決め孔が嵌合するロケートピンと、
前記ロケートピンに径方向に開口して形成されたスリット内に収容され、前記スリットから突出して前記パネル材を前記ワーク支持面との間でクランプするクランプ位置と、前記スリット内に入り込む退避位置とに揺動自在のクランプアームと、
先端が前記クランプアームに連結されて前記クランプアームのクランプ位置に対応する後退限位置と、前記クランプアームの退避位置に対応する前進限位置との間を軸方向に往復動自在に前記ワーク支持台に装着される従動ロッドと、
前記ワーク支持台に取り付けられたギヤボックス内に後退限位置と前進限位置との間で軸方向に往復動自在に装着され、前記従動ロッドの後端に連結される駆動ロッドと、
前記従動ロッドと前記駆動ロッドとの間に装着され、前記駆動ロッドが後退限位置となったときに前記クランプアームに前記従動ロッドを介してクランプ力を加えるばね部材と、
前記ギヤボックス内に前記駆動ロッドを横切る方向に往復動自在に組み込まれるとともに前記駆動ロッドに取り付けられた係合カムに接触するカム面を有し、前記駆動ロッドを後退限位置と前進限位置との間で駆動するカムブロックと、
前記ギヤボックス内に組み込まれ、減速機構を介して前記カムブロックを前記後退限位置に対応するクランプ位置と前記前進限位置に対応するアンクランプ位置とに往復動する電動モータとを有することを特徴とする電動式位置決めクランプ装置。 - 請求項1記載の電動式位置決めクランプ装置において、前記カムブロックが前記駆動ロッドを後退限位置に駆動したときに前記係合カムの移動を規制するロック面を前記カムブロックに形成することを特徴とする電動式位置決めクランプ装置。
- 請求項1または2記載の電動式位置決めクランプ装置において、前記ばね部材は前記駆動ロッドに固定された収納ボックスと、当該収納ボックス内に挿入される前記従動ロッドの端部に設けられたフランジとの間に組み込まれる圧縮コイルばねであることを特徴とする電動式位置決めクランプ装置。
- 請求項1〜3のいずれか1項に記載の電動式位置決めクランプ装置において、前記減速機構は前記電動モータの回転を減速する複数段の減速歯車対であることを特徴とする電動式位置決めクランプ装置。
- 請求項4記載の電動式位置決めクランプ装置において、前記複数段の減速歯車対のうち最終段に設けられたピニオンギヤに噛み合うラックギヤを前記カムブロックに取り付けることを特徴とする電動式位置決めクランプ装置。
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